Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen
description
Transcript of Matka peruslaskutoimituksista lääketieteelliseen kuvantamiseen
MATKA
PERUSLASKUTOIMITUKSISTA
LÄÄKETIETEELLISEEN
KUVANTAMISEEN
Sari Lasanen22.9. 2012
Tietomaa, Oulu
Lasku-landia
Matikkamaa
MITÄ YHTEISTÄ ON...
...yhteenlaskulla ... ? ja
... tietokonetomografia-kuvauksella...
MITÄ YHTEISTÄ ON...
...yhteenlaskulla ... ? ja
... tietokonetomografia-kuvauksella... + +
+ +
MATKAKARTTA
1. Tomografiakuvauslaite
4. Tomografia (ja yhteenlasku)3. Röntgensäteet
2. Tomografiakuva vs. röntgenkuva
5. Suurten yhtälöryhmien ratkaiseminen
TIETOKONETOMOGRAFIA-KUVAUSLAITE
•Ottaa röntgenkuvia useasta eri suunnasta.
•Muodostaa ns. viipalekuvia.
•Viipalekuvista nähdään 3-ulotteinen rakenne.
•Röntgensäteitä lähetetään kappaleen läpi samassa tasossa.
VIIPALEKUVA
•Röntgensäteitä lähetetään kappaleen läpi samassa tasossa.
VIIPALEKUVA
•Röntgensäteitä lähetetään kappaleen läpi samassa tasossa.
VIIPALEKUVA
•Röntgensäteitä lähetetään kappaleen läpi samassa tasossa.
VIIPALEKUVA
RÖNTGENKUVA VS. VIIPALEKUVA
•Röntgenkuva eli läpivalaisukuva on 2-ulotteinen : sisäosien rakenteet kerrostuvat päällekkäin. Röntgenkuva ei sisällä tietoa syvyydestä.• Viipalekuvat kertovat 3-ulotteisen rakenteen.
RÖNTGENSÄTEET
• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi
•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.
(75%)
(25%)
(50%)
(25%)
RÖNTGENSÄTEET
• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi
•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.
(75%)
(25%)
(50%)
(25%)
RÖNTGENSÄTEET
• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi
•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.
(75%)
(25%)
(50%)
RÖNTGENSÄTEET
• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi
•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.
(75%)
(25%)
(50%)
(25%)
• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi
•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.
RÖNTGENSÄTEET
(75%)
(25%)
(50%)(50%)
I
• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi
•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.
RÖNTGENSÄTEET
(75%)
(25%)
(50%)(50%)
50100I
• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi
•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.
RÖNTGENSÄTEET
(75%)
(25%)
(50%)(50%)
( 50100 )2I
• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi
•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.
RÖNTGENSÄTEET
(75%)
(25%)
(50%)(50%)
75100 ( 50
100 )2I
• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi
•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.
RÖNTGENSÄTEET
(75%)
(25%)
(50%)(50%)
( 75100 )2( 50
100 )2I
• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi
•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.
RÖNTGENSÄTEET
(75%)
(25%)
(50%)(50%)
( 75100 )3( 50
100 )2I
• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi
•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.
RÖNTGENSÄTEET
(75%)
(25%)
(50%)(50%)
( 75100 )4( 50
100 )2I
• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi
•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.
RÖNTGENSÄTEET
(75%)
(25%)
(50%)(50%)
( 75100 )4( 50
100 )3I
• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi
•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.
RÖNTGENSÄTEET
(75%)
(25%)
(50%)(50%)
( 75100 )4( 50
100 )4I
• Röngensäteily vaimenee kulkiessaan kohteen läpi
•Erilaiset aineet vaimentavat röntgen-säteilyä eri määrillä.•Vaimeneminen riippuu myös säteen kulkemasta matkasta.
