Korišćenje uputstava Bezbednosna uputstva i opšta...

Korišćenje uputstava 3

Odobrenja 5

Simboli 5

Skraćenice 6

Bezbednosna uputstva i opšta upozorenja 7

Uputstvo za uklanjanje 7

Verzija softvera 8

Upozorenje o visokom naponu 8

Bezbednosna uputstva 8

Izbegavanje nenamernog starta 9

Sigurnosni stopna FC 300 9

Instalacija Sigurnosnog stopa (FC 302 i FC 301 - A1 samo kućište) 10

IT električna mreža 11

Montaža 13

Početak rada 13

Torba sa dodatnom opremom 15

Montaža 16

Električna montaža 19

Uklanjanje Knockout-ova za Ekstra kablove 19

Povezivanje na električnu mrežu i uzemljenje 20

Spajanje motora 22

Osigurači 24

Električna instalacija , kontrolni terminali 26

Primeri povezivanja 27

Start/Stop 27

Impulsni Start/Stop 27

Povećanje/smanjenje brzine 28

Referenca potenciometra 28

Električna instalacija, Kontrolni kablovi 29

Prekidači S201, S202 i S801 30

Završno podešavanje i testiranje 31

Dodatna povezivanja 33

Mehaničko upravljanje kočnicom 33

Toplotna zaštita motora 34

Programiranje 35

FC 300 Grafički i numerički LCP uređaj 35

Kako programirati na Grafičkom LCP-u 35

Kako programirati na Numeričkom lokalnom upravljačkom panelu 36

Skraćeni setup 38

Liste parametara 41

Odabir parametara 42

Opšte specifikacije 69

VLT® Uputstvo za rukovanje sa AutomationDrive FC 300

MG.33.A8.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss. 1

Upozorenja i Alarmi 77

Upozorenja/Poruke alarma 77

Indeks 86


2 MG.33.A8.45 - VLT® je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss.

Korišćenje uputstava

Korišćenje uputstva za rukovanje

VLT® AutomationDrive FC 300 je projektovan da pruži visoki učinak osovine na električnim motorima.Molimo vas da pažljivo pročitate ovaj priručnik radi ispravnog korišćenja. Nepravilno rukovanje frekvent-nim pretvaračem može prouzrokovati neregularan rad frekventnog pretvarača ili pripadajuće opreme,skraćeni vek trajanja i druge probleme.

Ovo uputstvo za rukovanje pomoći će vam da se pripremite za rad, da montirate, programirate i rešite

probleme sa vašim VLT® AutomationDrive FC 300.

VLT® AutomationDrive FC 300 napravljen je za dvanivoa rada osovine. VLT® AutomationDrive FC 300napravljen je za dva nivoa rada osovine. FC 301 radno područje se kreće od skalarnog (U/f) do VVC+ ikontroliše samo asinhrone motore. FC 302 je frekventni pretvarač visoke performanse za asinhrone ipermanentne motore i podržava različite vrste principa kontrole motora, kao što su skalarni (U/f), VVC+i motorna kontrola vektora toka.Ovo uputstvo za rukovanje opisuje i FC 301 i FC 302. Ako se informacije odnose na obe serije, govorimoo FC 300. U suprotnom, govorimo posebno o FC 301 ili FC 302.

Poglavlje 1, Korišćenje uputstva zarukovanje, objašnjava ovaj priručnik i obavešta-va vas o odobrenjima, simbolima i skraćenicamakorišćenim u ovoj publikaciji.

Razdelnik strana za poglavlje Korišćenje uputstva zarukovanje.

Poglavlje 2, Sigurnosna uputstva i opštaupozorenja, objašnjava pravilno rukovanje FC300.

Razdelnik strana za poglavlje Sigurnosna uputstva i op-šta upozorenja.



Poglavlje 3, Montaža, vodi vas kroz mehaničku itehničku instalaciju.

Razdelnik strana za poglavlje Montaža

Poglavlje 4, Programiranje, prikazuje kako darukujete i programirate FC 300 preko Lokalnogupravljačkog panela.

Razdelnik strana za poglavlje Programiranje

Poglavlje 5, Opšte specifikacije, sadrži tehničkepodatke o FC 300.

Razdelnik strana za poglavlje Opšte specifikacije.

Poglavlje 6, Problemi u radu, pomaže da rešiteprobleme koji mogu da se dese dok koristite FC300.

Razdelnik strana za poglavlje Problemi u radu.

Raspoloživa dokumentacija za FC 300

- VLT®Uputstvo za rukovanje sa AutomationDrive FC 300 sadrži potrebne informacije zapokretanje i rukovanje uređajem.

- VLT® Projektni vodič za AutomationDrive FC 300 sadrži svu tehničku dokumentaciju o projektuuređaja i aplikacijama, uključujući enkoder, uređaj za rešavanje i relejne opcije.

- VLT® AutomationDrive FC 300 Profibus uputstva za rad sadrže informacije za kontrolisanje,upravljanje i programiranje uređaja preko Profibusfieldbus-a.

- VLT® Uputstvo za rukovanje sa AutomationDrive FC 300 DeviceNet sadrži informacije zakontrolisanje, upravljanje i programiranje uređaja preko DeviceNetfieldbus-a.

- VLT® AutomationDrive FC 300MCT 10uputstvo za rukovanje sadrži informacije za instalaciju ikorišćenje kompjuterskog softvera sa uređajem.

- VLT® AutomationDrive FC 300 IP21 / Tip 1uputstvo sadrži informacije za instaliranje IP21 / opcijeTipa 1.

- VLT® AutomationDrive FC 300 Rezerva 24 V jednosmerne strujeuputstvo sadrži informacije zainstaliranje Rezervne opcije 24 V jednosmerne struje.

Tehnička literatura o frekventnim pretvaračima firme Danfoss takođe je dostupna na Internetu, na adresiwww.danfoss.com/drives.

VLT® Uputstvo za rukovanje sa AutomationDrive FC 300 Korišćenje uputstava


Odobrenja

Simboli

Simboli koji se koriste u ovim uputstvima.

NB!Označava nešto na šta čitaoc mora daobrati pažnju.

Označava opšte upozorenje.

Označava da postoji jak napon.

∗ Označava standardno podešavanje.



