1

Mall för programanalys

2015 Masterprogrammet i robotik och reglerteknik

2

Innehållsförteckning

Observera att du som programansvarig i kapitel 1 väljer det lämpligaste av underkapitlen a)-c) och fyller i den delen av mallen.

Innehållsförteckning 2

Kapitel 1 3

a) Program som vilar på teknisk- och ingenjörsvetenskaplig grund 4

Inledning 4

Princip 1: Grundläggande filosofi 6

Princip 2: Lärandemål 7

Princip 3: Programupplägg 8

Princip 4: Introduktion till yrkesrollen 13

Princip 5: Praktik och projektarbete 14

Princip 6: Lärmiljöer 15

Princip 7: Integrerat lärande 16

Princip 8: Aktiva lärformer 17

Princip 9: Ämnes och yrkeskunskap hos lärare 18

Princip 10: Pedagogisk färdighet 19

Princip 11: Examination 20

Princip 12: Programuppföljning 26

Kapitel 2 * 29

Kapitel 3 * 31

3

Kapitel 1 Det kvalitetssystem teknisk naturvetenskaplig fakultet vid Umeå universitet använder bygger på de 12 principer som ursprungligen formulerades inom CDIO-initiativet. Dessa principer beskriver de mångfasetterade faktorer som anses definiera en god utbildning. Principerna berör såväl kursnära faktorer (som ämneskompetens, pedagogisk kompetens och att det finns adekvata lokaler) som övergripande faktorer (att hela utbildningen hänger ihop). Principerna berör också uppföljningen, examinationen och kvalitetssystemet för hela utbildningen. Kategori Princip

Samsyn och sammanhang

1 Grundläggande filosofi

Programmets styrdokument

2 Lärandemål 3 Programupplägg

Arbetsformer och lärmiljö

4 Programintroduktion 5 Praktik och projektarbete 6 Lärmiljöer

Pedagogiska former

7 Integrerat lärande 8 Aktiva lärformer

Lärar-kompetens

9 Ämnes och yrkeskunskap 10 Pedagogisk färdighet

Utvärdering 11 Examination 12 Programuppföljning

I kvalitetssystemet redovisas för var och en av kategorierna belägg och en självskattning görs på en sexgradig skala. Självskattningen ligger till grund för en konsekvensanalys och en verksamhetsplan vilka syftar till att identifiera verksamheter som på lång sikt adresserar svagheter i de faktorer som rör programmets uppbyggnad och omgivning. Verksamheterna bryts ner till aktiviteter med typisk varaktighet på under ett år. Dessa verksamheter presenteras i aktivitetsplanen.

4

a) Program som vilar på teknisk- och ingenjörsvetenskaplig grund

Inledning

0.1. Formalia Denna programanalys gäller för Master programmet i robotik och reglerteknik 120hp, och gäller för läsåret 2014-2015. Programkoordinator är Sven Rönnbäck har skrivit detta dokument.

0.2 Programmets stödfunktioner * Här beskrivs vilka stödfunktioner som finns för den programansvarige. Särskild vikt läggs på att beskriva vilka formaliserade kontaktytor som finns mot programmets intressenter, dvs Masterprogrammet har stöd i ett programråd där ett antal PA från andra program igår. Några av intressenterna består av studenter på KFTM (Kandidatprogrammet i fysik och tillämpad matematik), som efter examen har en god bas för studier på mastermasterprogrammet i robotik och reglerteknik. Programrådet består av lärare från tre institutioner, och några studentrepresentanter som utsetts av studentkåren. Programrådet sammansättning presenteras i tabellen som följer. Namn Kommentar Sune Petterson PA för Kandidatprogrammet fysik och

tillämpad matematik Christian Engström Matematisk statistik Eddie Wadbro PA för Masterprogrammet i

beräkningsteknik Sara de Luna Matematik och matematisk statistik Jens Zamanian PA för Masterprogrammet i fysik Martin Servin Näringslivsrepresentant (även lärare) Sven Rönnbäck PA för Masterprogrammet i robotik och

reglerteknik Linnéa Gräns Samuelsson Studeranderepresentant Robert Andersson Studeranderepresentant Jennie Andersson Studieadministratör (adjungerad) Lars-Daniel Öhman Studievägledare (adjungerad) Notering) I programrådet ingår ingen student från Masterprogrammet i robotik och reglerteknik, men bör ingå i rådet, speciellt en som kan prata och förstå svenska, eftersom programrådsmötena hålls på svenska.

Näringslivslivskoppling Programmet har i dagsläget en viss koppling mot näringslivet. Det tätaste samarbetet är med frontlastartillverkaren Alö AB, som under våren 2013 donerade en frontlastare till TFE. Tomas Nygren är den främsta kontaktpersonen på företaget, som också är ansvarig för forskning och utveckling.

5

Under vt2015 har ett examensarbete utförts mot SAAB Dynamics och en student utför ett halvexternt exjobb i och med att det utförs på Algoryx simuleringsmjukvara. Under vt2014 fick programmet upp kontakt med företaget SmartPlanes.se som tillverkar små kommersiella obemannade flygplan, och under vt2014/ht2014 utfördes två examensarbeten mot företaget.

0.4 Internationalisering * Antal utresande för läsåret 2014/2015; 1st. Antal inresande för läsåret 2014/2015; 2st. Under 2014/2015 har programmet har haft två inresande SWB-Robotics studenter från Brasilien. (SWB-Science Without Borders), och de har läst ett programpaket som motsvarar det första året på masterprogrammet.

0.5 Avancerad nivå (endast master-, magister-, och femåriga program) * Här analyseras och kommenteras hur stor andel HST på avancerad nivå en typisk programstudent läser. Med andel menas (HP avancerad) / (total HP). En typisk masterstudent har under året läst (120-15)/120 hp på avancerad nivå, vilket motsvarar 87.5%. Efter revidering av programmet har bland annat kursen Robotikens och reglerteknikens grunder ersatts med en kursen Mekatronik som är en kurs på avancerad nivå, vilket i sig innebär att studenten nu läser en större andel av kurserna på avancerad nivå. Kursen infasas under ht2015. I och med att programmet reviderats har nya exjobbskurser (5EL224,5DV141, 5EL205) skapats som alla har förkunskapskrav som innebär en förkunskapskedja med många kurser på avancerad nivå, i och med detta säkerhetsställs att en student tillräcklig med poäng på avancerad nivå, samt att hen når de nationella målen för en masterexamen.

0.6 Genomströmning * Här analyseras och kommenteras data för hur stor andel av programstudenterna som tar examen samt studietidens längd.

Antagningsomgång

Antal registrerade

studenter

Antal påbörjade examensarbeten

elektronik/DV

Antal avslutade examensarbeten

elektronik/DV Antal

Examina

Studielängd

ht09 18 11/1 9/1 10 Ca 30 månader

ht10 - - - -

ht11 - - - -

ht12 3 2 (vt14) 2 2 Ca 30

månader

ht13 5+1SWB

3 på 5EL205 (vt15)

1 inom dv 1 (sep 2015) 1 (sep 2015)

25 –ca 36, uppskattat

ht14 4+2SWB

Förväntas bli 2 på 5EL224-

och 2 inom DV på 5DV141 - -

ht15 10+1SWB -- -- --

6

0.7 Externa examensarbeten * Här analyseras och kommenteras statistik för hur stor andel av examensarbetena som är externa. Under vt2015 utfördes ett externt examensarbete mot SAAB Dynamics AB, samt två internat examensarbete, varav ett kring Algoryx mjukvara. Ett examensarbete inom DV (start vt2015) utförs mot KTH. Således kan 2/4 räknas som fullt externt arbete under 2014-2015.

