Curso: Robótica Educativa 2016

Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

NOMBRE: ANA PATRICIA SANCHEZ RAMIREZ

Propuesta de primero Grado

Mecanismos: correa polea, rueda dentada A, rueda dentada B Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada

(giratorio) y de salida (circular) Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Movimiento Cabeza, brazos, cadera de una mascota o un personaje

Mecanismos

Rueda dentada APolea correa Rueda dentada b

Propuesta de segundo Grado

Mecanismos: correa polea, rueda dentada A, rueda dentada B Movimiento de entrada y salida: movimiento de entrada (giratorio) del

motor y el movimiento de salida (cambio de dirección ). Aplicaciones(usos reales en objetos): Batidor, moledora de alimentos, robot que limpia lugares de difícil

alcance,

Mecanismos

Rueda dentada doble perfil BRueda dentada doble perfil A Tornillo sin fin

Propuesta de tercero Grado

Mecanismos: Leva- palanca, excéntrica biela Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada

(giratorio) y de salida (oscilante) Aplicaciones(usos reales en objetos): bordón, caminadora, puerta

automática, silla reclinable, elevador para levantar personas en silla de ruedas.

Mecanismos

Excentrica-biela Leva palanca 1 Leva palanca 2

Propuesta de cuarto Grado

Mecanismos: Cremallera- rueda dentada, Excéntrica - biela- émbolo Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada

(giratorio) y de salida (Lineal - Alterno )

Aplicaciones(usos reales en objetos): Juego mecánicos como caballito, hacer un juego de objetos que se oculten

(suben y bajan), juego de tiro al blanco construir un robot que mueva los personajes de un lado hacia otro para que el jugador intente darle al blanco.

Mecanismos

Cremallera rueda dentada Excéntrica biela embolo 1 Excéntrica biela embolo 2

Propuesta de quinto Grado

Mecanismos: Torno - cuerda, Cremallera- rueda dentada , tornillo - rueda dentada , polea- Cuerda

Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de salida (Lineal- continuo)

Aplicaciones(usos reales en objetos): Proceso industrial que utilicebanda transportadora, grúa, cargador, batidor industrial de mezclas. Ejemplo una fabrica de chocolates: que utilice un batidor industrial de mezclas, los chocolates pasan por la banda transportadora, con el cargador se van acomodando las cajas en tarimas y con la grúa se carga la tarima al camión repartidor.

Mecanismos

Cremallera rueda dentada

Polea cuerda

Tornillo sin fin cremallera

Tornillo sin fin -Rueda dentada

Torno cuerda

Propuesta de Sexto Grado

Mecanismos: Engranaje compuesto, sistema de poleas compuesta y polipastos

Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de salida (Circular- lineal)

Aplicaciones(usos reales en objetos): construcción de Robots en la exploración espacial, marítima o terrestre. Ejemplo se podría realizar un robot que explore las profundidades de los océanos y se podría construir otro que se encargue de extraer el material encontrado por el robot explorador.

Mecanismos

Engranaje compuesto PolipastoPolea compuesta

Análisis de mi proceso de construcción

Describo mis logros y desaciertos en el proceso de construcción

No contaba con algunas piezas, por lo que tuve que ingeniármelas y sustituirlas por otras que cumplieran la misma función.

En algunos casos los pasos para construir estaban incompletos por lo que tuve que observar la foto en Power point para lograr terminar, esto me paso con dos mecanismos.

A pesar de estás dos situación logre concluir con éxito todos los mecanismos.