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Motoredutores \ Redutores Industriais \ Eletrônica de Acionamento \ Automação \ Service

Desligamento seguro do MOVIMOT® MM..C � Aplicações

Manual

C5.B41

Edição 06/200411263598 / BP

SEW-EURODRIVE � Driving the world

Manual � Desligamento seguro do MOVIMOT® MM..C - Aplicações 3

Índice

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

1 Notas importantes............................................................................................. 41.1 Indicações de segurança e avisos............................................................ 4

2 Listas de verificação......................................................................................... 52.1 Utilização das listas de verificação ........................................................... 52.2 Lista de verificação básica ....................................................................... 5

3 Matriz geral ........................................................................................................ 73.1 Tensão de alimentação de 24 V em desligamento em grupo................... 8

4 Variantes de conexão ....................................................................................... 94.1 MOVIMOT® com controle digital (Controle através de bornes) ................ 94.2 MOVIMOT® com MBG11A ..................................................................... 144.3 MOVIMOT® com MWA21A..................................................................... 174.4 MOVIMOT® com distribuidores de campo MF../Z.6. ou MQ../Z.6. ......... 204.5 MOVIMOT® com distribuidores de campo MF../MM../Z.7. ou

MQ../MM.. Z.7. (Conversor com distribuidor de campo integrado)......... 244.6 MOVIMOT® com distribuidores de campo MF../MM../Z.8. ou

MQ../MM.. Z.8. (Conversor com distribuidor de campo integrado)......... 28

1

4

ndicações de segurança e avisosotas importantes

Manual1 Notas importantes1.1 Indicações de segurança e avisos

Observar sempre os avisos e as indicações de segurança contidos neste manual!

Risco de choque elétricoPossíveis conseqüências: ferimento grave ou fatal.

Risco mecânico Possíveis conseqüências: ferimento grave ou fatal.

Situação de riscoPossíveis conseqüências: ferimento leve ou de pequena importância.

Situação perigosaPossíveis conseqüências: prejudicial à unidade ou ao meio ambiente.

Dicas e informações úteis.

Basicamente, todas as variantes de conexão descritas neste documento são apro-vadas unicamente para aplicações relativas à segurança se tiverem sido cumpridosos conceitos de segurança básicos. Isto significa que, sob quaisquer circunstâncias,é necessário garantir que a tensão de alimentação de 24 V de canal duplo seja inter-rompida através de um comutador de segurança externo, sendo portanto impossívelum reinício automático. Todas as condições básicas relativas à segurança contidas na documentação"Desligamento seguro do MOVIMOT® MM..C - Condições" devem ter sido cum-pridas para a instalação básica, a seleção e a utilização do comutador de segu-rança, assim como para as combinações de unidades admissíveis. As condições relativas à segurança técnica encontram-se integradas nas listas deverificação da presente documentação.

IN

Manual � Desligamento seguro do MOVIMOT® MM..C - Aplicações

2Utilização das listas de verificaçãoListas de verificação

2 Listas de verificação2.1 Utilização das listas de verificação

É necessário cumprir os requisitos especificados nas listas de verificação básicas paraa projeção, a instalação e a operação de todas as variantes de conexão descritas nestedocumento. As listas de verificação básicas contêm todos os requisitos do controle demodelo da central de teste e certificados para a utilização do MOVIMOT® MM..C emaplicações relativas à segurança.

2.2 Lista de verificação básica A tabela seguinte mostra a lista básica de verificação de requisitos para realizar comu-tações de acionamento:

� Além da lista básica de verificação, é necessário observar as listas de verifi-cação adicionais recomendadas nas respectivas variantes de conexões.

� A utilização correta das listas de chegagem básicas, bem como dos adendosespecíficos para a estrutura, permite cumprir todos requisitos para uma colo-cação em operação documentada e para a comprovação das funções de segu-rança.

� Dependendo do sistema, é possível haver requisitos adicionais. � As listas de verificação não pretendem ser completas.

Nr. de ordem

Requisito Atende à norma

Observação

Sim Não1 Requisitos gerais1.1 Foi efetuada uma análise de risco para justificar a utilização de um

MOVIMOT® MM..C?1.2 Foi verificado, através da análise de risco, se é obrigatória a utilização de

um MOVIMOT® MM..C com freio ou se é possível um funcionamento do acionamento por inércia?

1.3 A análise de risco definiu com clareza a categoria de parada necessária, de acordo com EN 60204-1, levando em consideração o comportamento de desligamento do MOVIMOT® MM..C?

2 Requisitos gerais à instalação2.1 Para a conexão dos sinais de sentido de rotação foram usados exclusi-

vamente as variantes de conexão mostradas neste publicação?2.2 Para a geração de tensões de 24 V foram utilizadas unidades aprovadas

e com tensão de saída limitada (Umax = 30 VCC) e corrente de saída também limitada (I ≤ 8 A) observando-se os dados técnicos do MOVIMOT® MM..C?