Skraćenice

Naizmenična struja ACACAmerička mera za žicu AWGAWGAmper/AMP AAAutomatska adaptacija motora AMAGranična struja ILIM

Stepeni celzijusa °CJednosmerna struja DCZavisno od pogona D-TYPEElektromagnetna usklađenost EMCElektronski termalni relej ETRFrekventni pretvarač FCGram ggHerc HzKiloherc kHzLokalni upravljački panel LCPMetar mmMilli Henry induktivnost mHMiliamper mAMilisekunda msMinut minAlat za kontrolu kretanja MCTNanofarad nFNjutnmetar NmNominalna struja motora IM,N

Nominalna frekvencija motora fM,N

Nominalna snaga motora PM,N

Nominalni napon motora UM,N

Parametar par.Posebno niska zaštitna voltaža PELVŠtampana kolna ploča PCBNazivna izlazna struja invertora IINV

Obrtaja u minuti o/minSekunda sOgraničenje obrtnog momenta TLIM

Volt V



Bezbednosna uputstva i opšta upozorenja

Uputstvo za uklanjanje

Oprema koja sadrži elektro komponente ne može se uklanjati zajedno sakućnim otpadom.Mora se uklanjati zajedno sa električnim i elektronskim otpadom u skladusa lokalnim i važećim propisima.

PažnjaFC 300 AutomationDrive kondenzator veze jednosmerne struje je pod naponom i nakon isključenjastruje. Kako bi ste izbegli strujni udar, isključite FC 300 sa mreže pre servisiranja. Pre nego što raditeservis frekventnog pretvarača, sačekajte najmanje onoliko vremena koliko je niže naznačeno:FC 300: 0.25 - 7.5 kW 4 minutaFC 300: 11 - 22 kW 15 minutaFC 300: 30 - 75 kW 15 minuta



FC 300Uputstvo za rukovanje

Verzija programa: 4.0xx

Ovo uputstvo za rukovanje se može koristiti za sve frekventne pretvarače FC 300 sa verzijom softvera4.0x.Broj verzije softvera možete pogledati u parametru 15-43.

Upozorenje o visokom naponu

Napon uređaja FC 300 opasan je uvek kad je pretvarač povezan na mrežu. Nepravilna mon-taža motora ili frekventnog pretvarača može da prouzrokuje oštećenje opreme, teške telesnepovrede ili smrt. Zato je veoma važno da se pridržavate uputstava u ovom priručniku, kao ilokalnih i nacionalnih pravila i sigurnosnih propisa.

Bezbednosna uputstva

• Proverite da je FC 300 ispravno uzemljen (spojen na masu).

• Nemojte da iskapčate utikačke spojeve za struju ili utikačke spojeve motora dok je FC 300 spojenna izvor struje.

• Zaštitite korisnike od faznog napona.

• Zaštitite motor od preopterećenja prema važećim nacionalnim i lokalnim propisima.

• Zaštita od preopterećenja motora nije sadržana u standardnim podešavanjima. Da biste dodalitu funkciju, namestite parametar 1-90 Toplotna zaštita motora na vrednost ETR isključenje iliETR upozorenje. Za Severnu Ameriku: ETR funkcije opremljene su zaštitom motora odpreopterećenja klase 20, prema standardima NEC-a.

• Struja curenja na masi prevazilazi 3,5 mA.

• Taster [OFF] (Isključivanje) nije bezbednosni prekidač. On neće iskopčati FC 300 sa izvora struje.

Opšte upozorenje

Upozorenje:Kontakt sa električnim delovima može biti smrtonosan - čak i kad je oprema isključena samreže.Proverite takođe da su iskopčani i ostali naponski ulazi, kao raspodela opterećenja (vezameđukruga jednosmerne struje) i spoj motora za kinetičku rezervu.

Korišćenje VLT® AutomationDrive FC 300: sačekajte najmanje 15 minuta.Kraće vreme je dopušteno samo ako je to naznačeno na natpisnoj ploči za određeni uređaj.

VLT® Uputstvo za rukovanje sa AutomationDrive FC 300 Bezbednosna uputstva i opšta upozorenja


Struja rasipanjaStruja rasipanja spoja uzemljenja iz FC 300 prelazi 3,5 mA. Da biste proverili da kabl zauzemljenje ima dobar mehanički vod do priključka za uzemljenje(terminal 95), presek kabla

mora biti najmanje 10 mm2 ili 2 puta nominalnih žica za uzemljenje zasebno terminiranih.Zaštitni uređaj diferencijalne strujeOvaj proizvod može da prouzrokuje jednosmernu struju u zaštitnom provodniku. Ako se kori-sti uređaj rezidualne struje (RCD) za dodatnu zaštitu, na strani napajanja ovog proizvodamora da se koristi samo RCD tipa B (sa vremenskim kašnjenjem). Vidite i Napomenu o primeniRCD MN.90.GX.02.Zaštitno uzemljenje uređaja FC 300 i upotreba RCD-a uvek mora da bude izvršena u skladusa nacionalnim i lokalnim propisima

Instalacija na velikim nadmorskim visinama:Kod nadmorskih visina iznad 2 km kontaktirajte Danfoss Drives za propise o PELV strujnomkrugu.

Pre početka radaPopravke

1. Iskopčajte FC 300 sa električne mreže

2. Iskopčajte stezaljke bus-a 88 i 89 jednosmerne struje

3. Sačekajte da se isprazni kolo jednosmerne struje. Period trajanja možete pročitati na nalepniciza upozorenje.

4. Uklonite kabl motora

Izbegavanje nenamernog starta

Dok je FC 300 spojen na izvor struje, motor može da se pokreće/zaustavlja digitalnim komandama,komandama bus-a, referencama ili preko Lokalnog upravljačkog panela (LCP-a).

• Iskopčajte FC 300 iz izvora struje kad god je zbog lične sigurnosti neophodno izbeći nenameranstart.

• Da biste izbegli nenameran start, uvek aktivirajte taster [OFF] pre promene parametara.

• Električni kvar, privremeno preopterećenje, greška u napajanju električne mreže ili gubitak spojamotora mogu da izazovu startovanje zaustavljenog motora. FC 300 sa Sigurnosnim stopom (tj.FC 301 u A1 kućištu i FC 302) pruža zaštitu protiv nenamernog starta, ako je terminal 37 Sigur-nosnog stopa na niskom nivou napona ili ako je isključen.

Sigurnosni stopna FC 300

Kućište FC 302 kao i FC301 u A1, može da vrši zaštitnu funkciju Sigurni obrtni moment isključen (Kakoje definisano nacrtom CD IEC 61800-5-2) ili Stop kategorijom 0 (kako je definisano u EN 60204-1).

