Liczby zespolone -...
Transcript of Liczby zespolone -...
dr Krzysztof �yjewski Mechatronika; S-I0.in». 6 pa¹dziernika 2016
Liczby zespolone
Oznaczenia
B¦dziemy u»ywali nast¦puj¡cych oznacze«:
• N = {1, 2, 3, . . .}- zbiór liczb naturalnych,
• Z = {. . . ,−3,−2,−1, 0, 1, 2, 3, . . .}- zbiór liczb caªkowitych,
• Q = {ab: a, b ∈ Z, b 6= 0}- zbiór liczb wymiernych,
• R- zbiór liczb rzeczywistych,
• R+- zbiór liczb rzeczywistych dodatnich,
• x ∈ X- oznacza, »e element x nale»y do zbioru X,
• ∀-kwanty�kator ogólny (du»y),
• ∀x∈Xφ(x) czyt.: dla ka»dego x nale»¡cego do zb. X zachodzi φ(x),
• ∃-kwanty�kator szczegóªowy (maªy),
• ∃x∈Xφ(x)czyt.: istnieje x nale»¡cy do zb. X taki, »e zachodzi φ(x)
Iloczyn kartezja«ski
B¦dziemy u»ywali nast¦puj¡cych oznacze«:
• A ⊂ X-zb. A jest podzbiorem zb. X[∀x(x ∈ A⇒ x ∈ X)
],
• ∅- zbiór pusty.
Iloczyn kartezja«ski zbiorów A i B to, z de�nicji, zbiór zªo»ony z uporz¡dkowanych par elementówzbiorów A i B :
A×B = {(a, b) : a ∈ A, b ∈ B} .
Przykªad:
Niech A = {1, 2, 3}, B = {p, q}. Wówczas iloczyn kartezja«ski zbiorów A i B:
A×B ={(1, p), (1, q), (2, p), (2, q), (3, p), (3, q)
}.
Liczby zespolone jako pary liczb rzeczywistych
De�nicja. Liczbami zespolonymi nazywamy uporz¡dkowane pary liczb rzeczywistych np. (a, b).Liczb¦ zespolon¡ oznaczamy najcz¦±ciej przez z, (z1, z2, z3, . . .), a zbiór wszystkich liczb zespolo-nych oznaczamy symbolem C (ªac. complexus - zespolony). Zatem:
C = R× R ={z = (a, b) : a, b ∈ R
}.
Niech z1 = (a1, b1), z2 = (a2, b2) b¦d¡ dwiema dowolnymi liczbami zespolonymi. W zbiorze Cwprowadzamy dziaªania dodawania i mno»enia liczb zespolonych:
1
dr Krzysztof �yjewski Mechatronika; S-I0.in». 6 pa¹dziernika 2016
• z1 + z2 = (a1 + a2, b1 + b2)-dodawanie liczb zespolonych
• z1 · z2 = (a1a2 − b1b2, a1b2 + a2b1)-mno»enie liczb zespolonych.
Przykªady:
1. (3, 5) + (−2, 1) = (3− 2, 5 + 1) = (1, 6)2. (3, 5) · (−2, 1) = (3 · (−2)− 5 · 1, 3 · 1 + (−2) · 5) = (−11,−7).
Geometryczne liczb¦ zespolon¡ z = (a, b) interpretujemy na pªaszczy¹nie jako punkt o wspóª-rz¦dnych (a, b), albo jako wektor o pocz¡tku w punkcie (0, 0) i ko«cu w punkcie (a, b). Zbór wszyst-kich liczb zespolonych nazywamy pªaszczyzn¡ zespolon¡.
O± poziom¡ (Re z) nazywamy osi¡ rzeczywist¡, a o± pionow¡ (Im z) osi¡ urojon¡.
Liczby zespolone jako wielomiany
Ze zbioru liczb zespolonych mo»na wyodr¦bni¢ podzbiory o elementach (a, 0), które wzgl¦demdodawania i mno»enia jego elementów ma analogiczne wªa±ciwo±ci jak zbiór liczb R :
(a1, 0) + (a2, 0) = (a1 + a2, 0),
(a1, 0) · (a2, 0) = (a1 · a2, 0).
Wobec tego zbiór liczb rzeczywistych jest podzbiorem zbioru liczb zespolonych: R ⊂ C. Zamiast(a, 0) b¦dziemy pisa¢ a.
Natomiast liczby postaci (0,b), ró»nej od zera, nie mo»na w analogiczny sposób uto»sami¢ z»adn¡ liczb¡ rzeczywist¡.