2.3 A blindagem do cabo de alimentação de 24 V foi colocada em ambas as extremidades na carcaça?

2.4 Foram observadas as indicações da publicação� Instruções de Operação MOVIMOT® MM03C-MM3XC� Manual Interfaces e distribuidores de campo PROFIBUS� Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus� Manual Interfaces e distribuidores de campo DeviceNet/CANopenpara emissão de interferências em caso de instalação compatível com EMC?

2.5 As tensões de alimentação de todos os participantes no fieldbus, inclu-sive da alimentação do fieldbus, cumprem os regulamentos de acordo com EN 60950 e foram testadas de acordo com este regulamento?

2.6 Durante a parada segura do acionamento, as pontes entre 24V/X40 e 24V/X29 foram removidas de acordo com a categoria de parada 0 ou 1 segundo EN 60204-1 e com garantia de proteção contra reinício de acordo com EN 954-1 categoria 3 com distribuidores de campo?

5

2

6

ista de verificação básicaistas de verificação

3 Requisitos aos comutadores de segurança externos 3.1 O comutador de segurança utilizado é autorizado no mínimo para a cate-

goria 3, de acordo com EN 954-1?3.2 O comutador de segurança dispõe de uma conexão em canal duplo e de

uma monitoração de erro cruzado do dispositivo de controle para ativar o processo de desligamento?

3.3 A cablagem do dispositivo de controle foi efetuada em dois canais com monitoração de erro cruzado?

3.4 O comutador de segurança dispõe de uma possibilidade de sinalização da monitoração de erro cruzado e da ativação?

3.5 Foram observados os valores especificados para o comutador de segu-rança ao selecionar o circuito?

3.6 Foi observada a capacidade de comutação do comutador de segurança, bem como as proteções correspondentes?

3.7 Durante a parada segura do acionamento, foram utilizados os disposi-tivos de controle com contatos de interrupção forçada de acordo com a categoria de parada 0 ou 1 segundo EN 60204-1 e com garantia de pro-teção contra reinício de acordo com EN 954-1 categoria 3?

3.8 Os comutadores de segurança foram concebidos de modo a não haver risco de reinício quando o dispositivo de controle é resetado?

3.9 O círcuito de segurança está desligado nos dois pólos.4 Requisitos à colocação em operação4.1 Foram utilizadas somente combinações de unidades e variações de

conexão autorizadas?4.2 Foi efetuado um teste de colocação em operação do dispositivo de desli-

gamento, assim como a verificação e a protocolação da cablagem cor-reta?

4.3 A seleção correta da respectiva tensão de alimentação foi verificada durante a colocação em operação com teste de funcionamento por medição?

4.4 O teste de funcionamento para todos os potenciais foi realizado conse-cutivamente, ou seja, um após o outro separadamente?

4.5 Foram identificados os tempos de acesso ou de entrada e a distância de segurança resultante?

5 Requisitos à operação5.1 A operação é realizada dentro dos limites especificados na folha de

dados?5.2 Foi garantido que será efetuado o controle de funcionamento correto das

funções de segurança em intervalos regulares?

Nr. de ordem


Observação

Sim Não

LL


3Lista de verificação básicaMatriz geral

3 Matriz geralTodas as variantes de conexão descritas no capítulo seguinte só podem ser utilizadasse mantidas as restrições recomendadas com as combinações de unidades admissí-veis para aplicações relativas à segurança com garantia de proteção contra reinício atécategoria 3 segundo EN 954-1 listadas no manual "Desligamento seguro doMOVIMOT® MM..C - Condições".

Variantes de conexão

Sinais do sentido de rotação Desliga-mento em

grupoInterno Externo Saídas

segurasem MOVIMOT®

Através das chaves

Através do controle por

fieldbus

MOVIMOT® com controle digital (Controle através de bornes)

-

MOVIMOT® com MBG11A - - -

MOVIMOT® com MWA21A - - -

MOVIMOT® com distribuidores de campo MF../Z.6. ou MQ../Z.6.

- -

MOVIMOT® com distribuidores de campo MF../MM../Z.7 ou MQ../MM../Z.7. (Conversor com distribuidor de campo integrado)

- -

MOVIMOT® com distribuidores de campo MF../MM../Z.8. ou MQ../MM../Z.8. (Conversor com distribuidor de campo integrado)

- -

Variantes de conexão possíveis

Variantes de conexão proibidas

- = não se aplica

7

3

8

ensão de alimentação de 24 V em desligamento em grupo.atriz geral

3.1 Tensão de alimentação de 24 V em desligamento em grupo.Observações básicas

� Para acionamentos de grupo, a alimentação de 24 V de diversos MOVIMOT® podeser disponibilizada por um único comutador de segurança. A quantidade máximapossível ("n" unidades) resulta da carga de contato máxima admissível para o comu-tador de segurança e da queda de tensão máxima admissível do abastecimento deCC para unidades MOVIMOT®.

� É fundamental observar os demais requisitos do fabricante do comutador de segu-rança (p. ex., proteção dos contatos de saída contra derretimento). Todos os requi-sitos básicos contidos nas condições do relatório de certificado para MOVIMOT®

MM..C. também são válidos para a instalação dos cabos. � Devido à EMC, o comprimento dos cabos deve ser reduzido a um máximo de 100 m.