FC 301 A1 kućište: Kad je Sigurnosni stop sadržan u frekventnom pretvaraču, položaj 18 Tipskog kodamora biti ili T ili U. Ako je položaj 18 na B ili X, Terminal 37 Sigurnosnog stopa nije isporučen!Primer:Tipski kod za FC 301 A1 sa Sigurnosnim stopom: FC-301PK75T4Z20H4TGCXXXSXXXXA0BXCXXXXD0

Dizajniran je i odobren kao prikladan prema sigurnosnoj kategoriji 3 standarda EN 954-1. Ovafunkcionalnost se naziva Sigurnosni stop. Pre integracije i upotrebe Sigurnosnog stopa na nekom uređaju,treba da izvršite detaljnu analizu rizika uređaja, da biste utvrdili da li su funkcionalnost i kategorija bez-bednosti Sigurnosnog stopa na FC pravilni i dovoljni. Da biste instalirali i koristili funkciju Sigurnosnogstopa prema zahtevima Sigurnosne kategorije 3 standarda EN 954-1, morate da se pridržavate srodnihinformacija i uputstava za FC 300 iz Projektnog vodiča MG.33.BX.YY! Informacije i uputstva iz Uputstvaza rukovanje nisu dovoljni za pravilno i sigurno korišćenje funkcije Sigurnosnog stopa!



Instalacija Sigurnosnog stopa (FC 302 i FC 301 - A1 samo kućište)

Da biste izveli instaliranje Kategorije 0 Stop(EN60204) u skladu sa Sigurnosnom kategorijom3 (EN954-1), sledite ova uputstva:

1. Most (kratkospojnik) između Terminala37 i 24 V jednosmerne struje mora bitiuklonjen. Isecanje ili kidanjekratkospojnika nije dovoljno. Izvadite gacelog kako bi se izbegao kratki spoj. Viditekratkospojnik u ilustraciji.

2. Spojite terminal 37 na 24 V jednosmernestruje putem kabla zaštićenog od kratkogspoja. Mora se omogućiti prekid 24 V na-pon jednosmerne struje putemprekidačkog sklopa kola EN954-1Kategorije 3. Ako se prekidački sklop ifrekventni pretvarač postave na istiinstalacioni panel, možete upotrebiti obič-ni kabl umesto zaštićenog.

Most kratkospojnik između terminala 37 i 24 VDC



Niža ilustracija prikazuje Zaustavnu kategoriju 0 (EN 60204-1) sa sigurnosnom Kategorijom 3 (EN954-1). Prekid strujnog kola je prouzrokovan kontaktom otvaranja vrata. Ilustracija takođe prikazuje nakoji način spojiti hardverski keš matične ploče (coast) koji nema sigurnosnu svrhu.

Ilustracija bitnih aspekata instalacije kako bi se postigla Zaustavna kategorija 0 (EN 60204-1) sa sigurnosnomKategorijom 3 (EN 954-1).

IT električna mreža

Ne povezujte 400 V frekventni pretvarač sa RFI filterima na dovod mreže, ako je naponizmeđu faze i uzemljenja veći od 440 V.Za IT električnu mrežu i delta uzemljenje (uzemljen deo), napon mreže može biti veći od 440V između faze i uzemljenja.

Par. 14-50 RFI 1 može kod FC 302 da posluži za isključenje unutrašnjih RFI kondenzatora od RFI filterado uzemljenja. To može da smanji performanse RFI na nivou A2.



Montaža

O poglavlju "Kako izvršiti montažu"

Ovo poglavlje opisuje mehaničke i električne instalacije do i od energetskih priključaka i terminalakontrolne karte.Električna instalacija opcija opisana je u odgovarajućem Vodiču za uputstva i projekat MG33.BX.YY

Kako započeti rad

Možete da izvedete brzu i po zahtevima EMC-aispravnu montažu uređaja FC 300 ako sledite doleopisane postupke.

Pre montaže uređaja pročitajte sigur-nosne instrukcije.

Montaža

• Ugradnja delova

Električna instalacija

• Povezivanje na električnu mrežu i zaštitauzemljenjem

• Priključenje motora i kablovi

• Osigurači i prekidači

• Kontrolni terminali - kablovi

Skraćeni setup

• Lokalni upravljački panel, LCP

• Automatska adaptacija motora, AMA

• Programiranje

Veličina okvira zavisi od tipa kućišta, opsega sna-ge i mrežnog napona

Šema pokazuje osnovnu instalaciju, uključujući mrežu,motor, taster za start/stop i potenciometar zapodešavanje brzine.



Tip

kući

šta

A1

A2

A3

A5

B1

B2

C1

C2

Kući

šte

zašt

ita

IP20/2

120/2

120/2

155/6

621/5

5/6

621/5

5/6

621/5

5/6

621/5

5/6

6N

EM

AŠas

ija/T

ip 1

Šasi

ja/

Tip

1Šas

ija/

Tip

1Typ

e 12/T

ype

4X

Typ

e 1/T

ype

12

Typ

e 1/T

ype

12

Nom

inaln

asn

aga

0.2

5 -

1,5

kW

(200-2

40 V

)0.3

7 -

1,5

kW

(380-4

80 V

)

0.2

5-3

kW

(200-2

40 V

)0.3

7-4

,0 k

W(3

80-4

80/

500V)

0.7

5-4

kW

(525-6

00 V

)

3.7

kW

(200-2

40 V

)5.5

-7,5

kW

(380-4

80/

500 V

)5.5

-7,5

kW

(525-6

00V)

0.2

5-3

,7 k

W(2

00-2

40 V

)0.3

7-7

,5 k

W(3

80-4

80/

500 V

)0.7

5 -

7,5

kW

(525-6

00 V

)

5.5

-7,5

kW

(200-2

40 V

)11-1

5 k

W(3

80-4

80/

500V)

11 k

W(2

00-2

50 V

)18.5

-22 k

W(3

80-4

80/

500V)

15-2

2 k

W(2

00-2

40 V

)30-4

5kW

(380-4

80/

500V)

30-3

7 k

W(2

00-2

40 V

)55-7

5 k

W(3

80-4

80/

500V)

VLT® Uputstvo za rukovanje sa AutomationDrive FC 300 Montaža


Torba sa dodatnom opremom

Torba sa dodatnom opremom sadrži sledećidelove za FC 100/300.

