MATEMATIKA II - Strojnícka fakulta TUKE...7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM...

43
MATEMATIKA II Prednáška na 7. týždeň semestra 1. Bc. FMMR, KM 7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

Transcript of MATEMATIKA II - Strojnícka fakulta TUKE...7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM...

  • MATEMATIKA II

    Prednáška na 7. týždeň semestra

    1. Bc. FMMR, KM

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Obsah prednášky

    Funkcia viac premenných.Parciálne derivácie funkcie viac premennýchDotyková rovina a normála ku plocheLokálne extrémy funkcie dvoch premenných

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Diferenciálny početfunkcie viac premenných

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Pojem funkcie viac premenných

    DefiníciaPravidlo (predpis), ktorým každému bodu X ∈ En priradíme najviacjednu hodnotu y ∈ R nazývame funkciou n premenných aoznačujeme

    y = f (X ) alebo y = f (x1, x2, . . . , xn).

    Množinu všetkých bodov X ∈ En takých, ktorým jeprostredníctvom funkcie f priradené nejaké y ∈ R nazývamedefiničným oborom funkcie f a označujeme Df .

    Množinu všetkých hodnôt y ∈ R takých, ktoré sú prostredníctvomfunkcie f priradené nejakému bodu X ∈ En nazývame oboromhodnôt funkcie f a označujeme Hf .

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Pojem funkcie viac premenných

    DefiníciaPravidlo (predpis), ktorým každému bodu X ∈ En priradíme najviacjednu hodnotu y ∈ R nazývame funkciou n premenných aoznačujeme

    y = f (X ) alebo y = f (x1, x2, . . . , xn).

    Množinu všetkých bodov X ∈ En takých, ktorým jeprostredníctvom funkcie f priradené nejaké y ∈ R nazývamedefiničným oborom funkcie f a označujeme Df .

    Množinu všetkých hodnôt y ∈ R takých, ktoré sú prostredníctvomfunkcie f priradené nejakému bodu X ∈ En nazývame oboromhodnôt funkcie f a označujeme Hf .

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Pojem funkcie viac premenných

    DefiníciaPravidlo (predpis), ktorým každému bodu X ∈ En priradíme najviacjednu hodnotu y ∈ R nazývame funkciou n premenných aoznačujeme

    y = f (X ) alebo y = f (x1, x2, . . . , xn).

    Množinu všetkých bodov X ∈ En takých, ktorým jeprostredníctvom funkcie f priradené nejaké y ∈ R nazývamedefiničným oborom funkcie f a označujeme Df .

    Množinu všetkých hodnôt y ∈ R takých, ktoré sú prostredníctvomfunkcie f priradené nejakému bodu X ∈ En nazývame oboromhodnôt funkcie f a označujeme Hf .

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Obor definície funkcie

    Nájdime obor definície nasledujúcich funkciíPríklad 1.

    f (x , y) =1y+

    3x − y + xyx

    Príklad 2.f (x , y) =

    1y2 − x2

    Príklad 3.f (x , y) = ln(x2 + y2 − 4)

    Príklad 4.

    f (x , y) = arcsiny − 1x

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Pojem funkcie viac premenných

    Grafom funkcie f , definovanej na množine Df ⊂ En, rozumiememnožinu G všetkých takých bodov

    Y = [x1, x2, . . . , xn, f (x1, x2, . . . , xn)] ∈ En+1,

    teda prvých n súradníc bodu Y určuje bodX = [x1, x2, . . . , xn] ∈ Df a (n + 1)-vá súradnica bodu Y jef (x1, x2, . . . , xn).

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Pojem funkcie viac premenných

    Poznámka:

    Podobne ako pri funkcii jednej reálnej premennej zavádzame pojmyohraničenosť,maximum, minimum,spojitosť,limitu (pre limitu platia analogické vety).

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Parciálne derivácie

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Parciálne derivácie

    DefiníciaNech funkcia f (X ), resp. f (x1, x2, . . . , xn) je definovaná na nejakomokolí bodu A = [a1, a2, . . . , an]. Deriváciu tejto funkcie (pokiaľexistuje) v čísle ai , t.j. limitu

    limxi→ai

    f (a1, a2, . . . , ai−1, xi , ai+1, . . . , an)− f (a1, . . . , ai−1, ai , ai+1, . . . , an)xi − ai

    nazývame parciálnou deriváciou funkcie f (X ) podľa premennejxi v bode A.

