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Leica SmartNet ItalPoS Guida di campagna

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Questa guida rapida contiene le informazioni necessarie per configurare gli strumenti Leica System 1200 e System 900 Net per l’uso con la rete SmartNet ItalPoS; oltre ad alcuni esempi di problematiche che possono verificarsi durante l’uso della vostra strumentazione e relativi suggerimenti per una rapida soluzione.

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Configurazione del GPS system 1200 ( 1230 e 1250 ) per la connessione alla rete SmartNet ItalPoS tramite GPRS e protocollo NTRIP Connettere il modem in dotazione alla porta 1 o 3 ( clip-on per il 1250 ) dopo aver inserito la sim dati in vostro possesso e verificare che il led power sia acceso e il led del segnale sia lampeggiante con frequenza di un lampeggio al secondo.

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Dal menu principale selezionare 5-CONFIG Successivamente 4-INTERFACCE Nella lista delle interfacce si deve scorrere verso il basso fino all'interfaccia INTERNET e premere F3 (EDIT)

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Abilitare internet scegliendo SI. Si abiliteranno le seguenti voci. Porta: la porta alla quale è connesso il modem. ( 1 o 3 o clip-on o la porta bluetooth in uso) Dispositivo: per esempio SIEMENS MC45 o MC75 o il modem bluetooth in uso ( Lo si sceglie premendo F5 DEVCE). Indirizzo IP: Dinamico

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ID utente: lasciare vuoto. Password: lasciare vuoto. Ritornati alla schermata interfacce, sempre sulla voce Internet selezionare F4 CTRL

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Sia arriva nella schermata nella quale verrà visualizzato alla voce Dispositivo il modem utilizzato. La voce seguente è l'APN questo è molto importante e varia in base al gestore ed al tipo di contratto che si ha con il gestore in questione. Gli APN di uso standard per i gestori, che però possono variare in base al contratto stipulato di volta in volta sono i seguenti (ad esempio l'APN

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può variare da un contratto business ad uno ricaricabile). TIM: ibox.tim.it VODAFONE: web.omnitel.it WIND: internet.wind A questo punto è necessario impostare l’interfaccia Real-time. Premere F1 CONT e ritornare alla lista delle interfacce.

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Quindi si deve andare sulla riga del Real-time e premere F3 EDIT. Dove si deve impostare: Modo R-Time: Rover Dati R-Time: RTCM18,19 v2 oppure RTCM v3 si sceglie in base al tipo di flusso che emette la stazione di riferimento e al prodotto real time disponibile in

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funzione del proprio contratto Porta: NET1 (è una delle tre interfacce internet disponibili) Dispositivo: Internet Sensore Rif: Sconosciuto Antenna Rif: ADVNULLANTENNA (importante)

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Dopo aver impostato questa pagina si deve premere F2 ROVER qui si deve impostare: Acc. Rif: Qualsiasi Ricevuto (questo parametro dice al sistema di non scartare alcuna stazione di riferimento ) Rete Rif: Vicina oppure I-MAX oppure MAX, ( in base al modo dati real time

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selezionato e al proprio contratto ) Invia ID: No (La Rete Rif va scelta in base al tipo di mountpoint richiesto, vedi dopo) Fatto questo si deve configura la GGA cioè l’invio della nostra posizione in formato NMEA. Quindi si deve premere F4-GGA ed impostarla su AUTOMATICO. In questo modo il rover spedisce automaticamente la sua posizione. Ovviamente questo comporta di dover essere in

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visione dei satelliti durante la configurazione per poter testare il funzionamento. Selezionare ora il tab NTRIP premendo F6 o direttamente dallo schermo per i modelli touch screen Si deve innanzitutto abilitare l'NTRIP scegliendo SI e poi si devono inserire:

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ID utente Password Mountpoint Dati che vengono forniti dal gestore della rete al sito a seguito della registrazione sul sito http://www.italpos.it Premendo il tasto F5 -SRCE comparirà una lista dei Mountpoint disponibili cioè i tipi di correzione differenziale disponibili, fra i quali si può scegliere!

