LUBRICACION ELASTOHIDRODINAMICA

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LUBRICACIÓN ELASTOHIDRODINÁMICA Y TERMO ELASTOHIDRODINÁMICA A. Águila, W. García, R. Jácome, J. Avalos Escuela Superior Politécnica de Chimborazo [email protected] Resumen El control de la fricción en sistemas tribológicos lubricados es un campo de estudio muy importante que puede mejorar la eficiencia energética y el ciclo de vida de los componentes de máquinas. Bajo este objetivo, ha sido investigado muy intensamente por décadas en los complejos fenómenos que intervienen en los contactos que operan bajo el régimen de lubricación elastohidrodinámica (EHL) e termoelastohidrodinámica TEHL. Debido al desarrollo de la EHL y TEHL, actualmente se dispone de dos tipos de modelos de predicción del comportamiento de estos contactos. Por una parte, existen modelos analíticos que presentan hipótesis simplificadoras, de utilidad para predecir resultados de manera rápida, pero con una precisión limitada y permitiendo estimaciones imprecisas. Por otro lado, para un cálculo más exacto simulaciones numéricas pueden ser utilizadas porque proporcionan resultados más exactos. Abstract The Control of friction in lubricated tribological systems is a very important field of study that can improve energy efficiency and life cycle of the machine components. Under this objective, has been investigated very intensively for decades in the complex phenomena involved in contacts operating under the regime of elastohydrodynamic lubrication (EHL) and thermo- elastohydrodynamic TEHL. Due the development of the EHL and TEHL, actually there are two types of models for predicting the behavior of these contacts. First, there are analytical models that show simplifying assumptions, useful to predict results quickly, but with a limited precision and allowing only imprecise estimates. On the other hand, for a more exact calculation, numerical simulations can be used, because provide more accurate results. .Keywords: tribological, thermo-elastohydrodynamic, elastohydrodynamic

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LUBRICACION ELASTOHIDRODINAMICA

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  • LUBRICACIN ELASTOHIDRODINMICA Y

    TERMO ELASTOHIDRODINMICA

    A. guila, W. Garca, R. Jcome, J. Avalos

    Escuela Superior Politcnica de Chimborazo

    [email protected]

    Resumen

    El control de la friccin en sistemas tribolgicos lubricados es un campo de estudio muy

    importante que puede mejorar la eficiencia energtica y el ciclo de vida de los componentes de

    mquinas. Bajo este objetivo, ha sido investigado muy intensamente por dcadas en los

    complejos fenmenos que intervienen en los contactos que operan bajo el rgimen de

    lubricacin elastohidrodinmica (EHL) e termoelastohidrodinmica TEHL. Debido al desarrollo

    de la EHL y TEHL, actualmente se dispone de dos tipos de modelos de prediccin del

    comportamiento de estos contactos. Por una parte, existen modelos analticos que presentan

    hiptesis simplificadoras, de utilidad para predecir resultados de manera rpida, pero con una

    precisin limitada y permitiendo estimaciones imprecisas. Por otro lado, para un clculo ms

    exacto simulaciones numricas pueden ser utilizadas porque proporcionan resultados ms

    exactos.

    Abstract

    The Control of friction in lubricated tribological systems is a very important field of study that can

    improve energy efficiency and life cycle of the machine components. Under this objective, has

    been investigated very intensively for decades in the complex phenomena involved in contacts

    operating under the regime of elastohydrodynamic lubrication (EHL) and thermo-

    elastohydrodynamic TEHL. Due the development of the EHL and TEHL, actually there are two

    types of models for predicting the behavior of these contacts. First, there are analytical models

    that show simplifying assumptions, useful to predict results quickly, but with a limited precision

    and allowing only imprecise estimates. On the other hand, for a more exact calculation,

    numerical simulations can be used, because provide more accurate results.

    .Keywords: tribological, thermo-elastohydrodynamic, elastohydrodynamic

  • 1. Introduccin:

    La Tribologa estudia la tecnologa de

    los sistemas en movimiento y en

    contacto mutuo. Comprende la friccin,

    lubricacin, desgaste y otros aspectos

    relacionados con la ingeniera, fsica,

    qumica, metalurgia, fisiologa, etc. Es

    por tanto una ciencia interdisciplinar.

    Las resistencias pasivas debidas al

    rozamiento tienen dos orgenes:

    - Rugosidades de las superficies de los

    cuerpos en contacto.

    - Atracciones producidas por las

    afinidades moleculares que se

    manifiestan superficialmente.

    Para minimizar el rozamiento debido al

    estado superficial, se deben controlar los

    procesos de acabado durante la

    fabricacin de las piezas en contacto,

    mientras que para evitar las atracciones

    moleculares, es necesario interponer

    entre ambas algn cuerpo cuyo

    rozamiento interno sustituya al directo

    entre los dos cuerpos. En este resumen

    hablaremos especficamente de los

    regmenes de lubricacin como la

    lubricacin hidrosttica y dinmica as

    como tambin la lubricacin

    elastohidrodinmica (EHL) y

    termoelastohidrodinmica TEHL.

    2. Regmenes de Lubricacin

    .