Montažni okviri veličina A1, A2 i A3IP20/Chassis (kućište)

Montažni okvir veličine A5IP55/Type 12

Montažni okvir veličina B1 i B2IP21/IP55/Type 1/Type 12

Montažni okviri veličina C1 i C2IP55/66/Type 1/Type 12

1 + 2 na raspolaganju samo u jedinicama sa čoperom za kočenje. Postoji samo jedan relejni konektorza uređaje FC 101/301. Za DC veze (raspodela opterećenja) konektor 1 može da se zasebno naruči(Code no 130B1064)Osmopolni konektor je u sastavu dodatne opreme za FC 101/301 bez sigurnosnog stopa.



Montaža

Ugradnja delova

FC 300 IP20 Okviri veličina A1, A2 i A3 omogućavaju uporednu instalaciju. Zbog uslova hlađenja , morase iznad i ispod uređaja FC 300 ostaviti najmanje 100 mm prostora za prolaz vazduha.

Ako se koristi IP 21 Pribor kućišta (130B1122 ili 130B1123), mora postojati zazor između frekventnihpretvarača od 50 mm.

B1, B2, C1 i C2 kućišta omogućavaju uporednu instalaciju.

1. Izbušite otvore prema datim dimenzijama.

2. Morate koristiti zavrtnje koji su pogodni za površinu na kojoj će se uređaj FC 300 montirati. Po-novo pritegnite sva četiri zavrtnja.

Montažni okviri veličina A1, A2 i A3:



Montažni okviri veličina A5, B1, B2, C1 i C2: Zadnji zid uvek mora biti nepropustan radioptimalnog hlađenja.

Ako se montiraju okviri veličina A5, B1, B2, C1 iC2 uz propustljivu pozadinu, frekventni pretvarač

mora imati zadnju ploču A zbog nedovoljnog do-voda hladnog vazduha iznad odvodnika toplote.

Vidite sledeću tabelu za dimenzije kućišta



Meh

an

ičke d

imen

zije

Veliči

na o

kvir

aA

1A

2A

3A

5B

1B

2C

1C

20

.25

-1,5

kW

(2

00

-24

0 V

)0

,37

-1,5

kW

(3

80

-48

0 V

)0

.25

-3 k

W (

20

0-2

40

V)

0.3

7-4

,0 k

W (

38

0-4

80

/5

00

V)

0.7

5-4

kW

(52

5-6

00

V)

3.7

kW

(20

0-2

40

V)

5.5

-7,5

kW

(38

0-4

80

/5

00

V)

5.5

-7,5

kW

(52

5-6

00

V)

0.2

5-3

,7 k

W(2

00

-24

0 V

)0

.37

-7.5

kW

(38

0-4

80

/5

00

V)

0.7

5-7

.5 k

W(5

25

-60

0 V

)

5.5

-7,5

kW

(20

0-2

40

V)

11

-15

kW

(38

0-4

80

/5

00

V)

11

kW

(20

0-2

40

V)

18

.5-2

2 k

W(3

80

-48

0/

50

0 V

)

15

-22

kW

(20

0-2

40

V)

30

-45

kW

(38

0-4

80

/5

00

V)

30

-37

kW

(20

0-2

40

V)

55

-75

kW

(38

0-4

80

/5

00

V)

IP NEM

A20

Kući

šte

21

Tip

120

Kući

šte

21

Tip

120

Kući

šte

21

Tip

155/6

6Tip

12

21/

55/6

6Typ

e 1/T

ype

12

21/5

5/6

6Typ

e 1/T

ype

12

21/5

5/6

6Typ

e 1/T

ype

12

21/5

5/6

6Typ

e 1/T

ype

12

Vis

ina

Vis

ina

zadnje

ploče

A A200 m

m268 m

m375 m

m268 m

m375 m

m420 m

m480 m

m650 m

m680 m

m770 m

m

Vis

ina

sa

razd

vojn

om

pločo

mA A

315.9

5-

373.7

9-

373.7

9-

--

-

Raz

dal

jina

izm

eđu

mon

tažn

ih o

tvor

aA a

190 m

m257 m

m350 m

m257 m

m350 m

m402 m

m454 m

m624 m

m648 m

m739 m

m

Šir

ina

Širin

a za

dnje

ploče

B75 m

m90 m

m90 m

m130 m

m130 m

m242 m

m242 m

m242 m

m308 m

m370 m

mŠirin

a za

dnje

ploče

sa

jednom

C o

pci

jom

B130 m

m130 m

m170 m

m170 m

m242 m

m242 m

m242 m

m308 m

m370 m

m

Širin

a za

dnje

ploče

sa

dve

C o

pci

jeB

150 m

m150 m

m190 m

m190 m

m242 m

m242 m

m242 m

m308 m

m370 m

m

Raz

dal

jina

izm

eđu

mon

tažn

ih o

tvor

aB b

60 m

m70 m

m70 m

m110 m

m110 m

m215 m

m210 m

m210 m

m272 m

m334 m

m

Du

bin

a

Dubin

a bez

opci

je A

/B

T i p C C

205 m

m205 m

m205 m

m205 m

m205 m

m195 m

m260 m

m260 m

m310 m

m335 m

m

Sa

opci

jom

A/B

T i p C C

220 m

m220 m

m220 m

m220 m

m220 m

m195 m

m260 m

m260 m

m310 m

m335 m

m

Bez

opci

je A

/BD D

207 m

m207 m

m207 m

m-

--

--

Sa

opci

jom

A/B

D D222 m

m222 m

m222 m

m-

--

--

Otv

ori

za z

avrt

nje

T i p C C

6.0

mm

8.0

mm

8,0

mm

8.0

mm

8,0

mm

8.2

5 m

m12 m

m12 m

m12 m

m12 m

m

D dø8

mm

ø11 m

mø11 m

mø11 m

mø11 m

mø12 m

mø1

9 m

mø19 m

mø19 m

mø19 m

m

E eø5

mm

ø5,5

mm

ø5,5

mm

ø5,5

mm

ø5,5

mm

ø6,5

mm

ø9 m

mø9 m

mø9,8

mm

ø9,8

mm

F f5 m

m9 m

m9 m

m9 m

m9 m

m9 m

m9 m

m9 m

m17.6

mm

18 m

m

Maks.

teži

na

2.7

kg

4.9

kg

5.3

kg

6.6

kg

7.0

kg

13.5

/14,2

kg

23 k

g27 k

g43 k

g61 k

g



Električna montaža

NB!Opšte o kablovimaUvek se pridržavajte nacionalnih i lokalnih propisa o preseku kablova i temperaturi okoline.Preporučuju se bakreni (60/75°C) provodnici.