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Parciálne derivácie

    Označenie:[∂f

    ∂xi

    ]A

    alebo∂f (A)

    ∂xialebo

    ∂f (a1, a2, . . . , an)

    ∂xi,

    f ′xi (A) alebo f′xi(a1, a2, . . . , an)

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Parciálne derivácie

    Spôsob derivovania:Pri výpočte parciálnej derivácie funkcie f (X ) podľa premennejxi postupujeme rovnako, ako pri výpočte derivácie funkciejednej reálnej premennej.

    Za premennú však považujeme len xi , ostatné premennépovažujeme za konštanty.

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Parciálne derivácie

    Spôsob derivovania:Pri výpočte parciálnej derivácie funkcie f (X ) podľa premennejxi postupujeme rovnako, ako pri výpočte derivácie funkciejednej reálnej premennej.Za premennú však považujeme len xi , ostatné premennépovažujeme za konštanty.

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Parciálne derivácie

    Špeciálne pre z = f (x , y):

    ∂f (x , y)

    ∂x= f ′x ,

    ∂f (x , y)

    ∂y= f ′y .

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Parciálne derivácie

    Vypočítajme parciálne derivácie funkcie f (X ) podľa jednotlivýchpremennýchPríklad 1.

    f (x , y) = arctg(x2 + y2)

    Príklad 2.f (x , y) = 3x3 + 4x2y − 7y4 + y x

    Príklad 3.

    f (x , y) = sin x · arctgxy+

    x2y2

    3+ x3y+ (3y + 5)4x

    Príklad 4. Dokážme, že funkcia z = y2 sin(x2 − y2) vyhovujerovnici

    y2∂z

    ∂x+ xy

    ∂z

    ∂y= 2xz

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Parciálne derivácie vyšších rádov

    Uvažujme funkciu f = f (x1, x2, . . . , xn). Vo všeobecnosti súparciálne derivácie ∂f∂xi , i = 1, 2, . . . , n opäť funkcie premennýchx1, x2, . . . , xn a môžeme nájsť (ak existujú) ich parciálne derivácie

    ∂xj

    (∂f

    ∂xi

    )i , j = 1, 2, . . . , n,

    ktoré nazývame parciálne derivácie druhého rádu funkcie f .

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Parciálne derivácie vyšších rádov

    Označenie:

    ∂xj

    (∂f

    ∂xi

    )=

    ∂2f

    ∂xi∂xj= f ′′xixj i , j = 1, 2, . . . , n,

    ∂xi

    (∂f

    ∂xi

    )=∂2f

    ∂x2i= f ′′xixi i = 1, 2, . . . , n.

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Parciálne derivácie vyšších rádov

    Špeciálne pre z = f (x , y):

    ∂y

    (∂f

    ∂x

    )=

    ∂2f

    ∂x∂y= f ′′xy ,

    ∂x

    (∂f

    ∂y

    )=

    ∂2f

    ∂y∂x= f ′′yx ,

    ∂x

    (∂f

    ∂x

    )=∂2f

    ∂x2= f ′′xx ,

    ∂y

    (∂f

    ∂y

    )=∂2f

    ∂y2= f ′′yy .

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Parciálne derivácie vyšších rádov

    Vypočítajme všetky druhé parciálne derivácie funkcie f (X )Príklad 1.

    f (x , y) = x3 + 4x4y + y6

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Parciálne derivácie vyšších rádov

    Podobne môžeme definovať parciálne derivácie tretieho a vyššíchrádov.Napríklad

    ∂x

    (∂2f

    ∂y∂z

    )=

    ∂3f

    ∂y∂z∂x= f ′′′yzx ,

    ∂x

    (∂2f

    ∂y∂x

    )=

    ∂3f

    ∂y∂x2= f ′′′yxx .

    Veta

    Nech existujú spojité ∂2f

    ∂xi∂xj, ∂

    2f∂xj∂xi

    , potom ∂2f

    ∂xi∂xj= ∂

    2f∂xj∂xi

    .

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Parciálne derivácie vyšších rádov

    Podobne môžeme definovať parciálne derivácie tretieho a vyššíchrádov.Napríklad

    ∂x

    (∂2f

    ∂y∂z

    )=

    ∂3f

    ∂y∂z∂x= f ′′′yzx ,

    ∂x

    (∂2f

    ∂y∂x

    )=

    ∂3f

    ∂y∂x2= f ′′′yxx .

    Veta

    Nech existujú spojité ∂2f

    ∂xi∂xj, ∂

    2f∂xj∂xi

    , potom ∂2f

    ∂xi∂xj= ∂

    2f∂xj∂xi

    .