Observar todas as instruções do fabricante do comutador de segurança (utilizadoem cada aplicação específica).

� É necessário efetuar um cálculo separado para cada caso de aplicação, baseadonos dados técnicos do MOVIMOT® MM..C para desligamentos em grupo.

Determinação do número máx. de acionamentos MOVIMOT® em desligamento emgrupo:A quantidade ("n" unidades) de MOVIMOT® MM..C conectável em desligamento emgrupo é limitada pelos seguintes fatores:1. capacidade de comutação do comutador de segurança2. queda de tensão máxima admissível no cabo de alimentação de 24 V

Em relação ao ponto 1: Capacidade de comutação do comutador de segurança É fundamental comutar um fusível antes dos contatos de segurança, de acordo com asinstruções do fabricante do comutador de segurança, para impedir o derretimento doscontatos. É responsabilidade do projetista garantir a observação estrita das especificações dacapacidade de comutação e da proteção dos contatos, de acordo com EN 60947-4-1,09/03 e EN 60947-5-1, 08/00 e segundo as instruções do fabricante do comutador desegurança.

Em relação ao ponto 2: Queda de tensão máxima admissívelAo projetar os acionamentos de grupo, observar os valores referentes ao comprimentodos cabos e às quedas de tensão admissíveis.

TM


4MOVIMOT® com controle digital (Controle através de bornes)Variantes de conexão

4 Variantes de conexão4.1 MOVIMOT® com controle digital (Controle através de bornes)Estrutura geral MOVIMOT® com parada segura do acionamento de acordo com a categoria de parada

0 ou 1 segundo EN 60204-1 e com garantia de proteção contra reinício de acordo comEN 954-1 categoria 3 e com controle digital (controle através de bornes).

Função dos bornes permitida para sinais do sentido de rotação (pontes na caixa de terminais)

Observar a conexão correta de 24 V e GND e verificá-la através de teste!

54104AXX

[1] Contato de segurança 24 V (marcado com branco)[2] Contato de segurança GND (marcado com branco)[3] Conexão à rede de alimentação[4] Alimentação 24 V do comutador de segurança (p. ex., PNOZ....)

24V f1/f2 L R

RS- RS+

[2]

[1]

[3] 3 x 400 V + PE

[4]+ 24 V

GNDSafety Power

Variante 1: "sentido horário" Variante 2: "sentido antihorário"

54105AXX 54106AXX

[1] Alimentação de 24 V segura do comutador de segurança (p. ex., PNOZ....)[2] Contatos de segurança[3] Ponte dentro da caixa de conexões (sem chave)

[1] GND+24V

RL

MOVIMOT®

[3]

[2]

MOVIMOT®

[1] GND+24V

RL

[2]

[3]

9

4

10

OVIMOT® com controle digital (Controle através de bornes)ariantes de conexão

Desligamento em grupo

Observações sobre a determinação da quantidade "n" de MOVIMOT® para desliga-mento em grupo ver página 8.

54107AXX

[1] Conexão à rede de alimentação[2] Alimentação de 24 V do comutador de segurança (p. ex., PNOZ)

[1]

[2]

+ 24

V

3 x 400 V + PE

Safe

ty P

ower

GN

D

1 . . . . . . . . . . . . . n

MV



Controle dos sinais do sentido de rotação através de chave externa

� Observar que a instalação dos condutores para a chave externa seja realizada deacordo com as observações gerais de modo que não ocorra propagação de tensãonem tensão induzida.

� Não é permitido um controle do sentido de rotação através de chave externa paraacionamentos de grupo. A execução da chave deve ser realizada de acordo com anorma EN 50178 "Desligamento seguro".

� O comprimento dos cabos entre MOVIMOT® e chave externa deve ser consideradono comprimento total para o cabo.

54108AXX

[1] Chave

GND

+24V

R

L

R

L

0

MOVIMOT®[1]

11

4

12

OVIMOT® com controle digital (Controle através de bornes)ariantes de conexão

Sinais do sentido de rotação através de saídas seguras

MOVIMOT® com parada segura do acionamento de acordo com a categoria de parada0 ou 1 segundo EN 60204-1 e com garantia de proteção contra reinício de acordo comEN 954-1 categoria 3.

Função dos bornes (sentido horário, sentido antihorário, seleção do valornominal):


� O comprimento máximo dos cabos de 100 m entre MOVIMOT® e CLP seguro só épermitido quando todos os sinais para sentido de rotação e sinais de valores nomi-nais forem executados num cabo blindado. Se os sinais forem distribuídos em doiscabos blindados, o comprimento do cabo admissível deve ser reduzido pela metade(50 m).

