Curso: Robtica Educativa 2016 Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

Curso: Robtica Educativa 2016

Mecanismos Propuesta Educativa I y II CicloNombre: Licda. Laura Elizondo Bolaos

Propuesta de 1GradoMecanismos: Polea Correa, Rueda Dentada A, Rueda Dentada BMovimiento de entrada y salida: De Salida circular, y de entrada GiratorioAplicaciones(usos reales en objetos): 1. Una jirafa que mueva la cola para adelante y para atrs2. Una rana que mueva sus patas traseras3. Ratn que mueve sus bigotes

Mecanismos 1 Grado

Polea CorreaRueda Dentada ARueda Dentada B

Propuesta de 2 GradoMecanismos: Rueda Dentada con doble perfil A, Rueda Dentada con doble perfil B, Tornillo sin fin-Rueda dentadaMovimiento de entrada y salida: Entrada: Giratorio, Salida : CircularAplicaciones(usos reales en objetos): 1. Construccin de una recogedor de basura2. Artefacto para revolver ingredientes 3. Pica Nueces

Mecanismos 2 Grado

Rueda Dentada de Doble Perfil ATornilla sin fin.Rueda Dentada

Rueda Dentada de Doble Perfil B

Propuesta de 3 GradoMecanismos: Excntrica Biela, Leva palanca 2, Leva palanca 1Movimiento de entrada y salida: Entrada: Giratorio, Salida: OscianteAplicaciones(usos reales en objetos): 1.Un robot que cepille el cabello2. Un robot que levante vasos u objetos no muy pesados.3.Cerrar y abrir tapas

Mecanismos 3 Grado

Excentrica BielaLeva palanca 2Leva palanca 1

Propuesta de 4 GradoMecanismos: Cremallera rueda dentada, Excntrica biela embolo A, Excntrica biela embolo B. Movimiento de entrada y salida: Entrada: Giratorio, Salida: Lineal alternoAplicaciones(usos reales en objetos): 1.Un tren mecnico 2.Juego Dispara bolas3.Esconder a BOB de la caja de sorpresas

Mecanismos 4 Grado

Cremallera RuedaDentadaExcentrica bielaEmbolo AExcentrica bielaEmbolo B

Propuesta de 5 GradoMecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Polea Cuerda, Tornillo sin fin- Rueda Dentada, Tornilla sin fin cremallera, torno cuerda. Movimiento de entrada y salida: Entrada Giratorio, Salida lineal continuo.Aplicaciones(usos reales en objetos): 1.Mquina transportadora de galletas 2.Grua que recoge material de construccin3.Robot que enrolla cable elctrico

Mecanismos 5 Grado

Cremallera Rueda Dentada Polea CuerdaTornillo sin finRueda DentadaTornillo sin finCremallera

Torno Cuerda

Propuesta de 6 GradoMecanismos: Engranaje compuesto, Polea Compuesta, PolipastoMovimiento de entrada y salida: El engranaje (conductor) de entrada est colocado en el motor y el ltimo engranaje (seguidor) produce un movimiento de salida lento o rpido. Entrada Giratorio, Salida Circular linealAplicaciones(usos reales en objetos): 1.Robot submarino que toma muestras del fondo del mar2.Explorador espacial 3.Robot terrestre que entrega comida en la jaula de los leones

Mecanismos 6 Grado

Engranaje CompuestoPolea CompuestaPolipasto

Polea Compuesta

Anlisis de mi proceso de construccinLogrosAl tener que construir y desarmar constantemente me fui familiarizando con los nombres de las piezas.Comprend el nivel de complejidad de mecanismos para cada nivelLogr utilizar otras piezas en sustitucin de otras.Resolv problemas de la mejor manera.Desaciertos En algunas carpetas de algunos grupos no coincida el video con la construccin. Piezas incompletas para la construccin del mecanismo.Sobrante de piezas que no se necesitaron.