MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k...
Transcript of MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k...
![Page 1: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/1.jpg)
MATEMATIKA 2
Gordan Radobolja
PMF
16. ozujka 2014.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 1 / 33
![Page 2: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/2.jpg)
Analiticka geometrija prostora
Neka je(0,−→i ,−→j ,−→k)pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3.
Svaka tocka T u prostoru jednoznacno je odre�ena koordinatama(x , y , z)
To su ujedno skalarne komponente radijus-vektora−→OT :
T (x , y , z)⇔ −→OT = x−→i + y−→j + z−→k
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 2 / 33
![Page 3: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/3.jpg)
Analiticka geometrija prostora
Neka je(0,−→i ,−→j ,−→k)pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3.
Svaka tocka T u prostoru jednoznacno je odre�ena koordinatama(x , y , z)
To su ujedno skalarne komponente radijus-vektora−→OT :
T (x , y , z)⇔ −→OT = x−→i + y−→j + z−→k
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 2 / 33
![Page 4: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/4.jpg)
Analiticka geometrija prostora
Neka je(0,−→i ,−→j ,−→k)pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3.
Svaka tocka T u prostoru jednoznacno je odre�ena koordinatama(x , y , z)
To su ujedno skalarne komponente radijus-vektora−→OT :
T (x , y , z)⇔ −→OT = x−→i + y−→j + z−→k
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 2 / 33
![Page 5: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/5.jpg)
Udaljenost dviju tocaka
Neka su T1 (x1, y1, z1) i T2 (x2, y2, z2) dvije tocke u prostoru E3.
Tada jed (T1,T2) =
∣∣∣−−→T1T2∣∣∣ .Buduci je
−−→T1T2 =
−−→OT2 −
−−→OT1 = (x2 − x1)
−→i + (y2 − y1)
−→j + (z2 − z1)
−→k ,
slijedi
d (T1,T2) =∣∣∣−−→T1T2∣∣∣ = √(x2 − x1)2 + (y2 − y1)2 + (z2 − z1)2.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 3 / 33
![Page 6: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/6.jpg)
Udaljenost dviju tocaka
Neka su T1 (x1, y1, z1) i T2 (x2, y2, z2) dvije tocke u prostoru E3.Tada je
d (T1,T2) =∣∣∣−−→T1T2∣∣∣ .
Buduci je
−−→T1T2 =
−−→OT2 −
−−→OT1 = (x2 − x1)
−→i + (y2 − y1)
−→j + (z2 − z1)
−→k ,
slijedi
d (T1,T2) =∣∣∣−−→T1T2∣∣∣ = √(x2 − x1)2 + (y2 − y1)2 + (z2 − z1)2.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 3 / 33
![Page 7: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/7.jpg)
Udaljenost dviju tocaka
Neka su T1 (x1, y1, z1) i T2 (x2, y2, z2) dvije tocke u prostoru E3.Tada je
d (T1,T2) =∣∣∣−−→T1T2∣∣∣ .
Buduci je
−−→T1T2 =
−−→OT2 −
−−→OT1 = (x2 − x1)
−→i + (y2 − y1)
−→j + (z2 − z1)
−→k ,
slijedi
d (T1,T2) =∣∣∣−−→T1T2∣∣∣ = √(x2 − x1)2 + (y2 − y1)2 + (z2 − z1)2.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 3 / 33
![Page 8: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/8.jpg)
Udaljenost dviju tocaka
Neka su T1 (x1, y1, z1) i T2 (x2, y2, z2) dvije tocke u prostoru E3.Tada je
d (T1,T2) =∣∣∣−−→T1T2∣∣∣ .
Buduci je
−−→T1T2 =
−−→OT2 −
−−→OT1 = (x2 − x1)
−→i + (y2 − y1)
−→j + (z2 − z1)
−→k ,
slijedi
d (T1,T2) =∣∣∣−−→T1T2∣∣∣ = √(x2 − x1)2 + (y2 − y1)2 + (z2 − z1)2.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 3 / 33
![Page 9: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/9.jpg)
Zadavanje ravnine
Svaka ravnina Π u prostoru E3 jednoznacno je odre�ena:
s tri nekolinearne tocke
s pravcem i jednom tockom koja ne lezi na tom pravcu
s dva pravca koja se sijeku
s dva paralelna pravca
tockom T1 ∈ Π i vektorom −→n okomitim na ravninu Π.
Napomena
Vektor −→n je okomit na ravninu Π, ako je okomit na svaki vektor iz teravnine. Vektor −→n nazivamo normalom ravnine Π.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 4 / 33
![Page 10: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/10.jpg)
Zadavanje ravnine
Svaka ravnina Π u prostoru E3 jednoznacno je odre�ena:
s tri nekolinearne tocke
s pravcem i jednom tockom koja ne lezi na tom pravcu
s dva pravca koja se sijeku
s dva paralelna pravca
tockom T1 ∈ Π i vektorom −→n okomitim na ravninu Π.
Napomena
Vektor −→n je okomit na ravninu Π, ako je okomit na svaki vektor iz teravnine. Vektor −→n nazivamo normalom ravnine Π.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 4 / 33
![Page 11: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/11.jpg)
Zadavanje ravnine
Svaka ravnina Π u prostoru E3 jednoznacno je odre�ena:
s tri nekolinearne tocke
s pravcem i jednom tockom koja ne lezi na tom pravcu
s dva pravca koja se sijeku
s dva paralelna pravca
tockom T1 ∈ Π i vektorom −→n okomitim na ravninu Π.
Napomena
Vektor −→n je okomit na ravninu Π, ako je okomit na svaki vektor iz teravnine. Vektor −→n nazivamo normalom ravnine Π.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 4 / 33
![Page 12: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/12.jpg)
Zadavanje ravnine
Svaka ravnina Π u prostoru E3 jednoznacno je odre�ena:
s tri nekolinearne tocke
s pravcem i jednom tockom koja ne lezi na tom pravcu
s dva pravca koja se sijeku
s dva paralelna pravca
tockom T1 ∈ Π i vektorom −→n okomitim na ravninu Π.
Napomena
Vektor −→n je okomit na ravninu Π, ako je okomit na svaki vektor iz teravnine. Vektor −→n nazivamo normalom ravnine Π.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 4 / 33
![Page 13: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/13.jpg)
Zadavanje ravnine
Svaka ravnina Π u prostoru E3 jednoznacno je odre�ena:
s tri nekolinearne tocke
s pravcem i jednom tockom koja ne lezi na tom pravcu
s dva pravca koja se sijeku
s dva paralelna pravca
tockom T1 ∈ Π i vektorom −→n okomitim na ravninu Π.
Napomena
Vektor −→n je okomit na ravninu Π, ako je okomit na svaki vektor iz teravnine. Vektor −→n nazivamo normalom ravnine Π.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 4 / 33
![Page 14: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/14.jpg)
Zadavanje ravnine
Svaka ravnina Π u prostoru E3 jednoznacno je odre�ena:
s tri nekolinearne tocke
s pravcem i jednom tockom koja ne lezi na tom pravcu
s dva pravca koja se sijeku
s dva paralelna pravca
tockom T1 ∈ Π i vektorom −→n okomitim na ravninu Π.
Napomena
Vektor −→n je okomit na ravninu Π, ako je okomit na svaki vektor iz teravnine. Vektor −→n nazivamo normalom ravnine Π.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 4 / 33
![Page 15: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/15.jpg)
Vektorska jednadzba ravnine
Neka je T1 ∈ Π i −→n normala ravnine Π i neka je T ∈ Π, T 6= T1.
Tada vektor−−→T1T lezi u Π, pa je
−→n ⊥ −−→T1T .
Buduci je −−→T1T =
−→OT −−−→OT1 = −→r −−→r1 ,
slijedi−→n · (−→r −−→r1 ) = 0
što je vektorska jednadzba ravnine Π.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 5 / 33
![Page 16: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/16.jpg)
Vektorska jednadzba ravnine
Neka je T1 ∈ Π i −→n normala ravnine Π i neka je T ∈ Π, T 6= T1.Tada vektor
−−→T1T lezi u Π, pa je
−→n ⊥ −−→T1T .
Buduci je −−→T1T =
−→OT −−−→OT1 = −→r −−→r1 ,
slijedi−→n · (−→r −−→r1 ) = 0
što je vektorska jednadzba ravnine Π.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 5 / 33
![Page 17: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/17.jpg)
Vektorska jednadzba ravnine
Neka je T1 ∈ Π i −→n normala ravnine Π i neka je T ∈ Π, T 6= T1.Tada vektor
−−→T1T lezi u Π, pa je
−→n ⊥ −−→T1T .
Buduci je −−→T1T =
−→OT −−−→OT1 = −→r −−→r1 ,
slijedi−→n · (−→r −−→r1 ) = 0
što je vektorska jednadzba ravnine Π.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 5 / 33
![Page 18: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/18.jpg)
Vektorska jednadzba ravnine
Neka je T1 ∈ Π i −→n normala ravnine Π i neka je T ∈ Π, T 6= T1.Tada vektor
−−→T1T lezi u Π, pa je
−→n ⊥ −−→T1T .
