LabView Projekt Roboter - ta-weilburg.com · LabView Projekt Roboter VON SIMON MARQUART, NICOLAI...
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LabView Projekt
RoboterVON SIMON MARQUART NICOLAI FROumlHLICH TIMO BALZER YANNIC KOumlHNE
Gliederung
Funktion des Projektes
Aufbauskizze
Technologieschema
Bilder zum Aufbau
Zeitplan
Arbeitsablauf
Materialliste
Kostenrechnung
Programmablaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Blockdiagramm der VIacutes
Quellen Bilder
Funktion des Projektes
Automatisiertes Sortier- und Lagersystem
2 Arten von Bauteilen die von Sensoren erkannt werden
Diese werden von dem jeweiligen Roboter eingelagert
Roboter fahren nach der Einlagerung wieder in Grundstellung
Wenn Lager voll muss es Leergeraumlumt und quittiert werden
Aufbauskizze
Technologieschema
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Zeitplan16St
48St
135St
5ST
48St
Planung
Aufbau
Programmieren
Fehlersuche+beheben
Dokumentation
Gesamtstundenzahl 252
ZeitplanName Art Datum Zeit
Timon Balzer Dokumentation 030418 Doku 3 h
120418 Doku 5 h
190418 Doku 4 h
Aufbau 081117 Montage der Platte 4 h
260317 Seitenblech 4 h
270317 Plexiglas Abdeckung Typenschild 2 h
Programmierung 100218 Schaubild 5 h
110218 Schaubild 5 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
190318 Globale Variablen 2 h
220318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h
240318 Verknuumlpfungen der VI`s 5 h
250318 Verknuumlpfungen der VI`s 6 h
270318 Verknuumlpfungen der VI`s 4 h
280318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h
300318 Verknuumlpfungen der VI`s 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 76 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h
050118 Doku 2 h
180118 Doku 3 h
200218 Doku 5 h
150318 Doku 2 h
190418 Doku 3 h
230418 Doku 1 h
Aufbau 091017 Lager 8h
101017 Abnahmetisch 6 h
281017 Roboter 1 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 59 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h
290318 Doku 4 h
020418 Doku 4 h
130418 Doku 5 h
Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h
120218 Relais 15h
140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h
Gesamt 54 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h
Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h
121217 Hauptprogramm schreiben 3 h
131217 Hauptprogramm schreiben 5 h
191217 Hauptprogramm schreiben 4 h
201217 Hauptprogramm schreiben 3 h
140218 Hauptprogramm schreiben 5 h
150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 73 h
Arbeitsablauf
Erstellen der Aufbauskizze
Bestellen der Materialien
Zusammenbau der 2 Platten
Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische
Programmieren der VIacutes
Verbau und Verdrahtung der Elektronik
Funktionstest der Anlage
Montieren der Seitenverkleidungen
Materialliste
2 Vellemann Roboterarm
8 Batterien
3 Netzteile
2 Arduino UNO
3 (8-Kanal) Relaiskarten
2 Finderrelais
2 Sensoren
2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen
Abnahme und Ablagetische
Elegoo Jumper Wire
Kostenrechnung
Gesamt Preis
Elektronikartikel 29791
Nicht Elektronikartikel -
Gesamtpreis der Materialkosten 29791
Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592
Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991
Programmablaufplan
Hauptprogramm
Roboter I (Linkslauf)
Roboter II (Rechtslauf)
Hauptprogramm
Roboter I
(Linkslauf)
Roboter II
(Rechtslauf)
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
bull4K1 12
bull4K1 13
Arduino 1
bull4K1 2
bull4K1 3
bull4K1 4
bull4K1 5
bull4K1 6
bull4K1 7
bull4K1 8
bull4K1 9
bull4K1 10
bull4K1 11
bull4K1 5V
bull4K1 GND
Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
bullRK1 IN3
bullRK1 IN4
bullRK1 IN5
bullRK1 IN6
bullRK1 IN7
bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
bullRK1 VCC
bullRK2 VCC
bullRK1 GND
bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
bull5K1 3
bull5K1 4
bull5K1 5
bull5K1 6
bull5K1 7
bull5K1 8
bull5K1 9
bull5K1 10
bull5K1 11
bull5K1 5V
bull5K1 GND
Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
bullRK3 IN3
bullRK3 IN4
bullRK3 IN5
bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
bullRK1 K73
bullRK1 K82
bullRK1 K83
bullRK2 K12
bullRK2 K13
bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
bullRb1 M3+3V
bullRb1 M31
bullRb1 M3-3V
bullRb1 M31
bullRb1 M4+3V
bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
bullRK3 K23
bullRK3 K32
bullRK3 K33
bullRK3 K42
bullRK3 K43
bullRK3 K52
bullRK3 K53
bullRK3 K62
bullRK3 K63
bullRK3 K72
bullRK3 K73
bullRK3 K82
bullRK3 K83
Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
bullRb2 M3+3V
bullRb2 M31
bullRb2 M3-3V
bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Gliederung
Funktion des Projektes
Aufbauskizze
Technologieschema
Bilder zum Aufbau
Zeitplan
Arbeitsablauf
Materialliste
Kostenrechnung
Programmablaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Blockdiagramm der VIacutes
Quellen Bilder
Funktion des Projektes
Automatisiertes Sortier- und Lagersystem
2 Arten von Bauteilen die von Sensoren erkannt werden
Diese werden von dem jeweiligen Roboter eingelagert
Roboter fahren nach der Einlagerung wieder in Grundstellung
Wenn Lager voll muss es Leergeraumlumt und quittiert werden
Aufbauskizze
Technologieschema
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Zeitplan16St
48St
135St
5ST
48St
Planung
Aufbau
Programmieren
Fehlersuche+beheben
Dokumentation
Gesamtstundenzahl 252
ZeitplanName Art Datum Zeit
Timon Balzer Dokumentation 030418 Doku 3 h
120418 Doku 5 h
190418 Doku 4 h
Aufbau 081117 Montage der Platte 4 h
260317 Seitenblech 4 h
270317 Plexiglas Abdeckung Typenschild 2 h
Programmierung 100218 Schaubild 5 h
110218 Schaubild 5 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
190318 Globale Variablen 2 h
220318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h
240318 Verknuumlpfungen der VI`s 5 h
250318 Verknuumlpfungen der VI`s 6 h
270318 Verknuumlpfungen der VI`s 4 h
280318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h
300318 Verknuumlpfungen der VI`s 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 76 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h
050118 Doku 2 h
180118 Doku 3 h
200218 Doku 5 h
150318 Doku 2 h
190418 Doku 3 h
230418 Doku 1 h
Aufbau 091017 Lager 8h
101017 Abnahmetisch 6 h
281017 Roboter 1 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 59 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h
290318 Doku 4 h
020418 Doku 4 h
130418 Doku 5 h
Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h
120218 Relais 15h
140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h
Gesamt 54 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h
Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h
121217 Hauptprogramm schreiben 3 h
131217 Hauptprogramm schreiben 5 h
191217 Hauptprogramm schreiben 4 h
201217 Hauptprogramm schreiben 3 h
140218 Hauptprogramm schreiben 5 h
150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 73 h
Arbeitsablauf
Erstellen der Aufbauskizze
Bestellen der Materialien
Zusammenbau der 2 Platten
Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische
Programmieren der VIacutes
Verbau und Verdrahtung der Elektronik
Funktionstest der Anlage
Montieren der Seitenverkleidungen
Materialliste
2 Vellemann Roboterarm
8 Batterien
3 Netzteile
2 Arduino UNO
3 (8-Kanal) Relaiskarten
2 Finderrelais
2 Sensoren
2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen
Abnahme und Ablagetische
Elegoo Jumper Wire
Kostenrechnung
Gesamt Preis
Elektronikartikel 29791
Nicht Elektronikartikel -
Gesamtpreis der Materialkosten 29791
Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592
Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991
Programmablaufplan
Hauptprogramm
Roboter I (Linkslauf)
Roboter II (Rechtslauf)
Hauptprogramm
Roboter I
(Linkslauf)
Roboter II
(Rechtslauf)
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
bull4K1 12
bull4K1 13
Arduino 1
bull4K1 2
bull4K1 3
bull4K1 4
bull4K1 5
bull4K1 6
bull4K1 7
bull4K1 8
bull4K1 9
bull4K1 10
bull4K1 11
bull4K1 5V
bull4K1 GND
Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
bullRK1 IN3
bullRK1 IN4
bullRK1 IN5
bullRK1 IN6
bullRK1 IN7
bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
bullRK1 VCC
bullRK2 VCC
bullRK1 GND
bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
bull5K1 3
bull5K1 4
bull5K1 5
bull5K1 6
bull5K1 7
bull5K1 8
bull5K1 9
bull5K1 10
bull5K1 11
bull5K1 5V
bull5K1 GND
Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
bullRK3 IN3
bullRK3 IN4
bullRK3 IN5
bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
bullRK1 K73
bullRK1 K82
bullRK1 K83
bullRK2 K12
bullRK2 K13
bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
bullRb1 M3+3V
bullRb1 M31
bullRb1 M3-3V
bullRb1 M31
bullRb1 M4+3V
bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
bullRK3 K23
bullRK3 K32
bullRK3 K33
bullRK3 K42
bullRK3 K43
bullRK3 K52
bullRK3 K53
bullRK3 K62
bullRK3 K63
bullRK3 K72
bullRK3 K73
bullRK3 K82
bullRK3 K83
Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
bullRb2 M3+3V
bullRb2 M31
bullRb2 M3-3V
bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Funktion des Projektes
Automatisiertes Sortier- und Lagersystem
2 Arten von Bauteilen die von Sensoren erkannt werden
Diese werden von dem jeweiligen Roboter eingelagert
Roboter fahren nach der Einlagerung wieder in Grundstellung
Wenn Lager voll muss es Leergeraumlumt und quittiert werden
Aufbauskizze
Technologieschema
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Zeitplan16St
48St
135St
5ST
48St
Planung
Aufbau
Programmieren
Fehlersuche+beheben
Dokumentation
Gesamtstundenzahl 252
ZeitplanName Art Datum Zeit
Timon Balzer Dokumentation 030418 Doku 3 h
120418 Doku 5 h
190418 Doku 4 h
Aufbau 081117 Montage der Platte 4 h
260317 Seitenblech 4 h
270317 Plexiglas Abdeckung Typenschild 2 h
Programmierung 100218 Schaubild 5 h
110218 Schaubild 5 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
190318 Globale Variablen 2 h
220318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h
240318 Verknuumlpfungen der VI`s 5 h
250318 Verknuumlpfungen der VI`s 6 h
270318 Verknuumlpfungen der VI`s 4 h
280318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h
300318 Verknuumlpfungen der VI`s 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 76 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h
050118 Doku 2 h
180118 Doku 3 h
200218 Doku 5 h
150318 Doku 2 h
190418 Doku 3 h
230418 Doku 1 h
Aufbau 091017 Lager 8h
101017 Abnahmetisch 6 h
281017 Roboter 1 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 59 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h
290318 Doku 4 h
020418 Doku 4 h
130418 Doku 5 h
Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h
120218 Relais 15h
140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h
Gesamt 54 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h
Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h
121217 Hauptprogramm schreiben 3 h
131217 Hauptprogramm schreiben 5 h
191217 Hauptprogramm schreiben 4 h
201217 Hauptprogramm schreiben 3 h
140218 Hauptprogramm schreiben 5 h
150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 73 h
Arbeitsablauf
Erstellen der Aufbauskizze
Bestellen der Materialien
Zusammenbau der 2 Platten
Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische
Programmieren der VIacutes
Verbau und Verdrahtung der Elektronik
Funktionstest der Anlage
Montieren der Seitenverkleidungen
Materialliste
2 Vellemann Roboterarm
8 Batterien
3 Netzteile
2 Arduino UNO
3 (8-Kanal) Relaiskarten
2 Finderrelais
2 Sensoren
2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen
Abnahme und Ablagetische
Elegoo Jumper Wire
Kostenrechnung
Gesamt Preis
Elektronikartikel 29791
Nicht Elektronikartikel -
Gesamtpreis der Materialkosten 29791
Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592
Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991
Programmablaufplan
Hauptprogramm
Roboter I (Linkslauf)
Roboter II (Rechtslauf)
Hauptprogramm
Roboter I
(Linkslauf)
Roboter II
(Rechtslauf)
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