Aluminijski provodniciTerminali mogu da prihvate aluminijske provodnike, ali površina provodnika mora da bude čista, aoksidacija uklonjena i premazana neutralnom, neaktivnom vazelinskom mašću, pre nego što se priključiprovodnik.Osim toga, zavrtanj terminala mora ponovo da se pritegne nakon dva dana zbog mekoće aluminijuma.Od kritične je važnosti da veza bude nepropusna na gas, jer će u suprotnom aluminijumska površinaponovo oksidirati.

Momenti pritezanjaFC veličina 200 - 240 V 380 - 500 V 525 - 600 V Kablovi za: Momente pritezanjaA1 0.25-1,5 kW 0.37-1.5 kW - Vodove, kočione otpornike,

raspodelu opterećenja,kablove motora

0.5-0,6 NmA2 0.25-2,2 kW 0.37-4 kW 0.75-4 kWA3 3-3,7 kW3 5.5-7,5 kW 5.5-7,5 kWA5 3-3,7 kW 5.5-7,5 kW 0.75-7,5 kWB1 5.5-7,5 kW 11-15 kW - Vodove, kočione otpornike,

raspodelu opterećenja,kablove motora

1.8 Nm

Relej 0.5-0,6 NmUzemljenje 2-3 Nm

B2 11 kW 18.5-22 kW - Vodove, kočione otpornike,raspodelu opterećenja,kablove motora

4.5 Nm

Motorne kablove 4.5 NmRelej 0.5-0,6 NmUzemljenje 2-3 Nm

C1 15-22 kW 30-45 kW - Vodove, kočione otpornike,raspodelu opterećenja,kablove motora

10 Nm

Motorne kablove 10 NmRelej 0.5-0,6 NmUzemljenje 2-3 Nm

C2 30-37 kW 55-75 kW - Vodove, kočione otpornike,raspodelu opterećenja,kablove motora

14 Nm

Motorne kablove 10 NmRelej 0.5-0,6 NmUzemljenje 2-3 Nm

Uklanjanje Knockout-ova za Ekstra kablove

1. Uklonite ulaze kablova iz frekventnog pretvarača (Sprečite upad stranih tela u frekventni pre-tvarač prilikom uklanjanja knockout-a)

2. Ulaz kabla mora da bude podržavan oko knockout-a kojeg planirate da uklonite.

3. Knockout sada može biti uklonjen uz pomoć jake vretenične osovine i čekića.

4. Uklonite podmetače iz otvora.

5. Postavite ulaze kablova na frekventni pretvarač.



Povezivanje na električnu mrežu iuzemljenje

NB!Utikač za struju se može uključiti u FC 302 do 7,5 kW.

1. Stavite dva zavrtnja u razdvojnu ploču, vratite je na mesto i pritegnite zavrtnje.

2. Proverite da li je FC 300 ispravno uzemljen. Spojite na priključak za uzemljenje (terminal 95).Koristite zavrtanj iz torbe sa dodatnom opremom.

3. Stavite utikač 91 (L1), 92(L2), 93(L3) iz torbe sa priborom na terminale označene sa MAINS nadnu uređaja FC 300.

4. Priključite vodove električne mreže na mrežni utikač.

5. Obezbedite kabl pomoću priloženih podupirača.

NB!Proverite da li se napon mreže podudara sa naponom mreže na natpisnoj ploči uređaja FC300.

IT električna mrežaNe povezujte 400 V frekventne pretvarače sa RFI-filterima na dovod mreže, ako je naponizmeđu faze i uzemljenja veći od 440 V.

Presek kabla priključka za uzemljenje mora biti najmanje 10 mm2 ili 2 x nominalnih vodovaelektrične mreže terminiranih zasebno prema EN 50178.

Priključak mrežnog napajanja se postavlja na mrežni prekidač ako je taj isporučen.



Priključak mrežnog napajanja za okvire veličinaA1, A2 i A3:

NB!Utikač za struju se može ukloniti.

Kućište priključka mrežnog napajanja A5 (IP55/66)

Kad se koristi isključivač (A5 kućišta), PE se mora postaviti na levu stranu frekventnog pretvarača.

Kućišta priključka mrežnog napajanja B1 i B2 (IP21/NEMA Tip 1 i IP 55/66 NEMA Tip 12)

Kućišta priključka mrežnog napajanja C1 i C2 (IP21/ NEMA Tip 1 i IP 55/66 NEMA Tip 12)

Obično su energetski kablovi za električnu mrežu neekranirani kablovi.



Spajanje motora

NB!Kabl motora mora da bude zaštićen/oklopljen. Ako se koristi nezaštićeni/neoklopljen kabl, neće biti ispunjenisvi zahtevi EMC-a. Koristite zaštićen/oklopljen kabl motora kako bizadovoljili uslove specifikacija EMC-a upogledu emisije. Za više informacijapogledajte EMC specifikacije u

Projektnom vodiču VLT® Automation-Drive FC 300.

U poglavlju Opšte specifikacije navedeno jeispravno dimenzioniranje preseka kabla motora idužine.

Ekranizacija kablova: Izbegavajte instalaciju sauvrnutim krajevima omotača (neobrađeni krajomotača kabla). Oni kvare efekat omotavanja privišim frekvencijama. Ako je potrebno rascepatiomotač da se montira izolacija ili relej motora,omotač treba nastaviti sa najnižom mogućomvisokofrekventnom impedancom.Spojite omotač kabla motora na razdelnu pločuuređaja FC 300 i na metalno kućište motora.Spojevi na omotaču neka imaju najveću mogućuprostornu površinu (kablovska obujmica). To seobavlja pomoću priloženih montažnih uređaja uFC 300.Ako je potrebno rascepati omotač da se montiraizolacija ili relej motora, omotač treba nastaviti sanajnižom mogućom visokofrekventnom impedan-com.

Dužina i presek kabla: Frekventni pretvarač jetestiran sa datom dužinom kabla i preseka togkabla. Ako se presek poveća, kapacitivnost kabla- prema tome i struja rasipanja - se može pove-ćati, pa se dužina kabla može u odgovarajućojmeri smanjiti. Kabl motora neka bude što jemoguće kraći, da se smanji nivo šuma i strujerasipanja.

Frekvencija nosećih signala: Kada se frekvent-ni pretvarači koriste sa LC filterima da bi sesmanjio akustički šum motora, frekvencija nose-ćih signala mora biti podešena prema uputstvu zaLC filter u Par. 14-01.