Buduci je −−→T1T =
−→OT −−−→OT1 = −→r −−→r1 ,
slijedi−→n · (−→r −−→r1 ) = 0
što je vektorska jednadzba ravnine Π.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 5 / 33
![Page 19: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/19.jpg)
Zadavanje ravnine
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 6 / 33
![Page 20: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/20.jpg)
Opca jednadzba ravnine
Neka je(0,−→i ,−→j ,−→k)pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3 i
neka je T1 (x1, y1, z1), T (x , y , z),−→n = A−→i + B−→j + C−→k .
Tada je
−→n · (−→r −−→r1 ) = 0⇒
(A−→i + B
−→j + C
−→k)·[(x − x1)
−→i + (y − y1)
−→j + (z − z1)
−→k]= 0
⇒ A (x − x1) + B (y − y1) + C (z − z1) = 0. (4)
Jednadzba (4) se naziva jednadzba ravnine kroz tocku T1 (x1, y1, z1) .
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 7 / 33
![Page 21: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/21.jpg)
Opca jednadzba ravnine
Neka je(0,−→i ,−→j ,−→k)pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3 i
neka je T1 (x1, y1, z1), T (x , y , z),−→n = A−→i + B−→j + C−→k .
Tada je
−→n · (−→r −−→r1 ) = 0⇒
(A−→i + B
−→j + C
−→k)·[(x − x1)
−→i + (y − y1)
−→j + (z − z1)
−→k]= 0
⇒ A (x − x1) + B (y − y1) + C (z − z1) = 0. (4)
Jednadzba (4) se naziva jednadzba ravnine kroz tocku T1 (x1, y1, z1) .
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 7 / 33
![Page 22: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/22.jpg)
Opca jednadzba ravnine
Neka je(0,−→i ,−→j ,−→k)pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3 i
neka je T1 (x1, y1, z1), T (x , y , z),−→n = A−→i + B−→j + C−→k .
Tada je
−→n · (−→r −−→r1 ) = 0⇒
(A−→i + B
−→j + C
−→k)·[(x − x1)
−→i + (y − y1)
−→j + (z − z1)
−→k]= 0
⇒ A (x − x1) + B (y − y1) + C (z − z1) = 0. (4)
Jednadzba (4) se naziva jednadzba ravnine kroz tocku T1 (x1, y1, z1) .
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 7 / 33
![Page 23: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/23.jpg)
Opca jednadzba ravnine
Iz (4) dobivamo
Ax + By + Cz + (−Ax1 − By1 − Cz1)︸ ︷︷ ︸D
= 0
JednadzbaAx + By + Cz +D = 0. (5)
se naziva opca jednadzba ravnine.
Napomena
Normalu ravnine −→n odre�uje samo pravac (nosac), tj. ravnina se nemijenja ako normali −→n promijenimo duljinu i orijetaciju.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 8 / 33
![Page 24: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/24.jpg)
Opca jednadzba ravnine
Iz (4) dobivamo
Ax + By + Cz + (−Ax1 − By1 − Cz1)︸ ︷︷ ︸D
= 0
JednadzbaAx + By + Cz +D = 0. (5)
se naziva opca jednadzba ravnine.
Napomena
Normalu ravnine −→n odre�uje samo pravac (nosac), tj. ravnina se nemijenja ako normali −→n promijenimo duljinu i orijetaciju.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 8 / 33
![Page 25: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/25.jpg)
Opca jednadzba ravnine
Iz (4) dobivamo
Ax + By + Cz + (−Ax1 − By1 − Cz1)︸ ︷︷ ︸D
= 0
JednadzbaAx + By + Cz +D = 0. (5)
se naziva opca jednadzba ravnine.
Napomena
Normalu ravnine −→n odre�uje samo pravac (nosac), tj. ravnina se nemijenja ako normali −→n promijenimo duljinu i orijetaciju.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 8 / 33
![Page 26: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/26.jpg)
Opca jednadzba ravnine
Primjer
Na�ite jednadzbu ravnine Π koja prolazi tockom T (1,−2, 1) i cija jenormala −→n = −−→i +−→j + 4−→k .
I nacin: Iz jednadzbe (4) dobivamo
−1 · (x − 1) + 1 · (y − (−2)) + 4 (z − 1) = 0⇒
Π . . .− x + y + 4z − 1 = 0
II nacin: Iz jednadzbe (5) dobivamo
−1 · x + 1 · y + 4 · z +D = 0
T ∈ Π⇒ −1 · 1+ 1 · (−2) + 4 · 1+D = 0⇒ D = −1⇒
Π . . .− x + y + 4z − 1 = 0
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 9 / 33
![Page 27: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/27.jpg)
Opca jednadzba ravnine
Primjer
Na�ite jednadzbu ravnine Π koja prolazi tockom T (1,−2, 1) i cija jenormala −→n = −−→i +−→j + 4−→k .I nacin: Iz jednadzbe (4) dobivamo
−1 · (x − 1) + 1 · (y − (−2)) + 4 (z − 1) = 0⇒
Π . . .− x + y + 4z − 1 = 0
II nacin: Iz jednadzbe (5) dobivamo
−1 · x + 1 · y + 4 · z +D = 0
T ∈ Π⇒ −1 · 1+ 1 · (−2) + 4 · 1+D = 0⇒ D = −1⇒
Π . . .− x + y + 4z − 1 = 0
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 9 / 33
![Page 28: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/28.jpg)
Opca jednadzba ravnine
Primjer
Na�ite jednadzbu ravnine Π koja prolazi tockom T (1,−2, 1) i cija jenormala −→n = −−→i +−→j + 4−→k .I nacin: Iz jednadzbe (4) dobivamo
−1 · (x − 1) + 1 · (y − (−2)) + 4 (z − 1) = 0⇒
Π . . .− x + y + 4z − 1 = 0
II nacin: Iz jednadzbe (5) dobivamo
−1 · x + 1 · y + 4 · z +D = 0
T ∈ Π⇒ −1 · 1+ 1 · (−2) + 4 · 1+D = 0⇒ D = −1⇒
Π . . .− x + y + 4z − 1 = 0Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 9 / 33
![Page 29: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/29.jpg)
Jednadzba ravnine kroz tri tocke
Neka su T1 (x1, y1, z1) , T2 (x2, y2, z2) , T3 (x3, y3, z3) tri nekolinearnetocke u prostoru E3.
Te tri tocke odre�uju ravninu Π. Neka je T (x , y , z) ∈ Π,T 6= T1,T2,T3.Buduci su vektori −−→
T1T ,−−→T1T2,
−−→T1T3
komplanarni (svi leze u Π), onda je mješoviti produkt[−−→T1T ,
−−→T1T2,
−−→T1T3
]= 0.
Buduci je−−→T1T = (x − x1)
−→i + (y − y1)
−→j + (z − z1)
−→k ,
−−→T1T2 = (x2 − x1)
−→i + (y2 − y1)
−→j + (z2 − z1)
−→k ,
−−→T1T3 = (x3 − x1)
−→i + (y3 − y1)
−→j + (z3 − z1)
−→k ,
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 10 / 33
![Page 30: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/30.jpg)
Jednadzba ravnine kroz tri tocke
Neka su T1 (x1, y1, z1) , T2 (x2, y2, z2) , T3 (x3, y3, z3) tri nekolinearnetocke u prostoru E3.Te tri tocke odre�uju ravninu Π. Neka je T (x , y , z) ∈ Π,T 6= T1,T2,T3.
Buduci su vektori −−→T1T ,
−−→T1T2,
−−→T1T3
komplanarni (svi leze u Π), onda je mješoviti produkt[−−→T1T ,
−−→T1T2,
−−→T1T3
]= 0.
Buduci je−−→T1T = (x − x1)
−→i + (y − y1)
−→j + (z − z1)
−→k ,
−−→T1T2 = (x2 − x1)
−→i + (y2 − y1)
−→j + (z2 − z1)
−→k ,
−−→T1T3 = (x3 − x1)
−→i + (y3 − y1)
−→j + (z3 − z1)
−→k ,
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 10 / 33
![Page 31: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/31.jpg)
Jednadzba ravnine kroz tri tocke
Neka su T1 (x1, y1, z1) , T2 (x2, y2, z2) , T3 (x3, y3, z3) tri nekolinearnetocke u prostoru E3.Te tri tocke odre�uju ravninu Π. Neka je T (x , y , z) ∈ Π,T 6= T1,T2,T3.Buduci su vektori −−→
T1T ,−−→T1T2,
−−→T1T3
komplanarni (svi leze u Π), onda je mješoviti produkt[−−→T1T ,
−−→T1T2,
−−→T1T3
]= 0.
