LAPORAN PRATIKUMROBOT LINE FOLLOWER

CECEP NURMANSYAHMHD.FAUZI NSTRUDY MANGUNSONGWITRI UTARI

POLITEKNIK NEGERI MEDAN JL.ALMAMATER NO 1 KAMPUS USU MEDAN 20155

Kata PengantarPuji dan syukur kita ucapkan kepada Tuhan Yang Maha Esa sehingga tugas praktikum elektronika Robot Line Follower ini dapat selesai tepat pada waktunya.Alat yang kami rangkai bertujuan dan hanya mengikiuti garis hitam yang telah diatur dengan semestinya.Dengan prinsip kerjanya ketika komponen photo diode mendapat garis putih,alat tersebut berjalan lurus,motor kanan kiri bekerja bersama dan ketika salah satu photo diode mendapatkan garis hitam maka salah satu dari motor kanan dan kiri bekerja.Kami berharap semoga laporan praktikum komponen elektronika yang kami susun dapat memberikan manfaat dan pengetahuan untuk kami dan teman-teman sekalian.Kami menyadari bahwa dalam laporan ini masih terdapat kesalahan-kesalahan dalam penulisan.Untuk itu kami memohon maaf kepada teman-teman sekalian. Kami juga membutuhkan saran dan kritik untuk perbaikian dalam penulisan laporan ini.Kami juga mengucapkan terima kasih kepada bapak N.Banu Syaputra dan ibu Juli Iriani yang telah memberikan penjelasan sehingga laporan ini dapat selesai dengan waktu yang telah ditentukan.

Hormat kami,

Kelompok IVPENDAHULUAN

Perkembangan dunia elektronika saat ini semakin meningkat, alat alat elektronik bukanlah menjadi barang yang langka. Adanya tuntutan dari dunia industri yang menuntut adanya suatu alat dengan kemampuan tinggi dapat membatu kebutuhan manusia dan industri hal ini membuat para desainer desainer berlomba lomba memenuhi tuntutan tersebut.Robot tidak lagi menjadi barang langka, robot dapat mengganti pekerjaan manusia sehingga menjadi lebih efektif dan lebih efisien.Seiring pesatnya perkembangan teknologi informasi serta otomasi industri dimana komputer menjadi bagian yang tidak terpisahkan dari teknologi itu sendiri membuat integrasi komputer dengan disiplin ilmu lain seperti elektronika, pemrograman dan mekanika tidak bisa dihindari. Munculnya mekatronika dengan wujud robot sebagai bentuk implementasinya mendorong kami mengembangkan robotika sebagai bagian dari dunia pendidikan kita. Kami tampil sebagai yang pertama di Indonesia yang menyediakan dan menyalurkan kegemaran dan pengetahuan robotika serta merancang standar kurikulum bagi pelajar SD, SMP, SMU hingga mahasiswa perguruan tinggi

Daftar Isi BAB IHalPENGENALAN KOMPONEN UTAMA.............................................1.1. RESISTOR2. VARIABLE RESISTOR3. Light Emiting Diode (LED)4. PHOTODIODE5. TRANSISTOR6. OPERATIONAL AMPLIFIER ( OP-AMP ) BAB IIRANGKAIAN LINE TRACER...........................................................10.1. SENSOR2. COMPARATOR3. MOTOR BAB IIIDESAIN MEKANIK..13.1. Design Chasis2. Peletakan Rangkaian Batere, Sensor dan Motor3. Gambar Rangkaian Equivalen Robot Line Follower4. CARA KERJA SKEMA LINE TRACER CIRCUIT5. Bahan / komponen yang digunakan : BAB IV1. ANALISA RANGKAIAN........................................................19.2. Masalah Yang Dihadapi dan Cara penyelesaian Dalam Pembuatan Robot Line Follower Ini :3. Kesimpulan4. Lampiran Data Transistor dan IC LM3245. Layout Pembuatan Papan PCB dan Tata Letak Komponen