Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

48
MATKA PERUSLASKUTOIMITUKSISTA LÄÄKETIETEELLISEEN KUVANTAMISEEN Sari Lasanen 22.9. 2012 Tietomaa, Oulu Lasku- landia Matikkamaa

description

Sari Lasasen luento Tiedekeskus Tietomaassa 22.9.2012

Transcript of Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

Page 1: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

MATKA

PERUSLASKUTOIMITUKSISTA

LÄÄKETIETEELLISEEN

KUVANTAMISEEN

Sari Lasanen22.9. 2012

Tietomaa, Oulu

Lasku-landia

Matikkamaa

Page 2: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

MITÄ YHTEISTÄ ON...

...yhteenlaskulla ... ? ja

... tietokonetomografia-kuvauksella...

Page 3: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

MITÄ YHTEISTÄ ON...

...yhteenlaskulla ... ? ja

... tietokonetomografia-kuvauksella... + +

+ +

Page 4: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

MATKAKARTTA

1. Tomografiakuvauslaite

4. Tomografia (ja yhteenlasku)3. Röntgensäteet

2. Tomografiakuva vs. röntgenkuva

5. Suurten yhtälöryhmien ratkaiseminen

Page 5: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

TIETOKONETOMOGRAFIA-KUVAUSLAITE

•Ottaa röntgenkuvia useasta eri suunnasta.

•Muodostaa ns. viipalekuvia.

•Viipalekuvista nähdään 3-ulotteinen rakenne.

Page 6: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

•Röntgensäteitä lähetetään kappaleen läpi samassa tasossa.

VIIPALEKUVA

Page 7: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

•Röntgensäteitä lähetetään kappaleen läpi samassa tasossa.

VIIPALEKUVA

Page 8: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

•Röntgensäteitä lähetetään kappaleen läpi samassa tasossa.

VIIPALEKUVA

Page 9: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

•Röntgensäteitä lähetetään kappaleen läpi samassa tasossa.

VIIPALEKUVA

Page 10: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

RÖNTGENKUVA VS. VIIPALEKUVA

•Röntgenkuva eli läpivalaisukuva on 2-ulotteinen : sisäosien rakenteet kerrostuvat päällekkäin. Röntgenkuva ei sisällä tietoa syvyydestä.• Viipalekuvat kertovat 3-ulotteisen rakenteen.

Page 11: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

RÖNTGENSÄTEET

• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi

•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.

(75%)

(25%)

(50%)

(25%)

Page 12: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

RÖNTGENSÄTEET

• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi

•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.

(75%)

(25%)

(50%)

(25%)

Page 13: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

RÖNTGENSÄTEET

• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi

•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.

(75%)

(25%)

(50%)

Page 14: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

RÖNTGENSÄTEET

• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi

•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.

(75%)

(25%)

(50%)

(25%)

Page 15: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi

•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.

RÖNTGENSÄTEET

(75%)

(25%)

(50%)(50%)

I

Page 16: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi

•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.

RÖNTGENSÄTEET

(75%)

(25%)

(50%)(50%)

50100I

Page 17: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi

•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.

RÖNTGENSÄTEET

(75%)

(25%)

(50%)(50%)

( 50100 )2I

Page 18: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi

•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.

RÖNTGENSÄTEET

(75%)

(25%)

(50%)(50%)

75100 ( 50

100 )2I

Page 19: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi

•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.

RÖNTGENSÄTEET

(75%)

(25%)

(50%)(50%)

( 75100 )2( 50

100 )2I

Page 20: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi

•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.

RÖNTGENSÄTEET

(75%)

(25%)

(50%)(50%)

( 75100 )3( 50

100 )2I

Page 21: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi

•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.

RÖNTGENSÄTEET

(75%)

(25%)

(50%)(50%)

( 75100 )4( 50

100 )2I

Page 22: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi

•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.

RÖNTGENSÄTEET

(75%)

(25%)

(50%)(50%)

( 75100 )4( 50

100 )3I

Page 23: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi

•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.

RÖNTGENSÄTEET

(75%)

(25%)

(50%)(50%)

( 75100 )4( 50

100 )4I

Page 24: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi

•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.