� Os sinais de controle (R, L, f1/f2) devem ser controlados de modo unipolar atravésde saídas seguras de acordo com EN 954-1, Cat. 3 conforme as categorias deparada utilizadas.� Na categoria de parada 0, os sinais de controle devem ser desligados simultane-

amente com a alimentação de 24 V segura.� Na categoria de parada 1, é necessário observar o seguinte procedimento:

� Retardar o acionamento com uma rampa de freio adequada através da espe-cificação do valor nominal.

� Em seguida, desligar a tensão de alimentação de 24 V segura.

54109AXX

06746AXX

[1] Contato de segurança 24 V (marcado com branco)[2] Contato de segurança GND (marcado com branco)[3] Conexão à rede de alimentação

[4] Comutador de segurança (p. ex., firma Pilz, tipo PSS SB DI8O8 ou firma Siemens, sistema ET200S, tipo 4 F-DO CC24V/2A)

24V f1/f2 L R

RS- RS+

[2]

[1]

[3]3 x 400 V

+ PE

+ 24 V

GND

[4]

Safety Power

GND+24V

RLf1/f2

MOVIMOT®

[2]

[1]

[4]

MV



Lista de verifi-cação adicional à lista de verifi-cação básica

Nr. de ordem


Observação

Sim Não

Variante de conexão "MOVIMOT® com controle digital"

1 A conexão correta de 24 V e GND foi observada e verificada através de teste?

2 A seleção do sentido de rotação foi realizada somente através de uma ponte da alimentação de 24 V segura e nenhuma chave foi uti-lizada?

3 Foi utilizada a comutação de R, L f1/f2 da alimentação de 24 V segura?


4 Nos acionamentos de grupo, calculou-se o comprimento máximo admissível para os cabos de alimentação de 24 V e determinou-se a quantidade máxima "n" de acionamentos MOVIMOT® em desliga-mento em grupo, levando em consideração a capacidade de carga dos contatos do comutador de segurança?

5 A tensão de alimentação de 24 V foi ligada de MOVIMOT® para MOVIMOT® sem a montagem de um distribuidor intermediário?

Controle dos sinais do sentido de rotação através de uma chave externa

6 Foi utilizada a tensão de alimentação para a chave externa da ali-mentação de 24 V segura?

7 A chave externa corresponde aos requisitos?

8 O comprimento dos cabos entre MOVIMOT® e a chave foi incluído no cálculo do comprimento total para o cabo?

Sinais do sentido de rotação através de saídas seguras

9 Foram utilizados sinais do sentido de rotação de saídas que são suficientes para EN 954-1 categoria 3?

10 Os valores nominais são sempre desligados, no mais tardar com a tensão de alimentação de 24 V segura?

13

4

14

OVIMOT® com MBG11Aariantes de conexão

4.2 MOVIMOT® com MBG11AEstrutura geral MOVIMOT® com parada segura do acionamento de acordo com a categoria de

parada 0 segundo EN 60204-1 e com garantia de proteção contra reinício de acordocom EN 954-1 categoria 3 e opção MBG 11 A (Módulo de controle da rotação).

Acionamentos de grupo

54119AXX

[1] Contato de segurança 24 V (marcado com branco)[2] Contato de segurança GND (marcado com branco)[3] Conexão à rede de alimentação[4] Alimentação 24 V do comutador de segurança (p. ex., PNOZ....)

[4]+ 24 V

GND

3 x 400 V + PE

L1L2L3 L

R

RS+RS-

24V

MBG11A

24V f1/f2 L R

RS- RS+

[2]

[1]

[3]

Safety Power

1 2 3 4

Não são permitidos acionamentos de grupo para funções seguras com MBG11A.

MV


4MOVIMOT® com MBG11AVariantes de conexão

Liberação do sentido de rotação no MOVIMOT®


Os contatos de segurança de 24 V [1] e GND [2] estão marcados com branco (ver figuraa seguir).

Variante 1 � ambos os sentidos de rotação liberados

Variante 2 � sentido de rotação horária liberado

06749AXX 05750AXX

Variante 3� sentido de rotação antihorária liberado

06751AXX

[1] Alimentação de 24 V segura do comutador de segurança (p. ex., PNOZ....)

[2] Contatos de segurança

[3] Ponte dentro da caixa de conexões (sem chave)

54115AXX

[1] GND+24V

RL

MOVIMOT®

[2]

[3]

[3]

[1] GND+24V

RL

MOVIMOT®

[3]

[2]

[1] GND+24V

RL

MOVIMOT®

[2]

[3]

24V f1/f2 L R

RS- RS+

[2]

[1]

15

4

16

OVIMOT® com MBG11Aariantes de conexão


Nr. de ordem


Observação

Sim Não

1 Foi utilizada a tensão de alimentação para MBG da alimentação de 24 V segura?

2 O consumo de corrente da opção e valores referentes aos compri-mentos dos cabos e quedas de tensão admissíveis foram obser-vados?