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MOUNTPOINT Tipo CARATTERISTICHE NOTE

NRT2-RDN Vicina Stazione più vicina RTCM2 – 18,19

NRT3-RDN Vicina Stazione più vicina RTCM3

IMAX2-RDN AREA più vicina RTCM2 – 18,19

IMAX3-RDN

MAX3-RDN AREA più vicina RTCM3

VRS2-RDN Stazione virtuale vicina - RTCM2 – 18,19

VRS3-RDN Stazione virtuale vicina - RTCM3

FKP2-RDN

Area

AREA più vicina RTCM2 – 18,19

Richiede NMEA

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MOUNTPOINT Tipo CARATTERISTICHE NOTE

NRT3-IGM95 Vicina Stazione più vicina RTCM3

IMAX3-IGM95 AREA più vicina RTCM3

MAX3-IGM95

VRS3-IGM95

Area

AREA più vicina RTCM3

Stazione virtuale vicina - RTCM3

Richiede NMEA

Breve descrizione dei prodotti forniti dalla rete SmartNet ItalPos: la parte finale del mountponit -RDN indica che la correzione è erogata nel sistema di riferimento RDN che è un ETRF2000(2008.0) mentre la parte finale-IGM95 indica che è erogata in IGM95 che è un ETRF89(1996).

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CORREZIONI IN RDN (ETRF2000)

NRT2-RDN

Correzione della stazione più vicina con protocollo RTCM v2.3 messaggi 18,19. Sistema di riferimento ERTF2000

NRT3-RDN

Correzione della stazione più vicina con protocollo RTCM v3. Sistema di riferimento ERTF2000

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IMAX2-RDN

Correzione di Area con protocollo RTCM v2.3 messaggi 18,19. Questo tipo di correzione fa sì che la precisione sul rover sia omogenea nell'area coperta dalla rete. In questo modo la precisione non dipenderà più dalla distanza dalla base. E' stato creato solo per coloro che non posseggono un ricevitore in grado di comprendere l'RTCM 3. Sistema di riferimento ERTF2000

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IMAX3-RDN

Correzione di Area con protocollo RTCM v3. Questo tipo di correzione fa sì che la precisione sul rover sia omogenea nell'area coperta dalla rete. In questo modo la precisione non dipenderà più dalla distanza dalla base. Sistema di riferimento ERTF2000

MAX3-RDN

Correzione di Area con protocollo RTCM v3. Questo tipo di correzione fa sì che la precisione sul rover sia omogenea nell'area coperta dalla rete. In questo modo la precisione non dipenderà più dalla distanza dalla base.

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Sistema di riferimento ERTF2000 E' consigliato a tutti i Leica System 1200.

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VRS2-RDN

Correzione di Area con protocollo RTCM v2.3 messaggi 18,19 Questo tipo di correzione genera una stazione virtuale vicina pochi metri al punto di inizio rilievo. Sistema di riferimento ERTF2000

VRS3-RDN

Correzione di Area con protocollo RTCM v3. Questo tipo di correzione genera una stazione virtuale vicina pochi metri al punto di inizio rilievo. Sistema di riferimento ERTF2000

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FKP2-RDN Correzione di Area con protocollo RTCM v2.3 messaggi 18,19. Sistema di riferimento ERTF2000

CORREZIONI IN IGM95 (ETRF89) Per ottenere queste correzioni si deve essere dotati di un ricevitore Leica System 1200 o 900net con firmware 6.0 o superiore. In caso di ricevitore di altre marche contattare il proprio rivenditore. Per la configurazione di un system 1200 o 900net per ricevere questi mountpoint consultare il caso 9.

NRT3-IGM95

Correzione della stazione più vicina con protocollo

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RTCM v3. Sistema di riferimento ERTF89

IMAX3-IGM95

Correzione di Area con protocollo RTCM v3. Questo tipo di correzione fa sì che la precisione sul rover sia omogenea nell'area coperta dalla rete. In questo modo la precisione non dipenderà più dalla distanza dalla base. Sistema di riferimento ERTF89

MAX3-IGM95

Correzione di Area con protocollo RTCM v3. Questo tipo di correzione fa sì che la precisione sul rover sia omogenea nell'area coperta dalla

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rete. In questo modo la precisione non dipenderà più dalla distanza dalla base. Sistema di riferimento ERTF89

VRS3-IGM95

Correzione di Area con protocollo RTCM v3. Questo tipo di correzione genera una stazione virtuale vicina pochi metri al punto di inizio rilievo. Sistema di riferimento ERTF89

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Adesso si può premere F1-CONT fintanto che non si ritorna sulla lista delle interfacce. Quindi selezionata l’interfaccia Real-Time premere F4-CTRL In questa pagina si deve impostare l'utente come CLIENT e inserire l'indirizzo IP e la PORTA TCP/IP ai quali ci si vuole connettere.