St¡d mamy nast¦puj¡c¡ de�nicj¦:
De�nicja: Liczb¦ (0, 1) b¦dziemy nazywa¢ jednostk¡ urojon¡ (jedynk¡ urojon¡) oraz oznacza¢
symbolem i(i = (0, 1)
).
Jedynk¡ urojon¡ dlatego, »e i2 = −1 :
i2 = (0, 1) · (0, 1) = (0 · 0− 1 · 1, 0 · 1 + 1 · 0) = (−1, 0) = −1.
2
dr Krzysztof �yjewski Mechatronika; S-I0.in». 6 pa¹dziernika 2016
Liczb¦ zespolon¡ z = (a, b) mo»emy zapisa¢:
z = (a, b) = (a, 0) + (0, b) = (a, 0) + (b, 0) · (0, 1) = a+ bi.
Posta¢ z = a+ bi nazywamy postaci¡ algebraiczn¡ liczby zespolonej (postaci¡ kanoniczn¡ Gaussa).Zatem, mamy
C ={a+ bi : a, b ∈ R, i2 = −1
}.
Niech z = a+ bi, gdzie a, b ∈ R, b¦dzie liczb¡ zespolon¡. Wówczas:
• liczb¦ a nazywamy cz¦±ci¡ rzeczywist¡ (ªac. realis) liczby zespolonej z, co oznaczamy: Rez = a;
• liczb¦ b nazywamy cz¦±ci¡ urojon¡ (ªac. imaginarius) liczby zespolonej z, co oznaczamy: Imz = b.
Dodawanie, odejmowanie i mno»enie liczb zespolonych w postaci algebraicznej wykonujemy jakodpowiednie dziaªania na wielomianach zmiennej i zachowuj¡c warunek i2 = −1 oraz odpowiednio
i3 = i2 · i = −i,i4 = i2 · i2 = 1,
i5 = i3 · i2 = i, itd.
Przykªady:
1) (3 + 5i) + (−2 + i) = (3− 2) + (5 + 1)i = 1 + 6i2) (3+5i) ·(−2+ i) = 3 ·(−2)+3 · i+5i ·(−2)+5i · i = −6+3i−10i+5i2 =−6− 7i+ 5 · (−1) = −11− 7i.
Sprz¦»enie liczby zespolonej
De�nicja. Liczb¦ sprz¦»on¡ do liczby zespolonej z = a + bi oznaczamy poprzez z i okre±lamywzorem:
z = a− bi.
3
dr Krzysztof �yjewski Mechatronika; S-I0.in». 6 pa¹dziernika 2016
Przykªady:
1) 3 + 5i = 3− 5i;2) −2− 4i = −2 + 4i.Wªasno±ci sprz¦»enia: Niech z, z1, z2 b¦d¡ liczbami zespolonymi. Wówczas:
1. z1 ± z2 = z1 ± z2,
2. z1 · z2 = z1 · z2,
3.(z1z2
)= z1
z2, dla z2 6= 0 = (0, 0),
4. (z) = z.
Dzielenie liczb zespolonych
Aby podzieli¢ liczb¦ zespolon¡ z1 = a1 + ib1, przez liczb¦ zespolon¡ z2 = a2 + ib2 nale»y dzieln¡ idzielnik pomno»y¢ przez liczb¦ sprz¦»on¡ do dzielnika (z2):
z1z2
=a1 + ib1a2 + ib2
=a1 + ib1a2 + ib2
· a2 − ib2a2 − ib2
=(a1a2 + b1b2)− i(a1b2 − b1a2)
a22 + b22
Przykªad:
1 + 2i
3− 4i=
1 + 2i
3− 4i· 3 + 4i
3 + 4i=
3 + 4i+ 6i− 8
32 + 42=−5 + 10i
25= −1
5+
2
5i
Funkcje trygonometryczne - wtr¡cenie
Zde�niujmy funkcje trygonometryczne dowolnego k¡ta α ∈ [0, 2π) :
sinα =y
r, cosα =
x
r,
tgα =y
x, ctgα =
x
y,
gdzie r to odlegªo±¢ punktu P (x, y) od pocz¡tku ukªadu wspóªrz¦dnych, wi¦c r =√x2 + y2.