Buduci je−−→T1T = (x − x1)
−→i + (y − y1)
−→j + (z − z1)
−→k ,
−−→T1T2 = (x2 − x1)
−→i + (y2 − y1)
−→j + (z2 − z1)
−→k ,
−−→T1T3 = (x3 − x1)
−→i + (y3 − y1)
−→j + (z3 − z1)
−→k ,
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 10 / 33
![Page 32: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/32.jpg)
Jednadzba ravnine kroz tri tocke
Neka su T1 (x1, y1, z1) , T2 (x2, y2, z2) , T3 (x3, y3, z3) tri nekolinearnetocke u prostoru E3.Te tri tocke odre�uju ravninu Π. Neka je T (x , y , z) ∈ Π,T 6= T1,T2,T3.Buduci su vektori −−→
T1T ,−−→T1T2,
−−→T1T3
komplanarni (svi leze u Π), onda je mješoviti produkt[−−→T1T ,
−−→T1T2,
−−→T1T3
]= 0.
Buduci je−−→T1T = (x − x1)
−→i + (y − y1)
−→j + (z − z1)
−→k ,
−−→T1T2 = (x2 − x1)
−→i + (y2 − y1)
−→j + (z2 − z1)
−→k ,
−−→T1T3 = (x3 − x1)
−→i + (y3 − y1)
−→j + (z3 − z1)
−→k ,
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 10 / 33
![Page 33: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/33.jpg)
Opca jednadzba ravnine
slijedi[−−→T1T ,
−−→T1T2,
−−→T1T3
]=
∣∣∣∣∣∣x − x1 y − y1 z − z1x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1
∣∣∣∣∣∣ = 0. (6)
Jednadzba (6) se naziva jednadzba ravnine kroz tri tocke.
Primjer
Na�ite jednadzbu ravnine Π koja prolazi tockama T1 (1, 0, 0) , T2 (0, 2, 0) ,T3 (0, 0,−1) .Iz jednadzbe (6) dobivamo∣∣∣∣∣∣
x − 1 y − 0 z − 00− 1 2− 0 0− 00− 1 0− 0 −1− 0
∣∣∣∣∣∣ = 0⇒ (razvoj determinante)
Π . . .− 2x − y + 2z + 2 = 0.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 11 / 33
![Page 34: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/34.jpg)
Opca jednadzba ravnine
slijedi[−−→T1T ,
−−→T1T2,
−−→T1T3
]=
∣∣∣∣∣∣x − x1 y − y1 z − z1x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1
∣∣∣∣∣∣ = 0. (6)
Jednadzba (6) se naziva jednadzba ravnine kroz tri tocke.
Primjer
Na�ite jednadzbu ravnine Π koja prolazi tockama T1 (1, 0, 0) , T2 (0, 2, 0) ,T3 (0, 0,−1) .Iz jednadzbe (6) dobivamo∣∣∣∣∣∣
x − 1 y − 0 z − 00− 1 2− 0 0− 00− 1 0− 0 −1− 0
∣∣∣∣∣∣ = 0⇒ (razvoj determinante)
Π . . .− 2x − y + 2z + 2 = 0.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 11 / 33
![Page 35: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/35.jpg)
Opca jednadzba ravnine
slijedi[−−→T1T ,
−−→T1T2,
−−→T1T3
]=
∣∣∣∣∣∣x − x1 y − y1 z − z1x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1
∣∣∣∣∣∣ = 0. (6)
Jednadzba (6) se naziva jednadzba ravnine kroz tri tocke.
Primjer
Na�ite jednadzbu ravnine Π koja prolazi tockama T1 (1, 0, 0) , T2 (0, 2, 0) ,T3 (0, 0,−1) .Iz jednadzbe (6) dobivamo∣∣∣∣∣∣
x − 1 y − 0 z − 00− 1 2− 0 0− 00− 1 0− 0 −1− 0
∣∣∣∣∣∣ = 0⇒ (razvoj determinante)
Π . . .− 2x − y + 2z + 2 = 0.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 11 / 33
![Page 36: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/36.jpg)
Opca jednadzba ravnine
slijedi[−−→T1T ,
−−→T1T2,
−−→T1T3
]=
∣∣∣∣∣∣x − x1 y − y1 z − z1x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1
∣∣∣∣∣∣ = 0. (6)
Jednadzba (6) se naziva jednadzba ravnine kroz tri tocke.
Primjer
Na�ite jednadzbu ravnine Π koja prolazi tockama T1 (1, 0, 0) , T2 (0, 2, 0) ,T3 (0, 0,−1) .
Iz jednadzbe (6) dobivamo∣∣∣∣∣∣x − 1 y − 0 z − 00− 1 2− 0 0− 00− 1 0− 0 −1− 0
∣∣∣∣∣∣ = 0⇒ (razvoj determinante)
Π . . .− 2x − y + 2z + 2 = 0.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 11 / 33
![Page 37: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/37.jpg)
Opca jednadzba ravnine
slijedi[−−→T1T ,
−−→T1T2,
−−→T1T3
]=
∣∣∣∣∣∣x − x1 y − y1 z − z1x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1
∣∣∣∣∣∣ = 0. (6)
Jednadzba (6) se naziva jednadzba ravnine kroz tri tocke.
Primjer
Na�ite jednadzbu ravnine Π koja prolazi tockama T1 (1, 0, 0) , T2 (0, 2, 0) ,T3 (0, 0,−1) .Iz jednadzbe (6) dobivamo∣∣∣∣∣∣
x − 1 y − 0 z − 00− 1 2− 0 0− 00− 1 0− 0 −1− 0
∣∣∣∣∣∣ = 0⇒ (razvoj determinante)
Π . . .− 2x − y + 2z + 2 = 0.Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 11 / 33
![Page 38: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/38.jpg)
Segmentni oblik jednadzbe ravnine
Neka jeAx + By + Cz +D = 0. (5)
opci oblik jednadzbe ravnine Π.
Ako je D 6= 0 dijeljenjem jednadzbe (5) s−D dobivamo jednadzbu oblika
Π . . .xp+yq+zr= 1. (7)
Jednadzba (7) se naziva segmentni oblik jednadzbe ravnine.
Napomenap, q, r su odresci ravnine Π na koordinatnim osima x, y , z , redom, tj.koordinatne osi x, y , z, probadaju ravninu u tockama T1 (p, 0, 0) ,T2 (0, q, 0) , T3 (0, 0, r) , redom.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 12 / 33
![Page 39: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/39.jpg)
Segmentni oblik jednadzbe ravnine
Neka jeAx + By + Cz +D = 0. (5)
opci oblik jednadzbe ravnine Π. Ako je D 6= 0 dijeljenjem jednadzbe (5) s−D dobivamo jednadzbu oblika
Π . . .xp+yq+zr= 1. (7)
Jednadzba (7) se naziva segmentni oblik jednadzbe ravnine.
Napomenap, q, r su odresci ravnine Π na koordinatnim osima x, y , z , redom, tj.koordinatne osi x, y , z, probadaju ravninu u tockama T1 (p, 0, 0) ,T2 (0, q, 0) , T3 (0, 0, r) , redom.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 12 / 33
![Page 40: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/40.jpg)
Segmentni oblik jednadzbe ravnine
Neka jeAx + By + Cz +D = 0. (5)
opci oblik jednadzbe ravnine Π. Ako je D 6= 0 dijeljenjem jednadzbe (5) s−D dobivamo jednadzbu oblika
Π . . .xp+yq+zr= 1. (7)
Jednadzba (7) se naziva segmentni oblik jednadzbe ravnine.
Napomenap, q, r su odresci ravnine Π na koordinatnim osima x, y , z , redom, tj.koordinatne osi x, y , z, probadaju ravninu u tockama T1 (p, 0, 0) ,T2 (0, q, 0) , T3 (0, 0, r) , redom.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 12 / 33
![Page 41: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/41.jpg)
Segmentni oblik jednadzbe ravnine
Neka jeAx + By + Cz +D = 0. (5)
opci oblik jednadzbe ravnine Π. Ako je D 6= 0 dijeljenjem jednadzbe (5) s−D dobivamo jednadzbu oblika
Π . . .xp+yq+zr= 1. (7)
Jednadzba (7) se naziva segmentni oblik jednadzbe ravnine.
Napomenap, q, r su odresci ravnine Π na koordinatnim osima x, y , z , redom, tj.koordinatne osi x, y , z, probadaju ravninu u tockama T1 (p, 0, 0) ,T2 (0, q, 0) , T3 (0, 0, r) , redom.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 12 / 33
![Page 42: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/42.jpg)
Segmentni oblik jednadzbe ravnine
NapomenaAko ravnina prolazi ishodištem onda je D = 0(A · 0+ B · 0+ C · 0+D = 0⇒ D = 0) pa ne postoji segmentni oblikravnine.
PrimjerRavninu Π zadanu jednadzbom −2x − y + 2z + 2 = 0 napišite usegmentnom obliku.
−2x − y + 2z + 2 = 0/
: (−2)⇒ x1+y2+
z−1 = 1.
Koordinatne osi x, y , z, probadaju (sijeku) ravninu Π u tockamaT1 (1, 0, 0) , T2 (0, 2, 0) , T3 (0, 0,−1) redom.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 13 / 33
![Page 43: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/43.jpg)
Segmentni oblik jednadzbe ravnine
NapomenaAko ravnina prolazi ishodištem onda je D = 0(A · 0+ B · 0+ C · 0+D = 0⇒ D = 0) pa ne postoji segmentni oblikravnine.
