MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf ·...
Transcript of MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf ·...
![Page 1: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/1.jpg)
Człowiek- najlepsza inwestycja
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską
w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
MECHATRONIKA
Maciej Bodnicki
![Page 2: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/2.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy mechatroniczne - wykład
Plan studiów WM PW
dr hab. inż. Michał Bartyś, prof. PW (IAiR)
dr inż. Maciej Bodnicki (IMiF)
dr inż. Leszek Wawrzyniuk (IMiF)
dr inż. Jakub Wierciak (IMiF)
![Page 3: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/3.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Wydział Mechatroniki PW - korzenie
(Mrugalski 1997)
1916 – Wydział Budowy Maszyn i Elektrotechniki Politechniki Warszawskiej
1921 – Wydział Mechaniczny oraz Wydział
Elektrotechniczny (Elektryczny) PW
1951 – Wydział Łączności (obecnie WEiTI) PW
![Page 4: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/4.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Wydział Mechatroniki PW - korzenie
(Mrugalski 1997, Bodnicki 2008)
1953 – Oddział Mechaniki Precyzyjnej Wydziału Mechaniczno- Technologicznego PW
1962 – Wydział Mechaniki
Precyzyjnej PW
1996 – Wydział Mechatroniki PW
![Page 5: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/5.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Wydział Mechatroniki PW - korzenie
(Woźniak, Piskorz i in. 2012
![Page 6: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/6.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Wydział Mechatroniki PW - korzenie
(Mrugalski, 1997)
Lata siedemdziesiąte XX w. : Japonia (mechanotronika mechatronika) MECHATRONICS: MECHAnics + elecTRONICS
Prof. Władysław Tryliński: Mechanotronika, PAK, 1987, z. 11
Propozycja nazwy Wydziału: Prof. Henryk Trebert - 1987
![Page 7: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/7.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Wydział Mechatroniki PW - Mechatronika
9th International Conference „Mechatronics 2011” - Warszawa
10th International Conference „Mechatronics 2013” - Brno
11th International Conference „Mechatronics 2015” - Warszawa
![Page 8: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/8.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Wydział Mechatroniki PW
(MNiSW , Wydział Mechatroniki PW 2013)
Komunikat Ministra NiSW 30.IX.2013
1) osiągnięcia naukowe i twórcze; 2) potencjał naukowy; 3) materialne efekty działalności naukowej; 4) pozostałe efekty działalności naukowej.
1) Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki 2) Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie; Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki 3) Politechnika Warszawska; Wydział Mechatroniki 3 miejsce na 36 jednostek w grupie, 11 pierwszych ma kategorię A
![Page 9: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/9.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Wydział Mechatroniki PW
(MNiSW , Wydział Mechatroniki PW 2013)
Komunikat Ministra NiSW 30.IX.2013
Politechnika Warszawska - wydziały 2 kategoria A+, 8 kategoria A, 8 kategoria B
![Page 10: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/10.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Mechatronika – polska edukacja
Standardy szkolnictwa: Monter mechatronik,
Technik mechatronik
Standard MENiS z 12.07.2007 – standard
kierunku kształcenia studiów I i II stopnia –
przestał być obowiazujący
Brak dyscypliny naukowej (dziedzina nauki –
nauki techniczne)
![Page 11: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/11.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Mechatronika – polska edukacja
Rozp. MENiS z 12.07.2007
Stary opis:
Państwowy standard kształcenia dla kierunku
operujący zestawieniem treści kształcenia –
godziny zajęć.
Sylwetka absolwenta w ramach państwowego
standardu, rozszerzona o specyfikę jednostki
(np. absolwenta specjalności Wydziału
Mechatroniki).
Weryfikacja podczas akredytacji:
Wykazanie, że określona grupa przedmiotów
w określonym wymiarze godzin zapewnia
zapoznanie z danymi treściami.
![Page 12: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/12.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Mechatronika – polska edukacja
Rozp. MENiS z 12.07.2007
Nowy opis:
Lokalny standard kształcenia dla kierunku operujący zestawieniem
kompetencji, które posiada każdy absolwent.
Efekty kształcenia w ramach zajęć muszą
w skali studiów zapewnić nabycie kompetencji zakładanych dla profilu
studiów i kierunku (dotyczy to każdej formy studiów).