1. Pričvrstite razdelnu ploču za dno FC 300pomoću zavrtnja i prstena iz torbe s do-datnom opremom.

2. Spojite kabl motora na terminale 96 (U),97 (V), 98 (W).

3. Spojite na priključak za uzemljenje( terminal 99) na razdvojnoj ploči pomoćuzavrtnja iz torbe sa dodatnom opremom.

4. Umetnite utikače 96 (U), 97 (V), 98 (W)(do 7,5 kW) i kabl motora u terminale oz-načene kao MOTOR.

5. Spojite zaštićeni kabl na razdvojnu pločupomoću zavrtnja i prstena iz torbe sa do-datnom opremom.

Veza motora za A1, A2 i A3



Priključak motora za A5, kućište (IP 55/66/NEMA Tip 12) Veza motora za B1 i B2 kućište (IP 21/ NEMA Tip 1, IP55/ NEMA Vrsta 12 i IP66/ NEMA Tip 4X)

Svi tipovi trofaznih asinhronih standardnih motoramogu da se spoje na FC 300. Obično se mali mot-ori zvezdasto povezuju (230/400 V, Y). Velikimotori su obično delta spojeni (400/690 V, Δ).Pogledajte nazivnu ploču motora za ispravni načinpovezivanja i napon.

Kućište priključka motora C1 i C2 (IP 21/ NEMA Vrsta 1i IP 55/66 NEMA Tip 12)

Term. br.Br.

96 97 98 99

UU VV WW PE1) Napon motora 0-100% od mrežnog napona.3 voda iz motora

U1 V1 W1PE1) Delta-povezan

W2 U2 V2 6 voda iz motora U1 V1 W1 PE1) Zvezdasto povezan U2, V2, W2

U2, V2, W2 treba zasebno međusobno povezati.

1)Zaštićen priključak za uzemljenje



NB!Kod motora bez hartije za izolaciju fa-ze ili drugog tipa izolacije faze pogod-nog za rad sa izvorom napona (kakavje frekventni pretvarač), postavitejedan LC filter na izlazu uređaja FC300.

Osigurači

Zaštita granskog kola:Da bi se uredaj zaštitio od električnog rizika i opasnosti od požara, sva granska kola u uredaju, prekidači,mašine, itd. moraju se zaštititi od kratkog spoja i prekomerne struje u skladu sa nacionalnim/međuna-rodnim propisima.

Zaštita od kratkog spoja:Frekventni pretvarač se mora zaštititi od kratkog spoja da bi se izbegao električni rizik i opasnost odizbijanja požara. Danfoss preporučuje korišćenje osigurača koji su dole pomenuti da bi se zaštitili serviserii oprema u slučaju internog kvara u uređaju. Frekventni pretvarač pruža punu zaštitu od kratkog spojau slučaju kratkog spoja na izlazu motora.

Zaštita od prekomerne struje:Obezbedite zaštitu od preopterećenja, da biste izbegli opasnost od požara zbog pregrejavanja kablova uinstalaciji. Frekventni pretvarač je opremljen unutrašnjom zaštitom od prekomerne struje, koja se možekoristiti za zaštitu od preopterećenja u smeru prema mreži (osim kod UL-aplikacija). Vidite par. 4-18.Sem toga, osigurači ili prekidači se mogu koristiti za zaštitu od prekomerne struje u instalaciji. Zaštitaod prekomerne struje mora se uvek sprovesti prema nacionalnim propisima.

Osigurači moraju biti projektovani za zaštitu u kolu koje može da provede maksimalno 100.000 Arms

(simetrično), 500 V maksimalno.

Nije usklađeno sa UL standardom

Ako se neće poštovati standard UL/cUL, preporučujemo da upotrebite sledeće osigurače, koji će omogu-ćiti saglasnost sa EN50178:U slučaju kvara, nepoštovanje preporuka može da za posledicu ima nepotrebno oštećenje frekventnogpretvarača.

FC 300 Maks. snaga osi-gurača1)

Napon Tip

K25-K75 10A 200-240 V tip gG1K1-2K2 20A 200-240 V tip gG3K0-3K7 32A 200-240 V tip gG5K5-7K5 63A 380-500 V tip gG11K 80A 380-500 V tip gG15K-18K5

125A 380-500 V tip gG

22K 160A 380-500 V tip aR30K 200A 380-500 V tip aR37K 250A 380-500 V tip aR

FC 300 Maks. snaga osi-guraca1)

Napon Tip

K37-1K5 10A 380-500 V tip gG2K2-4K0 20A 380-500 V tip gG5K5-7K5 32A 380-500 V tip gG11K-18K 63A 380-500 V tip gG22K 80A 380-500 V tip gG30K 100A 380-500 V tip gG37K 125A 380-500 V tip gG45K 160A 380-500 V tip aR55K-75K 250A 380-500 V tip aR

1) Maks. osigurači - vidite nacionalne/internacionalne propise za biranje pogodne snageosigurača.



Usklađenost sa UL

200-240 V

FC 300 Bussmann Bussmann Bussmann SIBASIBA Littel osigu-rač

Ferraz-Shawmut

Ferraz-Shawmut

kW Tip RK1 Tip J Tip T Tip RK1 Tip RK1 Tip CC Tip RK1K25-K75 KTN-R10 JKS-10 JJN-10 5017906-010 KLN-R10 ATM-R10 A2K-10R1K1-2K2 KTN-R20 JKS-20 JJN-20 5017906-020 KLN-R20 ATM-R20 A2K-20R3K0-3K7 KTN-R30 JKS-30 JJN-30 5012406-032 KLN-R30 ATM-R30 A2K-30R5K5 KTN-R50 KS-50 JJN-50 5014006-050 KLN-R50 A2K-50R7K5 KTN-R60 JKS-60 JJN-60 5014006-063 KLN-R60 A2K-60R11K KTN-R80 JKS-80 JJN-80 5014006-080 KLN-R80 A2K-80R15K-18K5 KTN-R125 JKS-150 JJN-125 2028220-125 KLN-R125 A2K-125R22K FWX-150 --- --- 2028220-150 L25S-150 A25X-15030K FWX-200 --- --- 2028220-200 L25S-200 A25X-20037K FWX-250 --- --- 2028220-250 L25S-250 A25X-250