bull4K1 12
bull4K1 13
Arduino 1
bull4K1 2
bull4K1 3
bull4K1 4
bull4K1 5
bull4K1 6
bull4K1 7
bull4K1 8
bull4K1 9
bull4K1 10
bull4K1 11
bull4K1 5V
bull4K1 GND
Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
bullRK1 IN3
bullRK1 IN4
bullRK1 IN5
bullRK1 IN6
bullRK1 IN7
bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
bullRK1 VCC
bullRK2 VCC
bullRK1 GND
bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
bull5K1 3
bull5K1 4
bull5K1 5
bull5K1 6
bull5K1 7
bull5K1 8
bull5K1 9
bull5K1 10
bull5K1 11
bull5K1 5V
bull5K1 GND
Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
bullRK3 IN3
bullRK3 IN4
bullRK3 IN5
bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
bullRK1 K73
bullRK1 K82
bullRK1 K83
bullRK2 K12
bullRK2 K13
bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
bullRb1 M3+3V
bullRb1 M31
bullRb1 M3-3V
bullRb1 M31
bullRb1 M4+3V
bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
bullRK3 K23
bullRK3 K32
bullRK3 K33
bullRK3 K42
bullRK3 K43
bullRK3 K52
bullRK3 K53
bullRK3 K62
bullRK3 K63
bullRK3 K72
bullRK3 K73
bullRK3 K82
bullRK3 K83
Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
bullRb2 M3+3V
bullRb2 M31
bullRb2 M3-3V
bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Aufbauskizze
Technologieschema
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Zeitplan16St
48St
135St
5ST
48St
Planung
Aufbau
Programmieren
Fehlersuche+beheben
Dokumentation
Gesamtstundenzahl 252
ZeitplanName Art Datum Zeit
Timon Balzer Dokumentation 030418 Doku 3 h
120418 Doku 5 h
190418 Doku 4 h
Aufbau 081117 Montage der Platte 4 h
260317 Seitenblech 4 h
270317 Plexiglas Abdeckung Typenschild 2 h
Programmierung 100218 Schaubild 5 h
110218 Schaubild 5 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
190318 Globale Variablen 2 h
220318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h
240318 Verknuumlpfungen der VI`s 5 h
250318 Verknuumlpfungen der VI`s 6 h
270318 Verknuumlpfungen der VI`s 4 h
280318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h
300318 Verknuumlpfungen der VI`s 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 76 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h
050118 Doku 2 h
180118 Doku 3 h
200218 Doku 5 h
150318 Doku 2 h
190418 Doku 3 h
230418 Doku 1 h
Aufbau 091017 Lager 8h
101017 Abnahmetisch 6 h
281017 Roboter 1 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 59 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h
290318 Doku 4 h
020418 Doku 4 h
130418 Doku 5 h
Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h
120218 Relais 15h
140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h
Gesamt 54 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h
Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h
121217 Hauptprogramm schreiben 3 h
131217 Hauptprogramm schreiben 5 h
191217 Hauptprogramm schreiben 4 h
201217 Hauptprogramm schreiben 3 h
140218 Hauptprogramm schreiben 5 h
150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 73 h
Arbeitsablauf
Erstellen der Aufbauskizze
Bestellen der Materialien
Zusammenbau der 2 Platten
Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische
Programmieren der VIacutes
Verbau und Verdrahtung der Elektronik
Funktionstest der Anlage
Montieren der Seitenverkleidungen
Materialliste
2 Vellemann Roboterarm
8 Batterien
3 Netzteile
2 Arduino UNO
3 (8-Kanal) Relaiskarten
2 Finderrelais
2 Sensoren
2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen
Abnahme und Ablagetische
Elegoo Jumper Wire
Kostenrechnung
Gesamt Preis
Elektronikartikel 29791
Nicht Elektronikartikel -
Gesamtpreis der Materialkosten 29791
Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592
Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991
Programmablaufplan
Hauptprogramm
Roboter I (Linkslauf)
Roboter II (Rechtslauf)
Hauptprogramm
Roboter I
(Linkslauf)
Roboter II
(Rechtslauf)
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
bull4K1 12
bull4K1 13
Arduino 1
bull4K1 2
bull4K1 3
bull4K1 4
bull4K1 5
bull4K1 6
bull4K1 7
bull4K1 8
bull4K1 9
bull4K1 10
bull4K1 11
bull4K1 5V
bull4K1 GND
Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
bullRK1 IN3
bullRK1 IN4
bullRK1 IN5
bullRK1 IN6
bullRK1 IN7
bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
bullRK1 VCC
bullRK2 VCC
bullRK1 GND
bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
bull5K1 3
bull5K1 4
bull5K1 5
bull5K1 6
bull5K1 7
bull5K1 8
bull5K1 9
bull5K1 10
bull5K1 11
bull5K1 5V
bull5K1 GND
Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
bullRK3 IN3
bullRK3 IN4
bullRK3 IN5
bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
bullRK1 K73
bullRK1 K82
bullRK1 K83
bullRK2 K12
bullRK2 K13
bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
bullRb1 M3+3V
bullRb1 M31
bullRb1 M3-3V
bullRb1 M31
bullRb1 M4+3V
bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
bullRK3 K23
bullRK3 K32
bullRK3 K33
bullRK3 K42
bullRK3 K43
bullRK3 K52
bullRK3 K53
bullRK3 K62
bullRK3 K63
bullRK3 K72
bullRK3 K73
bullRK3 K82
bullRK3 K83
Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
bullRb2 M3+3V
bullRb2 M31
bullRb2 M3-3V
bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Technologieschema
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Zeitplan16St
48St
135St
5ST
48St
Planung
Aufbau
Programmieren
Fehlersuche+beheben
Dokumentation
Gesamtstundenzahl 252
ZeitplanName Art Datum Zeit
Timon Balzer Dokumentation 030418 Doku 3 h
120418 Doku 5 h
190418 Doku 4 h
Aufbau 081117 Montage der Platte 4 h
260317 Seitenblech 4 h
270317 Plexiglas Abdeckung Typenschild 2 h
Programmierung 100218 Schaubild 5 h
110218 Schaubild 5 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
190318 Globale Variablen 2 h
220318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h
240318 Verknuumlpfungen der VI`s 5 h
250318 Verknuumlpfungen der VI`s 6 h
270318 Verknuumlpfungen der VI`s 4 h
280318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h
300318 Verknuumlpfungen der VI`s 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 76 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h
050118 Doku 2 h
180118 Doku 3 h
200218 Doku 5 h
150318 Doku 2 h
190418 Doku 3 h
230418 Doku 1 h
Aufbau 091017 Lager 8h
101017 Abnahmetisch 6 h
281017 Roboter 1 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 59 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h
290318 Doku 4 h
020418 Doku 4 h
130418 Doku 5 h
Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h
120218 Relais 15h
140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h
Gesamt 54 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h
Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h
121217 Hauptprogramm schreiben 3 h
131217 Hauptprogramm schreiben 5 h
191217 Hauptprogramm schreiben 4 h
201217 Hauptprogramm schreiben 3 h
140218 Hauptprogramm schreiben 5 h
150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 73 h
Arbeitsablauf
Erstellen der Aufbauskizze
Bestellen der Materialien
Zusammenbau der 2 Platten
Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische
Programmieren der VIacutes
Verbau und Verdrahtung der Elektronik
Funktionstest der Anlage
Montieren der Seitenverkleidungen
Materialliste
2 Vellemann Roboterarm
8 Batterien
3 Netzteile
2 Arduino UNO
3 (8-Kanal) Relaiskarten
2 Finderrelais
2 Sensoren
2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen
Abnahme und Ablagetische
Elegoo Jumper Wire
Kostenrechnung
Gesamt Preis
Elektronikartikel 29791
Nicht Elektronikartikel -
Gesamtpreis der Materialkosten 29791
Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592
Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991
Programmablaufplan
Hauptprogramm
Roboter I (Linkslauf)
Roboter II (Rechtslauf)
Hauptprogramm
Roboter I
(Linkslauf)
Roboter II
(Rechtslauf)
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
bull4K1 12
bull4K1 13
Arduino 1
bull4K1 2
bull4K1 3
bull4K1 4
bull4K1 5
bull4K1 6
bull4K1 7
bull4K1 8
bull4K1 9
bull4K1 10
bull4K1 11
bull4K1 5V
bull4K1 GND
Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
bullRK1 IN3
bullRK1 IN4
bullRK1 IN5
bullRK1 IN6
bullRK1 IN7
bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
bullRK1 VCC
bullRK2 VCC
bullRK1 GND
bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
bull5K1 3
bull5K1 4
bull5K1 5
bull5K1 6
bull5K1 7
bull5K1 8
bull5K1 9
bull5K1 10
bull5K1 11
bull5K1 5V
bull5K1 GND
Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
bullRK3 IN3
bullRK3 IN4
bullRK3 IN5
bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
bullRK1 K73
bullRK1 K82
bullRK1 K83
bullRK2 K12
bullRK2 K13
bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
bullRb1 M3+3V
bullRb1 M31
bullRb1 M3-3V
bullRb1 M31
bullRb1 M4+3V
bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
bullRK3 K23
bullRK3 K32
bullRK3 K33
bullRK3 K42
bullRK3 K43
bullRK3 K52
bullRK3 K53
bullRK3 K62
bullRK3 K63
bullRK3 K72
bullRK3 K73
bullRK3 K82
bullRK3 K83
Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
bullRb2 M3+3V
bullRb2 M31
bullRb2 M3-3V
bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Zeitplan16St
48St
135St
5ST
48St
Planung
Aufbau
Programmieren
Fehlersuche+beheben
Dokumentation
Gesamtstundenzahl 252
ZeitplanName Art Datum Zeit
Timon Balzer Dokumentation 030418 Doku 3 h
120418 Doku 5 h
190418 Doku 4 h
Aufbau 081117 Montage der Platte 4 h
260317 Seitenblech 4 h
270317 Plexiglas Abdeckung Typenschild 2 h
Programmierung 100218 Schaubild 5 h
110218 Schaubild 5 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
190318 Globale Variablen 2 h
220318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h
240318 Verknuumlpfungen der VI`s 5 h
250318 Verknuumlpfungen der VI`s 6 h
270318 Verknuumlpfungen der VI`s 4 h
280318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h
300318 Verknuumlpfungen der VI`s 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 76 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h
050118 Doku 2 h
180118 Doku 3 h
200218 Doku 5 h
150318 Doku 2 h
190418 Doku 3 h
230418 Doku 1 h
Aufbau 091017 Lager 8h
101017 Abnahmetisch 6 h
281017 Roboter 1 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 59 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h
290318 Doku 4 h
020418 Doku 4 h
130418 Doku 5 h
Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h
120218 Relais 15h
140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h
Gesamt 54 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h
Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h
121217 Hauptprogramm schreiben 3 h
131217 Hauptprogramm schreiben 5 h
191217 Hauptprogramm schreiben 4 h
201217 Hauptprogramm schreiben 3 h
140218 Hauptprogramm schreiben 5 h
150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 73 h
Arbeitsablauf
Erstellen der Aufbauskizze
Bestellen der Materialien
Zusammenbau der 2 Platten
Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische
Programmieren der VIacutes
Verbau und Verdrahtung der Elektronik
Funktionstest der Anlage
Montieren der Seitenverkleidungen
Materialliste
2 Vellemann Roboterarm
8 Batterien
3 Netzteile
2 Arduino UNO
3 (8-Kanal) Relaiskarten
2 Finderrelais
2 Sensoren
2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen
Abnahme und Ablagetische
Elegoo Jumper Wire
Kostenrechnung
Gesamt Preis
Elektronikartikel 29791
Nicht Elektronikartikel -
Gesamtpreis der Materialkosten 29791
Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592
Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991
Programmablaufplan
Hauptprogramm
Roboter I (Linkslauf)
Roboter II (Rechtslauf)
Hauptprogramm
Roboter I
(Linkslauf)
Roboter II
(Rechtslauf)
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
bull4K1 12
bull4K1 13
Arduino 1
bull4K1 2
bull4K1 3
bull4K1 4
bull4K1 5
bull4K1 6
bull4K1 7
bull4K1 8
bull4K1 9
bull4K1 10
bull4K1 11
bull4K1 5V
bull4K1 GND
Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
bullRK1 IN3
bullRK1 IN4
bullRK1 IN5
bullRK1 IN6
bullRK1 IN7
bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
bullRK1 VCC
bullRK2 VCC
bullRK1 GND
bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
bull5K1 3
bull5K1 4
bull5K1 5
bull5K1 6
bull5K1 7