Princip 1: Grundläggande filosofi

1.5 Sammanfattande värdering * 5 Programmets kontext uttrycks i de lokala examensmålen och bildar

tillsammans med nationella mål underlag för att kontinuerligt förbättra programmet.

4 Studenter och lärare känner till och erkänner programmets kontext 3 Den valda kontexten har påverkat innehåll och kursutformning i

en eller flera årskurser på programmet. 2 Det pågår ett arbete med att utveckla en samsyn kring programmets

mål och sammanhang. 1 Programmet känner behov att anpassa programmet till en kontext och

en process att utveckla programmet i denna riktning har inletts 0 Det finns ingen samsyn kring programmets mål och sammanhang.

1.6 Belägg för sammanfattande värdering* Här sammanfattas de belägg man har för att programmet har den sammanfattande nivå som man hävdar vad gäller grundläggande filosofi. Kommentar till nivå 5: De lokala målen bedöms förtydliga de nationella målen för masterprogrammet. Nivån bedöms till 3: Flera forskargrupper inom universitetet bedriver forskning inom robotik och reglerteknik. Många programkurser har lärare och examinatorer från sådana forskargrupper.

7

Princip 2: Lärandemål

2.3 Sammanfattande värdering * 5 Programmet utvärderas regelbundet och utvecklas utifrån

intressenternas behov. 4 De lokala målen ligger i linje med visionerna (princip 1) och

utbildningsuppdraget 3 Programmets mål utvecklas i samråd med programmets viktigaste

intressenter inklusive lärarlaget, studenter och näringsliv. 2 En plan för att inkorporera tydliga lärmål i syfte att stärka personlig och

professionell kompetens är etablerad. 1 En process har startat för att modifiera lärmålen för programmet i syfte

att stärka personlig och professionell kompetens. 0 Det finns inga explicita lärmål som beskriver kunskaper, personliga och

professionella färdighet eller färdigheter relaterade till produkter, processer eller systembyggande.

2.4 Belägg för sammanfattande värdering* Här sammanfattas de belägg man har för att programmet har den sammanfattande nivå som man hävdar vad gäller lärandemål. Nivån bedöms till 3: Under året har tydligare lärmål utvecklats i programmets kurser. Majoriteten av kurserna har reviderats, momentuppdelats och fått nya lärmål ( fsr). Moment som tränar personlig och professionell kompetens syns i kursplanerna, t.ex. i seminarieövningar, gruppövningar. I projektmoment görs detta via samarbete mot externa parter, t.ex. beställare av ett projekt. Den 9 november 2015 kommer PA att deltaga i 2nd IEEE RAS Workshop on Robotics Education in Sweden, där fokus kommer att ligga hur vi undervisar studenter i robotik. https://simplesignup.se/event/66825-2nd-ieee-ras-workshop-on-robotics-education-in-sweden Vid IEEE RAS Workshop on Robotics Education in Sweden, den 13 oktober 2014, fördes en del diskussion med ABB Mechatronics efter att samtliga deltagare presenterat sig själva. De visade intresse för masterprogrammet vid Umeå universitet. http://simplesignup.se/event/50896-ieee-ras-workshop-on-robotics-education-in-sweden År 2013 skrevs detta: Självskattning och föreslagen aktivitet kommande år För denna princip 2 skattas programmets nivå till 1. Föreslagen aktivitet för det kommande året är att nå till nivå 2 genom att ta fram rutiner för att inkorporera tydliga lärmål för stärka personlig och professionell kompetens hos studenter.

8

Princip 3: Programupplägg Här presenteras belägg för att måluppfyllnadens olika delar är väl spridda över programmets kurser så att generiska och ämnesfärdigheter blandas. Information om lärmål finns att hämta i kursplaner och kursrapporterna.

3.2 Programmatris baserat på nationella mål * Här presenteras en matris som visar vilka kurser som har kursmål som svarar mot nationella mål. Kurserna listas så långt det är möjligt i den ordning studenterna typiskt läser dem. Kurserna markeras i kategorier enligt

• Explicit examenskrav (***) • Förkunskapskurser till explicit examenskrav (**) • Övriga baskurser (*) • Valbara och fria kurser

För varje kurs och mål markeras vilka FSR som eventuellt svarar mot målet. Nationella mål Lokala mål

Kategori Kurs, kurskod N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 L1 L2 L3 L4 L5

** För

5EL205

Linjära system,

5EL080

1,2,5,

7

7

3 5,7

7

** För

5EL205

Artificiell

intelligens –

grunderna,

5DV121

1,3-

11

12 12 2 4-8 12 2

** För

5EL205

Robotikens och

reglerteknikens

grunder, 5EL096

1 5

* Artificiell

intelligens –

metoder och

tillämpningar,

5DV122

2-5 1 1 2-5

**

5EL205

Reglermetoder för

robotapplikationer,

5EL158, 15hp

1,2 2,4 3,4

5 2 2,4

**

5EL205

Telerobotik och

tillämpad

sensorfusion,

5EL194

1-3 5 4 7,8,

9

10,1

1

10 6 1-3 5 7,8,

9

10,1

1

Proj

ekt

mo

men

t

** För

5EL205

Adaptiv och

iterativ

reglerteknik,

5EL139

1,2 1,3 3 2 1,2 1,3 2

** För

5EL205

Optimal

reglerteknik för

linjära system,

5EL140

1,2 3,4 3,4,

5

3,4

*** Examensarbete i

elektronik, 5EL205

1,2,3 1 9 4,5 7,8 6,9 10 11 12,9 3 9 1 4,5 12,9

Nationella mål Lokala mål

9

Kategori Kurs, kurskod N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 L1 L2 L3 L4 L5

** För

5EL224

Linjära

reglersystem,

5EL217

5,6,2,

1

12,7

,4

8,10

,3

9,11 10 6 12,7

,4

8,10

,3

** För

5EL224

Artificiell

intelligens –

grunderna,

5DV121

1,3-

11

12 12 2 4-8 12 2

** För

5EL224

Mekatronik,

5EL227

1,2,3 5 6,8,

9,20

12,1

3,19

11,1

7,14

,15,

18

7,10 4 16 5 12,1

3,19

16

** För

5EL224

Modellering inom

robotik, 5EL218

1,2,4 3,4,

5,7

7 9,12 8,12 5,6,

10

11 3,4,

5,7

9,12

Reglermetoder för

robotapplikationer,

5EL222

1,2,3,

4

3,4 5 7,8,

6

8 6 6 3,4 7,8,

6

6

Adaptiv

reglerteknik,

5EL219

1,3 2,5,

6

4,7 8 11 2,5,

6

** För

5EL224

Studentkonferens i

elektronik och

mekatronik,

5EL221

6

1,2,

3,13

7,8,

15,

6,16 4,9,

14,1

1

10,5 12 6 Ingå

r.

1,2,

3,13

12

* * För

5EL224

Telerobotik och

tillämpad

sensorfusion,

5EL220

1,2,3 5,6,12

4,5,

12

8,10

,10,

14

13,7 7 14,

15

15

*** Examensarbete i

elektronik, 5EL224

5,6,7 8 9,10 2,3,

11,

12

13,2

1

1,14

,15

15,1

6,23

,17

18,1

9

4,20 6 15 8 2,3,

11,

12

4,20

Nationella mål Lokala mål

Kategori Kurs, kurskod N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 L1 L2 L3 L4 L5

Notering.

Kursen bör

revideras.