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Indirizzo IP: 62.149.226.152 Porta TCP/IP: 2101 La Porta TCP/IP alla quale ci si connette è quella che determina il tipo di flusso dati che si riceve quindi è importante conoscere che tipo di flusso esce dalle porte impostate.

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Fatto questo potete premere F1-CONT fino al menù principale e iniziare il rilievo con le caratteristiche da voi preferite.

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Configurazione del GPS 900 Net per la connessione alla rete SmartNet ItalPoS tramite GPRS e protocollo NTRIP Dal menu principale selezionare 5-CONFIG

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E poi 4-COMM CONFIG. Vi verrà chiesto il nome del set di configurazione, potete premere INVIO poi F2-NUOVO e scrivere come nome ITALPOS e poi premer F1-CONT

Il vostro set di configurazione ha due sole interfacce da configurare, quella Internet e quella Real Time. Potete tornare a pagina 5 del presente manuale e seguire i passi per la configurazione come per il 1200 fino a pagina 22.

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Esempi di problematiche in campo Questa guida rapida contiene alcune esempi di problematiche che possono verificarsi durante l’uso del Vostro GPS Leica System 1200 e 900net, e relativi suggerimenti per una rapida soluzione. Se nessuno dei casi qui descritti sembra coincidere con la vostra situazione contattate il centro servizi.

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Caso 1 Non ho nessuna connessione internet sul mio system1200

Caso 2

Il servizio GPRS non è al momento disponibile. Ho sentito parlare del servizio GSM – Come posso usufruirne?

Caso 3

Ho una connessione internet GPRS e una buona disponibilità di satelliti, ma quando mi connetto alla rete

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ricevo il messaggio: “NTRIP Caster does not recognise your privileges”

Caso 4

Ho una connessione internet GPRS e una buona disponibilità di satelliti, ma connettendomi alla rete ho il seguente messaggio: “”Selected NTRIP source ( mountpoint) not avaiable”.

Caso 5

Ho una connessione internet GPRS e una buona disponibilità di satelliti, tuttavia quando mi connetto, non ho il seguente messaggio” NET1: Succesfully

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connected” o “ Connecetd to NTRIP Caster”; e non evidenzia nessun messaggio d’errore e non ricevo correzioni, cosa devo fare?

Caso 6

Ho una buona disponibilità di satelliti, ho ottenuto la posizione e ho una connessione GPRS. Sono connesso all’ NTRIP caster, ma la saetta non si muove, e non riesco a inizializzare.

Caso 7

Ho una buona disponibilità di satelliti, la posizione e una connessione GPRS; Sono connesso all’ NTRIP caster, la

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saetta si muove ma non riesco ad inizializzare, ottengo solo una posizione DGPS

Caso 8

Ho una connessione internet GPRS e sono connesso a SmartNet, ogni tanto vedo l’indicatore dei satelliti sulla frequenza L2 con meno satelliti di L1 per più di due minuti e/o lo strumento impiega troppo tempo per inizializzare. C’è qualcosa che posso fare?

Caso 9

Voglio lavorare nel sistema ETRF89 ma il punto che misuro è nel sistema ETRF2000. Come mai?

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CASO 1 Non ho nessuna connessione internet sul mio system1200 È’ possibile constatare il problema dall’assenza del simbolo @. Il simbolo @ deve apparire alla destra del numero di satelliti L2 sulla barra degli strumenti . Possibili cause: A condizione che la connessione tra sensore e telefonino sia effettuata, ci sono due possibili cause:

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1. La carta SIM non è abilitata per il la trasmissione dati GPRS, o l’operatore della rete mobile non è in grado di fornire il servizio dati in questo momento nell’area in cui vi trovate. 2. Le configurazioni internet del vostro System 1200 devono essere controllate perché potrebbero essere errate

