Les capteurs numériques
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LES CAPTEURS NUMERIQUES :
Le codeur incrémental et absolu
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LES CAPTEURS NUMERIQUES : Le codeur incrémental et
absolu
On compte essentiellement deux types de codeurs les incrémentaux et les absolus. Il représente à eux deux, l'essentiel de la mesure angulaire digitale.
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Il permet également de donner la position d'un mobile en fonctions du nombre d'impulsions générées et la résolution optique du disque
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La mesure des déplacements, des positions et des vitesses de machines rotatives est un problème régulièrement rencontré dans l'industrie: robots, cisailles, machines-outils, bobineuses, ....
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2.Codeur incrémental (codeur relatif):
Principe: une lumière émise par une diode électroluminescente est réfléchie par les graduations d’un disque vers un phototransistor qui se sature et se bloque à la cadence du défilement des graduations.
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Un codeur incrémental possède généralement plusieurs voies:- voie Z donnant une impulsion par tour,- voie A donnant n impulsions par tour,- voie B identique à voie A, mais dont les signaux sont déphasés de +ou- 90°, suivant le sens de rotation.
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3. Codeur absolu:
Principe: un disque est divisé en pistes .Chaque piste comporte une alternance de secteurs réfléchissants et absorbants. Comme pour le codeur incrémental, un émetteur-récepteur par piste fournit les informations. Le nombre de pistes fixe le nombre de positions discrètes pouvant être définies: 1 piste = 2 positions, 2 pistes = 4 positions, 3 pistes = 8 positions... n pistes = 2 exp n positions.
Les codeurs absolus offrent l'avantage de fournir à tout instant même après un arrêt, la position absolue d'un arbre.
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La mesure des déplacements, des positions et des vitesses de machines rotatives est un problème régulièrement rencontré dans l'industrie: robots, cisailles, machines-outils, bobineuses, ....
Mouvement de translation:
Mouvement circulaire:
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Sur le 3 axes, ou le monte-charge,
nous utilisons
des codeurs incrémentaux
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Raccordement avec le TSX
N L C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4.7 4 5 6 7 C 8.11 8 9 10 11 24 25
24V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 20 21 0V
Automate TSX 17
220 V ~
X N X 220
1S1
Entrées rapides I0,24 et I0,25
Le TSX
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Raccordement avec le TSX
Le CODEUR 0 volt
automate
+24 volt
Piste A
Piste B
Top 0
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N L C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4.7 4 5 6 7 C 8.11 8 9 10 11 24 25
24V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 20 21 0V
Automate TSX 17
220 V ~
X N X 220
1S1
Raccordement avec le TSX
Le TSX et Le CODEUR
0v
+24
Piste A
Piste B
Top 0
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N L C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4.7 4 5 6 7 C 8.11 8 9 10 11 24 25
24V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 20 21 0V
Automate TSX 17
220 V ~
X N X 220
1S1
Raccordement avec le TSX
Le TSX et Le CODEUR
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