Bildbehandling,

5EL064

1-5 - - - - -

Digitalt seende,

5EL071

1 6 2 3 - - - - -

Notering: Programmet har fler kurser i utbildningsplanen, men endast för de kurser som listas i tabellerna ovan har lärmålen matchats mot nationella mål

3.3 Studentnöjdhet med kurser och programupplägg * Här redovisas sammanfattningar av kurs- och programvärderingar samt vilka slutsatser som dras av dessa. Särskilt ska progression och generiska färdigheter beaktas. Information om studentnöjdhet kan även hämtas från kursrapporterna.

Progression Masterprogrammet har genomgått en omfattande revision och programmet genomsyras nu av kurser men progression fram till exjobbet, detta gäller för masterexamen i elektronik. För examen mot datavetenskap har studenter större frihet att välja kurser i och med att exjobbskursen inte har så stor förkunskapskedja.

10

Generiska färdigheter I och med att programmet har reviderats har kursmoment införts som bas

Studentnöjdhet Kursnamn Studentnöjdhet Evidens i kursrapport Linjära system, ht2014 Studentkommentarer i kursrapport:

”this have been particularly good and should be kept in future

courses.”,”The assignments are a practical way to get some

experience.”,”readiness of the lecturer to help students”

”The assignments are good, but will be better if they are closely

related to robotics”

Robotikens och

reglerteknikens grunder,

ht2014

Studentkommentarer i kursrapport:

General comments: "This kind of practical courses are great for learning. I

have personally learned more on this course than in

three theoretical courses. In my opinion for each three

theoretical courses there should be one practical course

like this.", "Good intro course in general. No real

recommendations. Possibly more individual checks to

ensure slower students are progressing."

"Very good course for who have background in

engineering or is interested on the subject"

"the organization of the course, continuous help from

the teacher and the practical nature of the course"

"More chances to do unique and inventive solutions to

problems.", "Good course with lots of useful practical

elements.", "Good balance between lectures and

laboratory sessions.", "Cool to be able to do something

unique and personal.", "Good overall.", "Requires more

time than the other two assignments. Could be good to

have some more time on this assignment and less on the

other two (specially on the first one)." (related to Line

tracking robot project)

Modelling in robotics, vt2015 3 studenter svarar på

enkät.

Två studenter bedömer

kursen till väldigt bra, och

en till bra.

Studentkommentarer i kursrapport:

”Working with the kuka was quite nice and

challenging”,”It is very positive that we get to know how

the theoretical concepts previously learnt work in a real

system”,” i liked the amount of hours allocated to

practical work and also that we were constantly

supervised.”,” The recitations helped me to understand

the theory from the lectures using examples. In my

opinion they work perfect.”,” The assignments

overlapped with the other courses' assignments, so we

were overloaded, especially at the end of the course. I

think the high number of recitations to be very positive;

it allowed us to learn several practical concepts.”

Artificiell intelligens –

grunderna, ht2014

Studentkommentarer i kursrapport:

( I kursrapporten är det svårt att särskilja kommentarer

från olika studentgrupper, således kan

masterstudenternas kommentarer inte urskiljas)

Möjligen mer First Order Logic

Mindre att läsa

Bättre koppling mellan teori och laborationer

Thomas måste tala högre och tydligare !

Mindre omfång på kursen

11

Bättre introduktion till inlämningsuppgifter

Artificiell intelligens –

metoder och tillämpningar,

ht2014

Studentkommentarer i kursrapport:

”Assignments were fun. The Othello assignment should

end with a contest between the solutions.”,

”Course material was interesting and fun”,

”To much contents and not enough depth. Focus less on

robotics and more on AI (Learning, classification)”,

”Use ROS instead of MRDS on Assignment 2”,

”Have a group exercise on logic, HMM, Bayesian

networks”

Förslag på kursupplägg för studenter antagna ht2014

År 1 sep-okt nov-jan jan-mars april-

juni Robotikens och reglerteknikens grunder, 7.5hp, 5EL096

Linjära system, 7.5hp, 5EL080

Bildbehandling Projektkurs i datorseende

Artificiell intelligens – grunderna, 7.5hp, 5DV121

Artificiell intelligens – metoder och tillämpningar, 7.5h, 5DV122

Modellering inom robotik, 7.5hp, 5EL218

Adaptiv reglerteknik, 7.5hp, 5EL219

År 2 sep-okt nov-jan jan-

mars april-juni

Reglermetoder för robotapplikationer, 7.5hp, 5EL222

Optimal reglerteknik

Examensarbete för masterexamen i elektronik med inriktning robotik och reglerteknik, 30hp, 5EL205

Studentkonferens i elektronik och mekatronik, 7.5hp, 5EL221

Telerobotik och tillämpad sensorfusion, 7.5hp, 5EL220

Förslag på kursupplägg för studenter som antas ht2015

År 1 sep-okt nov-jan jan-mars april-

juni Linjära reglersystem, 7.5hp, 5EL217

Mekatronik, 7.5hp, 5EL227

Bildbehandlling Projektkurs i datorseende

Artificiell intelligens – grunderna, 7.5hp, 5DV121

Artificiell intelligens – metoder och tillämpningar, 7.5h, 5DV122

Modellering inom robotik, 7.5hp, 5EL218

Adaptiv reglerteknik, 7.5hp, 5EL219

År 2 sep-okt nov-jan jan-

mars april-juni

Reglermetoder för robotapplikationer, 7.5hp, 5EL222

Optimal reglerteknik

Examensarbete för masterexamen i elektronik med inriktning robotik och reglerteknik, 30hp, 5EL224

Studentkonferens i elektronik och mekatronik, 7.5hp, 5EL221

Telerobotik och tillämpad sensorfusion, 7.5hp, 5EL220

3.6 Sammanfattande värdering * 5 Utveckling av nya kurser sker i intimt samarbete med programansvarig

och intressenter och härvid är programmatrisen ett viktigt verktyg för att specificera behov av lärmål kring personlig och professionell kompetens liksom specificering av ämnesinnehåll

4 Det finns evidens för att personliga och interpersonella färdigheter samt kunskaper om produkter, processer och system finns som levande lärmål i huvuddelen av programmets centrala kurser

3 Personliga och interpersonella färdigheter samt kunskap om produkter, processer och system är integrerade i utbildningsplanen för ett eller flera studieår

2 En utbildningsplan som integrerar ämneskunskaper med personliga och interpersonella färdigheter samt kunskap om produkter, processer och system är under arbete.

1 Behovet av en analys av programmets lärmål erkänns och en inledande

12

analys av ämnesinnehåll, färdigheter i programmets lärmål förbereds 0 Det finns ingen integration av färdigheter eller ömsesidigt stödjande

ämnen i programmet.

3.7 Belägg för sammanfattande värdering* Här sammanfattas de belägg man har för att programmet har den sammanfattande nivå som man hävdar vad gäller programupplägg. Nivån bedöms till 3: Programmet och kurser har reviderats och innehåller nu moment som ger kunskap om produkter, processer, samt system. Som exempel kan nämnas KUKA youBot som används i flera av programmets obligatoriska kurser. Kursplaner innehåller klara moment kring projekt, seminarieövningar och laborationsmoment.

13

Princip 4: Introduktion till yrkesrollen Här presenteras belägg för att studenterna tidigt ges möjlighet att tillgodogöra sig en bild av den framtida yrkesrollen.

4.3 Sammanfattande värdering * 5 Studenternas bild av sin framtida yrkesroll utvärderas regelbundet och

introduktionskursen samt andra moment revideras utifrån den feedback som erhålls från studenter, lärarkår och andra intressenter.

4 Det finns evidens för att studenterna har erhållit de kunskaper som svarar mot lärmålen i introduktionskursen

3 En kurs som introducerar den ingenjörsmässiga arbetsprocessen och som utvecklar personliga och professionella färdigheter har införts på programmet.