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Soluzione consigliata Per risolvere il problema della carta SIM, contattare il vostro gestore di rete mobile o passate al GSM come descritto nel caso 2. Le configurazioni internet sono le seguenti: 1. Dal menu principale del System1200, enter 5- configura, 4 interfacce; selezionare “internet” dalla lista: Per il punto 2: selezionare F3-EDIT Per il punto 3: selezionare F4- CTRL

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2. Nella schermata interfaccia internet selezionare “edit” per configurare l’ user e la password come di seguito: Rete User ID Password

VODAFONE Lasciare in bianco Lasciare in bianco TIM Lasciare in bianco Lasciare in bianco WIND Lasciare in bianco Lasciare in bianco

TRE Lasciare in bianco Lasciare in bianco Poi, premere F1, continuare a confermare la configurazione.

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Nota: Questa configurazione sono soggette a cambiamenti dall’operatore di rete, consultate il sito del vostro gestore per eventuali aggiornamenti 3. Nella schermata di connessione internet/GPRS “control”, APN bisogna configurarlo come nello schema. Rete APN

Vodafone web.omnitel.it Tim Ibox.tim.it Tre tre.it Wind internet.wind

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Questi APN elecati sono pubblici e possono essere modificati da Tim, Vodafone Wind o Tre, per confermarlo chiamare il proprio gestore di telefonia mobile. Poi premere F1, continuare per confermare la configurazione. Con questa configurazione inserita, continuare attraverso il menù principale e apparirà il messaggio “Connected to the internet”, se questo messaggio non appare,

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spegnere lo strumento e ricontrollare la configurazione inserita.

CASO 2 Il servizio GPRS non è al momento disponibile. Ho sentito parlare del servizio GSM – Come posso usufruirne? Possibili cause: Esistono diverse cause per le quali servizio il GPRS non è disponibile, incluse:

1. La carta SIM non è abilitata per il traffico GPRS

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2. La coperture di rete nell’area di lavoro è troppo debole per una una connessione di rete stabile.

Soluzione consigliata: Passare ad una connessione GSM, cambiare la configurazione corrente dello strumento, e mettere quella SmartNet GSM, tutto questo viene fatto da 3-Gestione (dal menu principale) seguito da 5-set di configurazioni, poi evidenziare il set di configurazione GSM e premere F1-cont. Se il set di configurazione non esiste, i passaggi per crearlo vengono descritti di seguito:

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1. Dal menù principale del system 1200, selezionare 3-Gestione, seguito da 5-Set di configurazioni, in questa lista evidenziare la configurazione SmartNet esistente, se presente, e premere F2-Nuovo, poi inserire il nome desiderato per la configurazione della connessione GSM ( es. gsm smartnet ) e confermate con enter e poi F1

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Nella schermata successiva “Modo wizard” premere F6-LISTA, seguito da F1-MEMOR e poi con il nuovo set di configurazione evidenziato premere F1-CONT, per ritornare al menù principale. 2. Dal menù principale del System 1200, entrare in 5-Config, seguito da 4-Interfacce, in questa lista evidenziare “Real- Time” e premere F3-EDIT, qui

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premere F2-ROVER e configurare la pagina generale come mostrato in figura, ma con la tua user name e password di SmartNet ItalPoS inserite. Poi premere F6-PAG e configura la pagina NTRIP con Usa NTRIP -No. Infine premere F1-CONT per tornare alla pagina modo real-time. 3. Nella schermata real-time mode, configurare “ Modo R-Time come “rover” e “Dati R-Time” come “RTCM 18, 19 v2”. Configurare la Porta su quella connessa al vostro telefono cellualre e assicurarsi che il dispositivo sia configurato come telefono o modulo GSM / GPRS . Assicurarsi che il “Sensore Rif sia “Sconosciuto mentre Antenna Rif sia “ADVNULLANTENNA .