3 Foi utilizado cabo blindado?

4 Os valores nominais são sempre desligados simultaneamente com a tensão de alimentação de 24 V segura?

MV


4MOVIMOT® com MWA21AVariantes de conexão

4.3 MOVIMOT® com MWA21AEstrutura geral MOVIMOT® com parada segura do acionamento de acordo com a categoria de parada

0 ou 1 segundo EN 60204-1 e com garantia de proteção contra reinício de acordo comEN 954-1 categoria 3 e opção MWA21A (Módulo de controle da rotação). Os bornes 1a 10 do MWA21A devem ser alimentados pela mesma fonte de 24 V e devem ser des-ligados através do comutador de segurança externo.


54141AXX

L1L2L3 L

R

RS+RS-

24V

12 RS-11 RS+ 10 9 8 -7 + 6 10 V

3 2 24 V 1 24 V

5 L 4 R

MWA21A

24V f1/f2 L R

RS- RS+

[2]

[1]

+ 24 V

GND

3 x 400 V + PE

[3]

[4]

Safety Power

Não são permitidos acionamentos de grupo para funções seguras com MWA21A.

17

4

18

OVIMOT® com MWA21Aariantes de conexão

Liberação do sen-tido de rotação no MOVIMOT®





06749AXX 05750AXX


06751AXX

[1] Alimentação de 24 V segura do comutador de segurança (p. ex., PNOZ....)



54115AXX

[1] GND+24V

RL

MOVIMOT®

[2]

[3]

[3]

[1] GND+24V

RL

MOVIMOT®

[3]

[2]

[1] GND+24V

RL

MOVIMOT®

[2]

[3]

24V f1/f2 L R

RS- RS+

[2]

[1]

MV


4MOVIMOT® com MWA21AVariantes de conexão


Nr. de ordem


Observação

Sim Não

1 Os bornes 1 a 10 foram alimentados pela mesma fonte de 24 V e foram desligados através do comutador de segurança?

2 O consumo de corrente da opção e valores referentes aos compri-mentos dos cabos e quedas de tensão admissíveis foram obser-vados?

3 Foi utilizado cabo blindado?

19

4

20

OVIMOT® com distribuidores de campo MF../Z.6. ou MQ../Z.6.ariantes de conexão

4.4 MOVIMOT® com distribuidores de campo MF../Z.6. ou MQ../Z.6.Estrutura geral MOVIMOT® com parada segura do acionamento de acordo com a categoria de parada

0 ou 1 segundo EN 60204-1 e com garantia de proteção contra reinício de acordo comEN 954-1 categoria 3 e distribuidor de campo MF../Z.6. ou MQ../Z.6. (Conexão do aci-onamento através de um de cabo pré-fabricado).

06747AXX

[1] Alimentação de 24 V para conversor MOVIMOT® do comutador de segurança (p. ex., PNOZ...)[2] Conexão à rede de alimentação[3] Importante: Retirar pontes da montagem de fábrica[4] Conectar alimentação de 24 V para interface de fieldbus MF../MQ. de acordo com os seguintes

manuais- Manual Interfaces e distribuidores de campo PROFIBUS- Manual Interfaces e distribuidores de campo InterBus- Manual Interfaces e distribuidores de campo DeviceNet/CANopen

[5] Ligação do cabo híbrido (comunicação com o MOVIMOT®)

X1 X20 / X29X40L

1

L2

L3

24

V

GN

D

24

V

GN

D

MF../MQ..

RS

+

RS

-

X9 [5]MFZ.6F

[1]

[3]

Safe

tyP

ow

er

GND

+ 24 V

3 x 400 V+ PE[2]

[4]

X40 X29 X20

RS-485

MV


4MOVIMOT® com distribuidores de campo MF../Z.6. ou MQ../Z.6.Variantes de conexão






06749AXX 06750AXX


06751AXX

[1] Alimentação de 24 V segura do comutador de segurança (p. ex., PNOZ...) através do distribuidor de campo Z.6. e cabo híbrido SEW.



54115AXX

[1] GND+24V

RL

MOVIMOT®

[2]

[3]

[3]

[1] GND+24V

RL

MOVIMOT®

[3]

[2]

[1] GND+24V

RL

MOVIMOT®

[2]

[3]

24V f1/f2 L R

RS- RS+

[2]

[1]

21

4

22

OVIMOT® com distribuidores de campo MF../Z.6. ou MQ../Z.6.ariantes de conexão

Desligamento em grupo com distri-buidores de campo MF../Z.6 oder MQ../Z.6.

Observações para determinação da quantidade "n" de MOVIMOT® para desligamentoem grupo página 8.

O comprimento do cabo híbrido entre distribuidor de campo e MOVIMOT® deve serconsiderado no comprimento total para o cabo.No desligamento em grupo com distribuidores de campo é possível utilizar um conectorcom conexão dupla para conexão em realimentação de 24 V segura na conexão X40.Recomenda-se o seguinte tipo de conector:� Denominação de tipo: TFKC 2,5/2-STF-5,08� Número do artigo: 19 62 69 7� Fornecedor: Phoenix-Contact GmbH & Co. KG, Blomberg

54111AXX

[1] Alimentação de 24 V para conversor MOVIMOT® do comutador de segurança (p. ex., PNOZ...)[2] Comunicação[3] [6] Rede[4] Fieldbus[5] Alimentação de 24 V para interfaces de fieldbus

[2]

[4]

[5]

[6]

[3]

Re-peater

=~

[1]

MF... / Z.6.

