LEGO Pneumatic arm
9
應應應應應應應應應應應應應 應應 應應應 :
-
Upload
cavedu-education -
Category
Technology
-
view
1.055 -
download
2
description
Demonstration of how to monitor
Transcript of LEGO Pneumatic arm
應用氣壓感測器控制氣壓流量
講師:陳錦泉
氣壓感測器 PPS35-Nx-v2 功能
1. 可以量測氣壓。
2. 量測範圍: 0-35 PSI 或 0-240 Kg/sqcm 。
3. 最大電力消耗: 2.5 毫安培或 4.7 伏特。
氣壓式手臂
NXT 組成手臂
LEGO 9641 氣壓組組成手臂
伸縮臂 儲氣桶 開關閥 三通頭
自製儲氣瓶
材料:寶特瓶、銅閥、水管膠布、矽力膠
注意事項:
鑽孔時注意孔的直徑
水管膠布綑緊缺口
使用矽力膠密封缺口
機構原理
三個開關控制伸縮臂,使機器移動三種方向。自製儲氣瓶,利用動力打氣使壓力到達一個値,在進行機器的操控。
移動方向
夾料
上下
左右
DEMO
結論
氣壓感測器可以有效控制氣壓値。利用 LEGO 氣壓組搭配氣壓感測器,不僅能製作氣
壓式手臂,也能使用在生活上的應用,如捷運車門、氣動車、等等。