Weryfikacja podczas akredytacji:
Wykazanie, że potrafimy sprawdzić, czy każdy absolwent zdobył
wymagane kompetencje.
Wykazanie, że nakład pracy studenta jest adekwatny do uzyskania
zakładanych kompetencji.
![Page 13: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/13.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Mechatronika – polska edukacja
Wydział Mechatroniki 2012
Obszar nauk
technicznych
• Wiedza
• Umiejętności
• Kompetencje społeczne
• Wiedza
• Umiejętności
• Kompetencje społeczne
![Page 14: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/14.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Mechatronika – polska edukacja
Wydział Mechatroniki 2012
K_W01
Ma pogłębioną wiedzę w zakresie niektórych działów matematyki obejmującą elementy matematyki dyskretnej i stosowanej niezbędnej do: a) modelowania i analizy podzespołów i urządzeń mechatronicznych, b) modelowania i analizy systemów mechatronicznych, c) optymalizacji układów.
T2A_W01
K_W02 Ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę w zakresie fizyki współczesnej, w szczególności fizyki mikroświata i fizyki ciała stałego
T2A_W01
K_W03 Posiada uporządkowaną wiedzę w zakresie systemów mechatronicznych, z uwzględnieniem projektowania, eksploatacji i diagnostyki na każdym etapie ich cyklu życia
T2A_W03 T2A_W06
K_W04 Zna i rozumie metodykę projektowania urządzeń mechatronicznych T2A_W07
K_W05 Posiada uporządkowaną wiedzę z zakresu teorii i metod optymalizacji T2A_W03
K_W06 Ma pogłębioną i podbudowaną teoretycznie wiedzę z zakresu modelowania i symulacji
komputerowych układów dynamicznych.
T2A_W03
T2A_W04
K_W07 Posiada pogłębioną wiedzę w zakresie oceny wyników, dokumentowania i prezentacji
prowadzonych badań i analiz
T2A_W03
T2A_W04
K_W08 Ma pogłębioną, podbudowaną teoretycznie wiedzę na temat działania oraz budowy
wybranych typów systemów mechaniczno-elektroniczno-optyczno-informatycznych
T2A_W03
T2A_W04
![Page 15: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/15.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Mechatronika – polska edukacja
Wydział Mechatroniki 2012
K_U01 Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych i innych źródeł, potrafi integrować informacje, wyciągać z nich wnioski a następnie formułować opinie
T2A_U01
K_U02 Potrafi, pracując indywidualnie lub w zespole, ocenić pracochłonność zadania i opracować har-monogram jego realizacji; może pokierować pracą zespołu prowadzącego projekt lub badania.
T2A_U02 T2A_U03
K_U03
Potrafi przygotować dokumentację zadania dotyczącego systemu mechatronicznego lub jego podsystemu - o charakterze projektowym lub badawczym, opracować opis uzyskanych wyników oraz przedstawić je za pomocą różnych technik, w tym przygotować syntetyczna prezentację i poprowadzić dyskusję na jej temat
T2A_U04
K_U04
Posługuje się językiem angielskim lub innym językiem międzynarodowym w stopniu wystarcza-jącym do porozumiewania się w sprawach zawodowych, czytania ze zrozumieniem literatury fachowej i wygłoszenia prezentacji na temat realizowanego zadania projektowego lub badawczego
T2A_U06 T2A_U04
K_U05 Zna możliwości i kierunki dalszego uczenia się i potrafi realizować proces samokształcenia T2A_U05
K_U06 Potrafi zastosować, opracować i modyfikować modele matematyczne systemów, zjawisk i procesów - do analizy i projektowania systemów mechatronicznych
