mekatronika ppt 01

5/26/2018 mekatronika ppt 01

1/35

MEKATRONIKA

Persentasi Mekatronika D3 mesin Disnaker ITS


2/35

NAMA KELOMPOK I :

1. ADITYA PRAMUDITA 21110390152. AGUSTA KUKUH 21110390093. HERU BAYU SAPUTRA 21110390304. BACHRUN ASS SYAHAR 21110390235. MADA PERWIRA 2111039015

6. SUCI WURI GENDROWATI2111039038

7. RYANTHA BAGUS 211103908. GALIH PERMADI



3/35

BAB I

PENGERTIAN MEKATRONIKA



4/35

Apa itu MEKATRONIKA ???

Mekatronikaadalah gabungan disiplin ilmu dasar seperti,

mekanika,elektro, dan informatika untuk merancang,memproduksi, mengoperasikan, atau memelihara sistemmaupun mengoptimasi suatu produk untuk mencapaitujuan yang diinginkan.



5/35

Gambar Diagram Sederhana Pembentukan Ilmu Mekatronika



6/35

Manfaat penerapan Mekatronika :

1. Meningkatkan fleksibilitas

2. Meningkatkan kehandalan

3. Meningkatkan presisi dan kecepatan



7/35

Elemen-elemenmekatronika:

1. Mekanisme mesin

2. Sensor

3. Kontroler

4. Rangkaian penggerak

5. Aktuator

6. Sumber Energi



8/35

Skema mekanisme mesin pengerak piston



9/35

Gambar Sensor Efek-Hall



10/35

Diagram blok sensor efek hall



11/35


Gambar Sensor ultrasonik


12/35

Diagram Blok



13/35

Skema Rangkaian motor pada penggerak miniatur lift



14/35

Konstruksi Silinder Kerja Tunggal



15/35

Skema Power Suply



16/35


Aplikasi mekatronika dalam beberapa bidang :

1. Peralatan rumah tangga

Gambar Microwave Gambar Mesin Cuci


17/35


2. Peralatan medis dan laboratorium

Gambar X-Ray Gambar Alat pencuci darah


18/35


3. Bidang robotika

Gambar Robot Gambar Robot Burung Hantu


19/35


4. Bidang industri

Gambar Pabrik Pembuatan Mobil


20/35

Mekanika

Mekanika Statik

Mekanika Dinamik

Kinematik

Kinetik



21/35

Elektronika

Ilmu Fisika

Teknik Komputer

Teknik Elektro

Instrumentasi

Teknik Elektronika



22/35

Informatika

Ilmu Komputer

Ilmu Informasi

Sistem Informasi

Tenik Komputer

Aplikasi Informasi



23/35



24/35


CONTROL SISTEM

PLANT

OUTPUT

INTPUT

KONTROL

SISTEM


25/35


CONTOH PENGGUNAAN KONTROL SISTEM

Gambar a). elevator jaman dulu, b).elevator zaman sekarang.


26/35


a. Elevator/lift jaman dulu, dikendalikan oleh pemegang tali atauoperator lift, pada gambar tali dipotong untuk menunjukkan sebuahrem yang aman, inovasi dari lift

jaman dulu.

b. Duo lift/elevator yang digunakan di grande arche paris,dikendalikan oleh sebuah motor,dimana setiap motor gerakannyasaling berlawanan. Pada jaman sekarang lift/elevator adalah fullotomatis, menggunakan sistem kontrol untuk mengendalikan

posisi dan kecepatan.


27/35

Macam-macam DiagramBlok dan Komponen-

komponennya


INPUT PLANT OUT PUT

Keterangan: input biasanya berupa sinyal atau sejenisnya masuk dankemudian diproses

oleh sistem menghasilkan output berupa suatu mekanisme mesin

Diagram open Loop


28/35

Sinyal Feedback


Set Point

Eroor Detector

Sensor

Variabel yang diukur

Variabel yang dikontrol

gangguan

Plant/proses

Variabel yang dimanipulasi

Akutor

Kontroler

Sinyal error

Keterangan komponen-komponennya


29/35

Open Loop Control System

Suatu sistem kendali yang keluarannya tidak berpengaruhterhadap aksi kendali

Plant/prosses

input output

Gmbr. Diagram blok dasar open loop control sistem



30/35

Contoh Becak Motor

Input berupa kedalaman gas pada stang becak motor, input dikendalikan oleh manusia,proses/plant berupa mekanisme motor bakar, output berupa gerak roda. Disini tidak ada feedback jadi, kita tidak tahu apakah terjadi eror antara input yang berupa gas pada stang dan jugaperputaran gerak roda.



31/35

Close Loop Control System

Gambar I Air Conditioner with inverter


Gambar Diagram blok close loopcontrol syste


32/35


Gambar (a) diagram blok open loop control sytem, (b) diagram blokclose loop control

system


33/35


Automatic System

a. Power

b. Program of instruction

c. Sistem kontrol

Tiga elemen dasar yang menjadi syaratmutlak bagi sistem otomasi,


34/35


Automatic System

Discrete

Continuous

BAGIAN DARI AUTOMATIC SISTEM


35/35


mekatronika ppt 01

Documents

Transcript of mekatronika ppt 01