PrimjerRavninu Π zadanu jednadzbom −2x − y + 2z + 2 = 0 napišite usegmentnom obliku.
−2x − y + 2z + 2 = 0/
: (−2)⇒ x1+y2+
z−1 = 1.
Koordinatne osi x, y , z, probadaju (sijeku) ravninu Π u tockamaT1 (1, 0, 0) , T2 (0, 2, 0) , T3 (0, 0,−1) redom.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 13 / 33
![Page 44: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/44.jpg)
Segmentni oblik jednadzbe ravnine
NapomenaAko ravnina prolazi ishodištem onda je D = 0(A · 0+ B · 0+ C · 0+D = 0⇒ D = 0) pa ne postoji segmentni oblikravnine.
PrimjerRavninu Π zadanu jednadzbom −2x − y + 2z + 2 = 0 napišite usegmentnom obliku.
−2x − y + 2z + 2 = 0/
: (−2)⇒ x1+y2+
z−1 = 1.
Koordinatne osi x, y , z, probadaju (sijeku) ravninu Π u tockamaT1 (1, 0, 0) , T2 (0, 2, 0) , T3 (0, 0,−1) redom.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 13 / 33
![Page 45: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/45.jpg)
Segmentni oblik jednadzbe ravnine
NapomenaAko ravnina prolazi ishodištem onda je D = 0(A · 0+ B · 0+ C · 0+D = 0⇒ D = 0) pa ne postoji segmentni oblikravnine.
PrimjerRavninu Π zadanu jednadzbom −2x − y + 2z + 2 = 0 napišite usegmentnom obliku.
−2x − y + 2z + 2 = 0/
: (−2)⇒ x1+y2+
z−1 = 1.
Koordinatne osi x, y , z, probadaju (sijeku) ravninu Π u tockamaT1 (1, 0, 0) , T2 (0, 2, 0) , T3 (0, 0,−1) redom.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 13 / 33
![Page 46: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/46.jpg)
Segmentni oblik jednadzbe ravnine
PrimjerRavninu Π zadanu jednadzbom −x + 2y + 2 = 0 napišite u segmentnomobliku.
−x + 2y + 2 = 0/
: (−2)⇒ x2+
y−1 = 1.
Koordinatne osi x, y , probadaju (sijeku) ravninu Π u tockama T1 (2, 0, 0) ,T2 (0,−1, 0) , redom.Ravnina Π ne sijece os z.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 14 / 33
![Page 47: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/47.jpg)
Segmentni oblik jednadzbe ravnine
PrimjerRavninu Π zadanu jednadzbom −x + 2y + 2 = 0 napišite u segmentnomobliku.
−x + 2y + 2 = 0/
: (−2)⇒ x2+
y−1 = 1.
Koordinatne osi x, y , probadaju (sijeku) ravninu Π u tockama T1 (2, 0, 0) ,T2 (0,−1, 0) , redom.Ravnina Π ne sijece os z.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 14 / 33
![Page 48: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/48.jpg)
Segmentni oblik jednadzbe ravnine
PrimjerRavninu Π zadanu jednadzbom −x + 2y + 2 = 0 napišite u segmentnomobliku.
−x + 2y + 2 = 0/
: (−2)⇒ x2+
y−1 = 1.
Koordinatne osi x, y , probadaju (sijeku) ravninu Π u tockama T1 (2, 0, 0) ,T2 (0,−1, 0) , redom.
Ravnina Π ne sijece os z.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 14 / 33
![Page 49: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/49.jpg)
Segmentni oblik jednadzbe ravnine
PrimjerRavninu Π zadanu jednadzbom −x + 2y + 2 = 0 napišite u segmentnomobliku.
−x + 2y + 2 = 0/
: (−2)⇒ x2+
y−1 = 1.
Koordinatne osi x, y , probadaju (sijeku) ravninu Π u tockama T1 (2, 0, 0) ,T2 (0,−1, 0) , redom.Ravnina Π ne sijece os z.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 14 / 33
![Page 50: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/50.jpg)
Pravac
Svaki pravac p u prostoru E3 jednoznacno je odre�en:
s dvije razlicite tocke
tockom T0 ∈ p i vektorom −→s s nosacem p.
Vektor −→s nazivamo vektorom smjera pravca.Neka je T0 ∈ p i −→s vektor smjera pravca p i neka je T ∈ p.Tada su vektori
−−→T0T i −→s kolinearni, pa postoji t ∈ R tako da je
−−→T0T = t
−→s .
Buduci je −−→T0T =
−→OT −−−→OT0 = −→r −−→r0 ,
onda je−→r −−→r0 = t−→s ⇒ −→r = −→r0 + t−→s (8)
što je vektorska jednadzba pravca.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 15 / 33
![Page 51: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/51.jpg)
Pravac
Svaki pravac p u prostoru E3 jednoznacno je odre�en:
s dvije razlicite tocke
tockom T0 ∈ p i vektorom −→s s nosacem p.
Vektor −→s nazivamo vektorom smjera pravca.Neka je T0 ∈ p i −→s vektor smjera pravca p i neka je T ∈ p.Tada su vektori
−−→T0T i −→s kolinearni, pa postoji t ∈ R tako da je
−−→T0T = t
−→s .
Buduci je −−→T0T =
−→OT −−−→OT0 = −→r −−→r0 ,
onda je−→r −−→r0 = t−→s ⇒ −→r = −→r0 + t−→s (8)
što je vektorska jednadzba pravca.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 15 / 33
![Page 52: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/52.jpg)
Pravac
Svaki pravac p u prostoru E3 jednoznacno je odre�en:
s dvije razlicite tocke
tockom T0 ∈ p i vektorom −→s s nosacem p.
Vektor −→s nazivamo vektorom smjera pravca.
Neka je T0 ∈ p i −→s vektor smjera pravca p i neka je T ∈ p.Tada su vektori
−−→T0T i −→s kolinearni, pa postoji t ∈ R tako da je
−−→T0T = t
−→s .
Buduci je −−→T0T =
−→OT −−−→OT0 = −→r −−→r0 ,
onda je−→r −−→r0 = t−→s ⇒ −→r = −→r0 + t−→s (8)
što je vektorska jednadzba pravca.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 15 / 33
![Page 53: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/53.jpg)
Pravac
Svaki pravac p u prostoru E3 jednoznacno je odre�en:
s dvije razlicite tocke
tockom T0 ∈ p i vektorom −→s s nosacem p.
Vektor −→s nazivamo vektorom smjera pravca.Neka je T0 ∈ p i −→s vektor smjera pravca p i neka je T ∈ p.
Tada su vektori−−→T0T i −→s kolinearni, pa postoji t ∈ R tako da je
−−→T0T = t
−→s .
Buduci je −−→T0T =
−→OT −−−→OT0 = −→r −−→r0 ,
onda je−→r −−→r0 = t−→s ⇒ −→r = −→r0 + t−→s (8)
što je vektorska jednadzba pravca.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 15 / 33
![Page 54: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/54.jpg)
Pravac
Svaki pravac p u prostoru E3 jednoznacno je odre�en:
s dvije razlicite tocke
tockom T0 ∈ p i vektorom −→s s nosacem p.
Vektor −→s nazivamo vektorom smjera pravca.Neka je T0 ∈ p i −→s vektor smjera pravca p i neka je T ∈ p.Tada su vektori
−−→T0T i −→s kolinearni, pa postoji t ∈ R tako da je
−−→T0T = t
−→s .
Buduci je −−→T0T =
−→OT −−−→OT0 = −→r −−→r0 ,
onda je−→r −−→r0 = t−→s ⇒ −→r = −→r0 + t−→s (8)
što je vektorska jednadzba pravca.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 15 / 33
![Page 55: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/55.jpg)
Pravac
Svaki pravac p u prostoru E3 jednoznacno je odre�en:
s dvije razlicite tocke
tockom T0 ∈ p i vektorom −→s s nosacem p.
Vektor −→s nazivamo vektorom smjera pravca.Neka je T0 ∈ p i −→s vektor smjera pravca p i neka je T ∈ p.Tada su vektori
−−→T0T i −→s kolinearni, pa postoji t ∈ R tako da je
−−→T0T = t
−→s .
Buduci je −−→T0T =
−→OT −−−→OT0 = −→r −−→r0 ,
onda je−→r −−→r0 = t−→s ⇒ −→r = −→r0 + t−→s (8)
što je vektorska jednadzba pravca.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 15 / 33
![Page 56: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/56.jpg)
Pravac
Svaki pravac p u prostoru E3 jednoznacno je odre�en:
s dvije razlicite tocke
tockom T0 ∈ p i vektorom −→s s nosacem p.
Vektor −→s nazivamo vektorom smjera pravca.Neka je T0 ∈ p i −→s vektor smjera pravca p i neka je T ∈ p.Tada su vektori
−−→T0T i −→s kolinearni, pa postoji t ∈ R tako da je
−−→T0T = t
−→s .