bull5K1 8
bull5K1 9
bull5K1 10
bull5K1 11
bull5K1 5V
bull5K1 GND
Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
bullRK3 IN3
bullRK3 IN4
bullRK3 IN5
bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
bullRK1 K73
bullRK1 K82
bullRK1 K83
bullRK2 K12
bullRK2 K13
bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
bullRb1 M3+3V
bullRb1 M31
bullRb1 M3-3V
bullRb1 M31
bullRb1 M4+3V
bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
bullRK3 K23
bullRK3 K32
bullRK3 K33
bullRK3 K42
bullRK3 K43
bullRK3 K52
bullRK3 K53
bullRK3 K62
bullRK3 K63
bullRK3 K72
bullRK3 K73
bullRK3 K82
bullRK3 K83
Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
bullRb2 M3+3V
bullRb2 M31
bullRb2 M3-3V
bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Zeitplan16St
48St
135St
5ST
48St
Planung
Aufbau
Programmieren
Fehlersuche+beheben
Dokumentation
Gesamtstundenzahl 252
ZeitplanName Art Datum Zeit
Timon Balzer Dokumentation 030418 Doku 3 h
120418 Doku 5 h
190418 Doku 4 h
Aufbau 081117 Montage der Platte 4 h
260317 Seitenblech 4 h
270317 Plexiglas Abdeckung Typenschild 2 h
Programmierung 100218 Schaubild 5 h
110218 Schaubild 5 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
190318 Globale Variablen 2 h
220318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h
240318 Verknuumlpfungen der VI`s 5 h
250318 Verknuumlpfungen der VI`s 6 h
270318 Verknuumlpfungen der VI`s 4 h
280318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h
300318 Verknuumlpfungen der VI`s 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 76 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h
050118 Doku 2 h
180118 Doku 3 h
200218 Doku 5 h
150318 Doku 2 h
190418 Doku 3 h
230418 Doku 1 h
Aufbau 091017 Lager 8h
101017 Abnahmetisch 6 h
281017 Roboter 1 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 59 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h
290318 Doku 4 h
020418 Doku 4 h
130418 Doku 5 h
Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h
120218 Relais 15h
140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h
Gesamt 54 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h
Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h
121217 Hauptprogramm schreiben 3 h
131217 Hauptprogramm schreiben 5 h
191217 Hauptprogramm schreiben 4 h
201217 Hauptprogramm schreiben 3 h
140218 Hauptprogramm schreiben 5 h
150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 73 h
Arbeitsablauf
Erstellen der Aufbauskizze
Bestellen der Materialien
Zusammenbau der 2 Platten
Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische
Programmieren der VIacutes
Verbau und Verdrahtung der Elektronik
Funktionstest der Anlage
Montieren der Seitenverkleidungen
Materialliste
2 Vellemann Roboterarm
8 Batterien
3 Netzteile
2 Arduino UNO
3 (8-Kanal) Relaiskarten
2 Finderrelais
2 Sensoren
2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen
Abnahme und Ablagetische
Elegoo Jumper Wire
Kostenrechnung
Gesamt Preis
Elektronikartikel 29791
Nicht Elektronikartikel -
Gesamtpreis der Materialkosten 29791
Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592
Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991
Programmablaufplan
Hauptprogramm
Roboter I (Linkslauf)
Roboter II (Rechtslauf)
Hauptprogramm
Roboter I
(Linkslauf)
Roboter II
(Rechtslauf)
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
bull4K1 12
bull4K1 13
Arduino 1
bull4K1 2
bull4K1 3
bull4K1 4
bull4K1 5
bull4K1 6
bull4K1 7
bull4K1 8
bull4K1 9
bull4K1 10
bull4K1 11
bull4K1 5V
bull4K1 GND
Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
bullRK1 IN3
bullRK1 IN4
bullRK1 IN5
bullRK1 IN6
bullRK1 IN7
bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
bullRK1 VCC
bullRK2 VCC
bullRK1 GND
bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
bull5K1 3
bull5K1 4
bull5K1 5
bull5K1 6
bull5K1 7
bull5K1 8
bull5K1 9
bull5K1 10
bull5K1 11
bull5K1 5V
bull5K1 GND
Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
bullRK3 IN3
bullRK3 IN4
bullRK3 IN5
bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
bullRK1 K73
bullRK1 K82
bullRK1 K83
bullRK2 K12
bullRK2 K13
bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
bullRb1 M3+3V
bullRb1 M31
bullRb1 M3-3V
bullRb1 M31
bullRb1 M4+3V
bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
bullRK3 K23
bullRK3 K32
bullRK3 K33
bullRK3 K42
bullRK3 K43
bullRK3 K52
bullRK3 K53
bullRK3 K62
bullRK3 K63
bullRK3 K72
bullRK3 K73
bullRK3 K82
bullRK3 K83
Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
bullRb2 M3+3V
bullRb2 M31
bullRb2 M3-3V
bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Zeitplan16St
48St
135St
5ST
48St
Planung
Aufbau
Programmieren
Fehlersuche+beheben
Dokumentation
Gesamtstundenzahl 252
ZeitplanName Art Datum Zeit
Timon Balzer Dokumentation 030418 Doku 3 h
120418 Doku 5 h
190418 Doku 4 h
Aufbau 081117 Montage der Platte 4 h
260317 Seitenblech 4 h
270317 Plexiglas Abdeckung Typenschild 2 h
Programmierung 100218 Schaubild 5 h
110218 Schaubild 5 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
190318 Globale Variablen 2 h
220318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h
240318 Verknuumlpfungen der VI`s 5 h
250318 Verknuumlpfungen der VI`s 6 h
270318 Verknuumlpfungen der VI`s 4 h
280318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h
300318 Verknuumlpfungen der VI`s 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 76 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h
050118 Doku 2 h
180118 Doku 3 h
200218 Doku 5 h
150318 Doku 2 h
190418 Doku 3 h
230418 Doku 1 h
Aufbau 091017 Lager 8h
101017 Abnahmetisch 6 h
281017 Roboter 1 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 59 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h
290318 Doku 4 h
020418 Doku 4 h
130418 Doku 5 h
Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h
120218 Relais 15h
140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h
Gesamt 54 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h
Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h
121217 Hauptprogramm schreiben 3 h
131217 Hauptprogramm schreiben 5 h
191217 Hauptprogramm schreiben 4 h
201217 Hauptprogramm schreiben 3 h
140218 Hauptprogramm schreiben 5 h
150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 73 h
Arbeitsablauf
Erstellen der Aufbauskizze
Bestellen der Materialien
Zusammenbau der 2 Platten
Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische
Programmieren der VIacutes
Verbau und Verdrahtung der Elektronik
Funktionstest der Anlage
Montieren der Seitenverkleidungen
Materialliste
2 Vellemann Roboterarm
8 Batterien
3 Netzteile
2 Arduino UNO
3 (8-Kanal) Relaiskarten
2 Finderrelais
2 Sensoren
2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen
Abnahme und Ablagetische
Elegoo Jumper Wire
Kostenrechnung
Gesamt Preis
Elektronikartikel 29791
Nicht Elektronikartikel -
Gesamtpreis der Materialkosten 29791
Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592
Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991
Programmablaufplan
Hauptprogramm
Roboter I (Linkslauf)
Roboter II (Rechtslauf)
Hauptprogramm
Roboter I
(Linkslauf)
Roboter II
(Rechtslauf)
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
bull4K1 12
bull4K1 13
Arduino 1
bull4K1 2
bull4K1 3
bull4K1 4
bull4K1 5
bull4K1 6
bull4K1 7
bull4K1 8
bull4K1 9
bull4K1 10
bull4K1 11
bull4K1 5V
bull4K1 GND
Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
bullRK1 IN3
bullRK1 IN4
bullRK1 IN5
bullRK1 IN6
bullRK1 IN7
bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
bullRK1 VCC
bullRK2 VCC
bullRK1 GND
bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
bull5K1 3
bull5K1 4
bull5K1 5
bull5K1 6
bull5K1 7
bull5K1 8
bull5K1 9
bull5K1 10
bull5K1 11
bull5K1 5V
bull5K1 GND
Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
bullRK3 IN3
bullRK3 IN4
bullRK3 IN5
bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
bullRK1 K73
bullRK1 K82
bullRK1 K83
bullRK2 K12
bullRK2 K13
bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
bullRb1 M3+3V
bullRb1 M31
bullRb1 M3-3V
bullRb1 M31
bullRb1 M4+3V
bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
bullRK3 K23
bullRK3 K32
bullRK3 K33
bullRK3 K42
bullRK3 K43
bullRK3 K52
bullRK3 K53
bullRK3 K62
bullRK3 K63
bullRK3 K72
bullRK3 K73
bullRK3 K82
bullRK3 K83
Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
bullRb2 M3+3V
bullRb2 M31
bullRb2 M3-3V
bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Zeitplan16St
48St
135St
5ST
48St
Planung
Aufbau
Programmieren
Fehlersuche+beheben
Dokumentation
Gesamtstundenzahl 252
ZeitplanName Art Datum Zeit
Timon Balzer Dokumentation 030418 Doku 3 h
120418 Doku 5 h
190418 Doku 4 h
Aufbau 081117 Montage der Platte 4 h
260317 Seitenblech 4 h
270317 Plexiglas Abdeckung Typenschild 2 h
Programmierung 100218 Schaubild 5 h
110218 Schaubild 5 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
190318 Globale Variablen 2 h
220318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h
240318 Verknuumlpfungen der VI`s 5 h
250318 Verknuumlpfungen der VI`s 6 h
270318 Verknuumlpfungen der VI`s 4 h
280318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h
300318 Verknuumlpfungen der VI`s 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 76 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h
050118 Doku 2 h
180118 Doku 3 h
200218 Doku 5 h
150318 Doku 2 h
190418 Doku 3 h
230418 Doku 1 h
Aufbau 091017 Lager 8h
101017 Abnahmetisch 6 h
281017 Roboter 1 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 59 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h
290318 Doku 4 h
020418 Doku 4 h
130418 Doku 5 h
Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h
120218 Relais 15h
140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h
Gesamt 54 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h
Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h
121217 Hauptprogramm schreiben 3 h
131217 Hauptprogramm schreiben 5 h
191217 Hauptprogramm schreiben 4 h
201217 Hauptprogramm schreiben 3 h
140218 Hauptprogramm schreiben 5 h
150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 73 h
Arbeitsablauf
Erstellen der Aufbauskizze
Bestellen der Materialien
Zusammenbau der 2 Platten
Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische
Programmieren der VIacutes
Verbau und Verdrahtung der Elektronik
Funktionstest der Anlage
Montieren der Seitenverkleidungen
Materialliste
2 Vellemann Roboterarm
8 Batterien
3 Netzteile
2 Arduino UNO
3 (8-Kanal) Relaiskarten
2 Finderrelais
2 Sensoren
2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen
Abnahme und Ablagetische
Elegoo Jumper Wire
Kostenrechnung
Gesamt Preis
Elektronikartikel 29791
Nicht Elektronikartikel -
Gesamtpreis der Materialkosten 29791
Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592
Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991
Programmablaufplan
Hauptprogramm
Roboter I (Linkslauf)
Roboter II (Rechtslauf)
Hauptprogramm
Roboter I
(Linkslauf)
Roboter II
(Rechtslauf)
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
bull4K1 12
bull4K1 13
Arduino 1
bull4K1 2
bull4K1 3
bull4K1 4
bull4K1 5
bull4K1 6
bull4K1 7
bull4K1 8
bull4K1 9
bull4K1 10
bull4K1 11
bull4K1 5V
bull4K1 GND
Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
bullRK1 IN3
bullRK1 IN4
bullRK1 IN5
bullRK1 IN6
bullRK1 IN7
bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
bullRK1 VCC
bullRK2 VCC
bullRK1 GND
bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
bull5K1 3
bull5K1 4
bull5K1 5
bull5K1 6
bull5K1 7
bull5K1 8
bull5K1 9
bull5K1 10
bull5K1 11
bull5K1 5V
bull5K1 GND
Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
bullRK3 IN3
bullRK3 IN4
bullRK3 IN5
bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
bullRK1 K73
bullRK1 K82
bullRK1 K83
bullRK2 K12
bullRK2 K13
bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
bullRb1 M3+3V
bullRb1 M31
bullRb1 M3-3V
bullRb1 M31
bullRb1 M4+3V
bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
bullRK3 K23
bullRK3 K32
bullRK3 K33
bullRK3 K42
bullRK3 K43
bullRK3 K52
bullRK3 K53
bullRK3 K62
bullRK3 K63
bullRK3 K72
bullRK3 K73
bullRK3 K82
bullRK3 K83
Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
bullRb2 M3+3V
bullRb2 M31
bullRb2 M3-3V
bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Bilder zum Aufbau
Bilder zum Aufbau
Zeitplan16St
48St
135St
5ST
48St
Planung
Aufbau
Programmieren
Fehlersuche+beheben
Dokumentation
Gesamtstundenzahl 252
ZeitplanName Art Datum Zeit
Timon Balzer Dokumentation 030418 Doku 3 h
120418 Doku 5 h
190418 Doku 4 h
Aufbau 081117 Montage der Platte 4 h
260317 Seitenblech 4 h
270317 Plexiglas Abdeckung Typenschild 2 h
Programmierung 100218 Schaubild 5 h
110218 Schaubild 5 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
190318 Globale Variablen 2 h
220318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h
240318 Verknuumlpfungen der VI`s 5 h
250318 Verknuumlpfungen der VI`s 6 h
270318 Verknuumlpfungen der VI`s 4 h
280318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h
300318 Verknuumlpfungen der VI`s 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 76 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h
050118 Doku 2 h
180118 Doku 3 h
200218 Doku 5 h
150318 Doku 2 h
190418 Doku 3 h
230418 Doku 1 h
Aufbau 091017 Lager 8h
101017 Abnahmetisch 6 h
281017 Roboter 1 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 59 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h
290318 Doku 4 h
020418 Doku 4 h
130418 Doku 5 h
Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h
120218 Relais 15h
140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h
Gesamt 54 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h
Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h
121217 Hauptprogramm schreiben 3 h
131217 Hauptprogramm schreiben 5 h
191217 Hauptprogramm schreiben 4 h
201217 Hauptprogramm schreiben 3 h
140218 Hauptprogramm schreiben 5 h
150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 73 h
Arbeitsablauf
Erstellen der Aufbauskizze
Bestellen der Materialien
Zusammenbau der 2 Platten
Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische
Programmieren der VIacutes
Verbau und Verdrahtung der Elektronik
Funktionstest der Anlage
Montieren der Seitenverkleidungen
Materialliste
2 Vellemann Roboterarm
8 Batterien
3 Netzteile
2 Arduino UNO
3 (8-Kanal) Relaiskarten
2 Finderrelais
2 Sensoren
2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen
Abnahme und Ablagetische
Elegoo Jumper Wire
Kostenrechnung
Gesamt Preis
Elektronikartikel 29791
Nicht Elektronikartikel -
Gesamtpreis der Materialkosten 29791
Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592
Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991
Programmablaufplan
Hauptprogramm
Roboter I (Linkslauf)
Roboter II (Rechtslauf)
Hauptprogramm
Roboter I
(Linkslauf)
Roboter II
(Rechtslauf)
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
bull4K1 12
bull4K1 13
Arduino 1
bull4K1 2
bull4K1 3
bull4K1 4
bull4K1 5
bull4K1 6
bull4K1 7
bull4K1 8
bull4K1 9
bull4K1 10
bull4K1 11
bull4K1 5V
bull4K1 GND
Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
bullRK1 IN3
bullRK1 IN4
bullRK1 IN5
bullRK1 IN6
bullRK1 IN7
bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
bullRK1 VCC
bullRK2 VCC
bullRK1 GND
bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
bull5K1 3
bull5K1 4
bull5K1 5
bull5K1 6
bull5K1 7
bull5K1 8
bull5K1 9
bull5K1 10
bull5K1 11
bull5K1 5V
bull5K1 GND
Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
bullRK3 IN3
bullRK3 IN4
bullRK3 IN5
bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
bullRK1 K73
bullRK1 K82
bullRK1 K83
bullRK2 K12
bullRK2 K13
bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
bullRb1 M3+3V
bullRb1 M31
bullRb1 M3-3V
bullRb1 M31
bullRb1 M4+3V
bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
bullRK3 K23
bullRK3 K32
bullRK3 K33
bullRK3 K42
bullRK3 K43
bullRK3 K52
bullRK3 K53
bullRK3 K62
bullRK3 K63
bullRK3 K72
bullRK3 K73
bullRK3 K82
bullRK3 K83
Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
bullRb2 M3+3V
bullRb2 M31
bullRb2 M3-3V
bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Bilder zum Aufbau
Zeitplan16St
48St
135St
5ST
48St
Planung
Aufbau
Programmieren
Fehlersuche+beheben
Dokumentation
Gesamtstundenzahl 252
ZeitplanName Art Datum Zeit
Timon Balzer Dokumentation 030418 Doku 3 h
120418 Doku 5 h
190418 Doku 4 h
Aufbau 081117 Montage der Platte 4 h
260317 Seitenblech 4 h
270317 Plexiglas Abdeckung Typenschild 2 h
Programmierung 100218 Schaubild 5 h
110218 Schaubild 5 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
190318 Globale Variablen 2 h
220318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h
240318 Verknuumlpfungen der VI`s 5 h
250318 Verknuumlpfungen der VI`s 6 h
270318 Verknuumlpfungen der VI`s 4 h
280318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h
300318 Verknuumlpfungen der VI`s 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 76 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h
050118 Doku 2 h
180118 Doku 3 h
200218 Doku 5 h
150318 Doku 2 h
190418 Doku 3 h
230418 Doku 1 h
Aufbau 091017 Lager 8h
101017 Abnahmetisch 6 h
281017 Roboter 1 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 59 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h
290318 Doku 4 h
020418 Doku 4 h
130418 Doku 5 h
Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h
120218 Relais 15h
140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h
Gesamt 54 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h
Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h
121217 Hauptprogramm schreiben 3 h
131217 Hauptprogramm schreiben 5 h
191217 Hauptprogramm schreiben 4 h
201217 Hauptprogramm schreiben 3 h
140218 Hauptprogramm schreiben 5 h
150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 73 h
Arbeitsablauf
Erstellen der Aufbauskizze
Bestellen der Materialien
Zusammenbau der 2 Platten
Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische
Programmieren der VIacutes
Verbau und Verdrahtung der Elektronik
Funktionstest der Anlage
Montieren der Seitenverkleidungen
Materialliste
2 Vellemann Roboterarm
8 Batterien
3 Netzteile
2 Arduino UNO
3 (8-Kanal) Relaiskarten
2 Finderrelais
2 Sensoren
2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen
Abnahme und Ablagetische
Elegoo Jumper Wire
Kostenrechnung
Gesamt Preis
Elektronikartikel 29791
Nicht Elektronikartikel -
Gesamtpreis der Materialkosten 29791
Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592
Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991
Programmablaufplan
Hauptprogramm
Roboter I (Linkslauf)
Roboter II (Rechtslauf)
Hauptprogramm
Roboter I
(Linkslauf)
Roboter II
(Rechtslauf)
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
bull4K1 12
bull4K1 13
Arduino 1
bull4K1 2
bull4K1 3
bull4K1 4
bull4K1 5
bull4K1 6
bull4K1 7
bull4K1 8
bull4K1 9
bull4K1 10
bull4K1 11
bull4K1 5V
bull4K1 GND
Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
bullRK1 IN3
bullRK1 IN4
bullRK1 IN5
bullRK1 IN6
bullRK1 IN7
bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
bullRK1 VCC
bullRK2 VCC
bullRK1 GND
bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
bull5K1 3
bull5K1 4
bull5K1 5
bull5K1 6
bull5K1 7
bull5K1 8
bull5K1 9
bull5K1 10
bull5K1 11
bull5K1 5V
bull5K1 GND
Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
bullRK3 IN3
bullRK3 IN4
bullRK3 IN5
bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
bullRK1 K73
bullRK1 K82
bullRK1 K83
bullRK2 K12
bullRK2 K13
bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
bullRb1 M3+3V
bullRb1 M31
bullRb1 M3-3V
bullRb1 M31
bullRb1 M4+3V
bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
bullRK3 K23
bullRK3 K32
bullRK3 K33
bullRK3 K42
bullRK3 K43
bullRK3 K52
bullRK3 K53
bullRK3 K62
bullRK3 K63
bullRK3 K72
bullRK3 K73
bullRK3 K82
bullRK3 K83
Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
bullRb2 M3+3V
bullRb2 M31
bullRb2 M3-3V
bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Zeitplan16St
48St
135St
5ST
48St
Planung
Aufbau
Programmieren
Fehlersuche+beheben
Dokumentation
Gesamtstundenzahl 252
ZeitplanName Art Datum Zeit
Timon Balzer Dokumentation 030418 Doku 3 h
120418 Doku 5 h
190418 Doku 4 h
Aufbau 081117 Montage der Platte 4 h
260317 Seitenblech 4 h
270317 Plexiglas Abdeckung Typenschild 2 h
Programmierung 100218 Schaubild 5 h
110218 Schaubild 5 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
190318 Globale Variablen 2 h
220318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h
240318 Verknuumlpfungen der VI`s 5 h
250318 Verknuumlpfungen der VI`s 6 h
270318 Verknuumlpfungen der VI`s 4 h
280318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h
300318 Verknuumlpfungen der VI`s 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 76 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h
050118 Doku 2 h
180118 Doku 3 h
200218 Doku 5 h
150318 Doku 2 h
190418 Doku 3 h
230418 Doku 1 h
Aufbau 091017 Lager 8h
101017 Abnahmetisch 6 h
281017 Roboter 1 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 59 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h
290318 Doku 4 h
020418 Doku 4 h
130418 Doku 5 h
Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h
120218 Relais 15h
140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h
Gesamt 54 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h
Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h
121217 Hauptprogramm schreiben 3 h
131217 Hauptprogramm schreiben 5 h
191217 Hauptprogramm schreiben 4 h
201217 Hauptprogramm schreiben 3 h
140218 Hauptprogramm schreiben 5 h
150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 73 h
Arbeitsablauf
Erstellen der Aufbauskizze
Bestellen der Materialien
Zusammenbau der 2 Platten
Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische
Programmieren der VIacutes
Verbau und Verdrahtung der Elektronik
Funktionstest der Anlage
Montieren der Seitenverkleidungen
Materialliste
2 Vellemann Roboterarm
8 Batterien
3 Netzteile
2 Arduino UNO
3 (8-Kanal) Relaiskarten
2 Finderrelais
2 Sensoren
2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen
Abnahme und Ablagetische
Elegoo Jumper Wire
Kostenrechnung
Gesamt Preis
Elektronikartikel 29791
Nicht Elektronikartikel -
Gesamtpreis der Materialkosten 29791
Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592
Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991
Programmablaufplan
Hauptprogramm
Roboter I (Linkslauf)
Roboter II (Rechtslauf)
Hauptprogramm
Roboter I
(Linkslauf)
Roboter II
(Rechtslauf)
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
bull4K1 12
bull4K1 13
Arduino 1
bull4K1 2
bull4K1 3
bull4K1 4
bull4K1 5
bull4K1 6
bull4K1 7
bull4K1 8
bull4K1 9
bull4K1 10
bull4K1 11
bull4K1 5V
bull4K1 GND
Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
bullRK1 IN3
bullRK1 IN4
bullRK1 IN5
bullRK1 IN6
bullRK1 IN7
bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
bullRK1 VCC
bullRK2 VCC
bullRK1 GND
bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
bull5K1 3
bull5K1 4
bull5K1 5
bull5K1 6
bull5K1 7
bull5K1 8
bull5K1 9
bull5K1 10
bull5K1 11
bull5K1 5V
bull5K1 GND
Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
bullRK3 IN3
bullRK3 IN4
bullRK3 IN5
bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
bullRK1 K73
bullRK1 K82
bullRK1 K83
bullRK2 K12
bullRK2 K13
bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
bullRb1 M3+3V
bullRb1 M31
bullRb1 M3-3V
bullRb1 M31
bullRb1 M4+3V
bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
bullRK3 K23
bullRK3 K32
bullRK3 K33
bullRK3 K42
bullRK3 K43
bullRK3 K52
bullRK3 K53
bullRK3 K62
bullRK3 K63
bullRK3 K72
bullRK3 K73
bullRK3 K82
bullRK3 K83
Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
bullRb2 M3+3V
bullRb2 M31
bullRb2 M3-3V
bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
ZeitplanName Art Datum Zeit
Timon Balzer Dokumentation 030418 Doku 3 h
120418 Doku 5 h
190418 Doku 4 h
Aufbau 081117 Montage der Platte 4 h
260317 Seitenblech 4 h
270317 Plexiglas Abdeckung Typenschild 2 h
Programmierung 100218 Schaubild 5 h
110218 Schaubild 5 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
190318 Globale Variablen 2 h
220318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h
240318 Verknuumlpfungen der VI`s 5 h