    2.1 Lubricacin Elastohidrodinmica

    La lubricacin elastohidrodinmica es

    quiz uno de los casos ms

    representativos de la TRIBOLOGA y en

    el cual se hallan involucrados todos los

    factores que conforman esta ciencia,

    como: la friccin, el desgaste, la

    lubricacin, el diseo, los materiales, el

    funcionamiento del equipo y las

    condiciones de operacin.

    La lubricacin elastohidrodinmica se

    genera en los contactos altamente

    cargados, que pueden ser:

    - Lineales (engranajes).

    - Puntuales (rodamientos de bolas).

    Figura 1. Engranajes lubricados

    Como consecuencia de las cargas

    elevadas en los contactos se tienen:

    - Aumento de viscosidad en el aceite.

    - Deformaciones elsticas en los

    cuerpos.

  • Dado que la viscosidad aumenta debido

    a la alta presin, la distribucin de

    presin aumenta, con lo que tambin lo

    hace la capacidad de carga. Para

    cuantificar la teora de la lubricacin

    elastohidrodinmica, es necesario

    conjugar las siguientes ecuaciones:

    -Ecuacin de la viscosidad en funcin de

    la presin

    - Ecuacin diferencial de Reynolds.

    -Ecuaciones de la deformacin elstica

    de los cuerpos.

    Para resolver el sistema de ecuaciones

    anterior es necesario recurrir a mtodos

    numricos.

    A nivel industrial es muy comn que se

    presenten las condiciones de lubricacin

    EHL, como en el caso de rodillos en

    siderrgicas, laminacin, hornos

    cementeros y palas mecnicas, entre

    otros, que se encuentras sometidos a

    cargas muy elevadas, del orden de

    900000 o ms newton, y a velocidades

    entre 15 y 20 rpm

    El diagrama de Stribeck es una funcin

    de tres parmetros: carga, velocidad, y

    coeficiente piezo-viscosidad. Este

    espesor de pelcula tambin es limitado

    porque si es muy grande, se incrementa

    la friccin entre diferentes capas del

    lubricante, producindose un incremento

    de temperatura que provocara, de forma

    inevitable, un descenso en la viscosidad

    del aceite y por tanto, del espesor de la

    pelcula lubricante entre las superficies.

    [1]

    Fig 2 Diagrama de Stribeck

    2.2 LUBRICACION

    TERMOELASTOHIDRODINMICA

    Los sistemas termo-elastohidrodinmicos

    (TEHD) son los sistemas EHD donde los

    efectos trmicos tienen relevancia. Un

    ejemplo de ellos es el referido cojinete de

    friccin trabajando en un rango de cargas

    moderadas a altas donde su temperatura

    se eleva considerablemente. En los

    fenmenos TEHD el calor generado en el

    seno del fluido produce una distribucin

    de temperaturas en todo el contacto que

    afecta las propiedades del mismo,

    especialmente la densidad y viscosidad

    del fluido. Estas alteran el campo de

    presiones y deformaciones que

  • nuevamente modifican las temperaturas

    hasta llegar al equilibrio.

    Los modelos matemticos de los

    sistemas TEHD requieren las ecuaciones

    que gobiernan la conservacin de masa

    y el flujo viscoso del lubricante, las

    ecuaciones de elasticidad en los slidos

    que determinan el canal y el balance de

    energa trmica en todo el contacto,

    todas definidas en un dominio no

    conocido, puesto que el problema posee

    la frontera de salida indeterminada

    (libre). El sistema de ecuaciones

    resultante es altamente no lineal y su

    solucin debe ser abordada

    indefectiblemente por mtodos

    numricos.

    En el caso del contacto lineal, las

    soluciones existentes corresponden a

    estados de cargas elevadas, donde la

    distribucin de presin dentro del fluido

    es lo suficientemente predecible como

    para estimar la posicin de la frontera

    libre e inicializar algoritmos que actan

    iterando entre las ecuaciones y

    produciendo correcciones hasta llegar a

    la convergencia.

    Los resultados obtenidos muestran la

    evolucin de los perfiles de presin,

    deformacin y temperaturas del fluido y

    los slidos a medida que aumentan las

    cargas en funcin de los parmetros

    elegidos. Los picos de presin

    extremadamente agudos, caractersticos

    de estos sistemas, pudieron resolverse

    satisfactoriamente por el algoritmo a la

    vez que se desplazaban en el dominio al

    variar la carga.

    2.2.1 MODELO DE ECUACIONES

    GOBERNANTES

    La abstraccin conocida como "contacto

    lineal" est representada por dos

    cilindros de una gran longitud axial en

    contacto longitudinal y girando con

    direcciones angulares opuestas (si tienen

    curvaturas opuestas en la regin de

    contacto). El contacto se realiza a travs

    de una delgada capa o pelcula de fluido

    sobre la cual se transmite la carga que

    tiende a que los cilindros se toquen.

    Mediante una conveniente

    transformacin geomtrica el contacto

    entre los dos cilindros puede llevarse al

    contacto entre un plano y un rodillo

    "equiva1ente"l que se mueven con las

    mismas velocidades tangenciales de los

    rodillos originales como muestra la

    Figura.