MOVIMOT MOVIMOT MOVIMOT® ® ®

+ 24

V

GN

D

X40 X40 X40

Safe

ty P

ower

1 . . . . . . . . . . 2 . . . . . . . . . n

MQ... / Z.6.MF... / Z.6.MQ... / Z.6.

MF... / Z.6.MQ... / Z.6.

MV


4MOVIMOT® com distribuidores de campo MF../Z.6. ou MQ../Z.6.Variantes de conexão

Lista de verificação adicional à lista de verificação básica

Nr. de ordem


Observação

Sim Não

Variante de conexão "MOVIMOT® com distribuidores de campo MF../Z6. ou MQ../Z6."

1 Foi garantido o uso exclusivo do cabo híbrido SEW para aplicações com parada segura do acionamento segundo a categoria de parada 0 ou 1 de acordo com EN 60204-1 e garantia de proteção contra reinício segundo EN 954-1 categoria 3 do MOVIMOT® MM..C nas variantes com distribuidor de campo?

2 Foi observado que o cabo híbrido SEW não deve ser encurtado e que os comprimentos originais dos cabos com conectores pré-fabri-cados na montagem de fábrica devem ser mantidos?

3 Foi observada uma conexão correta do cabo híbrido SEW?

4 As tensões de alimentação de todos os participantes no fieldbus, incluindo a alimentação do fieldbus, foram testadas de acordo com EN 60950?

5 As pontes no distribuidor de campo foram removidas?


6 Foi utilizada a comutação de R, L da alimentação de 24 V segura?


7 O cabo híbrido foi incluído no cálculo do comprimento total para o cabo?

8 A tensão de alimentação de 24 V foi ligada de distribuidor de campo para distribuidor de campo sem a montagem de um distribuidor intermediário?


23

4

24

OVIMOT® com distribuidores de campo MF../MM../Z.7. ou MQ../MM../Z.7. ariantes de conexão

4.5 MOVIMOT® com distribuidores de campo MF../MM../Z.7. ou MQ../MM../Z.7. (Conversor com distribuidor de campo integrado)

Estrutura geral MOVIMOT® com parada segura do acionamento de acordo com categoria de parada 0ou 1 segundo EN 60204-1 e com garantia de proteção contra reinício segundoEN 954-1 categoria 3 integrado com distribuidor de campo MFZ.7 (Conexão de ummotor externo através de um cabo pré-fabricado).

06755AXX



[5] Ligação do cabo híbrido (Comunicação com acionamento)

U V W 13

14

15

TH

1

TH

2

X9 [5]MFZ.7F

MOVIMOT®

X1 X20 / X29

L1

L2

L3

24V

GN

D

MF..

RS

+

RS

-

24V

GN

D

[1]

[3]

X40

Safe

tyP

ow

er

3 x 400 V+ PE[2]

GND

+ 24 V

[4]

X40 X29 X20

MF../MQ..

RS-485

MV


4MOVIMOT® com distribuidores de campo MF../MM../Z.7. ou MQ../MM../Z.7.Variantes de conexão


Ambos os sentidos de rotação estão liberados.

Só a rotação antihorária está liberada

Só a rotação horária está liberada

06756AXX


24V

TH L R 24V

TH L R 24V

TH L R

� � �

TH TH TH

[1] [1] [1]

No uso de termistor e desligamento automático em caso de sobreaquecimento,observar que, durante o resfriamento do motor, ocorra um reinício automático.Em caso de riscos durante esta operação, deve-se tomar medidas adicionais paraevitar o acesso às partes perigosas relacionadas ao acionamento.

25

4

26


.

.

Desligamento em grupo com distribuidores de campo MF../MM../Z.7. ou MQ../MM../Z.7.

Observações para determinação da quantidade "n" MOVIMOT® para desligamento emgrupo página 8.

O comprimento do cabo híbrido entre distribuidor de campo e o motor deve ser consi-derado no comprimento total para o cabo.No desligamento em grupo com distribuidores de campo é possível utilizar um conectorcom conexão dupla para conexão em realimentação de 24 V segura na conexão X40.Recomenda-se o seguinte tipo de conector:� Denominação de tipo: TFKC 2,5/2-STF-5,08� Número do artigo: 19 62 69 7� Fornecedor: Phoenix-Contact GmbH & Co. KG, Blomberg

54117AXX


[2]

[4][5]

[3]

Re-peater

=~

[1]

MF.. / MM.. / Z.7.

DT/DV.. DT/DV.. DT/DV..

+ 24

V

GN

D

X40 X40 X40Sa

fety

Pow

er

1 . . . . . . . . . . 2 . . . . . . . . . n

[6]

MQ.. / MM.. / Z.7.MF.. / MM.. / Z.7.