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Poi premere F1-CONT per confermare e memorizzare queste configurazioni. Confermare eventuali messaggio . Sarai ora alla lista delle interfacce. GSM1 3351349814 NRT2 Nearest RTCM 18,19 v2.3 GSM2 3355060733 NRT3 Nearest RTCM v 3.1 GSM3 3356921872 MAX3 Max RTCM v 3.1 GSM4 3356921932 IMAX3 I-Max RTCM v 3.1 GSM5 3355060732 NRT2 Nearest RTCM 18,19 v2.3 GSM6 3355060734 MAX3 Max RTCM v 3.1 GSM7 3356921945 NRT3 Nearest RTCM v 3.1

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4. Nelle “interfacce” con il “ Real-Time” evidenziato , premere F4- CTRL. Nella schermata della connessione GSM, evidenziare la linea “stazione” e premere il pulsante rosso “enter” . Nella schermata “Stazioni da chiamare “ premere F2-NUOVO per inserire un nome e il numero SmartNet ItalPoS; vedi tabella a pag 41 per i varei numeri e protocolli. Con la configurazione di protocollo come Analog Premere F1-MEMOR per ritornare alla schermata di connessione GSM, poi continuare attraverso il menù principale per confermare le modifiche alla configurazione.

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Con questa nuova configurazione creata, continuare ad usare lo strumento normalmente usando “shift-connect” per connettersi a SmartNet ItalPoS

Caso 3 Ho una connessione internet GPRS e una buona disponibilità di satelliti, ma quando mi connetto alla rete ricevo il messaggio: “ NTRIP caster does not recognise your privileges” Possibili Cause Ci sono due cause principali a questo problema:

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1.Il nome utente e/o la password non sono stati inseriti correttamente. 2.Il tuo account SmartNet ItalPoS non permette l’ accesso al prodotto che è stato richiesto.

Soluzione Consigliata Dal menù principale di System 1200, entrare in 5-config, seguito da 4-interfacce, in questa lista Selezionare “Real-Tme” e premere F3-EDIT, seguito da F2-ROVER poi F6-PAG per vedere la pagina NTRIP e le relative impostazioni. In questa pagina possono essere inseriti / reinseriti sia l’ID Utente che la password per assicurarsi che siano corretti.

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Se questi dettagli fossero sconosciuti o si è certi che sono corretti, ma appare comunque l’ errore, si prega di contattare il Centro Servizi al numero 0289926066.

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Caso 4 Ho una connessione internet GPRS e una buona disponibilità di satelliti, ma connettendomi alla rete ho il seguente messaggio: “Selected NTRIP source (mountpoint) is not available” Possibili Cause Questo succede perché non è stato inserito il mountpoint, o quello inserito non è valido. Soluzione Consigliata

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Dal menù principale del System 1200, entrare in 5-Config, seguito da 4-Interfacce, in questa lista sottolineare “real-time” e premere F3-EDIT, seguito da F2-ROVER poi F6-PAG per vedere la pagina delle opzioni NTRIP.

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In questa pagina inserite il Mountpoint o premere F5-SRCE e per vedere la lista dei mountpoint disponibili, selezionare uno di questi mountpoints e continuare attraverso il menù principale, poi connettersi a SmartNet e continuare a lavorare normalmente. Se sei insicuro su come il mountpoint dovrebbe essere utilizzato contatta il Centro Servizi al numero 0289926066.

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Caso 5 Ho una connessione internet GPRS e una buona disponibilità di satelliti, tuttavia quando mi connetto, non ho il seguente messaggio: ” NET1: successfully connected”. Possibili Cause Questo perché l’ indirizzo IP o la porta TCP/IP non è corretta per l’uso con SmartNet ItalPoS Soluzione Consigliata I passaggi per controllare gli indirizzi IP e le configurazioni della porta sono descritti sotto:

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1.Dal menù principale di System 1200, entrare in 5-Config, seguito da 4-Interfacce, in questa lista evidenziare “real-time e premere F4-CTRL. In questa schermata i seguenti dati:

• Indirizzo IP : 62.149.226.152

• Porta TCP/IP : 2101 Se un server non esiste deve essere creato.. 2. Evidenziare la linea “Server” e premere il pulsante rosso “enter” vi troverete nella schermata “server to connect”, premere F2-NUOVO. Inserire un nome per il server seguito dall’indirizzo IP e dalla porta TCP/IP poi premere F1-MEMOR seguito da F1-

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CONT , premuto tre volte per tornare al menù principale, poi connettersi a SmartNet e continuare a lavorare normalmente.