T2A_U09 T2A_U15 T2A_U17
K_U07 Potrafi - stosując odpowiednie narzędzia symulacyjne - zaplanować i przeprowadzić eksperymenty symulacyjne dotyczące systemu mechatronicznego i jego komponentów
T2A_U07 T2A_U08 T2A_U09 T2A_U11
![Page 16: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/16.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Mechatronika – polska edukacja
Wydział Mechatroniki 2012
T2A_W02 ma szczegółową wiedzę w zakresie kierunków studiów powiązanych ze studiowanym
kierunkiem studiów K_W13
T2A_W03 ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną obejmującą kluczowe
zagadnienia charakteryzujące studiowaną dyscyplinę inżynierską
K_W03
K_W05
K_W06
K_W07
K_W08
T2A_W04 ma podbudowaną teoretycznie wiedzę szczegółową związaną z niektórymi obszarami
studiowanej dyscypliny inżynierskiej
K_W06
K_W07
K_W08
K_W09
K_W11
K_W12
T2A_W05 ma wiedzę o trendach rozwojowych i najistotniejszych nowych osiągnięciach w obszarze
studiowanej dyscypliny inżynierskiej i dyscyplin pokrewnych
K_W10
K_W11
K_W14
Kompetencje inżyniera (obszar) a inżyniera WM
![Page 17: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/17.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Mechatronika – polska edukacja
Wydział Mechatroniki 2012
K_W01 K_W02 K_W03 K_W04 K_W05 K_W06 K_W07 K_W08 K_W09 K_W10 K_W11 K_W12 K_W13 K_W14 K_W15 K_W16
(HES)HES 1 1
(HES)HES 2 1
(Kierunkowe)Praca przejściowa 1 1
(Kierunkowe)Systemy mikroprocesorowe w mechatronice 1 1 1
(Podstawowe)Fizyka 1 1
(Podstawowe)Matematyka dyskretna 1
(Podstawowe)Matematyka I - Metody numeryczne 1
(Podstawowe)Modelowanie i symulacja obiektów dynamicznych 1 1 1 1 1 1
(Podstawowe)Modelowanie i symulacja urządzeń mechatronicznych 1 1
(Podstawowe)Praca dyplomowa 1 1 1 1
(Podstawowe)Przedmiot obieralny 1 1 1
(Podstawowe)Przedmiot obieralny 2 1
(Podstawowe)Przedmiot obieralny 3 1
(Podstawowe)Przedmiot obieralny 4 1 1
(Podstawowe)Przedmiot obieralny 5 1
(Podstawowe)Przetwarzanie i rozpoznawanie obrazu 1 1 1 1
(Podstawowe)Seminarium dyplomowe 1 1 1
(Podstawowe)Systemy mechatroniczne 1 1 1 1 1
(Podstawowe)Teoria i metody optymalizacji 1 1
(Podstawowe)Teoria i praktyka eksperymentu 1
(Mikromechanika)Europejskie uwarunkowania działalności
inzynierskiej 1 1 1 1 1 1
(Mikromechanika)Mikro/nanotechnika 1 1
(Mikromechanika)Miniaturyzacja urządzeń mechatronicznych 1 1 1
(Mikromechanika)Systemy automatyzacji produkcji 1 1 1 1
(Mikromechanika)Układy wykonawcze urządzeń mechatronicznych 1 1
(Mikromechanika)Urządzenia peryferyjne systemów komputerowych 1 1 1 1
(Mikromechanika)Urządzenia wspomagające rehabilitację
(Mikromechanika)Wariantowy 1
6 2 7 6 2 1 4 10 3 14 2 1 2 1 3 2
![Page 18: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/18.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy mechatroniczne - przedmiot
Wydział Mechatroniki 2012
Cel przedmiotu:
Zapoznanie studentów ze strukturami systemów
mechatronicznych oraz sposobami postępowania przy
projektowaniu takich systemów.
Przekazanie umiejętności projektowania użytkowej struktury
systemu mechatronicznego na podstawie wymagań odbiorcy
oraz identyfikacji układów wykonawczych i pomiarowych na
podstawie wymagań funkcjonalnych.
Utrwalenie zasad dokumentowania prac projektowych.
