La commande numérique des actionneurs électrique Présenté par : Exposé devant: Mr.Dirouri...
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La commande numérique des actionneurs électrique
Présenté par : Exposé devant:
Mr.Dirouri
Roundi Walid
Rochdi baddereddine
UNIVERSITE ABDELMALEK ESSAADIFACULTE DES SCIENCES
TETOUAN
Plan:Actionneur électrique
Technologie numérique
Solution numérique logicielles
Solution numérique matérielles
Application
Actionneur électriqueDéfinition:
Les actionneurs sont situés dans la partie opérative d'un système automatisé. Ils font partie de la chaîne d'action de ce système. Les actionneurs transforment l'énergie de puissance fournie au système en énergie nécessaire à la réalisation des tâches.
La technologie numérique
la technologie numérique a permis le développement de performances intrinsèques, elle a aussi apporté des avantages industriels décisifs. Le même organe numérique peut se charger des relations avec l’opérateur humain, prendre en charge les séquences d’arrêt-marche et l’autodiagnostic , toutes ces fonctions complexes nécessitent pratiquement le recours à des organes numériques.
La commande numérique Inconvénient:
Action en discrète
Complexité
Avantages:
flexibilité
Intelligence
Simplication du matériel.
Intégration
Solution numériques
logicielles
Solution numériques
Solution numériques
FPGA DSP MICROCONTRÔLEUR
Solution numériques
matérielles
Solution numériques logicielles
Les solutions numériques logicielles sont les plus utilisées pour la commande des électriques. Il s’agit de solutions à base de MICROCONTRÔLEUR et de DSP (Digital Signal Processor).
Les principales caractéristiques:
– un fonctionnement séquentiel des tâches
– le nombre de bits
– la complexité de son architecture prédéfinie
DSP (Digital Signal Processor ) en anglais, soit " processeur de signal numérique ", des microprocesseurs, mais leur architecture prédéfinie est optimisée afin de pouvoir réaliser des calculs de traitement de signal en temps réel.
DSP
Solution numériquesmatérielles
La nouvelle solution numérique matérielles telles que les FPGA (Field Programmable Gate Array) peut aussi être considérées comme des solutions appropriées afin d’améliorer les performances de contrôle et de retrouver certains avantages de commandes analogiques.
Architecture détaillée FPGA
L'architecture, retenue par Xilinx, se présente sous forme de deux couches :
une couche appelée circuit configurable.
une couche réseau mémoire SRAM.
L'architecture des circuits FPGA [XILI97]
CLB
Simplified CLB Logic Diagram
IOB
IOB Block Diagram
types d'interconnexions
Les interconnexions à usage général. Les interconnexions
directes.
Les longues lignes.
la couche réseau SRAM
SRAM pour l'anglais Static Random Access Memory) est un type de mémoire vive utilisant des bascules pour mémoriser les données.
Programmation des FPGA
La commande numérique des actionneurs électriques
Présentation du Système:
ApplicationCommande numérique de deux MCC:
Commande à l’aide d’un microcontrôleur de l’ouverture et la fermeture d’une porte grâce a deux moteur a courant continue .
L’ouverture du porte se fait après validation d’un code secret, qui sera afficher.
La détection de fin de course se fait a l’aide d’un capteur.
Application
Solution numériques
Solution numériques Partie informatique: (programmation en l’angauge assembleur)
#include "p16f84.inc" cblock 0x0C A :1 B :1 C :1 x:1 y :2 E:2 endc org 0000h goto debut debut : Bsf STATUS,05 movlw b’00001111’ movwf TRISA movlw b’00000011’ movwf TRISB
bcf STATUS,05btfsc PORTA,0 goto fin btfsc PORTA,2 goto finbtfsc PORTA,3 goto finbtfsc PORTB,0 Etq1:Bsf PORTB,2Btfss PORTB,1Goto etq1Goto etq2Etq2: Bsf PORTB,3end
Commande numérique de variateur de vitesse:
Principe général d’inversion de polarité:
Application
Variation de sens par pont en H:
Application
Variation de vitesse du moteur:
Application
Carte électronique:
Application
A. Asli, Système ambulatoire de suivi de paramètres climatiques pour l'agronomie, thèse de doctorat, Rouen, 1997.
[AUM82] M. Aumiaux, L'emploi des microprocesseurs, Masson, Paris, 1982.
[CAB85] P. Cabanis, électronique digitale, Dunod, Paris, 1985.
[DIO93] M. Diop, Station climatologique pour applications agronomiques, thèse de doctorat, Rouen, 1993.
http://proxacutor.free.fr/programmation.htm
Bilbliographie