RÖNTGENSÄTEET

(75%)

(25%)

(50%)(50%)

log(I)� 4 log(

10075 )� 4 log

�10050

�= log(

�75100

�4 �50100

�4I)

Page 25: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

Vaimennuskerroin elimassa-absorptiokerroin

RÖNTGENSÄTEET

(75%)

(25%)

(50%)(50%)

log(I)� 4 log(

10075 )� 4 log

�10050

�= log(

�75100

�4 �50100

�4I)

Page 26: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

RÖNTGENSÄTEET

(75%)

(25%)

(50%)(50%)

log(I)� 4 log(

10075 )� 4 log

�10050

�= log(

�75100

�4 �50100

�4I)

Röngensäteen kulkema matka aineessa

Page 27: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

•Homogeenisessa eli tasarakenteisessa aineessa röntgensäteilyn voimakkuus vähenee logaritmisella asteikolla mitattessa kaavalla

muutos = matka x vaimennuskerroin

Esimerkki 1:

TOMOGRAFIA

1

1

Vaimennuskerroin=2

muutos = 1 · 2

Page 28: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

•Homogeenisessa eli tasarakenteisessa aineessa röntgensäteilyn voimakkuus vähenee logaritmisella asteikolla mitattessa kaavalla

muutos = matka x vaimennuskerroin

Esimerkki 2:

TOMOGRAFIA

1

1

Vaimennuskerroin=2

muutos =

p1

2+ 1

2 · 2 = 2

p2

Page 29: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

•Ensimmäinen mittaus: 2+3=5

TOMOGRAFIA

123

5

Page 30: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

•Ensimmäinen mittaus: 2+3=5•Toinen mittaus: 1+2=3

TOMOGRAFIA

123

5 3

Page 31: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

•Ensimmäinen mittaus: 2+3=5•Toinen mittaus: 1+2=3•Kolmas mittaus: 2+3=5

TOMOGRAFIA

123

5 3

5

Page 32: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

•Ensimmäinen mittaus: 2+3=5•Toinen mittaus: 1+2=3•Kolmas mittaus: 2+3=5•Neljäs mittaus: 1+2=3

TOMOGRAFIA

123

5 3

53

Page 33: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

•Ensimmäinen mittaus: 2+3=5•Toinen mittaus: 1+2=3•Kolmas mittaus: 2+3=5•Neljäs mittaus: 1+2=3

TOMOGRAFIA

123

5 3

53

•Mitä ovat A,B,C ja D?•Ensimmäinen mittaus: A+C=3

3

ADCB

Page 34: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

•Ensimmäinen mittaus: 2+3=5•Toinen mittaus: 1+2=3•Kolmas mittaus: 2+3=5•Neljäs mittaus: 1+2=3

TOMOGRAFIA

123

5 3

53

•Mitä ovat A,B,C ja D?•Ensimmäinen mittaus: A+C=3 •Toinen mittaus: B+D=1

3 1

ADCB

Page 35: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

•Ensimmäinen mittaus: 2+3=5•Toinen mittaus: 1+2=3•Kolmas mittaus: 2+3=5•Neljäs mittaus: 1+2=3

TOMOGRAFIA

123

5 3

53

•Mitä ovat A,B,C ja D?•Ensimmäinen mittaus: A+C=3 •Toinen mittaus: B+D=1•Kolmas mittaus: D+C=2

3 1

2

ADCB

Page 36: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

•Ensimmäinen mittaus: 2+3=5•Toinen mittaus: 1+2=3•Kolmas mittaus: 2+3=5•Neljäs mittaus: 1+2=3

TOMOGRAFIA

123

5 3

53

•Mitä ovat A,B,C ja D?•Ensimmäinen mittaus: A+C=3 •Toinen mittaus: B+D=1•Kolmas mittaus: D+C=2•Neljäs mittaus: 2 A= 23 1

2

2 ADCB

Page 37: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

•Ensimmäinen mittaus: 2+3=5•Toinen mittaus: 1+2=3•Kolmas mittaus: 2+3=5•Neljäs mittaus: 1+2=3

TOMOGRAFIA

123

5 3

53

•Mitä ovat A,B,C ja D?A+C=3 B+D=1D+C=2A= 13 1

2

2 ADCB

Page 38: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

•Ensimmäinen mittaus: 2+3=5•Toinen mittaus: 1+2=3•Kolmas mittaus: 2+3=5•Neljäs mittaus: 1+2=3