380-500 V, 525-600 V

FC 300 Bussmann Bussmann Bussmann SIBASIBA Littel fuse,mali osigurač

Ferraz-Shawmut

Ferraz-Shawmut

kW Tip RK1 Tip J Tip T Tip RK1 Tip RK1 Tip CC Tip RK1K37-1K5 KTS-R10 JKS-10 JJS-10 5017906-010 KLS-R10 ATM-R10 A6K-10R2K2-4K0 KTS-R20 JKS-20 JJS-20 5017906-020 KLS-R20 ATM-R20 A6K-20R5K5-7K5 KTS-R30 JKS-30 JJS-30 5012406-032 KLS-R30 ATM-R30 A6K-30R11K KTS-R40 JKS-40 JJS-40 5014006-040 KLS-R40 A6K-40R15K KTS-R50 JKS-50 JJS-50 5014006-050 KLS-R50 A6K-50R18K KTS-R60 JKS-60 JJS-60 5014006-063 KLS-R60 A6K-60R22K KTS-R80 JKS-80 JJS-80 2028220-100 KLS-R80 A6K-80R30K KTS-R100 JKS-100 JJS-100 2028220-125 KLS-R100 A6K-100R37K KTS-R125 JKS-150 JJS-150 2028220-125 KLS-R125 A6K-125R45K KTS-R150 JKS-150 JJS-150 2028220-150 KLS-R150 A6K-150R55K FWH-220 - - 2028220-200 L50S-225 A50-P22575K FWH-250 - - 2028220-250 L50S-250 A50-P250

KTS osigurači od Bussmann-a mogu zameniti KTN kod 240 V frekventnih pretvarača.

FWH osigurači od Bussmann-a mogu zameniti FWK kod 240 V frekventnih pretvarača.

KLSR osigurači od LITTEL FUSE mogu zameniti KLNR osigurače kod 240 V frekventnih pretvarača.

L50S osigurači od LITTEL FUSE mogu zameniti L50S osigurače kod 240 V frekventnih pretvarača.

A6KR osigurači od FERRAZ SHAWMUT mogu zameniti A2KR kod 240 V frekventnih pretvarača.

A50X osigurači od FERRAZ SHAWMUT mogu zameniti A25X kod 240 V frekventnih pretvarača.



Pristup kontrolnim terminalima

Svi terminali do kontrolnih kablova se nalazeispod poklopca terminala na prednjem delufrekvetnog pretvarača. Skinite poklopac terminalapomoću odvijača.

A2 i A3 kućišta

Skinite prednji poklopac da biste pristupilikontrolnim terminalima. Pri vraćanju prednjegpoklopca, molimo vas obezbedite pravilnopričvršćivanje primenom obrtnog momenta od 2Nm.

A5, B1,B2, C1 i C2 kućišta

Električna instalacija , kontrolni terminali

Montiranje kabla na terminal:1. Skinite oko 9-10 mm izolacije

2. Stavite odvrtač1) u četvrtasti otvor.

3. Stavite kabl u susedni kružni otvor.

4. Izvadite odvrtač. Kabl je sad montiran naterminal.

Demontiranje kabela sa terminala:1. Stavite odvrtač1) u četvrtasti otvor.

2. Izvucite kabl.

1) Maks. 0.4 x 2,5 mm

1.2. 3.



Priključenje IP55 / NEMA Tip 12 (A5 kućišta) sa uređajem za isključivanje električne mreže

Prekidač električne mreže se stavlja na levu stra-nu na kućišta B1, B2, C1 i C2. Prekidač električnemreže na kućištu A5 se stavlja na desnu stranu

Primeri povezivanja

Start/Stop

Terminal 18 = Par. 5-10 [8] StartTerminal 27 = Par. 5-12 [0] Nema rada(Standard-no inverzno slobodno zaustavljanje))Terminal 37 = Sigurnosni stop (samo FC 302 i FC301 A1)

Impulsni Start/Stop

Terminal 18 = Par. 5-10 [9] Tasterski startTerminal 27= Par. 5-12 [6] Inverzna komanda zastopTerminal 37 = Sigurnosni stop (samo FC 302 i FC301 A1)



Povećanje/smanjenje brzine

Terminali 29/32 = Povećanje/smanjenje brzine.

Terminal 18 = Par.5-10 [9] Start(stan-dardno)

Terminal 27 = Par. Terminal 27 = Par.5-12 [19] Zamrzavanje reference

Terminal 29 = Par. Terminal 29 = Par.5-13 [21] Povećanje brzine

Terminal 32 = Par. Terminal 32 = Par.5-14 [22] Smanjenje brzine

Primedba: Terminal 29 postoji samo u FC 302.

Referenca potenciometra

Referenca napona preko potenciometra.

Izvor reference 1 = [1] Analogni ulaz 53(standardno)

Terminal 53, Niski napon = 0 Volti

Terminal 53, Visoki napon = 10 Volti

Terminal 53, Donja ref./Povr.sprega =o/min

Terminal 53, Gornja ref./povr.sprega=1500 o/min

Prekidač S201 = OFF (U)



Električna instalacija, Kontrolni kablovi

Šema sa prikazom svih električnih terminala bez opcija.Terminal 37 je ulaz koji se koristi za Sigurnosni stop. Za uputstva vezana za instalaciju Sigurnosnog Stopa, molimopogledajte odeljak Instalacija Sigurnosnog Stopa u Projektnom vodiču uređaja FC 300.* Terminal 37 nije obuhvaćen uređajem FC 301 (osim FC 301 A1, koji ima Sigurnosni Stop).Terminal 29, Relej 2, nije obuhvaćen uređajem FC 301.

Veoma dugački kontrolni kablovi i analogni signali mogu u retkim slučajevima i u zavisnosti od instalacije,da rezultiraju u 50/60 Hz petljama uzemljenja, usled šuma kablova mrežnog napajanja.

Ako se to desi, možda ćete morati da iskidate omotač ili umetnete kondenzator od 100 nF između omota-ča i kućišta.

Digitalni i analogni ulazi i izlazi moraju biti odvojeno povezani na zajedničke ulaze FC 300 (terminali 20,55, 39) kako bi se izbeglo da uzemljenja jedne grupe utiču na druge grupe. Na primer, aktiviranjedigitalnog ulaza može smetati signalu analognog ulaza.



Polaritet ulaza kontrolnih terminala

NB!Kontrolni kablovi moraju biti zaštiće-ni/izolovani.

Pogledajte odeljak Uzemljenje zaštićenih/izolova-nih kontrolnih kablova za pravilnu terminacijukontrolnih kablova.

Prekidači S201, S202 i S801

Prekidači S201 (A53) i S202 (A54) se koriste zaizbor struje (0-20 mA) ili konfiguraciju napona(-10 do 10 V) terminala analognog ulaza 53 od-nosno 54.

Prekidač S801 (BUS TER.) se može koristiti daomogući terminaciju na RS-485 portu (terminali68 i 69).

