1. Ragir lenvironnementLes capteurs en robotique

2. Capteurs Capteur de lumireDtecte lintensit lumineuseDtecte la rflexion de lmetteur IR Capteur tactile Capteur de sonMesure les DB et DBAReconnaissance des cyclesReconnaissance des tonalitsCapteur ultrasonDtection de distancesDtection dobjetsDtection de mouvementYannick Dupont, 2006 3. Rle du capteur Un capteur sert dorgane sensoriel pour le robot. Le robot utilise ses capteurs pour prendreconnaissance de son environnement. Selon les donnes perues, le robot fera lactionprogramme. 4. Les sens 5. ProgrammationDistanceSonLumireContact 6. Programmation 7. Activits viter les obstacles Le robot se dplace dans la pice en vitant lesobstacles. Utilisation du capteur ultrason. Dure : 3minutes. Jouer avec une balle Le robot ragit en voyant une balle, soit quil la fasseglisser, soit quil la frappe. Utilisation du capteurultrason. Le robot daccueil Le robot allume la lumire lorsquune personne passedevant. Sarrte aprs un certain nombre de passages. Le robot en prison Le robot circule dans un espace dlimit par un rubannoir. Utilisation du capteur de lumire. Dure : 3minutes. 8. Retour