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Parciálne derivácie vyšších rádov

    Vypočítajme parciálne derivácie tretieho ráduPríklad 1.

    f (x , y) = x3y2 − 4xy4 + x2y

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Lokálne extrémy funkcie viac premenných

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Lokálne extrémy funkcie viac premenných

    DefiníciaHovoríme, že funkcia y = f (x1, x2, . . . , xn) nadobúda v bode Alokálne maximum (minimum), ak existuje δ-okolie Oδ(A)bodu A také, že pre každý bod X , X ∈ Oδ(A) ∩ Df , platí

    f (X ) ≤ f (A), (f (X ) ≥ f (A)).

    Ak pre každý bod X , X ∈ Oδ(A) ∩ Df , X 6= A, platí

    f (X ) < f (A), (f (X ) > f (A)),

    hovoríme, že funkcia f nadobúda v bode A ostré lokálnemaximum (minimum).

    Body, v ktorých funkcia f nadobúda lokálne minimá a lokálnemaximá, nazývame lokálnymi extrémami funkcie f .

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Lokálne extrémy funkcie viac premenných

    DefiníciaHovoríme, že funkcia y = f (x1, x2, . . . , xn) nadobúda v bode Alokálne maximum (minimum), ak existuje δ-okolie Oδ(A)bodu A také, že pre každý bod X , X ∈ Oδ(A) ∩ Df , platí

    f (X ) ≤ f (A), (f (X ) ≥ f (A)).

    Ak pre každý bod X , X ∈ Oδ(A) ∩ Df , X 6= A, platí

    f (X ) < f (A), (f (X ) > f (A)),

    hovoríme, že funkcia f nadobúda v bode A ostré lokálnemaximum (minimum).

    Body, v ktorých funkcia f nadobúda lokálne minimá a lokálnemaximá, nazývame lokálnymi extrémami funkcie f .

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Lokálne extrémy funkcie viac premenných

    VetaNutná podmienka existencie lokálneho extrémuNech existujú ∂f (A)∂x1 ,. . . ,

    ∂f (A)∂xn

    a nech f nadobúda v bode A lokálnyextrém, potom

    ∂f (A)

    ∂x1= · · · = ∂f (A)

    ∂xn= 0.

    Body, v ktorých sú všetky parciálne derivácie prvého rádu funkcie frovné nule, nazývame stacionárnymi bodmi funkcie f .

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Lokálne extrémy funkcie viac premenných

    VetaNutná podmienka existencie lokálneho extrémuNech existujú ∂f (A)∂x1 ,. . . ,

    ∂f (A)∂xn

    a nech f nadobúda v bode A lokálnyextrém, potom

    ∂f (A)

    ∂x1= · · · = ∂f (A)

    ∂xn= 0.

    Body, v ktorých sú všetky parciálne derivácie prvého rádu funkcie frovné nule, nazývame stacionárnymi bodmi funkcie f .

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Lokálne extrémy funkcie viac premenných

    Nech A je bod, v ktorom sú všetky parciálne derivácie druhého rádufunkcie f spojité. Označme

    aij = aji =∂2f (A)

    ∂xi∂xj, i , j = 1, 2, . . . , n,

    D1(A) = a11, D2(A) =

    ∣∣∣∣ a11 a12a21 a22∣∣∣∣ ,

    D3(A) =

    ∣∣∣∣∣∣a11 a12 a13a21 a22 a23a31 a32 a33

    ∣∣∣∣∣∣ , . . . , Dn(A) =∣∣∣∣∣∣∣∣∣a11 a12 . . . a1na21 a22 . . . a2n...

    .... . .

    ...an1 an2 . . . ann

    ∣∣∣∣∣∣∣∣∣ .

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Lokálne extrémy funkcie viac premenných

    VetaPostačujúca podmienka existencie lokálneho extrémuNech v bode A existujú spojité parciálne derivácie druhého rádu

    funkcie f a nech ∂f (A)∂x1 =∂f (A)∂x2

    = · · · = ∂f (A)∂xn = 0. Ak

    1 D1(A) > 0, D2(A) > 0, . . . , Dn(A) > 0, tak funkcia fnadobúda v bode A ostré lokálne minimum,

    2 D1(A) < 0, D2(A) > 0, D3(A) < 0, . . . (znaky nerovnosti sapravidelne striedajú), tak funkcia f nadobúda v bode A ostrélokálne maximum,

    3 pri ľubovoľnej inej kombinácii ostrých znakov nerovnosti, nežsú prípady 1 a 2, funkcia f nenadobúda v bode A lokálnyextrém.