2 En plan har utarbetats för att förverkliga en introduktionskurs som introducerar yrkesrollen

1 Behovet av en introduktionskurs som introducerar yrkets nyckelfärdigheter har uppmärksammats och en process har startat för att förvekliga en sådan kurs på programmet

0 Det finns ingen introduktionskurs som introducerar nyckelfärdigheter i yrket.

4.4 Belägg för sammanfattande värdering* Här sammanfattas de belägg man har för att programmet har den sammanfattande nivå som man hävdar vad gäller introduktion till yrkesrollen. Nivån bedöms till 0: Det finns ingen introduktionskurs på programmet.

14

Princip 5: Praktik och projektarbete Här presenteras belägg för att studenten ges möjlighet att öva färdigheter inom grundfilosofin för utbildningen i rimligt realistiska situationer (Design-Build-Test - DBT).

5.3 Sammanfattande värdering* 5 De DBT-kurser som ges på programmet utvärderas regelbundet och

revideras med stöd av studenter, lärarlag och andra intressenter. 4 Det finns minst två DBT-kurser på programmet som erbjuder en

tilltagande komplexitet vad gäller problemställningar och krav på ingenjörsmässighet i lösningar och det finns belägg för att studenterna har tillägnat sig yrkesfärdigheter i rimlig omfattning.

3 Implementationsarbetet av DBT-kurser har börjat och det finns minst en kurs som ger DBT-erfarenheter på programmet.

2 Det finns en plan över hur kurser som ger DBT–erfarenheter med progression skall inkluderas i programmet.

1 En behovsanalys indikerar möjligheterna att inkludera erfarenhet av DBT i programmets utbildningsplan.

0 Det finns ingen kurs som ger erfarenhet av DBT på programmet

5.4 Belägg för sammanfattande värdering* Här sammanfattas de belägg man har för att programmet har den sammanfattande nivå som man hävdar vad gäller praktik och projektarbete. 2015 Nivån bedöms till 4: I den reviderade utbildningsplanen ingår DBT-moment i flertalet av programmet kurser, det rör sig framförallt om små projektarbeten. De obligatoriska kurserna Robotikens och reglerteknikens grunder, 7.5hp, Telerobotik och tillämpad sensorfusion,7.5hp, samt Modellering inom robotik,7.5hp kan ses som en kurser med projektinslag. Under ht2015 kommer Robotikens och reglerteknikens grunder, 7.5hp att ersättas med kursen Mekatronik, 7.5hp. 2014 Nivån bedöms till 3: I den reviderade utbildningsplanen ingår DBT-moment i flertalet av programmet kurser, det rör sig framförallt om små projektarbeten. Kursen Robotikens och reglerteknikens grunder, 7.5hp kan ses som en kurs med inslag av små mindre projekt. För ht2013 och ht2014 har projektmoment ingått i kursen Reglermetoder för robotapplikation, 15hp.

15

Princip 6: Lärmiljöer Här presenteras belägg för att det finns lärmiljöer anpassade för studenternas behov av aktiva lärformer och som ger möjlighet att utveckla nödvändiga färdigheter inom området för utbildningen. Information om lärmiljöer kan bland annat komma från studentenkäter.

6.3 Sammanfattande värdering * 5 Lärmiljön utvärderas regelbundet liksom lärmiljöns inflytande på

studenternas lärande. Utvärderingsarbetet bidrar till att lärmiljön ytterligare förbättras.

4 Det finns evidens för att lärmiljön stödjer alla typer av “hands-on-aktiviteter”, ingenjörsmässigt lärande och utveckling av ingenjörsmässiga färdigheter.

3 Om så var nödvändigt, har viss förbättring av lärmiljön genomförts 2 Om behov föreligger, finns det planer för att förbättra lärmiljön i den

riktning som anges nedan. 1 Vi har insett behovet av en utvecklad lärmiljö för att utveckla en

ingenjörsmässig kunskaps och färdighetsutveckling. 0 Lärmiljöns utformning stödjer och uppmuntra inte utvecklandet av

praktiska färdigheter, kunskap och socialt lärande

6.4 Belägg för sammanfattande värdering* Här sammanfattas de belägg man har för att programmet har den sammanfattande nivå som man hävdar vad gäller lärmiljöer. Nivån bedöms till 4: Studenter har tillgång till laborationslokaler och datorsalar under och efter lektionstid. Studenter har även tilldelats ett projektrum, A312, där de utfört projektmomentet i kursen Modellering inom robotik 7.5hp, vt2015. Presenterad evidens baseras på kursupplägg. Projektrummet har även använts för kursen Telerobotik och tillämpad sensorfusion, 7.5hp.

16

Princip 7: Integrerat lärande Här presenteras belägg för att lärformer som bygger på programupplägget och som låter studenterna utveckla generiska färdigheter används på programmets kurser. Här presenteras hur man garanterar att studenter med examen når de lokala målen.

7.1 Analys av programmatrisen från princip 3 * Här analyseras programmatrisen från princip 3. Särskilt ur perspektiven progression och spridning av måluppfyllnaden mellan kurser. Särskild vikt läggs vid att beskriva och analysera hur generiska färdigheter behandlas under utbildningen.

7.4 Sammanfattande värdering * 5 Kurserna utvärderas regelbundet vad gäller integration och det sker en

ständig utveckling av lärmål och aktiviteter för att nå dessa mål 4 Integrering av ämneskunskap och yrkesfärdigheter har genomförts

i hela läroplanen och det finns belägg för att läroplanens intensioner förverkligas i programmets kurser.

3 Integrering av ämneskunskap och yrkesfärdigheter implementeras i hela läroplanen

2 Det finns planer på att öka integrering av ämneskunskaper med personliga och interpersonella färdigheter

1 Utbildningsplanen har analyserats avseende på integrering av färdighetsutveckling i ämneskurserna

0 Det finns inga belägg för att ämneskunskaper och yrkesfärdigheter integreras i programmets kurser

7.5 Belägg för sammanfattande värdering* Här sammanfattas de belägg man har för att programmet har den sammanfattande nivå som man hävdar vad gäller integrerat lärande. Nivån bedöms till 4: Under läsåret 2014/2015 infasades några av de kurser som efter revidering innehåller fler inslag av kommunikativa situationer, t.ex. rapportskrivning och muntliga redovisningar. Kursmoment som examinerar generiska färdigheter syns i nu kursplanerna. Nivån bedöms till 3: Under läsåret 2014/2015 har reviderade kurser börjat att infasas och innehåller nu fler inslag av kommunikativa situationer, t.ex. rapportskrivning och muntliga redovisningar. Det utfördes som ett kvalitetsutvecklingsprojekt med målsättningen att få in mer laborativa inslag i kurserna. Utöver detta har en omfattande revision av kursplaner utförts. Kursmoment som examinerar generiska färdigheter syns i nu kursplanerna.

17

Princip 8: Aktiva lärformer Här presenteras belägg för att man på programmets kurser använder aktiva och varierande lärformer anpassade till kursernas mål. Information om lärformer finns i kursrapporterna och i viss mån i kursplaner.