RÖNTGENSÄTEET
(75%)
(25%)
(50%)(50%)
log(I)� 4 log(
10075 )� 4 log
�10050
�= log(
�75100
�4 �50100
�4I)
Vaimennuskerroin elimassa-absorptiokerroin
RÖNTGENSÄTEET
(75%)
(25%)
(50%)(50%)
log(I)� 4 log(
10075 )� 4 log
�10050
�= log(
�75100
�4 �50100
�4I)
RÖNTGENSÄTEET
(75%)
(25%)
(50%)(50%)
log(I)� 4 log(
10075 )� 4 log
�10050
�= log(
�75100
�4 �50100
�4I)
Röngensäteen kulkema matka aineessa
•Homogeenisessa eli tasarakenteisessa aineessa röntgensäteilyn voimakkuus vähenee logaritmisella asteikolla mitattessa kaavalla
muutos = matka x vaimennuskerroin
Esimerkki 1:
TOMOGRAFIA
1
1
Vaimennuskerroin=2
muutos = 1 · 2
•Homogeenisessa eli tasarakenteisessa aineessa röntgensäteilyn voimakkuus vähenee logaritmisella asteikolla mitattessa kaavalla
muutos = matka x vaimennuskerroin
Esimerkki 2:
TOMOGRAFIA
1
1
Vaimennuskerroin=2
muutos =
p1
2+ 1
2 · 2 = 2
p2
•Ensimmäinen mittaus: 2+3=5
TOMOGRAFIA
123
5
•Ensimmäinen mittaus: 2+3=5•Toinen mittaus: 1+2=3
TOMOGRAFIA
123
5 3
•Ensimmäinen mittaus: 2+3=5•Toinen mittaus: 1+2=3•Kolmas mittaus: 2+3=5
TOMOGRAFIA
123
5 3
5
•Ensimmäinen mittaus: 2+3=5•Toinen mittaus: 1+2=3•Kolmas mittaus: 2+3=5•Neljäs mittaus: 1+2=3
TOMOGRAFIA
123
5 3
53
•Ensimmäinen mittaus: 2+3=5•Toinen mittaus: 1+2=3•Kolmas mittaus: 2+3=5•Neljäs mittaus: 1+2=3
TOMOGRAFIA
123
5 3
53
•Mitä ovat A,B,C ja D?•Ensimmäinen mittaus: A+C=3
3
ADCB
•Ensimmäinen mittaus: 2+3=5•Toinen mittaus: 1+2=3•Kolmas mittaus: 2+3=5•Neljäs mittaus: 1+2=3
TOMOGRAFIA
123
5 3
53
•Mitä ovat A,B,C ja D?•Ensimmäinen mittaus: A+C=3 •Toinen mittaus: B+D=1
3 1
ADCB
•Ensimmäinen mittaus: 2+3=5•Toinen mittaus: 1+2=3•Kolmas mittaus: 2+3=5•Neljäs mittaus: 1+2=3
TOMOGRAFIA
123
5 3
53
•Mitä ovat A,B,C ja D?•Ensimmäinen mittaus: A+C=3 •Toinen mittaus: B+D=1•Kolmas mittaus: D+C=2
3 1
2
ADCB
•Ensimmäinen mittaus: 2+3=5•Toinen mittaus: 1+2=3•Kolmas mittaus: 2+3=5•Neljäs mittaus: 1+2=3
TOMOGRAFIA
123
5 3
53
•Mitä ovat A,B,C ja D?•Ensimmäinen mittaus: A+C=3 •Toinen mittaus: B+D=1•Kolmas mittaus: D+C=2•Neljäs mittaus: 2 A= 23 1
2
2 ADCB
•Ensimmäinen mittaus: 2+3=5•Toinen mittaus: 1+2=3•Kolmas mittaus: 2+3=5•Neljäs mittaus: 1+2=3
TOMOGRAFIA
123
5 3
53
•Mitä ovat A,B,C ja D?A+C=3 B+D=1D+C=2A= 13 1
2
2 ADCB
•Ensimmäinen mittaus: 2+3=5•Toinen mittaus: 1+2=3•Kolmas mittaus: 2+3=5•Neljäs mittaus: 1+2=3
TOMOGRAFIA
123
5 3
53
•Mitä ovat A,B,C ja D?1+C=3 eli C=2 B+D=1D+C=2A= 13 1
2
2 ADCB