Buduci je −−→T0T =
−→OT −−−→OT0 = −→r −−→r0 ,
onda je−→r −−→r0 = t−→s ⇒ −→r = −→r0 + t−→s (8)
što je vektorska jednadzba pravca.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 15 / 33
![Page 57: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/57.jpg)
Koordinatizacija pravca
Neka je(0,−→i ,−→j ,−→k)pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3 i
neka je T0 (x0, y0, z0), T (x , y , z),−→s = l−→i +m−→j + n−→k .
Tada je
−→r = −→r 0 + t−→s ⇒
x−→i + y
−→j + z
−→k = x0
−→i + y0
−→j + z0
−→k + t
(l−→i +m
−→j + n
−→k)⇒
x−→i + y
−→j + z
−→k = (x0 + tl)
−→i + (y0 + tm)
−→j + (z0 + tn)
−→k
⇒
x = x0 + tly = y0 + tmz = z0 + tn
(9)
Jednadzba (9) je parametarski oblik jednadzbe pravca.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 16 / 33
![Page 58: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/58.jpg)
Koordinatizacija pravca
Neka je(0,−→i ,−→j ,−→k)pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3 i
neka je T0 (x0, y0, z0), T (x , y , z),−→s = l−→i +m−→j + n−→k . Tada je
−→r = −→r 0 + t−→s ⇒
x−→i + y
−→j + z
−→k = x0
−→i + y0
−→j + z0
−→k + t
(l−→i +m
−→j + n
−→k)⇒
x−→i + y
−→j + z
−→k = (x0 + tl)
−→i + (y0 + tm)
−→j + (z0 + tn)
−→k
⇒
x = x0 + tly = y0 + tmz = z0 + tn
(9)
Jednadzba (9) je parametarski oblik jednadzbe pravca.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 16 / 33
![Page 59: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/59.jpg)
Koordinatizacija pravca
Neka je(0,−→i ,−→j ,−→k)pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3 i
neka je T0 (x0, y0, z0), T (x , y , z),−→s = l−→i +m−→j + n−→k . Tada je
−→r = −→r 0 + t−→s ⇒
x−→i + y
−→j + z
−→k = x0
−→i + y0
−→j + z0
−→k + t
(l−→i +m
−→j + n
−→k)⇒
x−→i + y
−→j + z
−→k = (x0 + tl)
−→i + (y0 + tm)
−→j + (z0 + tn)
−→k
⇒
x = x0 + tly = y0 + tmz = z0 + tn
(9)
Jednadzba (9) je parametarski oblik jednadzbe pravca.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 16 / 33
![Page 60: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/60.jpg)
Koordinatizacija pravca
Neka je(0,−→i ,−→j ,−→k)pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3 i
neka je T0 (x0, y0, z0), T (x , y , z),−→s = l−→i +m−→j + n−→k . Tada je
−→r = −→r 0 + t−→s ⇒
x−→i + y
−→j + z
−→k = x0
−→i + y0
−→j + z0
−→k + t
(l−→i +m
−→j + n
−→k)⇒
x−→i + y
−→j + z
−→k = (x0 + tl)
−→i + (y0 + tm)
−→j + (z0 + tn)
−→k
⇒
x = x0 + tly = y0 + tmz = z0 + tn
(9)
Jednadzba (9) je parametarski oblik jednadzbe pravca.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 16 / 33
![Page 61: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/61.jpg)
Koordinatizacija pravca
Neka je(0,−→i ,−→j ,−→k)pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3 i
neka je T0 (x0, y0, z0), T (x , y , z),−→s = l−→i +m−→j + n−→k . Tada je
−→r = −→r 0 + t−→s ⇒
x−→i + y
−→j + z
−→k = x0
−→i + y0
−→j + z0
−→k + t
(l−→i +m
−→j + n
−→k)⇒
x−→i + y
−→j + z
−→k = (x0 + tl)
−→i + (y0 + tm)
−→j + (z0 + tn)
−→k
⇒
x = x0 + tly = y0 + tmz = z0 + tn
(9)
Jednadzba (9) je parametarski oblik jednadzbe pravca.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 16 / 33
![Page 62: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/62.jpg)
Koordinatizacija pravca
Neka je(0,−→i ,−→j ,−→k)pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3 i
neka je T0 (x0, y0, z0), T (x , y , z),−→s = l−→i +m−→j + n−→k . Tada je
−→r = −→r 0 + t−→s ⇒
x−→i + y
−→j + z
−→k = x0
−→i + y0
−→j + z0
−→k + t
(l−→i +m
−→j + n
−→k)⇒
x−→i + y
−→j + z
−→k = (x0 + tl)
−→i + (y0 + tm)
−→j + (z0 + tn)
−→k
⇒
x = x0 + tly = y0 + tmz = z0 + tn
(9)
Jednadzba (9) je parametarski oblik jednadzbe pravca.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 16 / 33
![Page 63: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/63.jpg)
Kanonska jednadzba pravca
Svakoj vrijednosti parametra t ∈ R u (9) odgovara jedna tockapravca.
Eliminacijom parametra t iz jednadzbi (9) (npr. t = x−x0l ) dobivamo
x − x0l
=y − y0m
=z − z0n
(10)
Jednadzba (10) je kanonski oblik jednadzbe pravca.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 17 / 33
![Page 64: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/64.jpg)
Kanonska jednadzba pravca
Svakoj vrijednosti parametra t ∈ R u (9) odgovara jedna tockapravca.
Eliminacijom parametra t iz jednadzbi (9) (npr. t = x−x0l ) dobivamo
x − x0l
=y − y0m
=z − z0n
(10)
Jednadzba (10) je kanonski oblik jednadzbe pravca.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 17 / 33
![Page 65: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/65.jpg)
Kanonska jednadzba pravca
Svakoj vrijednosti parametra t ∈ R u (9) odgovara jedna tockapravca.
Eliminacijom parametra t iz jednadzbi (9) (npr. t = x−x0l ) dobivamo
x − x0l
=y − y0m
=z − z0n
(10)
Jednadzba (10) je kanonski oblik jednadzbe pravca.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 17 / 33
![Page 66: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/66.jpg)
Kanonska jednadzba pravca
Primjer
Na�ite pravac koji prolazi tockom T0 (1,−3, 0) i ima vektor smjera−→s = 2−→i −−→k .
Parametarski oblik jednadzbe pravca: p . . .
x = 1+ 2t,y = −3,z = −t.
Eliminacijom parametra t dobivamo
p . . .x − 12
=y − (−3)
0=
z−1
Napomenay−(−3)
0 je samo formalni zapis!
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 18 / 33
![Page 67: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/67.jpg)
Kanonska jednadzba pravca
Primjer
Na�ite pravac koji prolazi tockom T0 (1,−3, 0) i ima vektor smjera−→s = 2−→i −−→k .
Parametarski oblik jednadzbe pravca: p . . .
x = 1+ 2t,y = −3,z = −t.
Eliminacijom parametra t dobivamo
p . . .x − 12
=y − (−3)
0=
z−1
Napomenay−(−3)
0 je samo formalni zapis!
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 18 / 33
![Page 68: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/68.jpg)
Kanonska jednadzba pravca
Primjer
Na�ite pravac koji prolazi tockom T0 (1,−3, 0) i ima vektor smjera−→s = 2−→i −−→k .
Parametarski oblik jednadzbe pravca: p . . .
x = 1+ 2t,y = −3,z = −t.
Eliminacijom parametra t dobivamo
p . . .x − 12
=y − (−3)
0=
z−1
Napomenay−(−3)
0 je samo formalni zapis!
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 18 / 33
![Page 69: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/69.jpg)
Kanonska jednadzba pravca
Primjer
Na�ite pravac koji prolazi tockom T0 (1,−3, 0) i ima vektor smjera−→s = 2−→i −−→k .
Parametarski oblik jednadzbe pravca: p . . .
x = 1+ 2t,y = −3,z = −t.
Eliminacijom parametra t dobivamo
p . . .x − 12
=y − (−3)
0=
z−1
Napomenay−(−3)
0 je samo formalni zapis!
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 18 / 33
![Page 70: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/70.jpg)
Pravac kroz dvije tocke
Neka su T1 (x1, y1, z1) , T2 (x2, y2, z2) dvije razlicite tocke u prostoruE3. Te dvije tocke odre�uju pravac p.
Buduci su T1, T2 ∈ p, vektor−−→T1T2 ima nosac p, tj. vektor
−→s = −−→T1T2 je vektor smjera pravca p.Buduci je
−→s = −−→T1T2 = (x2 − x1)−→i + (y2 − y1)
−→j + (z2 − z1)
−→k ,
slijedi
p . . .
x = x1 + (x2 − x1) t,y = y1 + (y2 − y1) t,z = z1 + (z2 − z1) t,
t ∈ R,
ilip . . .
x − x1x2 − x1
=y − y1y2 − y1
=z − z1z2 − z1
jednadzba pravca zadanog s dvije tocke.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 19 / 33
![Page 71: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/71.jpg)
Pravac kroz dvije tocke
Neka su T1 (x1, y1, z1) , T2 (x2, y2, z2) dvije razlicite tocke u prostoruE3. Te dvije tocke odre�uju pravac p.