250318 Verknuumlpfungen der VI`s 6 h
270318 Verknuumlpfungen der VI`s 4 h
280318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h
300318 Verknuumlpfungen der VI`s 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 76 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h
050118 Doku 2 h
180118 Doku 3 h
200218 Doku 5 h
150318 Doku 2 h
190418 Doku 3 h
230418 Doku 1 h
Aufbau 091017 Lager 8h
101017 Abnahmetisch 6 h
281017 Roboter 1 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 59 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h
290318 Doku 4 h
020418 Doku 4 h
130418 Doku 5 h
Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h
120218 Relais 15h
140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h
Gesamt 54 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h
Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h
121217 Hauptprogramm schreiben 3 h
131217 Hauptprogramm schreiben 5 h
191217 Hauptprogramm schreiben 4 h
201217 Hauptprogramm schreiben 3 h
140218 Hauptprogramm schreiben 5 h
150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 73 h
Arbeitsablauf
Erstellen der Aufbauskizze
Bestellen der Materialien
Zusammenbau der 2 Platten
Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische
Programmieren der VIacutes
Verbau und Verdrahtung der Elektronik
Funktionstest der Anlage
Montieren der Seitenverkleidungen
Materialliste
2 Vellemann Roboterarm
8 Batterien
3 Netzteile
2 Arduino UNO
3 (8-Kanal) Relaiskarten
2 Finderrelais
2 Sensoren
2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen
Abnahme und Ablagetische
Elegoo Jumper Wire
Kostenrechnung
Gesamt Preis
Elektronikartikel 29791
Nicht Elektronikartikel -
Gesamtpreis der Materialkosten 29791
Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592
Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991
Programmablaufplan
Hauptprogramm
Roboter I (Linkslauf)
Roboter II (Rechtslauf)
Hauptprogramm
Roboter I
(Linkslauf)
Roboter II
(Rechtslauf)
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
bull4K1 12
bull4K1 13
Arduino 1
bull4K1 2
bull4K1 3
bull4K1 4
bull4K1 5
bull4K1 6
bull4K1 7
bull4K1 8
bull4K1 9
bull4K1 10
bull4K1 11
bull4K1 5V
bull4K1 GND
Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
bullRK1 IN3
bullRK1 IN4
bullRK1 IN5
bullRK1 IN6
bullRK1 IN7
bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
bullRK1 VCC
bullRK2 VCC
bullRK1 GND
bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
bull5K1 3
bull5K1 4
bull5K1 5
bull5K1 6
bull5K1 7
bull5K1 8
bull5K1 9
bull5K1 10
bull5K1 11
bull5K1 5V
bull5K1 GND
Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
bullRK3 IN3
bullRK3 IN4
bullRK3 IN5
bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
bullRK1 K73
bullRK1 K82
bullRK1 K83
bullRK2 K12
bullRK2 K13
bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
bullRb1 M3+3V
bullRb1 M31
bullRb1 M3-3V
bullRb1 M31
bullRb1 M4+3V
bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
bullRK3 K23
bullRK3 K32
bullRK3 K33
bullRK3 K42
bullRK3 K43
bullRK3 K52
bullRK3 K53
bullRK3 K62
bullRK3 K63
bullRK3 K72
bullRK3 K73
bullRK3 K82
bullRK3 K83
Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
bullRb2 M3+3V
bullRb2 M31
bullRb2 M3-3V
bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h
050118 Doku 2 h
180118 Doku 3 h
200218 Doku 5 h
150318 Doku 2 h
190418 Doku 3 h
230418 Doku 1 h
Aufbau 091017 Lager 8h
101017 Abnahmetisch 6 h
281017 Roboter 1 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 59 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h
290318 Doku 4 h
020418 Doku 4 h
130418 Doku 5 h
Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h
120218 Relais 15h
140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h
Gesamt 54 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h
Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h
121217 Hauptprogramm schreiben 3 h
131217 Hauptprogramm schreiben 5 h
191217 Hauptprogramm schreiben 4 h
201217 Hauptprogramm schreiben 3 h
140218 Hauptprogramm schreiben 5 h
150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 73 h
Arbeitsablauf
Erstellen der Aufbauskizze
Bestellen der Materialien
Zusammenbau der 2 Platten
Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische
Programmieren der VIacutes
Verbau und Verdrahtung der Elektronik
Funktionstest der Anlage
Montieren der Seitenverkleidungen
Materialliste
2 Vellemann Roboterarm
8 Batterien
3 Netzteile
2 Arduino UNO
3 (8-Kanal) Relaiskarten
2 Finderrelais
2 Sensoren
2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen
Abnahme und Ablagetische
Elegoo Jumper Wire
Kostenrechnung
Gesamt Preis
Elektronikartikel 29791
Nicht Elektronikartikel -
Gesamtpreis der Materialkosten 29791
Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592
Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991
Programmablaufplan
Hauptprogramm
Roboter I (Linkslauf)
Roboter II (Rechtslauf)
Hauptprogramm
Roboter I
(Linkslauf)
Roboter II
(Rechtslauf)
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
bull4K1 12
bull4K1 13
Arduino 1
bull4K1 2
bull4K1 3
bull4K1 4
bull4K1 5
bull4K1 6
bull4K1 7
bull4K1 8
bull4K1 9
bull4K1 10
bull4K1 11
bull4K1 5V
bull4K1 GND
Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
bullRK1 IN3
bullRK1 IN4
bullRK1 IN5
bullRK1 IN6
bullRK1 IN7
bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
bullRK1 VCC
bullRK2 VCC
bullRK1 GND
bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
bull5K1 3
bull5K1 4
bull5K1 5
bull5K1 6
bull5K1 7
bull5K1 8
bull5K1 9
bull5K1 10
bull5K1 11
bull5K1 5V
bull5K1 GND
Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
bullRK3 IN3
bullRK3 IN4
bullRK3 IN5
bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
bullRK1 K73
bullRK1 K82
bullRK1 K83
bullRK2 K12
bullRK2 K13
bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
bullRb1 M3+3V
bullRb1 M31
bullRb1 M3-3V
bullRb1 M31
bullRb1 M4+3V
bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
bullRK3 K23
bullRK3 K32
bullRK3 K33
bullRK3 K42
bullRK3 K43
bullRK3 K52
bullRK3 K53
bullRK3 K62
bullRK3 K63
bullRK3 K72
bullRK3 K73
bullRK3 K82
bullRK3 K83
Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
bullRb2 M3+3V
bullRb2 M31
bullRb2 M3-3V
bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h
290318 Doku 4 h
020418 Doku 4 h
130418 Doku 5 h
Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h
120218 Relais 15h
140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h
Gesamt 54 h
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h
Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h
121217 Hauptprogramm schreiben 3 h
131217 Hauptprogramm schreiben 5 h
191217 Hauptprogramm schreiben 4 h
201217 Hauptprogramm schreiben 3 h
140218 Hauptprogramm schreiben 5 h
150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 73 h
Arbeitsablauf
Erstellen der Aufbauskizze
Bestellen der Materialien
Zusammenbau der 2 Platten
Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische
Programmieren der VIacutes
Verbau und Verdrahtung der Elektronik
Funktionstest der Anlage
Montieren der Seitenverkleidungen
Materialliste
2 Vellemann Roboterarm
8 Batterien
3 Netzteile
2 Arduino UNO
3 (8-Kanal) Relaiskarten
2 Finderrelais
2 Sensoren
2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen
Abnahme und Ablagetische
Elegoo Jumper Wire
Kostenrechnung
Gesamt Preis
Elektronikartikel 29791
Nicht Elektronikartikel -
Gesamtpreis der Materialkosten 29791
Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592
Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991
Programmablaufplan
Hauptprogramm
Roboter I (Linkslauf)
Roboter II (Rechtslauf)
Hauptprogramm
Roboter I
(Linkslauf)
Roboter II
(Rechtslauf)
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
bull4K1 12
bull4K1 13
Arduino 1
bull4K1 2
bull4K1 3
bull4K1 4
bull4K1 5
bull4K1 6
bull4K1 7
bull4K1 8
bull4K1 9
bull4K1 10
bull4K1 11
bull4K1 5V
bull4K1 GND
Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
bullRK1 IN3
bullRK1 IN4
bullRK1 IN5
bullRK1 IN6
bullRK1 IN7
bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
bullRK1 VCC
bullRK2 VCC
bullRK1 GND
bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
bull5K1 3
bull5K1 4
bull5K1 5
bull5K1 6
bull5K1 7
bull5K1 8
bull5K1 9
bull5K1 10
bull5K1 11
bull5K1 5V
bull5K1 GND
Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
bullRK3 IN3
bullRK3 IN4
bullRK3 IN5
bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
bullRK1 K73
bullRK1 K82
bullRK1 K83
bullRK2 K12
bullRK2 K13
bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
bullRb1 M3+3V
bullRb1 M31
bullRb1 M3-3V
bullRb1 M31
bullRb1 M4+3V
bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
bullRK3 K23
bullRK3 K32
bullRK3 K33
bullRK3 K42
bullRK3 K43
bullRK3 K52
bullRK3 K53
bullRK3 K62
bullRK3 K63
bullRK3 K72
bullRK3 K73
bullRK3 K82
bullRK3 K83
Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
bullRb2 M3+3V
bullRb2 M31
bullRb2 M3-3V
bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Zeitplan
Name Art Datum Zeit
Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h
Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h
081117 Montage der Platte 4 h
151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h
Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h
121217 Hauptprogramm schreiben 3 h
131217 Hauptprogramm schreiben 5 h
191217 Hauptprogramm schreiben 4 h
201217 Hauptprogramm schreiben 3 h
140218 Hauptprogramm schreiben 5 h
150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h
240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h
250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h
030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h
040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h
100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h
110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h
140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h
Planung 150917 Planung des Projektes 4 h
Gesamt 73 h
Arbeitsablauf
Erstellen der Aufbauskizze
Bestellen der Materialien
Zusammenbau der 2 Platten
Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische
Programmieren der VIacutes
Verbau und Verdrahtung der Elektronik
Funktionstest der Anlage
Montieren der Seitenverkleidungen
Materialliste
2 Vellemann Roboterarm
8 Batterien
3 Netzteile
2 Arduino UNO
3 (8-Kanal) Relaiskarten
2 Finderrelais
2 Sensoren
2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen
Abnahme und Ablagetische
Elegoo Jumper Wire
Kostenrechnung
Gesamt Preis
Elektronikartikel 29791
Nicht Elektronikartikel -
Gesamtpreis der Materialkosten 29791
Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592
Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991
Programmablaufplan
Hauptprogramm
Roboter I (Linkslauf)
Roboter II (Rechtslauf)
Hauptprogramm
Roboter I
(Linkslauf)
Roboter II
(Rechtslauf)
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
bull4K1 12
bull4K1 13
Arduino 1
bull4K1 2
bull4K1 3
bull4K1 4
bull4K1 5
bull4K1 6
bull4K1 7
bull4K1 8
bull4K1 9
bull4K1 10
bull4K1 11
bull4K1 5V
bull4K1 GND
Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
bullRK1 IN3
bullRK1 IN4
bullRK1 IN5
bullRK1 IN6
bullRK1 IN7
bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
bullRK1 VCC
bullRK2 VCC
bullRK1 GND
bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
bull5K1 3
bull5K1 4
bull5K1 5
bull5K1 6
bull5K1 7
bull5K1 8
bull5K1 9
bull5K1 10
bull5K1 11
bull5K1 5V
bull5K1 GND
Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
bullRK3 IN3
bullRK3 IN4
bullRK3 IN5
bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
bullRK1 K73
bullRK1 K82
bullRK1 K83
bullRK2 K12
bullRK2 K13
bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
bullRb1 M3+3V
bullRb1 M31
bullRb1 M3-3V
bullRb1 M31
bullRb1 M4+3V
bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
bullRK3 K23
bullRK3 K32
bullRK3 K33
bullRK3 K42
bullRK3 K43
bullRK3 K52
bullRK3 K53
bullRK3 K62
bullRK3 K63
bullRK3 K72
bullRK3 K73
bullRK3 K82
bullRK3 K83
Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
bullRb2 M3+3V
bullRb2 M31
bullRb2 M3-3V
bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Arbeitsablauf