![Page 19: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/19.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy mechatroniczne - przedmiot
Wydział Mechatroniki 2012
SY_W01: Zna podstawowe struktury systemów i urządzeń
mechatronicznych
SY_W01: Zna metodykę projektowania urządzeń mechatronicznych
SY_W03: Zna struktury układów wykonawczych i pomiarowych urządzeń
mechatronicznych
Mchtr/AiR:
Posiada uporządkowaną wiedzę w zakresie systemów mechatronicznych,
z uwzględnieniem projektowania, eksploatacji i diagnostyki na każdym
etapie ich cyklu życia
![Page 20: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/20.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy mechatroniczne - przedmiot
Wydział Mechatroniki 2012
SY_W04: Zna specyfikę projektowania i wytwarzania układów optycznych
wykorzystywanych w urządzeniach mechatronicznych
SY_W05: Zna podstawowe rodzaje sieci komunikacyjnych
wykorzystywanych w systemach mechatronicznych i zasady ich
doboru do określonych zastosowań
Mchtr/AiR:
Posiada uporządkowaną wiedzę w zakresie systemów mechatronicznych,
z uwzględnieniem projektowania, eksploatacji i diagnostyki na każdym
etapie ich cyklu życia
![Page 21: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/21.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy mechatroniczne - przedmiot
Wydział Mechatroniki 2012
SY_W06: Zna podstawowe pojęcia związane z bezpieczeństwem
funkcjonalnym urządzeń oraz diagnostyką techniczną, a także
wie, w jaki sposób można wpływać na zwiększenie
niezawodności systemów
Mchtr:
Ma rozszerzoną wiedzę na temat eksploatacji systemów
mechatronicznych
AiR:
Ma rozszerzoną wiedzę na temat eksploatacji urządzeń wykorzystywanych
w automatyce i robotyce
![Page 22: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/22.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy mechatroniczne - przedmiot
Wydział Mechatroniki 2012
SY_W07: Zna aktualny stan i tendencje występujące w budowie systemów
mechatronicznych
Mchtr:
Ma wiedzę na temat tendencji rozwojowych mechatroniki i najnowszych
osiągnięciach w tym obszarze, z uwzględnieniem zagadnień
szczegółowych
AiR:
Ma wiedzę o trendach rozwojowych i najnowszych osiągnięciach w
zakresie automatyki i robotyki
![Page 23: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/23.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy mechatroniczne - przedmiot
Wydział Mechatroniki 2012
SY_W08: Wie, na czym polega tolerowanie uszkodzeń i jakimi sposobami
można je osiągnąć
Mchtr:
Posiada uporządkowaną wiedzę w zakresie systemów mechatronicznych,
z uwzględnieniem projektowania, eksploatacji i diagnostyki na każdym
etapie ich cyklu życia
AiR:
Ma rozszerzoną wiedzę na temat eksploatacji urządzeń wykorzystywanych
w automatyce i robotyce
![Page 24: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/24.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy mechatroniczne - przedmiot
Wydział Mechatroniki 2012
SY_W09: Wie, na czym polega projektowanie współbieżne i jakie są skutki
jego stosowania
Mchtr:
Zna i rozumie metodykę projektowania urządzeń mechatronicznych
![Page 25: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/25.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy mechatroniczne - przedmiot
Wydział Mechatroniki 2012
SY_U01: Umie zaproponować użytkową strukturę urządzenia
mechatronicznego na podstawie wymagań zamawiającego
SY_U02: Umie zidentyfikować niezbędne układy wykonawcze i pomiarowe
na podstawie analizy funkcji urządzenia mechatronicznego
SY_U03: Potrafi zaproponować struktury układów wykonawczych i
pomiarowych oraz dobrać ich poszczególne elementy składowe
na podstawie danych katalogowych
SY_U04: Umie dokonać integracji urządzenia mechatronicznego przez
właściwy dobór algorytmów sterowania, jednostki sterującej,
podzespołów elektronicznych i struktury mechanicznej
![Page 26: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/26.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy mechatroniczne - przedmiot
Wydział Mechatroniki 2012
SY_K01: Zna podział zadań w procesie projektowania urządzeń i
systemów mechatronicznych, dzięki czemu może podejmować
zadania związane z koordynacją takich prac
Mchtr:
Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną i zespołu, którego jest
członkiem i zna zasady działania w sposób profesjonalny i zgodny z etyką
zawodową
AiR
Rozumie potrzebę współpracy i potencjału zespołu. Pracuje w grupie
przyjmując w niej zarówno rolę koordynującego praca grupy; jak również
osoby podporządkowującej się zdaniu innych.
Potrafi prawidłowo określić kolejność prac związanych z realizacją
projektów inżynierskich
![Page 27: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/27.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Definicje systemów
(Słownik Języka Polskiego PWN, Warszawa)
1. Skoordynowany układ elementów, zbiór tworzący pewną
uporządkowana całość uwarunkowaną stałym logicznym
uporządkowaniem jego części składowych. – SYSTEM
heliocentryczny, geocentryczny, planetarny. SYSTEM dróg wodnych.
