Lecteur amont Lecteur aval 70 Contrôle-Sanction automatisé Vitesse moyenne sur un parcours.
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Transcript of Lecteur amont Lecteur aval 70 Contrôle-Sanction automatisé Vitesse moyenne sur un parcours.
Lecteur amont
Lecteur aval
70
Contrôle-Sanction automatisé
Vitesse moyenne sur un parcours
Politique de sécurité routièreContrôle-sanction
Là où se produisent beaucoup d'accidents corporels, Là où la vitesse est souvent en cause Là où les contrôles sont difficiles à réaliser avec les moyens
humains, Selon une logique d'axes, pour mailler le territoire routier français.
Expérience aux Pays-Bas Selon la police hollandaise, les
automobilistes trouvent que ce contrôle basé sur le temps de parcours est juste,
car, s’appliquant à une vitesse moyenne, il punit un excès de vitesse substantiel, persistant et conscient,
et non pas un excès ponctuel et aléatoire comme cela peut-être le cas avec une mesure de vitesse instantanée par radar.
Objectifs Faisabilité technique (Technologie, environnement,...)
Faisabilité juridique (Cadre législatif, Preuves suffisantes,...)
Facilité d’usage (Installation, opérations, formation,...)
Evaluer les contraintes métrologiques et d’homologation
... ... Préparer la Procédure d’homologation
Principe fonctionnel
Un contrôle occasionnel
Un contrôle déplaçable
Un itinéraire calibré
2 photos horodatées
Une fiche regroupant les preuves
Principes organiques
Matériel transportable (auto-localisation, coffret fermé, fixation universelle,)
Matériel autonome (batterie, communication sans fil)
Procédure automatisée (hors liaison avec le CNT)
Mise en oeuvre avec auto-étalonnage de l’itinéraire
Standardisation des interfaces
Interopérabilité Lecteurs /superviseur (NFP99340)
Lecteur amont
GPSGPRSWifi
GPSGPRSWifi
Superviseur embarqué
Lecteur aval
GPSGPRSWifi
GPSGPRSWifi
Superviseur embarqué
GPSGPRSWifi
Superviseur embarqué
GPSGPRSWifi
Superviseur embarqué
GPSGPRSWifi
Superviseur embarqué
GPSGPRSWifi
Superviseur embarqué
70
9070
90
B
A
9070
90
A
A
Le temps de parcours minimal compatible avec les prescriptions de vitesse sur l'itinéraire de 4,871 km cartographié ci-dessous est déterminé par les éléments suivants : 900m à 90km/h : 108,8s 1512m à 50km/h: 52,6s 1024m à 70km/h: 103,3s 1435m à 50km/h: 300,8s Total : 5mn00s Distance 4871m
Vitesse moyenne maximale admissible: 58,2 km/h
Je 21/12/2005 23:52:59,2 RD64 entre Aix en Provence et Roquefavour N° 1400YX60
Coordonnées GPS: 123456789,987654321Appareil de prise de vue XZYBGH
Photo en A
Je 21/12/2005 23:59:59,2 RD18 entre Eguilles et Les Milles N° 1400YX60
Coordonnées GPS: 123456666,987657771Appareil de prise de vue JKLGHNB
Photo en B
Constat :Le 21 décembre 2005 à 23h59,
le véhicule immatriculé1400YX60
a parcouru le trajet défini sur la cartographie ci-dessous en
4mn00s, soit une moyenne de
64,9 km/h,
supérieure de 11,5% à la vitesse moyenne maximale autorisée.
La distance entre A et B par la route a été mesurée par le système ffff, homologué par le service zzzz, le 12/01/2004 sous le n° 234567
L'appareil de prise de vue XZYBGH a été homologué par le service xxxxx, le 12/01/2004 sous le n° 123456
L'appareil de prise de vue XZYBGH a été homologué par le service xxxxx, le 12/01/2004 sous le n° 123457
90 70
90
B
A
Je 21/12/2005 23:52:59,2 RD64 entre Aix en Provence et Roquefavour N° 1400YX60
Coordonnées GPS: 123456789,987654321Appareil de prise de vue XZYBGH
Je 21/12/2005 23:59:59,2 RD18 entre Eguilles et Les Milles N° 1400YX60
Coordonnées GPS: 123456666,987657771Appareil de prise de vue JKLGHNB
Le temps de parcours minimal compatible avec les prescriptions de vitesse sur l'itinéraire de 4,871 km cartographié ci-contre est déterminé par les éléments suivants :
900m à 90km/h : 108,8s1512m à 50km/h: 52,6s1024m à 70km/h: 103,3s1435m à 50km/h: 300,8s Total : 5mn00s Distance 4871m
Vitesse moyenne maximale admissible: 58,2 km/h
Constat de vitesse moyenne
Constat :Le 21 décembre 2005 entre 23h52 et 26h59, le véhicule immatriculé 1400YX60 a parcouru le trajet défini sur la cartographie ci-dessous en 4mn00s, soit une moyenne de 64,9 km/h, supérieure de
11,5% à la vitesse moyenne maximale autorisée sur ce trajet.
