Mecanismos Prof. Jorge Luiz Erthal Trens de Engrenagens.
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MecanismosProf. Jorge Luiz Erthal
Trens de Engrenagens
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Nesta aula
• Trens de engrenagens• simples
• compostos
• Trens de engrenagens planetárias
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Relação de transmissão
1
2
2
1
2
1
1
2
2211
ou
..
p
p
p
p
pp
R
R
A
A
R
R
A
A
RARA
1pR
2pR
+
-
•Máximo recomendável: 10:1
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Transmissão simples(em série)
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Transmissão simples
4
1
4
1
1
4
12
1
3
2
4
34
4433
3322
2211
...
..
..
..
N
N
R
R
A
A
AR
R
R
R
R
RA
RARA
RARA
RARA
p
p
p
p
p
p
p
p
pp
pp
pp
•Todas as engrenagens possuem o mesmo módulo.•Somente as engrenagens de entrada e de saída são importantes.•As engrenagens intermediárias servem apenas para preencher o espaço e controlar o sentido de rotação:
• número par de estágios => mesmo sentido;• número ímpar de stágios =>sentido contrário.
•Mais de uma engrenagem intermediária é desaconselhável => substituir por corrente ou correia.
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Transmissão composta
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•Relações maiores do que 10:1.•Redução ocorre em estágios.•Cada estágio possui seu próprio módulo.•Sentido de rotação:
• núm. par de estágios=>mesmo sentido;• núm. ímpar de estágios=>inversão.
Transmissão composta
2
1
4
3
6
5
2
1
4
3
6
5
1
6
12
1
4
3
6
56
54
32
6655
4433
2211
....
...
..
..
..
N
N
N
N
N
N
R
R
R
R
R
R
A
A
AR
R
R
R
R
RA
AA
AA
RARA
RARA
RARA
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
pp
pp
pp
1 2
3 4
5 6
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Transmissão composta reversa
•Alinhamento dos eixos de entrada e de saída.•Os estágios possuem a mesma distância entre centros.
•Restrição adicional: 4321 pppp RRRR
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Transmissão por engrenagens planetárias
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Componentes
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Funcionamento
Movimientos del tren epicicloidal http://www.youtube.com/watch?v=ZLfSo3A6tFo
Como funciona un reductor de engranes planetarioshttp://www.youtube.com/watch?v=C8J0pim_ndY
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Configurações possíveis (exemplos)
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Estudo de casos
Simples Composto
Sem anel
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Caso 1 - Transmissão planetária simples
cpsrrss
ccrrss
ppccss
pcs
ppccrr
pcr
ANNANAN
NmR
ARARAR
ARARAR
vvv
ARARAR
vvv
..2..
:se- tem,2
. como
..2..
:sistema o Resolvendo
...
Planeta - Sol
...
Anel - Planeta
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Caso 2 - Transmissão planetária composta
csprprrpssp
prpsc
ccpcprrpssp
ppccss
pcs
ppccrr
pcr
ANNNNANNANN
RRRRRNm
R
ARRRRARRARR
ARARAR
vvv
ARARAR
vvv
.......
:se- tem, e 2
. como
.......
:sistema o Resolvendo
...
Planeta - Sol
...
Anel - Planeta
2112
21
2112
1
1
2
2
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cspspsspssp
pspsc
ccpcpsspssp
ppccss
pcs
ppccss
pcs
ANNNNANNANN
RRRRRNm
R
ARRRRARRARR
ARARAR
vvv
ARARAR
vvv
.......
:se- tem, e 2
. como
.......
:sistema o Resolvendo
...
2 Planeta - 2 Sol
...
1 Planeta - 1 Sol
2112221112
2211
12221112
222
22
111
11
Caso 3 - Transmissão sem anel
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Exercícios recomendados
5.13 - 5.14 - 5.21
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SitesKHK Stock Gears
http://www.khkgears.co.jp/world/Brazil.html?gclid=CLiYs8Ok5acCFYqW7QodZntHjA
Transmissão automática
http://pt.encydia.com/es/Transmiss%C3%A3o_autom%C3%A1tica
Blog da Mauá
http://blog.maua.br/2010/11/engenharia-mecanica-animacoes-ilustram-o-funcionamento-de-diversos-mecanismos/
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Referência
Doughty, S.. Mechanics of Machines. New York: John Wiley, 1988.
Capítulo 5
Norton, R. L.. Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos. Porto Alegre: Bookman, 2010.Capítulo 9