Buduci su T1, T2 ∈ p, vektor−−→T1T2 ima nosac p, tj. vektor
−→s = −−→T1T2 je vektor smjera pravca p.
Buduci je
−→s = −−→T1T2 = (x2 − x1)−→i + (y2 − y1)
−→j + (z2 − z1)
−→k ,
slijedi
p . . .
x = x1 + (x2 − x1) t,y = y1 + (y2 − y1) t,z = z1 + (z2 − z1) t,
t ∈ R,
ilip . . .
x − x1x2 − x1
=y − y1y2 − y1
=z − z1z2 − z1
jednadzba pravca zadanog s dvije tocke.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 19 / 33
![Page 72: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/72.jpg)
Pravac kroz dvije tocke
Neka su T1 (x1, y1, z1) , T2 (x2, y2, z2) dvije razlicite tocke u prostoruE3. Te dvije tocke odre�uju pravac p.
Buduci su T1, T2 ∈ p, vektor−−→T1T2 ima nosac p, tj. vektor
−→s = −−→T1T2 je vektor smjera pravca p.Buduci je
−→s = −−→T1T2 = (x2 − x1)−→i + (y2 − y1)
−→j + (z2 − z1)
−→k ,
slijedi
p . . .
x = x1 + (x2 − x1) t,y = y1 + (y2 − y1) t,z = z1 + (z2 − z1) t,
t ∈ R,
ilip . . .
x − x1x2 − x1
=y − y1y2 − y1
=z − z1z2 − z1
jednadzba pravca zadanog s dvije tocke.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 19 / 33
![Page 73: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/73.jpg)
Pravac kroz dvije tocke
Neka su T1 (x1, y1, z1) , T2 (x2, y2, z2) dvije razlicite tocke u prostoruE3. Te dvije tocke odre�uju pravac p.
Buduci su T1, T2 ∈ p, vektor−−→T1T2 ima nosac p, tj. vektor
−→s = −−→T1T2 je vektor smjera pravca p.Buduci je
−→s = −−→T1T2 = (x2 − x1)−→i + (y2 − y1)
−→j + (z2 − z1)
−→k ,
slijedi
p . . .
x = x1 + (x2 − x1) t,y = y1 + (y2 − y1) t,z = z1 + (z2 − z1) t,
t ∈ R,
ilip . . .
x − x1x2 − x1
=y − y1y2 − y1
=z − z1z2 − z1
jednadzba pravca zadanog s dvije tocke.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 19 / 33
![Page 74: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/74.jpg)
Pravac kroz dvije tocke
Neka su T1 (x1, y1, z1) , T2 (x2, y2, z2) dvije razlicite tocke u prostoruE3. Te dvije tocke odre�uju pravac p.
Buduci su T1, T2 ∈ p, vektor−−→T1T2 ima nosac p, tj. vektor
−→s = −−→T1T2 je vektor smjera pravca p.Buduci je
−→s = −−→T1T2 = (x2 − x1)−→i + (y2 − y1)
−→j + (z2 − z1)
−→k ,
slijedi
p . . .
x = x1 + (x2 − x1) t,y = y1 + (y2 − y1) t,z = z1 + (z2 − z1) t,
t ∈ R,
ilip . . .
x − x1x2 − x1
=y − y1y2 − y1
=z − z1z2 − z1
jednadzba pravca zadanog s dvije tocke.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 19 / 33
![Page 75: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/75.jpg)
Pravac u prostoru
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 20 / 33
![Page 76: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/76.jpg)
Pravac kao presjek dviju ravnina
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 21 / 33
![Page 77: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/77.jpg)
Pravac kao presjek dviju ravnina
Neka su zadane dvije ravnine
Π1 . . .A1x + B1y + C1z +D1 = 0,
Π2 . . .A2x + B2y + C2z +D2 = 0.
Zelimo znati kakav je me�usobni polozaj ravnina. Imamo trimogucnosti:
1 Π1 i Π2 se sijeku u pravcu p (Π1 ∩ Π2 = p);2 Π1 i Π2 su paralelne (Π1 ‖ Π2);3 Π1 i Π2 se podudarju (Π1 ≡ Π2).
Analizom sustava
A1x + B1y + C1z = −D1,A2x + B2y + C2z = −D2,
dobivamo odgovor na gornje pitanje.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 22 / 33
![Page 78: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/78.jpg)
Pravac kao presjek dviju ravnina
Neka su zadane dvije ravnine
Π1 . . .A1x + B1y + C1z +D1 = 0,
Π2 . . .A2x + B2y + C2z +D2 = 0.
Zelimo znati kakav je me�usobni polozaj ravnina. Imamo trimogucnosti:
1 Π1 i Π2 se sijeku u pravcu p (Π1 ∩ Π2 = p);2 Π1 i Π2 su paralelne (Π1 ‖ Π2);3 Π1 i Π2 se podudarju (Π1 ≡ Π2).
Analizom sustava
A1x + B1y + C1z = −D1,A2x + B2y + C2z = −D2,
dobivamo odgovor na gornje pitanje.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 22 / 33
![Page 79: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/79.jpg)
Pravac kao presjek dviju ravnina
Neka su zadane dvije ravnine
Π1 . . .A1x + B1y + C1z +D1 = 0,
Π2 . . .A2x + B2y + C2z +D2 = 0.
Zelimo znati kakav je me�usobni polozaj ravnina. Imamo trimogucnosti:
1 Π1 i Π2 se sijeku u pravcu p (Π1 ∩ Π2 = p);
2 Π1 i Π2 su paralelne (Π1 ‖ Π2);3 Π1 i Π2 se podudarju (Π1 ≡ Π2).
Analizom sustava
A1x + B1y + C1z = −D1,A2x + B2y + C2z = −D2,
dobivamo odgovor na gornje pitanje.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 22 / 33
![Page 80: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/80.jpg)
Pravac kao presjek dviju ravnina
Neka su zadane dvije ravnine
Π1 . . .A1x + B1y + C1z +D1 = 0,
Π2 . . .A2x + B2y + C2z +D2 = 0.
Zelimo znati kakav je me�usobni polozaj ravnina. Imamo trimogucnosti:
1 Π1 i Π2 se sijeku u pravcu p (Π1 ∩ Π2 = p);2 Π1 i Π2 su paralelne (Π1 ‖ Π2);
3 Π1 i Π2 se podudarju (Π1 ≡ Π2).
Analizom sustava
A1x + B1y + C1z = −D1,A2x + B2y + C2z = −D2,
dobivamo odgovor na gornje pitanje.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 22 / 33
![Page 81: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/81.jpg)
Pravac kao presjek dviju ravnina
Neka su zadane dvije ravnine
Π1 . . .A1x + B1y + C1z +D1 = 0,
Π2 . . .A2x + B2y + C2z +D2 = 0.
Zelimo znati kakav je me�usobni polozaj ravnina. Imamo trimogucnosti:
1 Π1 i Π2 se sijeku u pravcu p (Π1 ∩ Π2 = p);2 Π1 i Π2 su paralelne (Π1 ‖ Π2);3 Π1 i Π2 se podudarju (Π1 ≡ Π2).
Analizom sustava
A1x + B1y + C1z = −D1,A2x + B2y + C2z = −D2,
dobivamo odgovor na gornje pitanje.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 22 / 33
![Page 82: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/82.jpg)
Pravac kao presjek dviju ravnina
Neka su zadane dvije ravnine
Π1 . . .A1x + B1y + C1z +D1 = 0,
Π2 . . .A2x + B2y + C2z +D2 = 0.
Zelimo znati kakav je me�usobni polozaj ravnina. Imamo trimogucnosti:
1 Π1 i Π2 se sijeku u pravcu p (Π1 ∩ Π2 = p);2 Π1 i Π2 su paralelne (Π1 ‖ Π2);3 Π1 i Π2 se podudarju (Π1 ≡ Π2).
Analizom sustava
A1x + B1y + C1z = −D1,A2x + B2y + C2z = −D2,
dobivamo odgovor na gornje pitanje.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 22 / 33
![Page 83: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/83.jpg)
Pravac kao presjek dviju ravnina
ako postoji jednoparametarsko rješenje (npr. x i y se daju izrazitipreko z) ⇒ Π1 i Π2 se sijeku u pravcu p (parametarska jednadzba)
(A1A2= B1
B2= C1
C26= D1
D2
)⇒ Π1 i Π2 su paralelne
(A1A2= B1
B2= C1
C2= D1
D2
)⇒ Π1 i Π2 se podudarju
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 23 / 33
![Page 84: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/84.jpg)
Pravac kao presjek dviju ravnina
ako postoji jednoparametarsko rješenje (npr. x i y se daju izrazitipreko z) ⇒ Π1 i Π2 se sijeku u pravcu p (parametarska jednadzba)
(A1A2= B1
B2= C1
C26= D1
D2
)⇒ Π1 i Π2 su paralelne
(A1A2= B1
B2= C1
C2= D1
D2
)⇒ Π1 i Π2 se podudarju
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 23 / 33
![Page 85: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/85.jpg)
Pravac kao presjek dviju ravnina
ako postoji jednoparametarsko rješenje (npr. x i y se daju izrazitipreko z) ⇒ Π1 i Π2 se sijeku u pravcu p (parametarska jednadzba)
(A1A2= B1
B2= C1
C26= D1
D2
)⇒ Π1 i Π2 su paralelne
(A1A2= B1
B2= C1
C2= D1
D2
)⇒ Π1 i Π2 se podudarju
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 23 / 33
![Page 86: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/86.jpg)
Pravac kao presjek dviju ravnina
PrimjerNa�ite paramerarsku jednadzbu pravca p zadanog kao presjek ravnina
p . . .{x + y − z + 1 = 0,x + 2y + z + 2 = 0
.