8.2 Sammanfattande värdering * 5 Implementationen av de aktiva lärformerna analyseras och utvecklas

regelbundet. 4 Det finns dokumenterade belägg för att aktiva lärformer används i

programmets kurser 3 Aktiva lärmetoder förekommer i flertalet av programmets kurser 2 De finns en plan att på ett systematiskt sätt införa aktiva lärandeformer

på programmet 1 Det finns en medvetenhet om fördelarna med aktivt lärande och man

diskuterar om det finns exempel på aktiva lärformer som kan utvecklas vidare på programmet

0 Det finns inga belägg för förekomsten av aktiva undervisningsformer på programmet.

8.3 Belägg för sammanfattande värdering* Här sammanfattas de belägg man har för att programmet har den sammanfattande nivå som man hävdar vad gäller aktiva lärformer. Nivån bedöms till 4: Efter revidering av kursplaner finns det nu via examinerande moment belägg på att aktiva lärformer finns i form av laborationsmoment, och projektmoment. Det finns även en förkunskapskedja fram till det individuella slutarbetet ( examensarbetet) som säkerhetsställer att studenten läst och examinerats i aktiva lärformer. Detta gäller även för masterexamen med inriktning mot datavetenskap.

18

Princip 9: Ämnes och yrkeskunskap hos lärare Här presenteras belägg för att den undervisande personalen har adekvat vetenskaplig kompetens och insikt i studenternas kommande yrkesroll. Viss information om undervisande personal kan utläsas ur kursrapporter.

9.1 Belägg för allmän vetenskaplig kompetens Kurslärares akademiska examen och tjänst. Redovisa antal i kategorierna fördelade över årskurserna. Särskild vikt läggs på kursansvariga.

9.2 Belägg för specifik vetenskaplig kompetens Kurslärares egen forskningserfarenhet som relaterar till den kurs de undervisar på. Särskilt viktigt för kurser på avancerad nivå.

9.3 Belägg för insikt i studenternas framtida profession Visa på belägg att lärarna har insikt i studenternas framtida yrkesroll och därmed också vilka personliga och interpersonella färdigheter den kräver.

9.4 Sammanfattande värdering * 5 Lärarlagens kompetens inom personlig och interpersonella färdigheter

samt för utveckling av produkter, processer och system utvärderas regelbundet och program för utbildning och erfarenhetsspridning stödjer personalens kompetensutveckling.

4 Det finns evidens för att lärarlagen har kompetens inom personliga och interpersonella färdigheter samt för utveckling av produkter, processer och system.

3 Där det bedömts nödvändigt deltar lärarkollektivet i utvecklingsarbete kring personliga och interpersonella färdigheter samt utveckling av produkter processer och system.

2 Om det bedömts nödvändigt, finns det en systematisk plan för utveckling av lärarlagens utveckling av personliga och interpersonella färdigheter samt för utveckling av produkter, processer och system

1 En undersökning av lärarlagets kompetens på dessa områden har genomförts

0 Lärarpersonalens kompetens vad gäller ämnes- och yrkeskunskaper är ej kartlagd eller utredd

9.5 Belägg för sammanfattande värdering* Här sammanfattas de belägg man har för att programmet har den sammanfattande nivå som man hävdar vad gäller ämnes och yrkeskunskap hos lärare. Nivån bedöms till 4: De flesta lärare som undervisar på programmet har doktorsexamen, och har i de flera fall varit med om att utveckla produkter, och system. Många av de som har doktorexamen är aktiva forskare vet vad forsknings- och utvecklingsarbete innebär. En del av forskarna har mer tillämpad forskning, och andra mer teoretisk.

19

Princip 10: Pedagogisk färdighet Här presenteras belägg för att undervisande personal har adekvat pedagogisk kompetens. Viss information om undervisande personal kan utläsas ur kursrapporter.

10.2 Sammanfattande värdering * 5 Lärarkårens kompetens kring undervisning, lärande och examination

utvärderas regelbundet och det finns stöd för utveckling av dessa färdigheter om svagheter konstateras.

4 Det finns evidens för att lärarkollektivet har tillräcklig kompetens inom undervisning, lärande och examinationsmetoder.

3 Där det bedömts nödvändigt deltar lärarkåren i hög grad i personalutvecklingsinitiativ kring undervisning, lärande och examination

2 Där det bedömts nödvändigt finns det en systematisk plan för kompetensutveckling vad gäller lärarnas pedagogiska och didaktiska kompetens.

1 En studie har genomförts för att analysera eventuella behov av att utveckla lärarkårens pedagogiska och didaktiska kompetens.

0 Lärarpersonalens kompetens vad gäller pedagogik och didaktik är ej kartlagd eller utredd

10.3 Belägg för sammanfattande värdering* Här sammanfattas de belägg man har för att programmet har den sammanfattande nivå som man hävdar vad gäller lärares pedagogiska färdighet. Nivån bedöms till 3: Majoriteten av lärarna kopplade till programmet är lektorer, och i samband med detta har de en viss pedagogisk bas. Några av lärarna har under läsåret 2014/2015 valt att läsa kurser vid UPL.

20

Princip 11: Examination Här presenteras belägg för att man på programmets kurser använder anpassade och varierade examinationsformer som även täcker examinationen av generiska och yrkesrelaterade mål. Information om examination kan fås från kursplaner och kursrapporter samt centralt framtaget material.

11.4 Bedömningskriterier för examensarbeten * Här redovisas vilka bedömningskriterier för examensarbete som finns samt processen kring bedömning av examensarbeten, särskild vikt läggs vid att visa hur studenterna får kännedom om kriterierna.

Assessment criteria for Master Thesis in Electronics with specialization in Robotics and Control Assessment Criteria for Master Thesis in Electronics with Specialization Robotics and

Control, 5EL205

Assessment Criteria - Knowledge and Understanding After completing the course students will be able to:

#1 - Demonstrate knowledge of techniques and methods in the field of study, • High Quality: the student demonstrate and strong advancement during the project.

He/she has deepened the understanding of used techniques and methods used in the

thesis, and have successfully and used them.

• Good Quality: the student demonstrates knowledge of techniques and methods by

successfully applying them in the thesis. The techniques used are related to robotics

and/or control.

• Low Quality: the methods and theory used in the project has low relevance to

robotics or control, and demonstrate lack of knowledge of used techniques.

#2 - Demonstrate an awareness of current research / development in the chosen field of engineering, • High Quality: highly specialized thesis work, good foundation in research, and uses

knowledge taught on courses as advanced level ( or equal).

• Good Quality: The thesis work has a connection to research. The review adequately

describes the relevant state of the art with references to current research publications.

• Low Quality: The project is loosely connected to the main field of study. The content

of the thesis is not considered to be on advanced level. The thesis has no, or weak

connection to research or advanced development. A literature review is missing and

failed to place the thesis work in a context.

#3 - Demonstrate broad knowledge in the electronics field and substantially deeper knowledge of a topic, in this case Robotics and Control, • High Quality: highly specialized thesis work, good foundation in research, and uses

knowledge taught on courses on advanced level. There is a significant contribution and

the work is on the level of publishing at International conference or Journal in the

field. The work is directly connected to research.

21

• Good Quality: The thesis work has connection to research. The review is good.

• Low Quality: The project is loosely connected to the main field of study. The content

of the thesis is not considered to be on advance level. The thesis has no, or weak

connection to research or advanced development. A literature review is missing and

failed to place the thesis work in a context.

Assessment Criteria - Competence and Skills After completing the course students will be able to:

#4 - Demonstrate the ability to critically, independently and creatively identify and formulate complex problems within the field of robotics and control technology, • High Quality: The project has a clear scientific formulation in the problem statement.

Several objectives have been formulated and studied in a reflective manner.

• Good Quality: The project has a clear problem formulation of objectives has been

identified.

• Low Quality: the work does not have clear objectives. Irrelevant methods has been

used, and there are no indications of the ability to identify/or handle complex

problems within in robotics and/or control.