4
dr Krzysztof �yjewski Mechatronika; S-I0.in». 6 pa¹dziernika 2016
Rysunek 1: wykres funkcji sinus
Rysunek 2: wykres funkcji kosinus
Rysunek 3: wykres funkcji tanges
Rysunek 4: wykres funkcji kotanges
5
dr Krzysztof �yjewski Mechatronika; S-I0.in». 6 pa¹dziernika 2016
Znaki funkcji trygonometrycznych w ¢wiartkach
ϕ I ¢w. II ¢w. III ¢w. IV ¢w.
sinϕ + + − −cosϕ + − − +
tgϕ + − + −ctgϕ + − + −
Mo»na nauczy¢ si¦ wierszyka, który obrazuje powy»sz¡ tabel¦: w pierwszej ¢wiartce same plusy,w drugiej tylko sinus(jest dodatni), w trzeciej tangens i kotangens, a w czwartej kosinus.
Wzory redukcyjne
ϕ π2− α π
2+ α π − α π + α 3π
2− α 3π
2+ α 2π − α
sinϕ cosα cosα sinα − sinα − cosα − cosα − sinαcosϕ sinα − sinα − cosα − cosα − sinα sinα cosαtgϕ ctgα − ctgα − tgα tgα ctgα − ctgα − tgαctgϕ tgα − tgα − ctgα ctgα tgα − tgα − ctgα
Pewne wªasno±ci funkcji trygonometrycznych:
• funkcje sinus, tangens, kotangens s¡ funkcjami nieparzystymi tzn.
sin(−x) = − sinx, tg(−x) = − tg x, ctg(−x) = − ctg x;
• funkcja kosinus jest parzysta tzn.cos(−x) = cos x;
• funkcje sinus i kosinus s¡ okresowe o okresie podstawowym 2π tzn.
∀k∈Z, sin(x+ 2π · k) = sin x, cos(x+ 2π · k) = cos x;
• funkcje tangens i kotangens s¡ okresowe o okresie podstawowym π tzn.
∀k∈Z, tg(x+ π · k) = tg x, ctg(x+ π · k) = ctg x.
Przykªad. Wykorzystuj¡c wªasno±ci (równie» wzory redukcyjne) funkcji trygonometrycznychmamy:a) sin 5
4π = sin(π + π
4) = − sin π
4= −
√22;
b) cos(−2313π) = cos 231
3π = cos 11
3π = cos(π + π
3) = − cos π
3= −1
2;
c) tg 334π = tg 3
4π = tg(π
2+ π
4) = − ctg π
4= −1;
d) ctg(−253π) = − ctg 81
3π = − ctg 1
3= −
√33.
6
dr Krzysztof �yjewski Mechatronika; S-I0.in». 6 pa¹dziernika 2016
Moduª liczby zespolonej
De�nicja.Moduªem liczby zespolonej z = a+ ib nazywamy liczb¦ rzeczywist¡ |z| okre±lon¡ nast¦-puj¡co:
|z| =√a2 + b2.
Ma on nast¦puj¡ce wªasno±ci:
1. |z| = |z|,
2. |z1 · z2| = |z1| · |z2|,
3. |zn| = |z|n,
4.∣∣∣ z1z2 ∣∣∣ = |z1|
|z2| ,
5. |z1 + z2| ≤ |z1|+ |z2|.
Przykªad.
|3− 4i| =√
32 + (−4)2 =√25 = 5.
Argument liczby zespolonej
De�nicja. Argumentem niezerowej liczby zespolonej z = a + bi (ozn. arg z ) nazywamy ka»d¡liczb¦ ϕ ∈ R speªniaj¡c¡ warunki:
cosϕ =a
|z|oraz sinϕ =
b
|z|.
Argument liczby z = 0 jest nieokre±lony. Argumentem gªównym niezerowej liczby z (ozn. Arg z )nazywamy ten argument ϕ liczby z, nale»y do przedziaªu [0, 2π).Interpretacja geometryczna moduªu i argumentu liczby zespolonej:
7
dr Krzysztof �yjewski Mechatronika; S-I0.in». 6 pa¹dziernika 2016
Posta¢ trygonometryczna liczby zespolonej
Dokonujemy przeksztaªcenia dla liczby zespolonej z 6= 0 :
z = a+ bi =√a2 + b2 ·
{a√
a2 + b2+ i
b√a2 + b2
}= |z|(cosϕ+ i sinϕ).
Otrzyman¡ posta¢ z = |z|(cosϕ+ i sinϕ) nazywamy postaci¡ trygonometryczn¡ liczby zespolonej.Przykªad: Napisa¢ w postaci trygonometrycznej liczb¦ z =
√3 + i.
Liczymy moduª: |z| =√√
32+ 12 = 2.
Liczymy argument: {cosϕ =
√32
sinϕ = 12
⇒ ϕ =π
6+ 2kπ, k ∈ N.