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Lokálne extrémy funkcie viac premenných

    Špeciálne pre z = f (x , y) :1 D2(A) > 0, D1(A) > 0, tak funkcia f nadobúda v bode Aostré lokálne minimum,

    2 D2(A) > 0, D1(A) < 0, tak funkcia f nadobúda v bode Aostré lokálne maximum,

    3 D2(A) < 0, funkcia f nenadobúda v bode A lokálnyextrém.

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Lokálne extrémy funkcie viac premenných

    Špeciálne pre z = f (x , y) :1 D2(A) > 0, D1(A) > 0, tak funkcia f nadobúda v bode Aostré lokálne minimum,

    2 D2(A) > 0, D1(A) < 0, tak funkcia f nadobúda v bode Aostré lokálne maximum,

    3 D2(A) < 0, funkcia f nenadobúda v bode A lokálnyextrém.

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Lokálne extrémy funkcie viac premenných

    Špeciálne pre z = f (x , y) :1 D2(A) > 0, D1(A) > 0, tak funkcia f nadobúda v bode Aostré lokálne minimum,

    2 D2(A) > 0, D1(A) < 0, tak funkcia f nadobúda v bode Aostré lokálne maximum,

    3 D2(A) < 0, funkcia f nenadobúda v bode A lokálnyextrém.

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Lokálne extrémy funkcie dvoch premenných

    Nájdime lokálne extrémy funkcie f (x , y)Príklad 1.

    f (x , y) = 1+ 6x − y2 − xy − x2

    Príklad 2.f (x , y) = x3 + 8y3 − 6xy

    Príklad 3.f (x , y) =

    2x+

    4y+ xy

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Dotyková rovina a normála ku grafu funkciedvoch premenných

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Dotyková rovina a normála ku grafu funkcie dvochpremenných

    A. Plocha v explicitnom tvare z = f (x , y)

    Uvažujme funkciu dvoch premenných z = f (x , y) a bodA = [x0, y0]. Nech existujú parciálne derivácie f ′x(A), f

    ′y (A). Potom

    rovnica dotykovej roviny ku grafu funkcie f (X ) v bode A je

    f ′x(A)(x − x0) + f ′y (A)(y − y0)− (z − f (A)) = 0.

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Dotyková rovina a normála ku grafu funkcie dvochpremenných

    Parametrické rovnice normálovej priamky ku grafufunkcie f (X ) v bode A sú

    x = x0 + f′x(A) · t

    y = y0 + f′y (A) · t

    z = f (A)− t, t ∈ R.

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Dotyková rovina a normála ku grafu funkcie dvochpremenných

    Napíšme rovnicu dotykovej roviny a normály ku grafu funkciez = f (x , y) v danom dotykovom bode.Príklad 1.

    z = 3x2 + 2y2 v bode [−1, 2, 11]

    Príklad 2.

    z =√

    19− x2 + 2y2 v bode [1, 3, 6]

    Príklad 3.z = exy − 3 v bode [1, 0,−2]

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Dotyková rovina a normála ku grafu funkcie dvochpremenných

    B. Plocha v implicitnom tvare F (x , y , z) = 0

    Uvažujme plochu P v E3 danú rovnicou F (x , y , z) = 0 a bodA = [x0, y0, z0], ktorý je bodom plochy P , t.j. F (x0, y0, z0) = 0.Nech existujú parciálne derivácie F ′x(A), F

    ′y (A), F

    ′z(A). Rovnica

    dotykovej roviny ku ploche P v bode A je

    F ′x(A)(x − x0) + F ′y (A)(y − y0) + F ′z(A)(z − z0) = 0.

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Dotyková rovina a normála ku grafu funkcie dvochpremenných

    Parametrické rovnice normálovej priamky ku ploche P vbode A sú

    x = x0 + F′x(A) · t

    y = y0 + F′y (A) · t

    z = z0 + F′z(A) · t, t ∈ R.

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Dotyková rovina a normála ku grafu funkcie dvochpremenných

    Napíšme rovnicu dotykovej roviny a normály ku grafu funkcie vimplicitnom tvare F (x , y , z) = 0 v danom dotykovom bode.Príklad 1.

    xy + xz + yz + 1 = 0 v bode [1, 2,−1]

    Príklad 2.

    x2

    4+

    y2

    9− z

    2

    25= 1 v bode [2, 3, 5]

    Príklad 3.

    z − y − ln xz= 0 v bode [1, 1, 1]

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Dotyková rovina a normála ku grafu funkcie dvochpremenných

    Poznámka:

    Ak je funkcia daná v explicitnom tvare, t.j.

    z = f (x , y),

    tak ju jednoduchou úpravou vieme prepísať na explicitný tvar

    f (x , y)− z = 0F (x , y , z) = 0.

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM

  • Ďakujem za pozornosť

    7. týždeň Matematika II, 1. Bc. FMMR, KM