m 1

k 10 c 0.125 m k

s1c

m

c2

m2

4 k

m 0.395 6.312i pos0 3

vel0 0

s2c

m

c2

m2

4 k

m 0.395 6.312i

A1

A2

1

s1

1

s2

1 pos0

vel0

1.5 0.094i

1.5 0.094i

x t( ) A1 es1 t

A2 es2 t

x 0( ) 3

0 2 4 6 8 1010

5

0

5

10

x t( )

t

Sistema forzado sin amortiguamiento

ωn 40 ω 158 po 10 k 10 uo 0 upo

ωn po

k

ω

Tn2π

ωn0.157 T

2π

ω0.04

u t( ) uo cos ωn t upo

ωn

po

k

ω

ωn

1ω

ωn

2

sin ωn t po

k

1

1ω

ωn

2

sin ω t( )

uss t( )po

k

1

1ω

ωn

2

sin ω t( )

0 0.2 0.4 0.62

1

0

1

2

u t( )

uss t( )

t

Amortiguado

ξ 0.05 ωD ωn 1 ξ2

39.95

Cpo

k

1ω

ωn

2

1ω

ωn

2

2

2 ξω

ωn

2

Dpo

k

2 ξω

ωn

1ω

ωn

2

2

2 ξω

ωn

2

A uo DB

upo ξ ωn A C ω

ωD

u t( ) eξ ωn t

A cos ωD t B sin ωD t C sin ω t( ) D cos ω t( ) po

2 k ξ10

uss t( ) C sin ω t( ) D cos ω t( )

0 0.5 1

2

1

0

1

u t( )

uss t( )

t

1.009 103

1.01 103

F t( )

V t( )

0 t

F

F t( ) po sin ω t( )

V t( ) k u t( )

ωn po

k

0.8

1.5 2

10