SYSTEM sygnałów, SYSTEM nerwowy. SYSTEM urządzeń
alarmowych. SYSTEM centralnego ogrzewania. SYSTEM nawadniania
pól. ….
2. Uporządkowany zbiór twierdzeń, poglądów tworzących jakąś teorię:
SYSTEM filozoficzny. SYSTEM religijny …
3. Zasady organizacji czegoś, ogół przepisów, reguł obowiązujących,
stosowanych w jakiejś dziedzinie, według któregoś coś jest
wykonywane; także: forma ustroju państwowego: SYSTEM
ekonomiczny, finansowy, prawny ….
4. Określony sposób postępowania, wykonywania jakiejś czynności:
SYSTEM akordowy, premiowy, taśmowy. SYSTEM nauczania ….
![Page 28: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/28.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Definicje systemów
(Słownik Wyrazów Obcych PWN, Warszawa)
<gr. sỳstẽma>
1. Skoordynowany układ elementów, zbiór tworzący pewną
uporządkowana całość uwarunkowaną stałym logicznym
uporządkowaniem jego części składowych; koncepcja takiej całości …
2. Zasady organizacji czegoś, ogół przepisów, reguł obowiązujących,
stosowanych w jakiejś dziedzinie, według któregoś coś jest
wykonywane; także: forma ustroju państwowego ….
3. Określony sposób postępowania, wykonywania jakiejś czynności …
4. geol. Jednostka stratygraficzna, stanowiąca część grupy, dzieląca się
na oddziały, zespół skał powstały w ciągu jednego okresu
geologicznego
![Page 29: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/29.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Ewolucja systemów technicznych
(Bishop, 2008)
System mechaniczny < 1900 Silnik parowy 1860
Prądnica 1870
Pompa obwodowa 1880
Silnik spalinowy 1880
Maszyna do pisania 1880
← Silnik prądu stałego1870
← Silnik prądu zmiennego1889
System mechaniczny
z napędami
elektrycznymi
Obrabiarki
Pompy
← Przekaźniki, elektromagnesy
← wzmacniacze hydrauliczne,
pneumatyczne, elektryczne
← regulatory PI 1930
1920
Ro
zw
ój n
ap
ęd
ów
ele
ktry
czn
yc
h
Elektryczna maszyna
do pisania
Ro
zw
ój
au
tom
aty
ki
![Page 30: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/30.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Ewolucja systemów technicznych
(Bishop, 2008)
System mechaniczny
ze sterowaniem 1935 Turbiny parowe
Samoloty ← tranzystor 1948
← tyrystor 1955
System mechaniczny
• ze sterowaniem
elektronicznym
(analogowym)
• ze sterowaniem
sekwencyjnym
Windy sterowane
elektronicznie 1955
Ro
zw
ój a
uto
ma
tyk
i
z k
om
pu
tera
mi;
min
iatu
ryza
cja
Ro
zw
ój
au
tom
aty
ki
![Page 31: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/31.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Ewolucja systemów technicznych
(Bishop, 2008)
← komputer cyfrowy 1955
← komputer procesorowy 1959
← oprogramowanie czasu
rzeczywistego 1966
← mikrokomputer 1971
← automatyka cyfrowa
zdecentralizowana 1975
System mechaniczny
• ze sterowaniem
cyfrowym ciągłym
• ze sterowaniem
cyfrowym
sekwencyjnym
Obrabiarki numeryczne
Roboty przemysłowe
Zautomatyzowane
zakłady przemysłowe
Pamięci dyskowe
1975
Ro
zw
ój a
uto
ma
tyk
i
z k
om
pu
tera
mi;
min
iatu
ryza
cja
Ro
zw
ój
au
tom
aty
ki
![Page 32: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/32.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Ewolucja systemów technicznych
(Bishop, 2008)
← mikroprocesor 1978
← komputer osobisty1980
← protokół Fieldbus
← nowe sensory, aktywatory
← układy zintegrowane
Systemy mechatroniczne
• integracja zespołów
mechanicznych
i elektronicznych
• oprogramowanie
sterujące
• projektowanie
współbieżne (CE –
concurrent engineering)
Roboty mobilne
Łożyska magnetyczne
Automatyka
samochodów (ABS, ESP)
Komputerowo
zintegrowane wytwarzanie
(CIM)
1985
Ro
zw
ój p
roc
es
oró
w
i mik
rok
om
pu
teró
w
EFEKTY SYNERGICZNE
![Page 33: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/33.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Ewolucja systemów technicznych
(Gawrysiak 1997)
![Page 34: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/34.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Mechatronika
Wikipedie
![Page 35: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/35.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Mechatronika - definicja
(Uhl 2007)
Mechatronika zajmuje się metodologią projektowania złożonych
produktów interdyscyplinarnych – synergiczną integracją systemów
fizycznych, informatyki oraz złożonego podejmowania decyzji
w projektowaniu, wytwarzaniu i eksploatacji produktów i procesów
wytwórczych.