•Ensimmäinen mittaus: 2+3=5•Toinen mittaus: 1+2=3•Kolmas mittaus: 2+3=5•Neljäs mittaus: 1+2=3
TOMOGRAFIA
123
5 3
53
•Mitä ovat A,B,C ja D?C=2 B+D=1D+2=2 eli D=0A= 13 1
2
2 ADCB
•Ensimmäinen mittaus: 2+3=5•Toinen mittaus: 1+2=3•Kolmas mittaus: 2+3=5•Neljäs mittaus: 1+2=3
TOMOGRAFIA
123
5 3
53
•Mitä ovat A,B,C ja D?C= 2 B+D =1 eli B=1D= 0A= 13 1
2
2 ADCB
•Ensimmäinen mittaus: 2+3=5•Toinen mittaus: 1+2=3•Kolmas mittaus: 2+3=5•Neljäs mittaus: 1+2=3
TOMOGRAFIA
123
5 3
53
•Mitä ovat A,B,C ja D?C= 2 B=1D= 0A= 13 1
2
2 ADCB
TOMOGRAFIA
Millainen yhtälöryhmä syntyy, jos mittauksia tehdään 50 pisteen välillä?
Mittauksia on silloin 1225. Tuntemattomia on yhtä monta kuin ruutuja kuvassa
TOMOGRAFIA •Merkitään ruudun vaimen-nuskerrointa symbolilla •Merkitään röntgensäteen ruudussa kulkemaa matkaasymbolilla •Merkitään intensiteetin muutosta symbolilla
dij
xj
yi
i
j
j
8>>>><
>>>>:
y1 = d11x1 + d12x2 + · · · + d1nxn
y2 = d21x1 + d22x2 + · · · + d2nxn
......
ym = dm1x1 + dm2x2 + · · · + dmnxn
SUURTEN YHTÄLÖRYHMIENRATKAISEMINEN
•Miten on mahdollista ratkaista todella suuria yhtälöryhmiä?
8>>>><
>>>>:
y1 = d11x1 + d12x2 + · · · + d1nxn
y2 = d21x1 + d22x2 + · · · + d2nxn
......
ym = dm1x1 + dm2x2 + · · · + dmnxn
SUURTEN YHTÄLÖRYHMIENRATKAISEMINEN
•Carl Friedrich Gauss kehitti jo 1800-luvun alussa ns. eliminointimenetelmän, joka perustuu matriisin määritelmään.8>>>><
>>>>:
y1 = d11x1 + d12x2 + · · · + d1nxn
y2 = d21x1 + d22x2 + · · · + d2nxn
......
ym = dm1x1 + dm2x2 + · · · + dmnxn
SUURTEN YHTÄLÖRYHMIENRATKAISEMINEN
•Carl Friedrich Gauss kehitti jo 1800-luvun alussa ns. eliminointimenetelmän, joka perustuu matriisin määritelmään.0
BBB@
y1
y2...
ym
1
CCCA=
0
BBB@
d11 d12 . . . d1n
d21 d22 . . . d2n...
... . . .
...dm1 d12 . . . dmn
1
CCCA
0
BBB@
x1
x2...
xn
1
CCCA
•Erillisten yhtälöiden sijaan käsitellään matriisia.
SUURTEN YHTÄLÖRYHMIENRATKAISEMINEN
•Matematiikan haara, joka tutkii matriisi-laskennan lainalaisuuksia on nimeltään lineaarialgebra.•Linearialgebra kertoo esim. milloin matriisit voidaan kertoa keskenään ja milloin matriisin voi jakaa toisella matriisilla.•Tietokonetomografiassa hyödennetään suurten matriisien jakamiseen kehitettyjä työkaluja.
ERITYISONGELMAT
•Matriisiyhtälön ratkaisu on herkkä mittaus-tulosten häiriöille ja puutteille:
‣ Potilas liikkuu kuvauksen aikana‣ Mittauslaitteen tarkkuus on rajattu‣ Mittauksia ei välttämättä ole
saatavilla kaikista suunnista