MQ.. / MM.. / Z.7.MF.. / MM.. / Z.7

MQ.. / MM.. / Z.7

MV




Nr. de ordem


Observação

Sim Não

Variante de conexão "MOVIMOT® com distribuidores de campo MF../MM../Z.7. ou MQ../MM../Z.7. (Conversor com distribuidor de campo integrado)"

1 Foi garantido o uso exclusivo do cabo híbrido SEW para aplicações com parada segura do acionamento segundo a categoria de parada 0 ou 1 de acordo com EN 60204-1 e garantia de proteção contra reinício segundo EN 954-1 categoria 3 do MOVIMOT® MM..C nas variantes com distribuidor de campo?





6 Foram observadas as notas respectivas à proteção do termistor na publicação "Desligamento seguro do MOVIMOT® MM..C - Con-dições"?

Liberação do sentido de rotação





27

4

28


4.6 MOVIMOT® com distribuidores de campo MF../MM../Z.8. ou MQ../MM../Z.8. (Conversor com distribuidor de campo integrado)

Estrutura geral MOVIMOT® com parada segura do acionamento de acordo com categoria de parada 0ou 1 segundo EN 60204-1 e com garantia de proteção contra reinício segundoEN 954-1 categoria 3 integrado com distribuidor de campo MFZ.8 (Conexão de ummotor externo através de um cabo pré-fabricado).

06757AXX



[5] Ligação do cabo híbrido (Comunicação com acionamento)

U V W 13

14

15

TH

1

TH

2

X9 [5]MFZ.8F

MOVIMOT®

X1 X20 / X29

L1

L2

L3

24V

GN

D

MF..

RS

+

RS

-

24V

GN

D

[1]

[3]

X40

Safe

tyP

ow

er

3 x 400 V+ PE[2]

[4]

X40 X29 X20

MF../MQ..

RS-485

GND

+ 24 V

MV



Liberação do sen-tido de rotação no MOVIMOT® Ambos os sentidos de

rotação estão liberados.Só a rotação antihorária está liberada

Só a rotação horária está liberada

06756AXX


24V

TH L R 24V

TH L R 24V

TH L R

� � �

TH TH TH

[1] [1] [1]

No uso de termistor e desligamento automático em caso de sobreaquecimento,observar que, durante o resfriamento do motor, ocorra um reinício automático.Em caso de riscos durante esta operação, deve-se tomar medidas adicionais paraevitar o acesso às partes perigosas relacionadas ao acionamento.

29

4

30


Acionamentos de grupo com distribuidores de campo MF../MM../Z.8. ou MQ../MM../Z.8.

Observações sobre a determinação da quantidade "n" MOVIMOT® para desligamentoem grupo ver capítulo 3.1

O comprimento do cabo híbrido entre distribuidor de campo e o motor deve ser consi-derado no comprimento total para o cabo.No desligamento em grupo com distribuidores de campo é possível utilizar um conectorcom conexão dupla para conexão em realimentação de 24 V segura na conexão X40.Recomenda-se o seguinte tipo de conector:� Denominação de tipo: TFKC 2,5/2-STF-5,08� Número do artigo: 19 62 69 7� Fornecedor: Phoenix-Contact GmbH & Co. KG, Blomberg

54118AXX


[2]

[4]

[5]

[6]

[3]

Re-peater

=~

MF../ MM../ Z.8. MF../ MM../ Z.8. MF../ MM../ Z.8.

[1]

+ 24

V

GN

D

X40

Saf

ety

Pow

er

X40 X40

DT/DV.. DT/DV.. DT/DV..

1 . . . . . . . . . . 2 . . . . . . . . . n

MQ../ MM../ Z.8. MQ../ MM../ Z.8. MQ../ MM../ Z.8.

MV




Nr. de ordem


Observação

Sim Não

Variante de conexão "MOVIMOT® com distribuidores de campo MF../MM../Z.8. ou MQ../MM../Z.8. (Conversor com distribuidor de campo integrado)"

1 Foi garantido o uso exclusivo do cabo híbrido SEW para aplicações com parada segura do acionamento segundo a categoria de parada 0 ou 1 de acordo com EN 60204-1 e garantia de proteção contra rei-nício segundo EN 954-1 categoria 3 do MOVIMOT® MM..C nas variantes com distribuidor de campo?





6 Foram observadas as notas respectivas à proteção do termistor na publicação "Desligamento seguro do MOVIMOT® MM..C - Condi-ções"?

Liberação do sentido de rotação





31

32

Índice de endereços

Índice de endereçosAlemanha

AdministraçãoFábricaVendas

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalPostfachadressePostfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Service Competence Center

Centro Redutores/ Motores

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 [email protected]

Centro Assistência eletrônica

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Norte SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (próximo a Hannover)


Leste SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (próximo a Zwickau)


Sul SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (próximo a Munique)


Oeste SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (próximo a Düsseldorf)


Drive Service Hotline/Plantão 24 horas +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Para mais endereços, consultar os serviços de assistência na Alemanha.

França

FábricaVendasAssistência técnica

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

MontadorasVendasAssistência técnica

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d�activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d�Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I�Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Para mais endereços consulte os serviços de assistência na França.