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Caso 6 Ho una buona disponibilità di satelliti, ho ottenuto la posizione e ho una connessione GPRS; Sono connesso all’ NTRIP caster, ma la saetta non si muove, e non riesco a inizializzare. Possibili Cause Hai stabilito la connessione all’NTRIP caster senza messaggi di errore, e non sono arrivate correzioni, ciò può essere causato dal formato dei dati selezionato in modo errato. Soluzione consigliata:

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Di seguito descritto come impostare il formato dei dati per le correzioni SmartNet ItalPoS Dal menù principale del System 1200, entrare in 5-Config, seguito da 4-Interfacce, in questa lista evidenziare “real-time” e premere F3-EDIT per visualizzare la schermate “Modo real-time”. In questa pagina i formati dai R-Time possono essere selezionati e modificati Se il formato dei dati da utilizzare è sconosciuto, è possibile ottenerlo dal nome del mountpoint (il caso 7 descrive come visualizzarlo).

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Se Hai dubbi riguardo al formato RTCM, contatta il Centro Servizi al numero 0289926066.

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Caso 7 Ho una buona disponibilità di satelliti, la posizione e una connessione GPRS. Sono connesso all’ NTRIP caster, la saetta si muove ma non riesco ad inizializzare, ottengo solo una posizione DGPS. Possibili Cause Quando succede questo, potrebbe esserci un ritardo nell’arrivo delle correzioni o una perdita di connessione internet, e le ambiguità che non possono essere risolte completamente impedendo il raggiungimento del fix.

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Soluzione consigliata: Il modo migliore per risolvere questo problema è di aggiornare il mountpoint, questa operazione riinvia la configurazione attraverso la connessione internet. Dal menù principale del System 1200, entrare in 5-Config, seguito da 4-Interfacce, in questa lista evidenziare “real-time” e premere F3-EDIT, seguito da 2-ROVER, poi premere F6-PAG per visualizzare la pagina delle opzioni NTRIP In questa pagina prendere nota del mountpoint attuale poi premere F5-SRCE per vedere la lista dei mounpoint disponibili, assicurarsi che lo stesso mountpoint come visto nella schermate

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precedente sia evidenziato e continuare per il menù principale, connettersi quindi a SmartNet e continuare a lavorare normalmente.

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Caso 8 Ho una connessione internet GPRS e sono connesso a SmartNet, ogni tanto vedo l’indicatore dei satelliti sulla frequenza L2 con meno satelliti di L1 per più di due minuti e/o lo strumento impiega troppo tempo per inizializzare. C’è qualcosa che posso fare? Possibili Cause Questo può essere causata da differenti ragioni. Una di queste è semplicemente che c’è una costellazione non ottimale nell’area di lavoro. Sfortunatamente non c’è niente che può essere fatto per

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risolvere questo problema se non attendere il cambio della costellazione. E’ anche possibile, è possibile che questo sia causato da una configurazione errata dell’ L2C. Soluzione consigliata: Non tutti gli strumenti avranno questa configurazione, i seguenti passaggi mostrano come trovare questa configurazione e come modificarla:

1. dal menù principale del System 1200; entrare in 5-Config, seguito dalla 2-Impostazioni Strumento.. Selezionare 2-Impostazione Satellite

2. cambiare l’impostazione di L2C in “automatic” invece di “sempre”, poi spegnere e riaccendere lo strumento.

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Nota: Questa configurazione è disponibile solo per alcuni strumenti: GX1230 ( seriali >465000) ATX1230 (seriali>160000/) GX1230 GG/ATX1230 GG

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Caso 9 Voglio lavorare nel sistema ETRF89 ma il punto che misuro è nel sistema ETRF2000. Come mai? Possibili Cause Questo può essere causato da due fattori. Prima cosa accertatevi di avere un firmware 6.00 o superiore, in caso contrari contattare il vostro rivenditore o l’heldesk al numero 0289926066.

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Se avete una versione di FW compatibile dovete accertarvi di aver selezionato un mountpoint con il suffisso-IGM95. Se avete selezionato uno di questi mountpoint: NRT3-IGM95 IMAX3-IGM95 MAX3-IGM95 VRS3-IGM95 E ancora non avete le coordinate ETRF89 sul palmare dovete andare nel menù principale e premere in sequenza i tasti 5-Config 4-Intefacce F3-EDIT F2-ROVER

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Fare click su Opzioni RTCM e accertarsi che Usa AutoSisteCoo sia impostato su SI.