Riješavamo sustav:
x + y − z + 1 = 0,y + 2z + 1 = 0
⇒ x − 3z = 0,y + 2z + 1 = 0
⇒ x = 3z ,y = −2z − 1
Dobili smo parametarsku jednadzbu:
p . . .
x = 3t,
y = −1− 2t,z = t,
t ∈ R, ili p . . .x3=y + 1−2 =
z1.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 24 / 33
![Page 87: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/87.jpg)
Pravac kao presjek dviju ravnina
PrimjerNa�ite paramerarsku jednadzbu pravca p zadanog kao presjek ravnina
p . . .{x + y − z + 1 = 0,x + 2y + z + 2 = 0
.
Riješavamo sustav:
x + y − z + 1 = 0,y + 2z + 1 = 0
⇒ x − 3z = 0,y + 2z + 1 = 0
⇒ x = 3z ,y = −2z − 1
Dobili smo parametarsku jednadzbu:
p . . .
x = 3t,
y = −1− 2t,z = t,
t ∈ R, ili p . . .x3=y + 1−2 =
z1.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 24 / 33
![Page 88: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/88.jpg)
Pravac kao presjek dviju ravnina
PrimjerNa�ite paramerarsku jednadzbu pravca p zadanog kao presjek ravnina
p . . .{x + y − z + 1 = 0,x + 2y + z + 2 = 0
.
Riješavamo sustav:
x + y − z + 1 = 0,y + 2z + 1 = 0
⇒ x − 3z = 0,y + 2z + 1 = 0
⇒ x = 3z ,y = −2z − 1
Dobili smo parametarsku jednadzbu:
p . . .
x = 3t,
y = −1− 2t,z = t,
t ∈ R, ili p . . .x3=y + 1−2 =
z1.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 24 / 33
![Page 89: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/89.jpg)
Kut izme�u pravaca
Kut izme�u pravaca p1 i p2 je kut izme�u njihovih vektora smjera−→s 1 i −→s2
ϕ = ] (p1, p2) = ] (−→s 1,−→s 2) ,
pa je
cos ϕ =−→s1 · −→s2|−→s1 | · |−→s2 |
Specijalni slucajevi:
Ako je p1 ‖ p2 ili p1 ≡ p2 onda je −→s1 = λ−→s2 , tj. vrijedi
l1l2=m1m2
=n1n2.
Ako je p1 ⊥ p2 onda je cos ϕ = cos π2 = 0, pa je
−→s1 · −→s2 = 0, tj.vrijedi
l1l2 +m1m2 + n1n2 = 0.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 25 / 33
![Page 90: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/90.jpg)
Kut izme�u pravaca
Kut izme�u pravaca p1 i p2 je kut izme�u njihovih vektora smjera−→s 1 i −→s2
ϕ = ] (p1, p2) = ] (−→s 1,−→s 2) ,
pa je
cos ϕ =−→s1 · −→s2|−→s1 | · |−→s2 |
Specijalni slucajevi:
Ako je p1 ‖ p2 ili p1 ≡ p2 onda je −→s1 = λ−→s2 , tj. vrijedi
l1l2=m1m2
=n1n2.
Ako je p1 ⊥ p2 onda je cos ϕ = cos π2 = 0, pa je
−→s1 · −→s2 = 0, tj.vrijedi
l1l2 +m1m2 + n1n2 = 0.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 25 / 33
![Page 91: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/91.jpg)
Kut izme�u pravaca
Kut izme�u pravaca p1 i p2 je kut izme�u njihovih vektora smjera−→s 1 i −→s2
ϕ = ] (p1, p2) = ] (−→s 1,−→s 2) ,
pa je
cos ϕ =−→s1 · −→s2|−→s1 | · |−→s2 |
Specijalni slucajevi:
Ako je p1 ‖ p2 ili p1 ≡ p2 onda je −→s1 = λ−→s2 , tj. vrijedi
l1l2=m1m2
=n1n2.
Ako je p1 ⊥ p2 onda je cos ϕ = cos π2 = 0, pa je
−→s1 · −→s2 = 0, tj.vrijedi
l1l2 +m1m2 + n1n2 = 0.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 25 / 33
![Page 92: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/92.jpg)
Kut izme�u ravnina
Kut izme�u ravnina Π1 i Π2 je kut me�u njihovim normalama −→n1 i −→n2 :
ϕ = ] (Π1,Π2) = ] (−→n1 ,−→n2 ) .
pa je
cos ϕ =−→n1 · −→n2|−→n1 | · |−→n2 |
ili, ako je −→n1 = A1−→i + B1
−→j + C1
−→k , −→n2 = A2
−→i + B2
−→j + C2
−→k ,
cos ϕ =A1A2 + B1B2 + C1C2√
A21 + B21 + C
21 ·√A22 + B
22 + C
22
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 26 / 33
![Page 93: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/93.jpg)
Kut izme�u ravnina
Kut izme�u ravnina Π1 i Π2 je kut me�u njihovim normalama −→n1 i −→n2 :
ϕ = ] (Π1,Π2) = ] (−→n1 ,−→n2 ) .
pa je
cos ϕ =−→n1 · −→n2|−→n1 | · |−→n2 |
ili, ako je −→n1 = A1−→i + B1
−→j + C1
−→k , −→n2 = A2
−→i + B2
−→j + C2
−→k ,
cos ϕ =A1A2 + B1B2 + C1C2√
A21 + B21 + C
21 ·√A22 + B
22 + C
22
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 26 / 33
![Page 94: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/94.jpg)
Kut izme�u ravnina
Specijalni slucajevi:
Ako je Π1 ‖ Π2 ili Π1 ≡ Π2 onda je−→n1 = λ−→n2 , tj. vrijedi
A1A2=B1B2=C1C2.
Ako je Π1 ⊥ Π2 onda je cos ϕ = cos π2 = 0 pa je
−→n1 · −→n2 = 0, tj.vrijedi
A1A2 + B1B2 + C1C2 = 0.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 27 / 33
![Page 95: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/95.jpg)
Kut izme�u ravnina
Specijalni slucajevi:
Ako je Π1 ‖ Π2 ili Π1 ≡ Π2 onda je−→n1 = λ−→n2 , tj. vrijedi
A1A2=B1B2=C1C2.
Ako je Π1 ⊥ Π2 onda je cos ϕ = cos π2 = 0 pa je
−→n1 · −→n2 = 0, tj.vrijedi
A1A2 + B1B2 + C1C2 = 0.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 27 / 33
![Page 96: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/96.jpg)
Kut izme�u ravnina
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 28 / 33
![Page 97: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/97.jpg)
Kut izme�u pravca i ravnine
Neka su zadani ravnina Π s normalom −→n i pravac p s vektoromsmjera −→s .
Kut izme�u pravca i ravnine
ψ = ] (Π, p)je najmanji kut što ga vektor smjera −→s pravca p zatvara s nekimvektorom u ravnini Π.Ako je pravac p′ projekcija pravca p u ravninu Π onda definiramo
ψ =: ](p, p′
), 0 ≤ ψ <
π
2.
Buduci jeπ
2− ψ = ] (−→n ,−→s )
slijedi
sinψ = cos(π
2− ψ
)=−→n · −→s|−→n | · |−→s |
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 29 / 33
![Page 98: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/98.jpg)
Kut izme�u pravca i ravnine
Neka su zadani ravnina Π s normalom −→n i pravac p s vektoromsmjera −→s .Kut izme�u pravca i ravnine
ψ = ] (Π, p)je najmanji kut što ga vektor smjera −→s pravca p zatvara s nekimvektorom u ravnini Π.
Ako je pravac p′ projekcija pravca p u ravninu Π onda definiramo
ψ =: ](p, p′
), 0 ≤ ψ <
π
2.
Buduci jeπ
2− ψ = ] (−→n ,−→s )
slijedi
sinψ = cos(π
2− ψ
)=−→n · −→s|−→n | · |−→s |
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 29 / 33
![Page 99: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/99.jpg)
Kut izme�u pravca i ravnine
Neka su zadani ravnina Π s normalom −→n i pravac p s vektoromsmjera −→s .Kut izme�u pravca i ravnine
ψ = ] (Π, p)je najmanji kut što ga vektor smjera −→s pravca p zatvara s nekimvektorom u ravnini Π.Ako je pravac p′ projekcija pravca p u ravninu Π onda definiramo
ψ =: ](p, p′
), 0 ≤ ψ <
π
2.