St¡d liczba z =√3 + i ma nast¦puj¡c¡ posta¢ trygonometryczn¡
z = 2(cos
π
6+ i sin
π
6
).
Posta¢ wykªadnicza liczby zespolonej
Korzystaj¡c ze wzorów Eulera:
cosϕ =eiϕ + e−iϕ
2, sinϕ =
eiϕ − e−iϕ
2i
mamy:eiϕ = cosϕ+ i sinϕ.
Wobec tego Mo»emy zapisa¢z = |z|(cosϕ+ i sinϕ) = |z|eiϕ.
Posta¢ z = |z|eiϕ nazywamy postaci¡ wykªadnicz¡ liczby zespolonej.Przykªad: Liczba zespolona z =
√3 + i korzystaj¡c z wylicze« poprzedniego przykªadu ma na-
st¦puj¡c¡ posta¢ wykªadnicz¡z = 2e
π6i.
Mno»enie i dzielenie liczb zespolonych w postaci trygonometrycznej
De�nicja. Dwie liczby zespolonych s¡ równe:
• |z1| = 0⇒ z1 = z2 ⇔ |z2| = 0,
• |z1| 6= 0 ∧ |z2| 6= 0⇒ z1 = z2 ⇔ (|z1| = |z2| ∧ Arg z1 = Arg z2).
Twierdzenie. Niech z1, z2 ∈ C i z1 = r1(cosϕ1 + i sinϕ1), z2 = r2(cosϕ2 + i sinϕ2), gdzie r1 =|z1|, r2 = |z2|. Wówczas:
• z1 · z2 = [r1(cosϕ1 + i sinϕ1)] · [r2(cosϕ2 + i sinϕ2)] = r1r2[(cosϕ1 cosϕ2 − sinϕ1 sinϕ2) +i(cosϕ1 sinϕ2 + sinϕ1 cosϕ2)] = r1 · r2[cos(ϕ1 + ϕ2) + i sin(ϕ1 + ϕ2)]
• z1z2
= r1r2[cos(ϕ1 − ϕ2) + i sin(ϕ1 − ϕ2)].
8
dr Krzysztof �yjewski Mechatronika; S-I0.in». 6 pa¹dziernika 2016
Wniosek. Niech z1, z2 ∈ C. Wówczas:
• arg (z1 · z2) = arg z1 + arg z2,
• arg(z1z2
)= arg z1 − arg z2,
• Arg (z1 · z2) = Arg z1 + Arg z2 ± 2kπ dla pewnego k ∈ N,
• Arg(z1z2
)= Arg z1 − Arg z2 ± 2kπ dla pewnego k ∈ N.
Przykªad. Niech z1 =√2(cos 3
5π + i sin 3
5π) oraz z2 =
√2[cos 2
5π + i sin 2
5π]. Wówczas:
z1 · z2 = 2(cosπ + i sin π)
orazz1z2
= (cos1
5π + i sin
1
5π).
Pot¦gowanie liczb zespolonych
Twierdzenie. (Wzór de Moivre'a)Niech z = r(cosϕ+ i sinϕ) b¦dzie dowoln¡ liczb¡ zespolon¡ oraz n ∈ N. Wówczas zachodzi wzór
zn = rn(cosnϕ+ i sinnϕ).
Uwaga. Powy»szy wzór zachodzi równie» dla liczb caªkowitych ujemnych.Przykªad. Obliczy¢ (1− i)8.Obliczaj¡c mamy |z| =
√2 oraz Arg φ = 7
4π. Wobec tego
(1− i)8 =[√
2
(cos
7
4π + i sin
7
4π
)]8=√28[cos
(7π
4· 8)+ i sin
(7π
4· 8)]
= 16[cos 14π + i sin 14π] = 16[1 + i · 0] = 16.
Pierwiastkowanie liczb zespolonych
De�nicja. Pierwiastkiem stopnia n ∈ N z liczby zespolonej z nazywamy ka»d¡ liczb¦ zespolon¡ wspeªniaj¡c¡ warunek: wn = z.
Twierdzenie. Dla ka»dej liczby zespolonej z = r(cosϕ+ i sinϕ) istnieje dokªadnie n ró»nych liczbzespolonych z0, z1, . . . , zn−1 takich, »e (zk)
n = z. Pierwiastki te wyra»aj¡ si¦ wzorem:
zk =n√r
(cos
ϕ+ 2kπ
n+ i sin
ϕ+ 2kπ
n
)dla k = 0, 1, 2, . . . , n− 1.