Erstellen der Aufbauskizze
Bestellen der Materialien
Zusammenbau der 2 Platten
Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische
Programmieren der VIacutes
Verbau und Verdrahtung der Elektronik
Funktionstest der Anlage
Montieren der Seitenverkleidungen
Materialliste
2 Vellemann Roboterarm
8 Batterien
3 Netzteile
2 Arduino UNO
3 (8-Kanal) Relaiskarten
2 Finderrelais
2 Sensoren
2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen
Abnahme und Ablagetische
Elegoo Jumper Wire
Kostenrechnung
Gesamt Preis
Elektronikartikel 29791
Nicht Elektronikartikel -
Gesamtpreis der Materialkosten 29791
Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592
Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991
Programmablaufplan
Hauptprogramm
Roboter I (Linkslauf)
Roboter II (Rechtslauf)
Hauptprogramm
Roboter I
(Linkslauf)
Roboter II
(Rechtslauf)
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
bull4K1 12
bull4K1 13
Arduino 1
bull4K1 2
bull4K1 3
bull4K1 4
bull4K1 5
bull4K1 6
bull4K1 7
bull4K1 8
bull4K1 9
bull4K1 10
bull4K1 11
bull4K1 5V
bull4K1 GND
Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
bullRK1 IN3
bullRK1 IN4
bullRK1 IN5
bullRK1 IN6
bullRK1 IN7
bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
bullRK1 VCC
bullRK2 VCC
bullRK1 GND
bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
bull5K1 3
bull5K1 4
bull5K1 5
bull5K1 6
bull5K1 7
bull5K1 8
bull5K1 9
bull5K1 10
bull5K1 11
bull5K1 5V
bull5K1 GND
Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
bullRK3 IN3
bullRK3 IN4
bullRK3 IN5
bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
bullRK1 K73
bullRK1 K82
bullRK1 K83
bullRK2 K12
bullRK2 K13
bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
bullRb1 M3+3V
bullRb1 M31
bullRb1 M3-3V
bullRb1 M31
bullRb1 M4+3V
bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
bullRK3 K23
bullRK3 K32
bullRK3 K33
bullRK3 K42
bullRK3 K43
bullRK3 K52
bullRK3 K53
bullRK3 K62
bullRK3 K63
bullRK3 K72
bullRK3 K73
bullRK3 K82
bullRK3 K83
Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
bullRb2 M3+3V
bullRb2 M31
bullRb2 M3-3V
bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Materialliste
2 Vellemann Roboterarm
8 Batterien
3 Netzteile
2 Arduino UNO
3 (8-Kanal) Relaiskarten
2 Finderrelais
2 Sensoren
2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen
Abnahme und Ablagetische
Elegoo Jumper Wire
Kostenrechnung
Gesamt Preis
Elektronikartikel 29791
Nicht Elektronikartikel -
Gesamtpreis der Materialkosten 29791
Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592
Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991
Programmablaufplan
Hauptprogramm
Roboter I (Linkslauf)
Roboter II (Rechtslauf)
Hauptprogramm
Roboter I
(Linkslauf)
Roboter II
(Rechtslauf)
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
bull4K1 12
bull4K1 13
Arduino 1
bull4K1 2
bull4K1 3
bull4K1 4
bull4K1 5
bull4K1 6
bull4K1 7
bull4K1 8
bull4K1 9
bull4K1 10
bull4K1 11
bull4K1 5V
bull4K1 GND
Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
bullRK1 IN3
bullRK1 IN4
bullRK1 IN5
bullRK1 IN6
bullRK1 IN7
bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
bullRK1 VCC
bullRK2 VCC
bullRK1 GND
bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
bull5K1 3
bull5K1 4
bull5K1 5
bull5K1 6
bull5K1 7
bull5K1 8
bull5K1 9
bull5K1 10
bull5K1 11
bull5K1 5V
bull5K1 GND
Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
bullRK3 IN3
bullRK3 IN4
bullRK3 IN5
bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
bullRK1 K73
bullRK1 K82
bullRK1 K83
bullRK2 K12
bullRK2 K13
bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
bullRb1 M3+3V
bullRb1 M31
bullRb1 M3-3V
bullRb1 M31
bullRb1 M4+3V
bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
bullRK3 K23
bullRK3 K32
bullRK3 K33
bullRK3 K42
bullRK3 K43
bullRK3 K52
bullRK3 K53
bullRK3 K62
bullRK3 K63
bullRK3 K72
bullRK3 K73
bullRK3 K82
bullRK3 K83
Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
bullRb2 M3+3V
bullRb2 M31
bullRb2 M3-3V
bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Kostenrechnung
Gesamt Preis
Elektronikartikel 29791
Nicht Elektronikartikel -
Gesamtpreis der Materialkosten 29791
Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592
Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991
Programmablaufplan
Hauptprogramm
Roboter I (Linkslauf)
Roboter II (Rechtslauf)
Hauptprogramm
Roboter I
(Linkslauf)
Roboter II
(Rechtslauf)
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
bull4K1 12
bull4K1 13
Arduino 1
bull4K1 2
bull4K1 3
bull4K1 4
bull4K1 5
bull4K1 6
bull4K1 7
bull4K1 8
bull4K1 9
bull4K1 10
bull4K1 11
bull4K1 5V
bull4K1 GND
Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
bullRK1 IN3
bullRK1 IN4
bullRK1 IN5
bullRK1 IN6
bullRK1 IN7
bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
bullRK1 VCC
bullRK2 VCC
bullRK1 GND
bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
bull5K1 3
bull5K1 4
bull5K1 5
bull5K1 6
bull5K1 7
bull5K1 8
bull5K1 9
bull5K1 10
bull5K1 11
bull5K1 5V
bull5K1 GND
Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
bullRK3 IN3
bullRK3 IN4
bullRK3 IN5
bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
bullRK1 K73
bullRK1 K82
bullRK1 K83
bullRK2 K12
bullRK2 K13
bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
bullRb1 M3+3V
bullRb1 M31
bullRb1 M3-3V
bullRb1 M31
bullRb1 M4+3V
bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
bullRK3 K23
bullRK3 K32
bullRK3 K33
bullRK3 K42
bullRK3 K43
bullRK3 K52
bullRK3 K53
bullRK3 K62
bullRK3 K63
bullRK3 K72
bullRK3 K73
bullRK3 K82
bullRK3 K83
Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
bullRb2 M3+3V
bullRb2 M31
bullRb2 M3-3V
bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Programmablaufplan
Hauptprogramm
Roboter I (Linkslauf)
Roboter II (Rechtslauf)
Hauptprogramm
Roboter I
(Linkslauf)
Roboter II
(Rechtslauf)
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
bull4K1 12
bull4K1 13
Arduino 1
bull4K1 2
bull4K1 3
bull4K1 4
bull4K1 5
bull4K1 6
bull4K1 7
bull4K1 8
bull4K1 9
bull4K1 10
bull4K1 11
bull4K1 5V
bull4K1 GND
Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
bullRK1 IN3
bullRK1 IN4
bullRK1 IN5
bullRK1 IN6
bullRK1 IN7
bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
bullRK1 VCC
bullRK2 VCC
bullRK1 GND
bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
bull5K1 3
bull5K1 4
bull5K1 5
bull5K1 6
bull5K1 7
bull5K1 8
bull5K1 9
bull5K1 10
bull5K1 11
bull5K1 5V
bull5K1 GND
Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
bullRK3 IN3
bullRK3 IN4
bullRK3 IN5
bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
bullRK1 K73
bullRK1 K82
bullRK1 K83
bullRK2 K12
bullRK2 K13
bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
bullRb1 M3+3V
bullRb1 M31
bullRb1 M3-3V
bullRb1 M31
bullRb1 M4+3V
bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
bullRK3 K23
bullRK3 K32
bullRK3 K33
bullRK3 K42
bullRK3 K43
bullRK3 K52
bullRK3 K53
bullRK3 K62
bullRK3 K63
bullRK3 K72
bullRK3 K73
bullRK3 K82
bullRK3 K83
Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
bullRb2 M3+3V
bullRb2 M31
bullRb2 M3-3V
bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Hauptprogramm
Roboter I
(Linkslauf)
Roboter II
(Rechtslauf)
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
bull4K1 12
bull4K1 13
Arduino 1
bull4K1 2
bull4K1 3
bull4K1 4
bull4K1 5
bull4K1 6
bull4K1 7
bull4K1 8
bull4K1 9
bull4K1 10
bull4K1 11
bull4K1 5V
bull4K1 GND
Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
bullRK1 IN3
bullRK1 IN4
bullRK1 IN5
bullRK1 IN6
bullRK1 IN7
bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
bullRK1 VCC
bullRK2 VCC
bullRK1 GND
bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
bull5K1 3
bull5K1 4
bull5K1 5
bull5K1 6
bull5K1 7
bull5K1 8
bull5K1 9
bull5K1 10
bull5K1 11
bull5K1 5V
bull5K1 GND
Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
bullRK3 IN3
bullRK3 IN4
bullRK3 IN5
bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
bullRK1 K73
bullRK1 K82
bullRK1 K83
bullRK2 K12
bullRK2 K13
bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
bullRb1 M3+3V
bullRb1 M31
bullRb1 M3-3V
bullRb1 M31
bullRb1 M4+3V
bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
bullRK3 K23
bullRK3 K32
bullRK3 K33
bullRK3 K42
bullRK3 K43
bullRK3 K52
bullRK3 K53
bullRK3 K62
bullRK3 K63
bullRK3 K72
bullRK3 K73
bullRK3 K82
bullRK3 K83
Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
bullRb2 M3+3V
bullRb2 M31
bullRb2 M3-3V
bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Roboter I
(Linkslauf)
Roboter II
(Rechtslauf)
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
bull4K1 12
bull4K1 13
Arduino 1
bull4K1 2
bull4K1 3
bull4K1 4
bull4K1 5
bull4K1 6
bull4K1 7
bull4K1 8
bull4K1 9
bull4K1 10
bull4K1 11
bull4K1 5V
bull4K1 GND
Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
bullRK1 IN3
bullRK1 IN4
bullRK1 IN5
bullRK1 IN6
bullRK1 IN7
bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
bullRK1 VCC
bullRK2 VCC
bullRK1 GND
bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
bull5K1 3
bull5K1 4
bull5K1 5
bull5K1 6
bull5K1 7
bull5K1 8
bull5K1 9
bull5K1 10
bull5K1 11
bull5K1 5V
bull5K1 GND
Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
bullRK3 IN3
bullRK3 IN4
bullRK3 IN5
bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
bullRK1 K73
bullRK1 K82
bullRK1 K83
bullRK2 K12
bullRK2 K13
bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
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bullRb1 M31
bullRb1 M3-3V
bullRb1 M31
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bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
bullRK3 K23
bullRK3 K32
bullRK3 K33
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bullRK3 K43
bullRK3 K52
bullRK3 K53
bullRK3 K62
bullRK3 K63
bullRK3 K72
bullRK3 K73
bullRK3 K82
bullRK3 K83
Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
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bullRb2 M31
bullRb2 M3-3V
bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Roboter II
(Rechtslauf)
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
bull4K1 12
bull4K1 13
Arduino 1
bull4K1 2
bull4K1 3
bull4K1 4
bull4K1 5
bull4K1 6
bull4K1 7
bull4K1 8
bull4K1 9
bull4K1 10
bull4K1 11
bull4K1 5V
bull4K1 GND
Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
bullRK1 IN3
bullRK1 IN4
bullRK1 IN5
bullRK1 IN6
bullRK1 IN7
bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
bullRK1 VCC
bullRK2 VCC
bullRK1 GND
bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
bull5K1 3
bull5K1 4
bull5K1 5
bull5K1 6
bull5K1 7
bull5K1 8
bull5K1 9
bull5K1 10
bull5K1 11
bull5K1 5V
bull5K1 GND
Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
bullRK3 IN3
bullRK3 IN4
bullRK3 IN5
bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
bullRK1 K73
bullRK1 K82
bullRK1 K83
bullRK2 K12
bullRK2 K13
bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
bullRb1 M3+3V
bullRb1 M31
bullRb1 M3-3V
bullRb1 M31
bullRb1 M4+3V
bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
bullRK3 K23
bullRK3 K32
bullRK3 K33
bullRK3 K42
bullRK3 K43
bullRK3 K52
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bullRK3 K63
bullRK3 K72
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bullRK3 K82
bullRK3 K83
Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
bullRb2 M3+3V
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bullRb2 M3-3V
bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
bull4K1 12
bull4K1 13
Arduino 1
bull4K1 2
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Relais Karte 12
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bullRK1 IN2
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bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
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Relais Karte 23
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Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
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bullRK1 K63
bullRK1 K72
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Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
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bullRb1 M11