    Figura 3. Representacin del contacto

    equivalente.

  • Sobre el contacto equivalente se imponen las

    hiptesis simplificadoras que transforman las

    ecuaciones fundamentales en el modelo a

    resolver.

    Las hiptesis referidas pueden resumirse en

    los siguientes puntos:

    1. En la zona del contacto el rodillo

    equivalente puede aproximarse por la

    parbola ms cercana.

    2. Las dimensiones del contacto (extensin y

    alturas del canal) son mucho menores que las

    dimensiones de las piezas (radio de

    curvatura) separadas por la pelcula fluida.

    Ello implica la validez de la aproximacin de

    lubricacin y la suposicin de slidos

    semiinfinitos.

    3. La longitud axial del contacto es mucho

    mayor que la longitud del canal. Ello implica

    que los slidos estn en un estado de

    deformacin plana.

    4. El fluido lubricante es newtoniano, el flujo

    es compresible y unidireccional.

    5. La generacin de calor es irreversible por

    efectos viscosos y reversibles por compresin

    del fluido.

    6. El transporte de calor en el fluido y los

    slidos es por conveccin en la direccin del

    flujo y por conduccin en la direccin

    transversal al mismo.

    7. El contacto trmico es perfecto en las

    interfaces slido-lquido.

    2.2.2 Ecuacin de Reynolds

    Relaciona las fuerzas de presin dentro

    del fluido con las fuerzas viscosas

    expresadas en funcin de las alturas del

    canal deformado. Surge de una

    condensacin de las ecuaciones de

    Navier-Stokes y continuidad.

    Donde p es la presin, h la altura del

    canal, d la altura del canal en la frontera

    de salida, p y la densidad y la

    viscosidad.

    2.2.3 Ecuacin para las alturas del

    canal

    Est constituida por la suma del canal

    indeformado y las deformaciones de los

    slidos debido a la accin de la presin

    originada en el fluido.

    Siendo x* la posicin (conocida) a la cual

    corresponde la variable yd que fija las

    deformaciones, el segundo sumando es

    el trmino cuadrtico de la parbola

    aproximante del rodillo equivalente y el

    tercer trmino, la suma de las

    deformaciones experimentadas por los

    dos slidos sobre sus fronteras debido,

    como se dijo, a la accin de la presin

    hidrodinmica.

    El mdulo elstico equivalente (E') est

    definido como

  • 2.2.4 Balance de energa trmica en el

    fluido

    Representa un equilibrio entre el calor

    transportado por conveccin y la suma

    de los calores conducidos hacia las

    fronteras, el calor generado por efectos

    viscosos (fuente irreversible) y el calor

    generado por compresin del fluido

    (fuente reversible).

    2.2.5 Balances de energa trmica en

    los slidos

    Anlogamente a lo que ocurre en el

    fluido, puede determinarse que en los

    slidos el equilibrio slo se establece

    entre los calores transportados por

    conveccin en la direccin del

    movimiento y por conduccin en la

    direccin transversal a ella.

    2.2.6 Condiciones de contorno para el

    sistema

    Las condiciones de contorno para la

    presin establecen que la misma tiene el

    valor ambiental al comienzo y al final del

    contacto. Al comienzo en un punto

    alejado de la lnea de centros (-L) y al

    final, en un punto cuya posicin se

    desconoce. En dicho punto la presin

    debe alcanzar el valor de referencia con

    pendiente nula para evitar la formacin

    de presiones subambientales que

    introduzcan cavitacin.

    Por otro lado, todas las temperaturas (t, ti

    y t2) deben tomar el valor ambiental al

    inicio del contacto y coincidir la

    temperatura del fluido con la de cada

    slido sobre las interfaces que definen.

    Adicionalmente, sobre dichas interfaces

    debe conservarse el flujo calrico y lejos

    de ellas, hacia el centro de los slidos en

    la direccin y, las temperaturas de estos

    tambin deben tender al valor ambiental.

    Conclusiones:

    -Se pudo conocer acerca de los

    diferentes regmenes de Lubricacin

    -Se identific y reconoci la lubricacin

    de tipo elastohidrodinmica (EHL) e

    termoelastohidrodinmica TEHL.

    -Se logr reconocer las aplicaciones de

    los diferentes regmenes de lubricacin

    dentro del campo automotriz

    .

  • Recomendaciones

    - Reconocer en primer lugar todos los

    regmenes de lubricacin para

    posteriormente entender sus conceptos y

    diferencias

    - Establecer ejercicios de aplicacin

    bsicos de los diferentes regmenes de

    lubricacin

    Referencias:

    [1] MARTINEZ PEREZ, Tribologia

    integral-, 1era Edicin, Mexico Limusa,

    Editorial Limusa S.A de C.V. grupo

    noriega editores balderas 95, 2011,

    Lubricacin hidrodinmica pp 65-85

    [2] PEDRO ROMAN ALBARRACIN

    AGUILAR, Tribologa y lubricacin

    industrial y automotriz, Tomo I 2da

    edicin, Litochoa Bucaramanga 1993,

    Lubricacin pp155-187