Geometryczne zbiór pierwiastków stopnia n ≥ 3 z liczby zespolonej z pokrywa si¦ ze zbio-rem wierzchoªków n-k¡ta foremnego wpisanego w okr¡g o promieniu n
√r i o ±rodku w pocz¡tku
ukªadu wspóªrz¦dnych. Wierzchoªki wyznaczone s¡ w punktach z0, z1, ..., zn−1, a k¡t pomi¦dzy ichs¡siednimi promieniami wodz¡cymi wynosi 2π
n.
9
dr Krzysztof �yjewski Mechatronika; S-I0.in». 6 pa¹dziernika 2016
Zadania
1.Wykonaj podane dziaªania w zbiorze liczb zespolonych. Wynik przedstaw w postaci algebraicznej.(a) (−4 + 3i) + (8− 7i) (b) (4i− 3)− (1− 10i) (c) (1 +
√2i)− (
√3− 6i)
(d) (√2 + i)(3−
√3i) (e) (
√7 +√3i)(√7 +√3i) (f) (3− 2i)(1 + i) + |3 + 4i|
(g) i(2−3i)5+4i
(h) (2−3i)21−i −
3−7i2−3i (i) (1−i)3−1
(1+i)3+1
3. W zbiorze liczb zespolonych rozwi¡» podane równania.(a) z2 − 4z + 13 = 0 (b) z + i− z + i = 0 (c) (i− 3)z = 5 + i− z(d) z2 + (2 + 2i)z + 3− 2i = 0 (e) 3+i
z−2i+1= i−1
2−iz (f) Re z−iz−2i(i+1)Im z−i = 1− 3i
(g) z2 + (1 + 3i)z + i− 2 = 0 (h) z2 − 6z + 10 = 0
4. Na pªaszczy¹nie zespolonej narysowa¢ zbiory liczb speªniaj¡ce podane warunki.(a) Re z = 3 (b) Im z = −2 (c) |z − 2i| < 3(d) π
3< arg z < 4
3π (e) 1 < |z − 3 + 2i| < 3 (f) |z2| ≥ |Im (4z)|+ 5
5. Przedstaw w postaci trygonometrycznej nast¦puj¡ce liczby zespolone.(a) 5 (b) i (c) − i (d) − 2 + 2i (e) 1− i (f)
√3− i (g)
√2−√6i
6. Korzystaj¡c ze wzorów redukcyjnych oraz wªasno±ci funkcji trygonometrycznych oblicz:(a) sin 135o (b) cos 2
3π (c) tg 5
6π (d) cos 180o (e) ctg 5
4π (f) sin 210o
(g) sin 32π (h) ctg 315o (i) cos 330o (j) sin 7
3π (k) cos 11
3π (l) tg 510o
(m) ctg 323π (n) sin 372
3π (o) cos 584
3π (p) tg 10017
4π
7. Oblicz i zapisz w postaci algebraicznej.
(a) (√3− i)32 (b) (2
√3− 2i)30 (c)
(1−i√3+i
)6(d) (cos 330 + i sin 330)10 (e) (1 + i)−6 (f) (1+i)22
(1−√3i)6
(g)(
1+i√7
2
)4+(
1+i√7
2
)4(h) (1 + i)8 · (1− i
√3)6 (i) (1 + i)8 + (1− i)8
(j) (1+i)42
(√3−i)17 (k) (1−i
√3)6
i9(1+i)3(l)
(−√3+i
1−i
)208. Oblicz i narysuj na pªaszczy¹nie zespolonej.(a) 3
√1 (b) 6
√64 (c) 4
√116i (d) 5
√1 + i (e)
√1−√3i
(f) 5√−1− i (g)
8√√
3− i (h) 4√1 + i (i)
√3− 4i (j)
√−3− 4i
Literatura:
1. Jurlewicz T., Skoczylas Z., Algebra i geometria analityczna. De�nicje, twierdzenia, wzory,wyd. O�cyna Wydawnicza GiS, 2008r.
2. Jurlewicz T., Skoczylas Z., Algebra i geometria analityczna. Przykªady i zadania, wyd. O�-cyna Wydawnicza GiS, 2008r.
3. Gewert M., Skoczylas Z., Analiza matematyczna 1. De�nicje, twierdzenia, wzory., wyd.O�cyna Wydawnicza GiS, 2001r.
4. Krysicki W., Wªodarski L., Analiza matematyczna w zadaniach., wyd. PWN, t.I, 2001r.
5. Gewert M., Skoczylas Z., Analiza matematyczna 1. Przykªady i zadania., wyd. O�cynaWydawnicza GiS, 2001r.
10