LINIJSKI VLEK
description
Transcript of LINIJSKI VLEK
![Page 1: LINIJSKI VLEK](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081501/568144a5550346895db16c6f/html5/thumbnails/1.jpg)
11
NAČRTOVANJE SCENSKEGA NAČRTOVANJE SCENSKEGA SISTEMA GLEDALIŠKE SISTEMA GLEDALIŠKE
DVORANEDVORANE
Aleš TuršičAleš Turšičmentor: Maja Atanasijević Kuncmentor: Maja Atanasijević Kunc
Fakulteta za elektrotehniko, Tržaška 25Fakulteta za elektrotehniko, Tržaška 25 1000 Ljubljana, Slovenija 1000 Ljubljana, Slovenija
![Page 2: LINIJSKI VLEK](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081501/568144a5550346895db16c6f/html5/thumbnails/2.jpg)
22
LINIJSKI VLEKLINIJSKI VLEK
UvodUvodNaNačrtovanje pilotne napravečrtovanje pilotne napravePrimerjava dinamičnih lastnostiPrimerjava dinamičnih lastnosti
realnega sistema in pilotne realnega sistema in pilotne napravenaprave
Študij sistemskih rešitev linijskih Študij sistemskih rešitev linijskih vlekovvlekov
![Page 3: LINIJSKI VLEK](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081501/568144a5550346895db16c6f/html5/thumbnails/3.jpg)
33
LINIJSKI VLEKLINIJSKI VLEK
Linijski vlek Gallusove dvorane Linijski vlek Gallusove dvorane Cankarjevega doma v Ljubljani Cankarjevega doma v Ljubljani
Problematika tovrstnih sistemovProblematika tovrstnih sistemovPilotna naprava linijskega vlekaPilotna naprava linijskega vlekaPrimerjava dinamičnih lastnostiPrimerjava dinamičnih lastnosti
realnega sistema in pilotne realnega sistema in pilotne napravenaprave
Predlogi za sistemske rešitve Predlogi za sistemske rešitve linijskih vlekovlinijskih vlekov
![Page 4: LINIJSKI VLEK](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081501/568144a5550346895db16c6f/html5/thumbnails/4.jpg)
44
Linijski vlek Gallusove dvorane Linijski vlek Gallusove dvorane Cankarjevega doma v LjubljaniCankarjevega doma v Ljubljani
x
LUČI
X
Y
VRVI
Z
PREČKA
y
![Page 5: LINIJSKI VLEK](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081501/568144a5550346895db16c6f/html5/thumbnails/5.jpg)
55
Problematika tovrstnih Problematika tovrstnih sistemov sistemov
Togost nosilne prečkeTogost nosilne prečke Odklon nosilne prečkeOdklon nosilne prečke
pri dvigovanju in pri dvigovanju in spuščanju v smeri x in yspuščanju v smeri x in y
Odklon nosilne prečke obOdklon nosilne prečke obvrtenju motoriziranih lučivrtenju motoriziranih lučiv smeri x in yv smeri x in y
Majhni odkloni iz ravnovesne lege, ki jih je težkoMajhni odkloni iz ravnovesne lege, ki jih je težkoizmeriti, ter veliki premiki snopa luči po prostoruizmeriti, ter veliki premiki snopa luči po prostoru
Zibanje linijskega vleka vzbuja občutek NE-varnostiZibanje linijskega vleka vzbuja občutek NE-varnosti
x
LUČI
X
Y
VRVI
Z
PREČKA
y
![Page 6: LINIJSKI VLEK](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081501/568144a5550346895db16c6f/html5/thumbnails/6.jpg)
66
Pilotna naprava linijskega Pilotna naprava linijskega vlekavleka
AKTUATOR 2
AKTUATOR 1
AKTUATOR 4
VRTEČ DISK
PREČKA
AKTUATOR 3
X
Y
Z
X
X
Y
y x
VRV
VRV
![Page 7: LINIJSKI VLEK](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081501/568144a5550346895db16c6f/html5/thumbnails/7.jpg)
77
Fotografija izdelane pilotne Fotografija izdelane pilotne naprave naprave zz nameščenimi nameščenimi
aktuatorjiaktuatorji
![Page 8: LINIJSKI VLEK](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081501/568144a5550346895db16c6f/html5/thumbnails/8.jpg)
88
Namestitev Namestitev aktuatorjevaktuatorjev
![Page 9: LINIJSKI VLEK](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081501/568144a5550346895db16c6f/html5/thumbnails/9.jpg)
99
Namestitev Namestitev aktuatorjevaktuatorjev
![Page 10: LINIJSKI VLEK](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081501/568144a5550346895db16c6f/html5/thumbnails/10.jpg)
1010
AKTUATOR 2
AKTUATOR 1
AKTUATOR 4
VRTEČ DISK
PREČKA
AKTUATOR 3
X
Y
Z
X
X
Y
y x
VRV
VRV
Ovojnica odklonov prečke v smeri x pri dolžini vrvic 1,5m in odziv modela sistema
Primerjava dinamičnih lastnosti Primerjava dinamičnih lastnosti realnega sistema in pilotne realnega sistema in pilotne
napravenaprave
![Page 11: LINIJSKI VLEK](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081501/568144a5550346895db16c6f/html5/thumbnails/11.jpg)
1111
Primerjava dinamičnih lastnosti Primerjava dinamičnih lastnosti realnega sistema in pilotne realnega sistema in pilotne
napravenaprave
Ovojnici odklonov prečke v smeri x pri dolžini vrvic 20,4m Ovojnici odklonov prečke v
smeri y pri dolžini vrvic 20,4m
![Page 12: LINIJSKI VLEK](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081501/568144a5550346895db16c6f/html5/thumbnails/12.jpg)
1212
Linijski vlek Gallusove dvorane Linijski vlek Gallusove dvorane Cankarjevega doma v LjubljaniCankarjevega doma v Ljubljani
x
LUČI
X
Y
VRVI
Z
PREČKA
y
![Page 13: LINIJSKI VLEK](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081501/568144a5550346895db16c6f/html5/thumbnails/13.jpg)
1313
Predlogi za sistemske rešitvePredlogi za sistemske rešitvelinijskih vlekovlinijskih vlekov
Zmanjšanje vpliva motenj z Zmanjšanje vpliva motenj z nepremičnim nepremičnim masnim balastommasnim balastom
Sistem vodenja s kompenzacijo Sistem vodenja s kompenzacijo motnjemotnje
Sistem povratnozančnega vodenja ob Sistem povratnozančnega vodenja ob merjenju absolutnega položaja merjenju absolutnega položaja nosilne prečke v prostorunosilne prečke v prostoru
![Page 14: LINIJSKI VLEK](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081501/568144a5550346895db16c6f/html5/thumbnails/14.jpg)
1414
Sistem vodenja s kompenzacijo Sistem vodenja s kompenzacijo motnje.motnje.
![Page 15: LINIJSKI VLEK](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022081501/568144a5550346895db16c6f/html5/thumbnails/15.jpg)
1515
Sistem povratnozančnega vodenja Sistem povratnozančnega vodenja ob merjenju absolutnega položaja ob merjenju absolutnega položaja
nosilne prečke v prostoru.nosilne prečke v prostoru.