#5 - Demonstrate the ability to plan and carry out advanced tasks within specified limits, • High Quality: The student was able to complete the thesis within the time frames set

up in the project plan, or in the revised project plan. The project plan was realistic and

the problem was well described and split into relevant smaller tasks. The changes in

the project has been communicated and documented not after intermediate deliver

dates have been passed. The oral presentation and oral opposition was done in given

time limits.

• Good Quality: The student was able to finish the project. The project plan has been

revised several times while the planned key steps have being performed. The student

was able to make an oral presentation at the assigned time.

• Low Quality: there is a lack of documentation on the project planning, the process or

the time-line. It is not possible to see which activities that have been done or when the

student has been working on the particular part. Or the student was not able to present

any work at booked oral presentation.

#6 - Demonstrate the ability to participate in research and development and thereby contribute to the development of knowledge, • High Quality: The student contributes to research or development in a significant

manner. The student argues and documents creation of new knowledge, new

technology, new applications, and/or new approaches for a particular area.

• Good Quality: The student demonstrates ability to independently understand,

describe, and apply specific knowledge learned during the thesis work.

• Low Quality: the student lack in the ability to contribute to research or development.

#7 - Demonstrate the ability to orally and in writing present and discuss conclusions and the knowledge and arguments behind them, in dialogue with different groups such as researchers, masters, audience, and people, • High Quality: the thesis is very well written. The conclusions are based on facts and

are easy to extract from the thesis. The student shows very good ability to

communicate results with different groups, such as people with different study

background. The oral opposition is grounded on facts, and communication is held on a

professional level.

• Good Quality: There must be a summary of achieved results with clearly formulated

outcomes of the project in relations top the objectives formulated during the initial

22

planning. The student is able to orally present and discuss his work with people from

different background. The student has also orally had a dialogue with an audience

about the conclusions, and the arguments behind them.

• Low Quality: The student does not present the work well. It is hard to follow the

conclusions of the work, and the conclusions are not based on facts and may not be

related to the objectives of the thesis.

#8 - Communicate about the work orally and in writing in English, • High Quality: The written English language of the report is very good. There is a

good structure and layout of the thesis and the oral presentation. The oral presentation

was well disposed, and the student was able to communicate the work in an oral

defense, and by an opposition report.

• Good Quality: There is a structure and clarity in the thesis and opposition report. The

language is relevant to the field. The student can communicate his work with orally

and in writing.

• Low Quality: From the report to understand what was done, or achieved. The results

are neither communicated well in text nor orally. Hard to find a logical structure in the

work.

#9 - Demonstrate the ability to critically and systematically integrate knowledge acquired inkey courses of the education and to seek, to analyze, to synthesize, to find, and to critically assess scientific literature that is relevant to the field, • High Quality: Thesis work shows that the student has a very strong ability to make

use of, and apply knowledge from base courses of the programme. The student was

also able to find and make use of information provided in scientific literature.

• Good Quality: The student was able to apply knowledge from key courses and from

relevant scientific literature related to robotics, control, or electronics.

• Low Quality: There student were not able to apply knowledge from previous courses

or was not able find nor apply information found in scientific literature that relates to

the thesis work.

Assessment Criteria – Judgment and Approach After completing the course students will be able to:

#10 - Demonstrate the ability to systematically and critically review their own and others' work with regard to the field of robotics and control technology relevant scientific, social and ethical aspects, • High Quality: The thesis report is logical, well structured. The project results based

on the project objectives are critically and systematically discussed. The student can

place the work in the field of robotics and control. The student also presents social and

ethical consequences of their work. The conclusions are based on facts.

• Good Quality: The conclusions are based on facts. The objectives are discussed, and

ethical issues regarding the job/results have been discussed.

• Low Quality: The student does not have a critical attitude to his own work. The

conclusions are not based on facts. Student does not reflect or observe ethical aspects

even if it is pointed out by supervisor or examiner.

#11 - Demonstrate insight into the possibilities and limitations, of research and its role in society and the individual for how it is used, • High Quality: The student shows insights in the possibilities and limitations of the

thesis outcomes/results, and describes several possible application areas of it.

Advantages and disadvantages are discussed, and the limitations of the used

approach/approaches are clearly indicated together with possible implications.

23

• Good Quality: There is a discussion about relevant future applications of the thesis

outcomes.

• Low Quality: The student demonstrates no insight of limitation of the presented

approach, and cannot place his work in a bigger context.

#12 - Demonstrate the ability to identify needs for further knowledge, • High Quality: The thesis contains descriptions of possible and realistic directions of

future work.

• Good Quality: There is a discussion relevant to continuation of the project of future

improvement of the achieved results.

• Low Quality: There is no evidence that the student sees the need of further

knowledge.

Assessment Criteria Master Thesis oral presentation Master Thesis in Electronics with Specialization Robotics and Control Students name: ___________________ Date: _____________________ In met column mark with X, or distinct level U, 3, 4,or 5.

Met Part Comment Urkund check

Personal presentation

Introduction

Background

Objective / purpose

Problem formulation

What?

Why?

How?

Requirements spec.

Method presented

Results presented

Discussion / analysis

Achievement of objectives

Conclusions

Further work

Dialog med opponent

Dialog with others

Language

Body language / voice

Clarity in presentation

Logic order

Time /project planning

Social / ethical aspects

Presentation mirrors submitted report

Meta reflection

24

Review Report of a Master Thesis 5EL205 Report title: Author: Reviewer: Date of review: Examiner:

Introduction Here you should write an introduction to the work that you review (about ¼ page). What are the objectives and purpose of the work? What is the goal, which methods/approaches have been used and what are the results?

Specific comments Provide constructive feedback on work. (About ½-1 page). Use positive phrases, for example: This was particularly interesting... What I miss... This needs to be developed further... I learned this from reading the report... Tips and suggestions to improve the report...

Assessment Criteria Assess how you consider the author has met the criteria below. Indicate whether you believe a criterion is met, clearly mark met or not met. Provide a short text for each criterion, where you specify where the report supports your view. (Point out the page in the report where evidence is found.) If you believe this criterion is not met, enter an appropriate action so that the criterion can be met. 1. The area has professional relevance. Justification: 2. Work order is described and justified. Justification: 3. Objectives are clearly formulated. Justification: 4. The incorporation of theory and prior knowledge is enough; references to relevant publications are present. Justification: 6. The central theories and concepts are clearly described. Justification: 7. The selected methods and techniques are clearly described and justified in the work Justification: 8. Application of the used methods is clearly described. Justification:

25

9. The author demonstrates his ability to identify and acquire new skills required for the work. Justification: 10. Plans, procedures, and documentation have been used systematically as the work proceeds. Justification: 11. Analysis of working methods and results are included in the report. Justification: 12. The objectives are met. (Has the fulfillment of project objectives been clearly discussed in the report). Justification: 13. The results are measured, objectively, and based on facts. Justification: 14. If a technical solution it is designed to become applicable, has the design taken into consideration economic, social, and ecological perspective. Justification: 15. Has the project result been evaluated / reviewed from ethical, social and scientific aspects? Justification:

11.6 Sammanfattande värdering * 5 Examinationsmetodernas inverkan på studenternas lärande utvärderas

regelbundet och bidrar till förändringar i syfte att stödja ständig förbättring 4 Det finns belägg för att lämpliga examinationsmetoder används på ett

effektivt och varierat sätt genom programmets kurser 3 Lämpliga examinationsmetoder är implementerade på programmets

kärnkurser 2 Det finns en plan för att utveckla kunnandet kring examination samt för att

stimulera examination med lämpliga och varierade former 1 Behovet att förbättra lärande kring olika bedömningsmetoder erkänns och

benchmarking av deras nuvarande användning pågår. 0 Examinationsmetoderna är otillräckliga och ibland olämpliga.