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bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
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bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
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bullRb1 M51
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bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
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bullRK3 K12
bullRK3 K13
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Roboter 2
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bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
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Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
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bull3R1 A2
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Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
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Arduino 1
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Arduino 1
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Relais Karte 12
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bullRK1 IN2
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Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
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Relais Karte 23
bullRK2 IN7
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Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
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Roboter 1
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bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
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bullRb1 M41
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Pinbelegung
Relais Karte 23
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Roboter 2
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bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
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Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
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bull3S1 0V
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bull3R1 A2
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Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
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Arduino 1
bull4K1 2
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Relais Karte 12
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Pinbelegung
Arduino 2
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Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
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Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
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bullRK1 K32
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bullRK1 K42
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bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
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bullRK1 K82
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bullRK2 K12
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Roboter 1
bullRb1 M1+3V
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Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
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Roboter 2
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Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
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PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
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Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
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Arduino 1
bull4K1 12
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Arduino 1
bull4K1 2
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bull4K1 7
bull4K1 8
bull4K1 9
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Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
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bullRK2 IN1
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Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
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bull5K1 6
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bull5K1 5V
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Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
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bullRK3 IN3
bullRK3 IN4
bullRK3 IN5
bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
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bullRK2 K13
bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
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bullRb1 M51
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bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
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bullRK3 K12
bullRK3 K13
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Roboter 2
bullRb2 M1+3V
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bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
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Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
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Arduino 1
bull4K1 12
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Arduino 1
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Relais Karte 12
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bullRK1 IN2
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bullRK1 IN4
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bullRK1 IN6
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bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
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bullRK2 VCC
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bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
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bull5K1 4
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bull5K1 6
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bull5K1 9
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bull5K1 11
bull5K1 5V
bull5K1 GND
Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
bullRK3 IN3
bullRK3 IN4
bullRK3 IN5
bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
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bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
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bullRK2 K12
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bullRK2 K22
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Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
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bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
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bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
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bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
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bullRK3 K52
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Roboter 2
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bullRb2 M11
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bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
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bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
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bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Stromlaufplan
Stromlaufplan
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PIN-Belegung
Schuko Steckdose
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Sensorik Sensorik Relais
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Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
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Arduino 1
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Arduino 1
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Relais Karte 12
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bullRK1 IN2
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Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
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bull5K1 9
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Relais Karte 23
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Pinbelegung
Relais Karte 12
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Roboter 1
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bullRb1 M11
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bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
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bullRb1 M31
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bullRb1 M41
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bullRb1 M41
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Pinbelegung
Relais Karte 23
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Roboter 2
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Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
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Sensorik Sensorik Relais
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Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
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Arduino 1
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Arduino 1
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Relais Karte 12
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bullRK1 IN2
bullRK1 IN3
bullRK1 IN4
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bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
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bullRK2 VCC
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Pinbelegung
Arduino 2
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Relais Karte 23
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Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
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bullRK1 K52
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bullRK1 K62
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bullRK1 K72
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Roboter 1
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bullRb1 M11
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bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
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bullRb1 M41
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bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
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bullRK3 K22
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bullRK3 K33
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bullRK3 K52
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bullRK3 K62
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bullRK3 K72
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Roboter 2
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bullRb2 M11
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bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
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bullRb2 M31
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bullRb2 M41
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Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
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bullL1
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bull24V
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Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
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bull3R1 A2
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Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
bull4K1 12
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Arduino 1
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Relais Karte 12
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bullRK1 IN2
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bullRK1 VCC