TOMOGRAFIA

123

5 3

53

•Mitä ovat A,B,C ja D?1+C=3 eli C=2 B+D=1D+C=2A= 13 1

2

2 ADCB

Page 39: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

•Ensimmäinen mittaus: 2+3=5•Toinen mittaus: 1+2=3•Kolmas mittaus: 2+3=5•Neljäs mittaus: 1+2=3

TOMOGRAFIA

123

5 3

53

•Mitä ovat A,B,C ja D?C=2 B+D=1D+2=2 eli D=0A= 13 1

2

2 ADCB

Page 40: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

•Ensimmäinen mittaus: 2+3=5•Toinen mittaus: 1+2=3•Kolmas mittaus: 2+3=5•Neljäs mittaus: 1+2=3

TOMOGRAFIA

123

5 3

53

•Mitä ovat A,B,C ja D?C= 2 B+D =1 eli B=1D= 0A= 13 1

2

2 ADCB

Page 41: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

•Ensimmäinen mittaus: 2+3=5•Toinen mittaus: 1+2=3•Kolmas mittaus: 2+3=5•Neljäs mittaus: 1+2=3

TOMOGRAFIA

123

5 3

53

•Mitä ovat A,B,C ja D?C= 2 B=1D= 0A= 13 1

2

2 ADCB

Page 42: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

TOMOGRAFIA

Millainen yhtälöryhmä syntyy, jos mittauksia tehdään 50 pisteen välillä?

Mittauksia on silloin 1225. Tuntemattomia on yhtä monta kuin ruutuja kuvassa

Page 43: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

TOMOGRAFIA •Merkitään ruudun vaimen-nuskerrointa symbolilla •Merkitään röntgensäteen ruudussa kulkemaa matkaasymbolilla •Merkitään intensiteetin muutosta symbolilla

dij

xj

yi

i

j

j

8>>>><

>>>>:

y1 = d11x1 + d12x2 + · · · + d1nxn

y2 = d21x1 + d22x2 + · · · + d2nxn

......

ym = dm1x1 + dm2x2 + · · · + dmnxn

Page 44: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

SUURTEN YHTÄLÖRYHMIENRATKAISEMINEN

•Miten on mahdollista ratkaista todella suuria yhtälöryhmiä?

8>>>><

>>>>:

y1 = d11x1 + d12x2 + · · · + d1nxn

y2 = d21x1 + d22x2 + · · · + d2nxn

......

ym = dm1x1 + dm2x2 + · · · + dmnxn

Page 45: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

SUURTEN YHTÄLÖRYHMIENRATKAISEMINEN

•Carl Friedrich Gauss kehitti jo 1800-luvun alussa ns. eliminointimenetelmän, joka perustuu matriisin määritelmään.8>>>><

>>>>:

y1 = d11x1 + d12x2 + · · · + d1nxn

y2 = d21x1 + d22x2 + · · · + d2nxn

......

ym = dm1x1 + dm2x2 + · · · + dmnxn

Page 46: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

SUURTEN YHTÄLÖRYHMIENRATKAISEMINEN

•Carl Friedrich Gauss kehitti jo 1800-luvun alussa ns. eliminointimenetelmän, joka perustuu matriisin määritelmään.0

BBB@

y1

y2...

ym

1

CCCA=

0

BBB@

d11 d12 . . . d1n

d21 d22 . . . d2n...

... . . .

...dm1 d12 . . . dmn

1

CCCA

0

BBB@

x1

x2...

xn

1

CCCA

•Erillisten yhtälöiden sijaan käsitellään matriisia.

Page 47: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

SUURTEN YHTÄLÖRYHMIENRATKAISEMINEN

•Matematiikan haara, joka tutkii matriisi-laskennan lainalaisuuksia on nimeltään lineaarialgebra.•Linearialgebra kertoo esim. milloin matriisit voidaan kertoa keskenään ja milloin matriisin voi jakaa toisella matriisilla.•Tietokonetomografiassa hyödennetään suurten matriisien jakamiseen kehitettyjä työkaluja.

Page 48: Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen

ERITYISONGELMAT

•Matriisiyhtälön ratkaisu on herkkä mittaus-tulosten häiriöille ja puutteille:

‣ Potilas liikkuu kuvauksen aikana‣ Mittauslaitteen tarkkuus on rajattu‣ Mittauksia ei välttämättä ole

saatavilla kaikista suunnista