10/2004


África do Sul


Joanesburgo SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Cidade do Cabo SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Argélia

Vendas Alger Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84Fax +213 21 8222-84

Argentina


Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin


Austrália


Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Austria


Viena SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Bélgica


Bruxelas CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Brasil

FábricaVendasAssistência técnica

São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250


Para mais endereços consulte os serviços de assistência no Brasil.

Bulgária

Vendas Sofia BEVER-DRIVE GMBHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 (2) 9532565Fax +359 (2) [email protected]

10/2004 33

34


Camarões

Vendas Douala Serviços de assistência eléctricaRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Tel. +237 4322-99Fax +237 4277-03

Canadá


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Para mais endereços consulte os serviços de assistência no Canadá.

Chile


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileEndereço postalCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


China

FábricaMontadoraVendasAssistência técnica

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 25322611http://www.sew.com.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021P. R. China

Tel. +86 512 62581781Fax +86 512 [email protected]

Colômbia


Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Coréia


Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Croácia

VendasAssistência técnica

Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb


Costa do Marfim

Vendas Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour l�Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36

10/2004


Dinamarca


Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30, P.O. Box 100DK-2670 Greve


Eslováquia

Vendas Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o.Trnavska 920SK-926 01 Sered


Eslovênia


Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO � 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]

Espanha


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Estônia

Vendas Tallin ALAS-KUUL ASPaldiski mnt.125EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230Fax +372 6593231

EUA

FábricaMontadoraVendasAssistência técnica

Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manuf. +1 864 439-9948Fax Ass. +1 864 439-0566Telex 805 550 http://[email protected]

MontadoraVendasAssistência técnica

São Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101


Filadélfia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Para mais endereços consulte os serviços de assistência nos EUA.

Finlândia


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2


Gabão

Vendas Libreville Serviços de assistência eléctricaB.P. 1889Libreville

Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12

Grã-Bretanha


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR


10/2004 35

36

ndice de endereços

Grécia


Atenas Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

Hong Kong


Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654Fax +852 2 [email protected]

Hungria


Budapeste SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18


Índia


Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi · Baroda - 391 243Gujarat


Escritórios técnicos Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited308, Prestige Centre Point7, Edward RoadBangalore


Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited312 A, 3rd Floor, Acme PlazaAndheri Kurla Road, Andheri (E)Mumbai


Irlanda


Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 830-6458

Israel

Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd.Ahofer Str 34B / 22858858 Holon


Itália


Milão SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801Fax +39 2 96 [email protected]

Japão


Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,Toyoda-cho, Iwata gunShizuoka prefecture, 438-0818


Líbano

Vendas Beirut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Lituânia

Vendas Alytus UAB IrsevaMerkines g. 2ALT-4580 Alytus


Í

10/2004


Luxemburgo


Bruxelas CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Malásia


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorMalásia Ocidental


Marrocos

Vendas Casablanca S. R. M.Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71Fax +212 2 [email protected]

Noruega


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss


Nova Zelândia


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Países Baixos


Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


Peru


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos # 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Polônia


Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz


Portugal


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670Fax +351 231 20 3685http://[email protected]

República Checa

Vendas Praga SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Luná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 220121234 + 220121236Fax +420 220121237http://[email protected]

10/2004
37

38

ndice de endereços

Romênia


Bucareste Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

Rússia

Vendas São Petersburgo

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 5357142 +812 5350430Fax +7 812 [email protected]

Senegal

Vendas Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Sérvia e Montenegro

Vendas Belgrado DIPAR d.o.o.Kajmakcalanska 54SCG-11000 Beograd


Singapura


Singapura SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705Fax +65 68612827Telex 38 659 [email protected]

Suécia


Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


Suiça


Basileia Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


Tailândia


Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.Bangpakong Industrial Park 2700/456, Moo.7, Tambol DonhuarohMuang DistrictChon Buri 20000


Tunísia

Vendas Tunis T. M.S. Technic Marketing Service7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29Fax +216 1 4329-76

Turquia


Istambul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-81540 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014Fax +90 216 [email protected]

Venezuela

MontadoraVendasAssistência técnica

Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 [email protected]@cantv.net

Í

10/2004

Como movimentar o mundo

Com pessoas que pensam rapidamente e que desenvolvem o futuro com você.

Com a prestação de ser-viços integrados acessí-veis a todo momento, em qualquer localidade.

Com sistemas de acionamentos e contro-les que potencializam automaticamente o seu desempenho.

Com o conhecimento abrangente nos mais diversos segmentos industriais.

Com elevados padrões de qualidade que simplificam a automa-tização de processos.

Com uma rede global de soluções ágeis e especificamente desenvolvidas.

Com idéias inovadoras que antecipam agora as soluções para o futuro.

Com a presença na internet, oferecendo acesso constante às mais novas informações e atualizações de software de aplicação.

Motoredutores \ Redutores Industriais \ Tecnologia de acionamento \ Automação \ Service

SEW-EURODRIVESolução em movimento

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal, GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 [email protected]

! www.sew-eurodrive.com

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