Mechatronik System
-
Upload
hafidah-mohd-noor -
Category
Documents
-
view
241 -
download
6
description
Transcript of Mechatronik System
![Page 1: Mechatronik System](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022052302/55cf9290550346f57b977e15/html5/thumbnails/1.jpg)
MECHATRONIC MECHATRONIC SYSTEMSYSTEM
MECHATRONIC MECHATRONIC SYSTEMSYSTEM
PENGENALAN SISTEM KAWALANPENGENALAN SISTEM KAWALAN
![Page 2: Mechatronik System](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022052302/55cf9290550346f57b977e15/html5/thumbnails/2.jpg)
PENGENALAN
• Kawalan automatik merupakan satu ciri yang semakin mempengaruhi kehidupan manusia masa kini.
• Digunakan secara meluas didalam berbagai-bagai bidang termasuklah:
a) rumahtangga – mesin pencuci, peti sejuk, cerek automatik dan lain-lain.
![Page 3: Mechatronik System](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022052302/55cf9290550346f57b977e15/html5/thumbnails/3.jpg)
b) perusahan pemprosesan dan pembuatan: ini termasuk perusahan pembuatan seperti kilang kenderaan ,perusahan
pemprosesan kimia seperti kilang penapis minyak,perusahan makanan seperti kilang gula dan kilang kelapa sawit.c) ketenteraan : Kejuruteraan kawalan mendapat dorongan besar daripada keperluan ketenteraan.Diantara kelengkapan-kelengkapan tentera tersebut ialah sistem pelancaran dan panduan peluru berpandu, kapal terbang pejuang serta kapal selam.
![Page 4: Mechatronik System](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022052302/55cf9290550346f57b977e15/html5/thumbnails/4.jpg)
d) bidang-bidang laincontohnya: bidang2 perubatan, pengakutan, penerokaan angkasa lepas,robotik dan penjanaan kuasa elektrik.
![Page 5: Mechatronik System](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022052302/55cf9290550346f57b977e15/html5/thumbnails/5.jpg)
Takrifan • Sistem Sistem merupakan gabungan
beberapa komponen yang bertindak bersama-sama bagi menyempurnakan tujuan tertentu.
![Page 6: Mechatronik System](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022052302/55cf9290550346f57b977e15/html5/thumbnails/6.jpg)
Sistem Kawalan automatik & sistem
kawalan insani
![Page 7: Mechatronik System](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022052302/55cf9290550346f57b977e15/html5/thumbnails/7.jpg)
Kebaikan Sistem Kawalan
1. Penguat kuasa Dengan sistem kawalan ,peralatan
berat dapat digerakkan dengan kejituan yang tinggi.
2. Kemudahan isyarat masukan Pemandu hanya perlu menekan
pedal untuk melajukan kenderaan.
![Page 8: Mechatronik System](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022052302/55cf9290550346f57b977e15/html5/thumbnails/8.jpg)
3. Kawalan jarak jauh
Robot sering digunakan bagi orperasi yang merbahaya atau dipersekitaran yang merbahaya seperti memindahkan unsur radioaktif.
![Page 9: Mechatronik System](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022052302/55cf9290550346f57b977e15/html5/thumbnails/9.jpg)
4. Pemampasan isyarat gangguan
Sistem kawalan sering kali berhadapan dengan gangguan2. Operasi kapal terbang terpaksa mengharungi angin yang kencang.
![Page 10: Mechatronik System](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022052302/55cf9290550346f57b977e15/html5/thumbnails/10.jpg)
5. Operasi ulangan Sistem kawalan tidak merasa
jemu dan bosan seperti manusia. Ia boleh mengulangi operasi secara berterusan dalam masa yang panjang.
![Page 11: Mechatronik System](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022052302/55cf9290550346f57b977e15/html5/thumbnails/11.jpg)
Sistem kawalan gelung buka & gelung tertutup
• Perbezaan utama antara sistem kawalan gelung buka dengan sistem gelung tertutup ialah isyarat keluaran sistem kawalan gelung tertutup disuapbalik bagi mempengaruhi tindakan kawalan .
• Tindakan kawalan sistem kawalan gelung buka hanya bergantung kepada isyarat
![Page 12: Mechatronik System](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022052302/55cf9290550346f57b977e15/html5/thumbnails/12.jpg)
![Page 13: Mechatronik System](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022052302/55cf9290550346f57b977e15/html5/thumbnails/13.jpg)
Sistem kawalan gelung buka
• Pembakar roti• Mesin pencetak• Kipas angin• Operasi membilas mesin
basuh
![Page 14: Mechatronik System](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022052302/55cf9290550346f57b977e15/html5/thumbnails/14.jpg)
Sistem kawalan gelung tertutup
• Penyaman udara• Lif• Operasi mengisi air mesin.• Kawalan suhu sistem peti
sejuk, water heater.
![Page 15: Mechatronik System](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022052302/55cf9290550346f57b977e15/html5/thumbnails/15.jpg)
Kelebihan sistem kawalan gelung tertutup
• Keupayaan memampas isyarat gangguan, peka kepada isyarat gangguan, perubahan parameter atau persekitaran.
• Kebolehulangan yang lebih tinggi.
![Page 16: Mechatronik System](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022052302/55cf9290550346f57b977e15/html5/thumbnails/16.jpg)
Kelebihan sistem kawalan gelung buka
• Strukturnya yang ringkas berbanding dengan struktur sistem kawalan gelung tertutup yang lebih kompleks.
• Kos sistem kawalan gelung buka biasanya lebih murah.
• Bagi kegunaan yang kritikal seperti pembakar roti atau kipas elektrik , ia lebih diutamakan bagi memenangi persaingan pemasaran.