effectué par la Gendarmerie Nationale, Brigade de Aiguilles 13050
La distance entre A et B par la route a été mesurée par le système ffff, homologué par le service zzzz le 12/01/2004 sous le n° 234567
L'appareil de prise de vueXZYBGH a été homologué par le service xxxxx le 12/01/2004 sous le n° 123456
L'appareil de prise de vueXZYBGH a été homologué par le service xxxxx le 12/01/2004 sous le n° 123456
Modes de fonctionnement
• Test local / Formation
• Vérification d’installations
• Calibrage du trajet
• Campagne de contrôles
• (envoi des fiches de contravention)
• Maintenance
Mode opérationnel
• Echanges de données cryptées
• Envoi des n° de plaque au fil de l’eau
• Calcul temps de parcours TP
• Si TP> temps mini : effacement des plaques
• Si TP< temps mini :
• alerte opérateur
• récupération des 2 photos
• établissement de la fiche d’infraction
• archivage ou envoi de la fiche
Coffret
inviolable (10kg)
PC industriel Batterie (Li-ion)
Objectif (zoom, distance)
Caméra (PAL numérisé IEEE 1394)
GPS (localisation sur la carte)Projecteur infrarouge
Fixation universelle
GPRS (pendant la campagne: données/photos des contrevenants)
WiFi (contrôle à la mise en oeuvre: vidéo/photos/données)Face en
composite
Tourelle (Site, azimut)
Vitre
Diginext - Provisoire
Le coffret est placée parallèlement à la route La distance est mesurée par le gendarme. L'angle, la mise au point et le zoom sont réglés automatiquement
d
coupe horizontale
Support de panneau de police
entre 10 et 20 cm
circulation
Coffret
axe optique
Fût cylindrique
circulation
entre 10 et 40 cm
Coffret
axe optique
environ 15 cm
Glissière en béton armé - GBA
Coté Circulation
Coffret
vue en coupe transversale
Coffret
Glissière métalliqueCoffret
entre 10 et 30 cm
vue en coupe transversale
axe optique
Inclinaison envisageable si nécessaire
circulation
Rambarde de pont
Coffret
Bas coté/trottoir
Domaines d’utilisation du CSA-VMD
Rase campagne (RN, RD, RC)
Longs boulevards urbains
Chantiers autoroutiers
De jour ou de nuit
Performances du prototype limitées
Planning2005 Accord du Comité Technique de la DPICA
2005 Rédaction du CCTP et consultation
2006 Dossier de fabrication
2007 Livraison du prototype / premières expérimentation
2008 Rapport et présentations à la DPICA
Merci de votre attention...
Calcul de la distance Objectif non critique
Méthode externe
par Odomètre homologué (roulette à main dangereuse, pas de cartographie,...)
Méthode de Kalmann le Filtre de KALMAN pour signaux numériques produit une représentation d'état du processus.
le vecteur d'état du processus est l'information que l'on cherche à extraire du bruit additionnel.
le filtre de KALMAN donne la prédiction ou l’estimation du vecteur d’état. Lorsque les variances des bruits sont connues, c’est le meilleur observateur.
Méthode itérative « harmonique » Réduction progressive des angles du linéaire tracé sur les points GPS, jusqu'à ce que
les angles entre deux segments successifs soient tous de même signe ou nuls.
Méthode par map-matching Avec préparation de mission préalable.
Méthode itérative
Chaque points GPS est déplacé en faisant la moyenne des angles déterminés par les vecteurs ayant pour origine le point précédent et pour extrémité le point en question et les n points suivants.
Le nombre d'itérations pour satisfaire à la condition énoncée dépend de la précision dans le calcul, puisqu'au niveau d'un point d'inflexion, il faut qu'il y ait au moins un angle nul entre 2 vecteurs successifs.
En considérant que les points GPS sont statistiquement éparpillés autour de la trajectoire réelle, la méthode conduit mathématiquement à une distance calculée inférieure à la distance réelle.
Le point i+1 est redéfini en calculant la direction médiane (en pointillé) des trois vecteurs constitués entre le point i et les 3 points suivants. Les points verts sont les nouveaux points.
Test Diginext
Zoom sur test Diginext
Test Diginext
Autoroute
Itinéraire dégagé
Extraits de la Table des formats LCR...