Tak rozumiana, traktowana jest nie tylko jako odrębna dziedzina wiedzy,
ale przede wszystkim jako systematyczne podejście do rozwiązywania
interdyscyplinarnych problemów inżynierskich.
Mechatronika w dobie globalizacji jest silnie zorientowana na rynek
![Page 36: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/36.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Mechatronika - definicja
(Uhl 2007)
Mechatronika zajmuje się metodologią projektowania złożonych
produktów interdyscyplinarnych – synergiczną integracją systemów
fizycznych, informatyki oraz złożonego podejmowania decyzji
w projektowaniu, wytwarzaniu i eksploatacji produktów i procesów
wytwórczych.
Tak rozumiana, traktowana jest nie tylko jako odrębna dziedzina wiedzy,
ale przede wszystkim jako systematyczne podejście do rozwiązywania
interdyscyplinarnych problemów inżynierskich.
Mechatronika w dobie globalizacji jest silnie zorientowana na rynek
![Page 37: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/37.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Kategorie systemów mechatronicznych
(Bishop, 2008)
Systemy mechatroniczne
Maszyny mechatroniczne
Pojazdy mechatroniczne
Mechatronika precyzyjna
Mikromechatronika
![Page 38: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/38.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Specyfika systemów mechatronicznych
Bodnicki, 2011
Interdyscyplinarność
Analogie biologiczne
Poszukiwanie optimum w połączeniu struktur
Wykorzystywanie najnowszych rozwiązań
Nowe metody projektowania
Powszechność zastosowań
![Page 39: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/39.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy – gdy brak mikroprocesora
(Nowa Technika Wojskowa, ?)
![Page 40: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/40.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy – gdy brak mikroprocesora
(Nowa Technika Wojskowa, ?)
![Page 41: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/41.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy – gdy brak mikroprocesora
(Nowa Technika Wojskowa, ?)
![Page 42: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/42.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Systemy – gdy brak mikroprocesora
(Nowa Technika Wojskowa, ?)
![Page 43: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/43.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Plan studiów Wydziału Mechatroniki
(Bodnicki 2010)
Urządzenie Mechatroniczne elektromechaniczne zespoły wykonawcze
Urządzenie Mechatroniczne / Projektowanie z wykorzystaniem CAD (3D) / optymalizacja urządzeń / CAM
Urządzenie Mechatroniczne / sensory / sieci sensorów / rozpoznanie otoczenia/ diagnostyka
Urządzenie Mechatroniczne / sterowniki / systemy mikroprocesorowe / oprogramowanie
Urządzenie Mechatroniczne / nowe materiały/ nowe procesy technologiczne
Urządzenie Mechatroniczne / Projektowanie - modelowanie i symulacja, identyfikacja układów dynamicznych
![Page 44: MECHATRONIKA - zkup.mchtr.pw.edu.plzkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/SMM/SMM_00_Mechatronika.pdf · Mechatronika – polska edukacja Wydział Mechatroniki 2012 K_W01 Ma pogłębioną wiedzę](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022013102/5ccab19188c993a3688b980d/html5/thumbnails/44.jpg)
Ewolucja…
M. Bodnicki: „Systemy mechatroniczne”
Mechatronika – pozycjoner planarny
(Prekaniak, Bodnicki, Pochanke 2010)