bullRK2 VCC
bullRK1 GND
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Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
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bull5K1 5
bull5K1 6
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Relais Karte 23
bullRK2 IN7
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bullRK3 IN1
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bullRK3 IN6
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bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
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bullRK1 K82
bullRK1 K83
bullRK2 K12
bullRK2 K13
bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
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bullRb1 M11
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bullRb1 M51
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bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
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Roboter 2
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bullRb2 M21
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bullRb2 M41
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bullRb2 M51
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Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Stromlaufplan
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
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Arduino 1
bull4K1 12
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Arduino 1
bull4K1 2
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bull4K1 10
bull4K1 11
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Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
bullRK1 IN3
bullRK1 IN4
bullRK1 IN5
bullRK1 IN6
bullRK1 IN7
bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
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bullRK2 VCC
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bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
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bull5K1 9
bull5K1 10
bull5K1 11
bull5K1 5V
bull5K1 GND
Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
bullRK3 IN3
bullRK3 IN4
bullRK3 IN5
bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
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Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
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bullRb1 M21
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bullRb1 M21
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bullRb1 M41
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Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
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Roboter 2
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bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Stromlaufplan
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
bull4K1 12
bull4K1 13
Arduino 1
bull4K1 2
bull4K1 3
bull4K1 4
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bull4K1 11
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Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
bullRK1 IN3
bullRK1 IN4
bullRK1 IN5
bullRK1 IN6
bullRK1 IN7
bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
bullRK1 VCC
bullRK2 VCC
bullRK1 GND
bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
bull5K1 3
bull5K1 4
bull5K1 5
bull5K1 6
bull5K1 7
bull5K1 8
bull5K1 9
bull5K1 10
bull5K1 11
bull5K1 5V
bull5K1 GND
Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
bullRK3 IN3
bullRK3 IN4
bullRK3 IN5
bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
bullRK1 K73
bullRK1 K82
bullRK1 K83
bullRK2 K12
bullRK2 K13
bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
bullRb1 M3+3V
bullRb1 M31
bullRb1 M3-3V
bullRb1 M31
bullRb1 M4+3V
bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
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bullRK3 K32
bullRK3 K33
bullRK3 K42
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bullRK3 K52
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bullRK3 K62
bullRK3 K63
bullRK3 K72
bullRK3 K73
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bullRK3 K83
Roboter 2
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bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
bullRb2 M3+3V
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bullRb2 M3-3V
bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
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bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
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bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
PIN-Belegung
Schuko Steckdose
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bullL1
bullN
bullPe
Netzteil
bull24V
bull0V
Sensorik Sensorik Relais
bull3S1 24V
bull3S2 24V
bull3S1 0V
bull3S2 0V
bull3R1 A2
bull3R2 A2
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
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Arduino 1
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Arduino 1
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Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
bullRK1 IN3
bullRK1 IN4
bullRK1 IN5
bullRK1 IN6
bullRK1 IN7
bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
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bullRK2 VCC
bullRK1 GND
bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
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Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
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bullRK3 IN4
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bullRK3 IN6
bullRK3 IN7
bullRK3 IN8
bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
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bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
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bullRK1 K82
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bullRK2 K12
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bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
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bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
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bullRb1 M2-3V
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bullRb1 M3+3V
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bullRb1 M5+3V
bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
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bullRK3 K32
bullRK3 K33
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bullRK3 K72
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bullRK3 K82
bullRK3 K83
Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
bullRb2 M3+3V
bullRb2 M31
bullRb2 M3-3V
bullRb2 M31
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bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Pinbelegung
Sensorig Relais
bull3R1 14
bull3R2 14
Arduino 1
bull4K1 12
bull4K1 13
Arduino 1
bull4K1 2
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bull4K1 5V
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Relais Karte 12
bullRK1 IN1
bullRK1 IN2
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bullRK1 IN4
bullRK1 IN5
bullRK1 IN6
bullRK1 IN7
bullRK1 IN8
bullRK2 IN1
bullRK2 IN2
bullRK1 VCC
bullRK2 VCC
bullRK1 GND
bullRK2 GND
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
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Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
bullRK3 IN1
bullRK3 IN2
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bullRK3 IN4
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bullRK3 VCC
bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
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bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
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bullRK1 K82
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bullRK2 K12
bullRK2 K13
bullRK2 K22
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Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
bullRb1 M3+3V
bullRb1 M31
bullRb1 M3-3V
bullRb1 M31
bullRb1 M4+3V
bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
bullRb1 M51
bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
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bullRK3 K32
bullRK3 K33
bullRK3 K42
bullRK3 K43
bullRK3 K52
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bullRK3 K72
bullRK3 K73
bullRK3 K82
bullRK3 K83
Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
bullRb2 M3+3V
bullRb2 M31
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bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Pinbelegung
Arduino 2
bull5K1 2
bull5K1 3
bull5K1 4
bull5K1 5
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Relais Karte 23
bullRK2 IN7
bullRK2 IN8
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bullRK3 IN4
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bullRK3 IN6
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bullRK3 GND
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
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bullRK1 K72
bullRK1 K73
bullRK1 K82
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bullRK2 K12
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bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
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bullRb1 M21
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bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
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bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
bullRK3 K22
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Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
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bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
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bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Pinbelegung
Relais Karte 12
bullRK1 K12
bullRK1 K13
bullRK1 K22
bullRK1 K23
bullRK1 K32
bullRK1 K33
bullRK1 K42
bullRK1 K43
bullRK1 K52
bullRK1 K53
bullRK1 K62
bullRK1 K63
bullRK1 K72
bullRK1 K73
bullRK1 K82
bullRK1 K83
bullRK2 K12
bullRK2 K13
bullRK2 K22
bullRK2 K23
Roboter 1
bullRb1 M1+3V
bullRb1 M11
bullRb1 M1-3V
bullRb1 M11
bullRb1 M2+3V
bullRb1 M21
bullRb1 M2-3V
bullRb1 M21
bullRb1 M3+3V
bullRb1 M31
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bullRb1 M31
bullRb1 M4+3V
bullRb1 M41
bullRb1 M4-3V
bullRb1 M41
bullRb1 M5+3V
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bullRb1 M5-3V
bullRb1 M51
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
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bullRK3 K62
bullRK3 K63
bullRK3 K72
bullRK3 K73
bullRK3 K82
bullRK3 K83
Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
bullRb2 M3+3V
bullRb2 M31
bullRb2 M3-3V
bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Pinbelegung
Relais Karte 23
bullRK2 K72
bullRK2 K73
bullRK2 K82
bullRK2 K83
bullRK3 K12
bullRK3 K13
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bullRK3 K52
bullRK3 K53
bullRK3 K62
bullRK3 K63
bullRK3 K72
bullRK3 K73
bullRK3 K82
bullRK3 K83
Roboter 2
bullRb2 M1+3V
bullRb2 M11
bullRb2 M1-3V
bullRb2 M11
bullRb2 M2+3V
bullRb2 M21
bullRb2 M2-3V
bullRb2 M21
bullRb2 M3+3V
bullRb2 M31
bullRb2 M3-3V
bullRb2 M31
bullRb2 M4+3V
bullRb2 M41
bullRb2 M4-3V
bullRb2 M41
bullRb2 M5+3V
bullRb2 M51
bullRb2 M5-3V
bullRb2 M51
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
Blockdiagramm der Viacutes
Erklaumlrung uumlber LabVIEW
Quellen Bilder
Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8
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Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml
Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045
IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f
IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm
Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html
Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC
Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322
Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8