Licence 2 Option de découverte (1L4INJM) APPLICATIONS INFORMATIQUES POUR LINTERACTION HOMME-ROBOT...

Licence 2Option de découverte (1L4INJM)

APPLICATIONS INFORMATIQUES POUR L’INTERACTION HOMME-

ROBOT

Responsable : Julien [email protected]

mailto:[email protected]

2Applications Informatiques pour l’Interaction Homme-Robot – 23/11/2009

Ce que l’on voit au cinéma…


En réalité…


Programme

• 4 parties (6h Cours/TD)• Système de reconnaissance de la parole (4h TP)• Raisonnement et systèmes décisionnels (4h TP)• Navigation et vision en robotique (4h TP)• Interaction Homme-Machine (8h TP)

APPLICATION

ECTS COURS TD TP

3 12 12 20


Quelques exemples


IHM : à votre avis…

• Quelle date pour cette machine ?

• Quelle différence avec nos ordinateurs actuels ?

Xerox Star 8010 (avril 1981)


IHM : pendant ce temps…


IHM : au programme

• Introduction à l’IHM : historique, enjeux, etc.• Comprendre l’homme, utiliser la machine• Tryptique de l’IHM : Concevoir, Développer,

Évaluer

Concevoir

Développer

Évaluer


Reconnaissance de la parole

• Présentation d’un son : la parole

• Représentation fréquentielle

???

Formants


Reconnaissance de la parole

• Description d’un système « classique »

• De la reconnaissance à l’interprétation de la commande vocale par le robot

Système l a v w a t y R u z


Systèmes décisionnels

• Formalisation de connaissances• Formalismes• Raisonnement sur ces connaissances pour en déduire de

nouvelles connaissances• Utilisation de ces connaissances pour prendre une

décision

• Résolution de problèmes• Exploration de l'espace de recherche• Optimisation• Apprentissage et catégorisation


• Introduction au traitement des images• Problématique générale et présentation des fonctions

d’acquisition, traitement, analyse et interprétation d’images à travers l’exemple

• Les principaux champs d’application de l’imagerie

• Introduction à l’algorithmique du mouvement• Problématique et enjeux de la robotique mobile• Présentation de quelques algorithmes de planification de

trajectoires

• Application à la navigation d’un robotique mobile en environnement dynamique• Prise en main de l’architecture logicielle du robot• Prototypage et intégration d’un algorithme de segmentation

chromatique d’images pour la détection d’obstacles• Planification et exécution de trajectoires en présence

d’obstacles

Navigation et vision en robotique


• Introduction à l’algorithmique du mouvement

• Introduction à la robotique

• Problématique de la robotique mobile

• Pourquoi un robot n’est pas un ordinateur

• Méthodes de planification de mouvement



Précédemment…

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