11.7 Belägg för sammanfattande värdering* Här sammanfattas de belägg man har för att programmet har den sammanfattande nivå som man hävdar vad gäller examination. Nivån bedöms till 3: Många av programmets kärnkurser har reviderats och kursplanerna har examinerande moment i form av seminarier, laborationser, projektarbeten. För många programkurser har lärmålen fördelats mellan olika kursmoment.

26

Princip 12: Programuppföljning Här presenteras belägg för att programmet har ett levande kvalitetsarbete baserat på de 12 principerna. Här presenteras också statistik för söktryck och studentflöden.

12.3 Uppföljning av söktryck Här redovisas data om de studenter som kommer till programmet. Förutom antalet kan även redovisas speciella förkunskaper som finns eller saknas. Speciellt bör redovisas:

• Antal förstahandssökande med könsfördelning • Antal registrerade på programmet med könsfördelning

Söktrycket sätts i relation till önskvärt ”break even”, dvs hur många studenter måste antas för att det ska vara möjligt att ha ett relevant kursutbud i slutet av utbildningen, analysen bör bygga på realistiska modeller för retention och samläsning.

År 2015 Förstahandssökande (nationella omgången) svenskt personnr / utan svenskt personnr Planeringstal 20

24 3/21 via statistik.uhr.se

Förstahandsökande (internationella omgången) svenskt personnr / utan svenskt personnr

72 5/67 via statistik.uhr.se

Antal registrerade ht2015 10 st, varav tre är kvinnor och ett tidigt avbrott. + 1 student via SWB-Robotics

År 2014 Förstahandssökande (nationella omgången) 18

via statistik.uhr.se Med/utan svenskt personnr (nationella omgången)

3/15 Via statistik.uhr.se

Förstahandsökande (internationella omgången) Planeringstal 30.

###, vet ej Står 3.0 sökande per plats på Nya-Webben. Blir det då 30*3.0?

Antal registrerade ht2014 4 st, 0kvinnor, 4män + 2 studenter via SWB-Robotics

27

Programansvarig har granskat den särskilda behörigheten hos ansökningar för antagningsomgång ht2015, och när studenten inte uppfyllt de särskilda förkunskapskraven har de framförallt berott på.

1. Studenten saknar en kurs inom statistik eller det finns inte evidens i betygsutdrag eller kurser med statistik innehåll motsvarande 7.5hp. Detta gäller framförallt de nationella sökande.

2. Studenten har mindre än 15hp inom datavetenskap, oftast har hen bara läst en grundläggande programmeringskurs.

3. Studenten uppfyller inte det särskilda förkunskapskravet i matematik om 30hp. Detta gäller framförallt för de nationella sökande.

De särskilda förkunskapskraven för programmet är:

30hp Matematik 15hp Datavetenskap (önskvärt är att studenten läst minst en grundläggande kurs i programmering och en kurs i algoritmer) 7.5hp Elektronik 7.5hp Matematisk statistik

12.5 Retention, avhopp och avhoppsanalys Hur förändras antalet programstudenter sett över programmet, hur många avhopp/påhopp sker och varför väljer studenter att lämna programmet eller söka sig senare del av programmet. Hur stor andelen av de som lämnar programmet gör det via formella avhopp och hur många ”försvinner bara”. Till vilka program går de som lämnar programmet?

• För antagningsomgång ht2015 var det en student som hoppade av programmet dagarna efter registrering. Hen sade att orsaken till avhoppet var att studenten inte hittade något arbete i Umeå, parallellt till sina studier, och därmed valde att fortsätta sina studier i Polen.

• För antagningsomgång ht14 är samtliga fyra registrerade programstudenter aktiva studenter på programmet . ht14 hade programmet två SWB studenter som fullföljde sina studier men har kvar en del resttentor, och laborationer som de planerara att lämna in över distans.

• För antagningsomgång ht13 har ingen student avbrutit sina studier, men däremot har de flesta programstudenterna dragit ut på sina studier, de har påbörjat sina examensarbeten med dessa har tagit längre tid än planerat. 1/5 studenter för ht13 har tagit examen, men det beräknas bli 3/5 innan vt16.

• För antagningsomgång ht12 har 2 av 3 studenter tagit ut sin examen, och en student studerar fortfarande mot examen.

• För antagningsomgång ht09 har 10 av 12 studenter tagit ut sin examen, två har påbörjat examensarbete men inte slutfört detta.

Rent allmänt kan man säga att de flesta studenterna på masterprogrammet i robotik och reglerteknik drar ut på sina studier mellan 6-12 månader, detta visar sig framförallt vid examensarbetet som oftast tar längre tid än de planerade 20

28

veckorna. Möjligtvis kan detta bero på att studenterna är ovana att arbeta individuellt med en större uppgift, och ofta påbörjar skrivandet av det individuella arbetet sent. Under ht2015 infasas en obligatorisk konferenskurs där studenten tränas i vetenskapligt skrivande, detta kommer troligen att ge en positiv effekt på skrivande på den individuella exjobbsrapporten.

12.6 Studentprestation på baskurser Vilken prestation (mätt på lämpligt sätt) har studenterna på programmets baskurser. Vilka problemkurser/problemområden finns det ur ett prestationsperspektiv och vilka förklaringsmodeller är tänkbara.

Ett problemområde är att studenter har relativt svårt att utföra labbar och praktiska moment, vilket troligen beror på att de under sin tidigare studietid inte har haft stor möjlighet att utföra längre laborationspass utan handledning. Speciellt är det problem med Artificiell intelligens I, och II där det krävs en hel del programmeringsvana för att lösa laborationsuppgifterna.

En förklaringsmodell man kan tänka sig att de kommer från stora universitet med många studenter och att det är stort tryck på labbsalar, och i och med detta får studenterna inte får ”fri” tillgång till studiemiljön, förutom vid bokade laborationstillfällen. Detta i sig betyder att de inte får tillräckligt träning i praktiska moment.

12.8 Sammanfattande analys * 5 Programutvärderingsmetodiken i sig utsätts för systematisk och

kontinuerlig utveckling baserad data hämtade från många källor och insamlade med ett flertal olika metoder

4 Programutvärdering genomförs regelbundet och är ett kraftfullt verktyg för att utveckla programmet och processen inkluderar representanter för programmets viktigaste intressenter.

3 Metoder för programutvärdering håller på att introduceras. Data samlas in från studenterna, lärarpersonal, fakultet, programansvariga, alumni och andra intressenter.

2 En programutvärderingsplan existerar. 1 Behovet av programutvärdering har uppmärksammats och man

arbetar med att utarbeta metoder för att starta en utvärderingsprocess.

0 Programutvärderingen är otillräcklig, inkonsekvens eller icke-existerande

12.9 Belägg för sammanfattande värdering* Här sammanfattas de belägg man har för att programmet har den sammanfattande nivå som man hävdar vad gäller programuppföljning. Nivån bedöms till 1: Programmet har uppmärksammat att det behövs en programutvärdering mot intressenter, lärarpersonal och studenter.

29

Kapitel 2 * I denna del sammanfattas och analyseras självskattningarna för de tolv principerna med tillhörande belägg och en långsiktig (2-3 år) verksamhet för hur identifierade brister ska åtgärdas presenteras. Särskild vikt läggs vid att analysera vilka brister som ligger utanför programmets direkta kontroll och som måste hanteras på central fakultetsnivå.

Tabell. Sammanfattning av självskattningen av principerna med kortfattade belägg.

