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Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2018/19
Mecánica racional: presentación del plan docente
2º Curso, Grado en Ingeniería Civil
Departamento Física Aplicada III
Escuela Técnica Superior de Ingeniería
Universidad de Sevilla
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2Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2018/19
Datos del profesorDatos del profesor
Pedro Ángel Vázquez GonzálezDespacho 1, Anexo Física Aplicada III, esquina SO
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3Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2018/19
Datos del profesorDatos del profesor
Horarios de tutoría
Sirven para resolver dudas sobre teoría y problemas expuestos en clase y sobre problemas propuestosLas tutorías de prácticas serán atendidas por los profesores de prácticas
Plataforma de enseñanza virtualDiapositivas de las presentacionesBoletines de problemasOtros materiales
Wikihttp://laplace.us.es/wikihttp://tesla.us.es/wiki
MiércolesLunes Martes Jueves Viernes
09:30 – 11:30 11:30 – 13:30
15:30 – 16:3017:00 – 18:00
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4Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2018/19
Situación de la asignatura en la titulaciónSituación de la asignatura en la titulación
Grado en Ingeniería Civil; 1er curso (plan 2011)Cuatrimestral (1er cuatrimestre)Obligatoria
Carga lectiva 6 ECTS (1 ECTS=25 horas de trabajo)clases teóricas, estudio, exámenes,..
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5Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2018/19
Situación de la asignatura en la titulaciónSituación de la asignatura en la titulación
Objetivos generalesMecánica del sólido rígido. Mecánica analítica
Esenciales para las tecnologías de la Ingeniería CivilFundamentación de otras asignaturas del grado
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6Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2018/19
Estructura de las clasesEstructura de las clases
Exposición en la pizarra y/o uso de transparenciasTeoría y problemas mezcladosExperiencias de cátedra¡¡ Preguntas!!
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Sistema de evaluaciónSistema de evaluación
Actividades de evaluación continuaPruebas de control
Examen fnal individual
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8Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2018/19
Evaluación continuaEvaluación continua
Pruebas de controlSe realizarán dos pruebas de control durante el cuatrimestreIndividuales y por escritoResolución de cuestiones teóricas, problemas y/o ejercicios tipo testNotas de las pruebas (N1 y N2)
Califcación entre 0 y 10 para cada unaCada una es un 50% de la nota de la asignatura
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Evaluación continuaEvaluación continua
Aprobados por cursoEs necesario
Tener una nota mayor que cero en la primera prueba de controlTener una nota igual o superior a 3.0 en la segunda prueba de control
Nota por curso (Nc)Nc = 0.50x(N1 + N2)
Nota fnal (Nf)Sin presentarse al examen fnal Nf = NcPresentándose al examen fnal: ver a continuación
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10Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2018/19
Examen finalExamen final
Tres convocatorias ordinarias (cada alumno se puede presentar a dos en un mismo curso)
La segunda convocatoria es en SeptiembreIndividual y por escrito
Resolución de cuestiones teóricas, problemas y/o ejercicios tipo testNota del examen (Ne)
Califcación entre 0 y 10Nota fnal (Nf)
Nf = Ne
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11Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2018/19
Para abrobar...Para abrobar...
Evaluación continuaNota por curso Nc≥5.0
Nc = 0.50x(N1 + N2)Nota mayor que cero en la primera prueba de controlNota igual o superior a 3.0 en la segunda prueba de control
Examen fnalNota fnal Nf≥5.0
Nf = Ne
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12Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2018/19
Bloques de la asignaturaBloques de la asignatura
Cinemática del sólido rígido
Geometría de masas
Cinética y trabajo en el sólido rígido
Dinámica del sólido rígido
Mecánica analítica
Mecánica impulsiva
Sólido rígido
Oscilaciones normales
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13Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2018/19
Cinemática del sólido RígidoCinemática del sólido Rígido
Defnición de sólido rígidoCinemática del sólido rígido
Movimientos elementales
Movimiento relativoComposición de velocidades y aceleracionesPares cinemáticos
Centro instantáneo de rotación
Movimiento plano
Campo de velocidades y aceleraciones
Teorema de los tres centros
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14Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2018/19
Geometría de masasGeometría de masas
Tensor de InerciaDefnición
Ejes principales de inercia
Centros de masasDefnición
Calculos de centros de masas
Teorema de Steiner
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15Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2018/19
Dinámica del sólido rígidoDinámica del sólido rígido
Cadenas de sólidos
Sólido rígido libre
Resistencia a la rodadura y el pivotamiento
Sólido vinculado
Ecuaciones de euler
Ejemplos de movimiento
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16Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2018/19
Dinámica analíticaDinámica analítica
Introducción a la dinámica analítica
Dinámica analítica
Coordenadas generalizadas
Desplazamientos reales y virtuales
Principio de los trabajos virtuales
Ecuaciones de Lagrange
Multiplicadores de Lagrange
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17Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2018/19
Dinámica impulsiva; oscilaciones normalesDinámica impulsiva; oscilaciones normales
Dinámica impulsivaPercusiones
Teoremas de movimiento en dinámica impulsiva
Oscilaciones normalesOsciladores acoplados
Modos normales de oscilación
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18Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2018/19
BibliografíaBibliografía
Mecánica. Ingenieros Industriales. Segundo Curso.Manuel Toscano JimémezPublicaciones E.T.S. Ingenieros. Univ. de Sevilla