Buduci jeπ
2− ψ = ] (−→n ,−→s )
slijedi
sinψ = cos(π
2− ψ
)=−→n · −→s|−→n | · |−→s |
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 29 / 33
![Page 100: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/100.jpg)
Kut izme�u pravca i ravnine
Neka su zadani ravnina Π s normalom −→n i pravac p s vektoromsmjera −→s .Kut izme�u pravca i ravnine
ψ = ] (Π, p)je najmanji kut što ga vektor smjera −→s pravca p zatvara s nekimvektorom u ravnini Π.Ako je pravac p′ projekcija pravca p u ravninu Π onda definiramo
ψ =: ](p, p′
), 0 ≤ ψ <
π
2.
Buduci jeπ
2− ψ = ] (−→n ,−→s )
slijedi
sinψ = cos(π
2− ψ
)=−→n · −→s|−→n | · |−→s |
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 29 / 33
![Page 101: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/101.jpg)
Kut izme�u pravca i ravnine
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 30 / 33
![Page 102: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/102.jpg)
Kut izme�u pravca i ravnine
Ako je −→n = A−→i + B−→j + C−→k , −→s = l−→i +m−→j + n−→k
sinψ =Al + Bm+ Cn√
A2 + B2 + C 2 ·√l2 +m2 + n2
.
Ako je p ⊥ Π onda je projekcija pravca p u ravninu Π tocka, padefiniramo:
p ⊥ Π⇒ ψ = ] (Π, p) =:π
2.
Specijalni slucajevi:Ako je p ‖ Π, onda je ψ = 0 pa je ] (−→n ,−→s ) = π
2 , tj. vrijedi−→n · −→s = 0 iliAl + Bm+ Cn = 0.
Ako je p ⊥ Π, onda je ψ = π2 pa je ] (
−→n ,−→s ) = 0, tj. onda su −→n i−→s kolinearni, tj. vrijedi −→n = λ−→s ili
Al=Bm=Cn.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 31 / 33
![Page 103: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/103.jpg)
Kut izme�u pravca i ravnine
Ako je −→n = A−→i + B−→j + C−→k , −→s = l−→i +m−→j + n−→k
sinψ =Al + Bm+ Cn√
A2 + B2 + C 2 ·√l2 +m2 + n2
.
Ako je p ⊥ Π onda je projekcija pravca p u ravninu Π tocka, padefiniramo:
p ⊥ Π⇒ ψ = ] (Π, p) =:π
2.
Specijalni slucajevi:Ako je p ‖ Π, onda je ψ = 0 pa je ] (−→n ,−→s ) = π
2 , tj. vrijedi−→n · −→s = 0 iliAl + Bm+ Cn = 0.
Ako je p ⊥ Π, onda je ψ = π2 pa je ] (
−→n ,−→s ) = 0, tj. onda su −→n i−→s kolinearni, tj. vrijedi −→n = λ−→s ili
Al=Bm=Cn.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 31 / 33
![Page 104: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/104.jpg)
Kut izme�u pravca i ravnine
Ako je −→n = A−→i + B−→j + C−→k , −→s = l−→i +m−→j + n−→k
sinψ =Al + Bm+ Cn√
A2 + B2 + C 2 ·√l2 +m2 + n2
.
Ako je p ⊥ Π onda je projekcija pravca p u ravninu Π tocka, padefiniramo:
p ⊥ Π⇒ ψ = ] (Π, p) =:π
2.
Specijalni slucajevi:
Ako je p ‖ Π, onda je ψ = 0 pa je ] (−→n ,−→s ) = π2 , tj. vrijedi−→n · −→s = 0 ili
Al + Bm+ Cn = 0.
Ako je p ⊥ Π, onda je ψ = π2 pa je ] (
−→n ,−→s ) = 0, tj. onda su −→n i−→s kolinearni, tj. vrijedi −→n = λ−→s ili
Al=Bm=Cn.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 31 / 33
![Page 105: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/105.jpg)
Kut izme�u pravca i ravnine
Ako je −→n = A−→i + B−→j + C−→k , −→s = l−→i +m−→j + n−→k
sinψ =Al + Bm+ Cn√
A2 + B2 + C 2 ·√l2 +m2 + n2
.
Ako je p ⊥ Π onda je projekcija pravca p u ravninu Π tocka, padefiniramo:
p ⊥ Π⇒ ψ = ] (Π, p) =:π
2.
Specijalni slucajevi:Ako je p ‖ Π, onda je ψ = 0 pa je ] (−→n ,−→s ) = π
2 , tj. vrijedi−→n · −→s = 0 iliAl + Bm+ Cn = 0.
Ako je p ⊥ Π, onda je ψ = π2 pa je ] (
−→n ,−→s ) = 0, tj. onda su −→n i−→s kolinearni, tj. vrijedi −→n = λ−→s ili
Al=Bm=Cn.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 31 / 33
![Page 106: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/106.jpg)
Kut izme�u pravca i ravnine
Ako je −→n = A−→i + B−→j + C−→k , −→s = l−→i +m−→j + n−→k
sinψ =Al + Bm+ Cn√
A2 + B2 + C 2 ·√l2 +m2 + n2
.
Ako je p ⊥ Π onda je projekcija pravca p u ravninu Π tocka, padefiniramo:
p ⊥ Π⇒ ψ = ] (Π, p) =:π
2.
Specijalni slucajevi:Ako je p ‖ Π, onda je ψ = 0 pa je ] (−→n ,−→s ) = π
2 , tj. vrijedi−→n · −→s = 0 iliAl + Bm+ Cn = 0.
Ako je p ⊥ Π, onda je ψ = π2 pa je ] (
−→n ,−→s ) = 0, tj. onda su −→n i−→s kolinearni, tj. vrijedi −→n = λ−→s ili
Al=Bm=Cn.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 31 / 33
![Page 107: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/107.jpg)
Kut izme�u pravca i ravnine
PrimjerNa�ite tocku u kojoj pravac
p . . .x − 11
=y + 1−1 =
z1
probada ravninuΠ . . .− 2x + 2y − 2z − 1 = 0,
te kut izme�u Π i p.
Parametarska jednadzba pravca je
p . . .
x = 1+ t,y = −1− t,z = t,
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 32 / 33
![Page 108: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/108.jpg)
Kut izme�u pravca i ravnine
PrimjerNa�ite tocku u kojoj pravac
p . . .x − 11
=y + 1−1 =
z1
probada ravninuΠ . . .− 2x + 2y − 2z − 1 = 0,
te kut izme�u Π i p.Parametarska jednadzba pravca je
p . . .
x = 1+ t,y = −1− t,z = t,
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 32 / 33
![Page 109: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/109.jpg)
Kut izme�u pravca i ravnine
PrimjerUvrštavanjem u jednadzbu ravnine dobivamo
−2 (t + 1) + 2 (−1− t)− 2t − 1 = 0⇒ t = −56.
Dakle, za vrijednost parametra t = − 56 , dobivamo tocku
P(16,−16,−56
)u kojoj pravac p probada ravninu Π.Buduci je −→n = −2−→i + 2−→j − 2−→k i −→s = −→i −−→j +−→k , slijedi
−→n = −2−→s ,pa su −→n i −→s kolinearni ( ψ = π
2 ), tj. p ⊥ Π.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 33 / 33
![Page 110: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/110.jpg)
Kut izme�u pravca i ravnine
PrimjerUvrštavanjem u jednadzbu ravnine dobivamo
−2 (t + 1) + 2 (−1− t)− 2t − 1 = 0⇒ t = −56.
Dakle, za vrijednost parametra t = − 56 , dobivamo tocku
P(16,−16,−56
)u kojoj pravac p probada ravninu Π.
Buduci je −→n = −2−→i + 2−→j − 2−→k i −→s = −→i −−→j +−→k , slijedi−→n = −2−→s ,
pa su −→n i −→s kolinearni ( ψ = π2 ), tj. p ⊥ Π.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 33 / 33
![Page 111: MATEMATIKA 2gordan/pdf/Predavanja 02...Analitiµcka geometrija prostora Neka je 0,! i ,! j ,! k pravokutan koordinatni sustav u prostoru E3. Svaka toµcka T u prostoru jednoznaµcno](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022071401/60ea9531d1d72020f6770819/html5/thumbnails/111.jpg)
Kut izme�u pravca i ravnine
PrimjerUvrštavanjem u jednadzbu ravnine dobivamo
−2 (t + 1) + 2 (−1− t)− 2t − 1 = 0⇒ t = −56.
Dakle, za vrijednost parametra t = − 56 , dobivamo tocku
P(16,−16,−56
)u kojoj pravac p probada ravninu Π.Buduci je −→n = −2−→i + 2−→j − 2−→k i −→s = −→i −−→j +−→k , slijedi
−→n = −2−→s ,pa su −→n i −→s kolinearni ( ψ = π
2 ), tj. p ⊥ Π.
Gordan Radobolja (PMF) Matematika 2 16. ozujka 2014. 33 / 33