Princip Nivå

Belägg Problemområden och föreslagna åtgärder

Princip 1, Grundläggande filosofi

3 Nivån bedöms till 3: Flera forskargrupper inom universitetet bedriver forskning inom robotik och reglerteknik. Många programkurser har lärare och examinatorer från sådana forskargrupper.

Princip 2, Lärandemål

3 Under året har tydligare lärmål utvecklats i programmets kurser. Majoriteten av kurserna har reviderats, momentuppdelats och fått nya lärmål ( fsr). Moment som tränar personlig och professionell kompetens syns i kursplanerna, t.ex. i seminarieövningar, gruppövningar. I projektmoment görs detta via samarbete mot externa parter, t.ex. beställare av ett projekt. Den 9 november 2015 kommer PA att deltaga i 2nd IEEE RAS Workshop on Robotics Education in Sweden, där fokus kommer att ligga hur vi undervisar studenter i robotik. https://simplesignup.se/event/66825-2nd-ieee-ras-workshop-on-robotics-education-in-sweden Vid IEEE RAS Workshop on Robotics Education in Sweden, den 13 oktober 2014, fördes en del diskussion med ABB Mechatronics efter att samtliga deltagare presenterat sig själva. De visade intresse för masterprogrammet vid Umeå universitet. http://simplesignup.se/event/50896-ieee-ras-workshop-on-robotics-education-in-sweden

Princip 3 Programmet och kurser har

30

3, Programupplägg

reviderats och innehåller nu moment som ger kunskap om produkter, processer, samt system. Som exempel kan nämnas KUKA youBot som används i flera av programmets obligatoriska kurser. Kursplaner innehåller klara moment kring projekt, seminarieövningar och laborationsmoment.

Princip 4, Introduktion till yrkesrollen

0 Det finns ingen introduktionskurs på programmet

Föreslagen åtgärd är att få in mer studiebesök och gästföreläsare på programmet.

Princip 5, Praktik och projektarbete

4 I den reviderade utbildningsplanen ingår DBT-moment i flertalet av programmet kurser, det rör sig framförallt om små projektarbeten. De obligatoriska kurserna Robotikens och reglerteknikens grunder, 7.5hp, Telerobotik och tillämpad sensorfusion,7.5hp, samt Modellering inom robotik,7.5hp kan ses som en kurser med projektinslag. Under ht2015 kommer Robotikens och reglerteknikens grunder, 7.5hp att ersättas med kursen Mekatronik, 7.5hp.

Princip 6, CDIO-stödjande lärmiljöer

4 Studenter har tillgång till laborationslokaler och datorsalar under och efter lektionstid. Studenter har även tilldelats ett projektrum, A312, där de utfört projektmomentet i kursen Modellering inom robotik 7.5hp, vt2015. Presenterad evidens baseras på kursupplägg. Projektrummet har även använts för kursen Telerobotik och tillämpad sensorfusion, 7.5hp.

Princip 7, Integrerat lärande

4 Under läsåret 2014/2015 infasades några av de kurser som efter revidering innehåller fler inslag av kommunikativa situationer, t.ex. rapportskrivning och muntliga redovisningar. Kursmoment som examinerar generiska färdigheter syns i nu kursplanerna.

Princip 8,

4 Efter revidering av kursplaner finns det nu via examinerande moment

31

Aktiva och undersökande undervisnings- och lärformer

belägg på att aktiva lärformer finns i form av laborationsmoment, och projektmoment. Det finns även en förkunskapskedja fram till det individuella slutarbetet ( examensarbetet) som säkerhetsställer att studenten läst och examinerats i aktiva lärformer. Detta gäller även för masterexamen med inriktning mot datavetenskap.

Princip 9, Ämnes och yrkeskunskap hos lärare

4 De flesta lärare som undervisar på programmet har doktorsexamen, och har i de flera fall varit med om att utveckla produkter, och system. Många av de som har doktorexamen är aktiva forskare vet vad forsknings- och utvecklingsarbete innebär. En del av forskarna har mer tillämpad forskning, och andra mer teoretisk.

Princip 10 Pedagogisk färdighet

3 Majoriteten av lärarna kopplade till programmet är lektorer, och i samband med detta har de en viss pedagogisk bas. Några av lärarna har under läsåret 2014/2015 valt att läsa kurser vid UPL

Princip 11 Examination

3 Många av programmets kärnkurser har reviderats och kursplanerna har examinerande moment i form av seminarier, laborationser, projektarbeten. För många programkurser har lärmålen fördelats mellan olika kursmoment.

Princip 12 Utvärdering av CDIO-program

1 Programmet har uppmärksammat att det behövs en programutvärdering mot intressenter, lärarpersonal och studenter.

Föreslagen åtgärd är att göra en programinventering hos intressenter, lärare, och studenter.

Kapitel 3 * I denna del identifieras aktiviteter för det kommande verksamhetsåret som programmet ska ägna sig åt. Särskild vikt läggs vid att identifiera för vilka aktiviteter särskilda medel krävs och hur dessa ska anskaffas. Det är möjligt att söka kvalitetsmedel (se särskild utlysning) för att finansiera aktiviteter. I ansökan ska hänvisning ske till programanalysen.

Aktiviteter ht2015-vt2016

Aktivitet Beskrivning Resurs /medel Status Ansvarig

32

Aktivitet för att hitta samarbetspartner inom Europa och göra masterprogrammet till ett Joint Master Programme.

Söker kvalitetsmedel

Ansökan inskickad PA Sven Rönnbäck

Programinventering Samla in data från studenter, alumner, lärare, intressenter, och företag i regionen.

Sökta kvalitetsmedel

Ej påbörjad PA

Uppdatera hemsida Programmet har en hemsida på TFEs webbservrar som behöver revideras emellanåt.

PA tid PA

2:nd IEEE RAS Workshop on Robotics Education in Sweden 9 november 2015

Workshop som kommer att behandla hur vi lär ut robotik; Peer instruction, Constructive alignment, Flipped classroom, Intented learning outcomes

PA tid Inbokad 9 november 2015

PA

Ta fram examinationsregler för den nya exjobbskursen 5EL224. (Assessment kriteria)

En ny exjobbskurs håller på att infasas i programmet och bedömningskriterier och bedömningsmaller för denna behöver utvecklas.

PA tid Kurssansvarig för examensarbete.

Aktiviteter ht2014-vt2015

Aktivitet Beskrivning Resurs /medel

Status Ansvarig

Framtagande av studievägledningshemsida Aktivitet för princip 1

Programmet behöver en webplattform för studievägledning. Speciellt som stöd för att vägleda studenter vid val av kurser, samt förberedelse för uppkommande studier. Ideen är att varje kursansvarig förser sidan med en bild, samt en kort beskrivning, samt punktlista som sammanfattar kursens innehåll.

PA tid Förhoppningsvis visst medel för finansiering av amanuenstid.

Utförd delvis med hjälp av amanuens

PA Sven Rönnbäck

Nöjda studenter? Utvärdera studenternas nöjdhet med programmet.

PA, amanuens

Ej påbörjad PA

Uppdatera hemsida Programmet har en hemsida på TFEs webbservrar som behöver revideras emellanåt.

PA tid utförd PA

Kursplan exjobb datavetenskap

Revidering av kursplan för examensarbete mot masterexamen i datavetenskap och reglerteknik med in inriktning robotik och reglerteknik

Utförd. kursplan reviderad den 2015-03-04 fastställd som 5DV141.

DV,Lena Kallin-Westin PA

1:st IEEE RAS Workshop on Robotics Education in Sweden

Besökt Stockholm och varit presentatör på en endagars workshop kring utbildning inom robotik och där presenterat masterprogrammet och de revideringar som utförts.

PA Utförd PA, Sven Rönnbäck