Vidite crtež Šema sa prikazom svih električnihterminala u delu Električna instalacija.

Fabričko podešavanje:S201 (A53) = OFF (ulaz napona)

S202 (A54) = OFF (ulaz napona)

S801 (Završetak bus-a) = OFF

Kod promene funkcije S201, S202 iliS801, pazite da ne upotrebite silu.Preporučuje se skidanje LCP uređaja(ležišta) kad radite sa prekidačima. Saprekidačima se ne sme rukovati kad jeuključena struja u frekventnom pre-tvaraču.



Završno podešavanje i testiranje

Da biste testirali setup i proverili da li frekventni pretvarač funkcioniše, sledite ove korake.

Korak 1. Locirajte natpisnu ploču motora.

NB!Motor može da bude spojen ili zvezda-sto (Y) ili delta(Ä). Ta informacijanalazi se među podacima na natpisnojploči motora.

Korak 2. Unesitepodatke sa natpisne pločenaovaj spisak parametara.Da biste pristupili ovom spisku, prvo morate dapritisnete taster [QUICK MENU] i potom izaberete"Q2 Skraćeni setup".

1. Snaga motora [kW]ili Snaga motora [HP]

par. 1-20par. 1-21

2. Napon motora par. 1-223. Frekvencija motora par. 1-234. Struja motora par. 1-245. Nominalna brzina motora par. 1-25

Korak 3. Aktivirajte Automatsku adaptaciju motora(AMA)Izvođenje AMA će osigurati optimalnu performansu. AMA meri vrednosti sa ekvivalentne šeme modelamotora.

1. Spojite terminal 37 sa terminalom 12 (ako postoji terminal 37).

2. Spojite terminal 27 sa terminalom 12 ili postavite par. 5-12 na "Bez funkcije" (par. 5-12 [0])

3. Aktivirajte AMA par. 1-29.

4. Izaberite da li želite potpunu ili smanjenu AMA. Ako je ugrađen LC filter, pokrenite samosmanjenu AMA ili odstranite LC filter tokom AMA procedure.

5. Pritisnite taster [OK]. Na displeju će se prikazati "Press [Hand on] to start".

6. Pritisnite taster [Hand on]. Traka-indikator napretka pokazuje da li AMA napreduje.

Zaustavljanje AMA u toku rada

1. Pritisnite taster [OFF] - frekventni pretvarač ulazi u alarmni režim i displej pokazuje da je AMAokončana od strane korisnika.



Uspešna AMA

1. Na displeju će se prikazati "Press [OK] to finish AMA".

2. Pritisnite taster [OK] da napustite stanje AMA.

Neuspešna AMA

1. Frekventni pretvarač ulazi u alarmni režim. Opis alarma možete naći u poglavlju Rešavanjeproblema u radu.

2. "Procena izveštaja" u [Alarm Log] pokazuje poslednji merni sled koji je izvela AMA, pre nego štoje frekventni pretvarač ušao u alarmni režim. Ovaj broj zajedno sa opisom alarma pomoći će vamkod rešavanja problema. Ako kontaktirate Danfoss u vezi servisiranja, ne zaboravite da navedetebroj i opis alarma.

NB!Neuspešna AMA je najčešće prouzrokovana netačno zabeleženim podacima sa nazivne tablemotora ili suviše velikom razlikom između veličine snage motora i snage FC 300.

Korak 4. Podesite ograničenje brzine i vremerampe

Podesite željene granice brzine i vremena rampe. Minimalna referenca par. 3-02Maksimalna referenca par. 3-03

Brzina motora, donjagranica

par. 4-11 ili 4-12

Brzina motora, gornjagranica

par. 4-13 ili 4-14

Vreme polazne rampe 1[s]

par. 3-41

Vreme zaustavljanjarampe 1 [s]

Par. 3-42



Dodatna povezivanja

Mehaničko upravljanje kočnicom

U aplikacijama podizanja/spuštanja, neophodna je mogućnost upravljanja elektromehaničkom kočnicom.

• Kontrolišite kočnicu pomoću relejnog ulaza ili digitalnog izlaza (terminal 27 ili 29).

• Izlaz mora da bude zatvoren (bez napona) dok frekventni pretvarač nije u mogućnosti da "podrži"motor, na primer zato što je opterećenje suviše veliko.

• Izaberite Mehaničko upravljanje kočnicom [32] u par. 5-4* za aplikacije sa elektromehaničkomkočnicom.

• Kočnica se oslobađa kad struja motora pređe prethodno nameštenu vrednost u par. 2-20.

• Kočnica se uključuje kad je izlazna frekvencija manja od frekvencije koja je određena u par. 2-21ili 2-22, i to samo ako frekventni pretvarač izvodi komandu stop.

Ako je frekventni pretvarač u alarmnom režimu ili u prenaponu, mehanička kočnica se momentalno akti-vira.

Paralelno spajanje motora

Pretvarač frekvencije može da kontroliše nekolikoparalelno spojenih motora. Ukupna potrošnjastruje motora ne sme da pređe nominalnu izlaznustruju IM,N za frekventni pretvarač.Paralelan priključak motora se jedino preporučujekad je U/f selektovan u par. 1-01.

NB!Instalacije sa kablovima uključenim uzajedničku spojnicu, kao u ilustraciji 1,preporučuju se samo za kratke dužinekablova.

NB!Kad su motori paralelno spojeni, par.1-02 Automatska adaptacija motora(AMA) se ne može koristiti, i par. 1-01Princip kontrole motoramora se pod-esiti na Posebne karakteristike motora(U/f).

Problemi mogu da nastanu kod starta i kod malih vrednosti obrtaja u minuti, ako se dimenzije motoraznatno razlikuju, pošto relativno visoki omski otpor u statoru malih motora zahteva viši napon u startu ipri niskim vrednostima obrtaja u minuti.



Toplotna zaštita motora

Elektronički toplotni relej u FC 300 ima odobrenje UL za zaštitu jednog motora, ako je par. 1-90 Toplotnazaštita motora podešen na ETR isključenje a par. 1-24 Struja motora, IM,N na nominalnu struju motora(vidite pločicu na motoru).



Programiranje

FC 300 Grafički i numerički LCP uređaj

FC 300 frekventni pretvarači se najlakše programiraju putem Lokalnog upravljačkog panela (G-LCP).Neophodno je pročitati Projektni vodič za FC 300, prilikom korišćenja Numeričkog lokalnog upravljačkogpanela (N-LCP).

Kako programirati na Grafičkom LCP-u

Sledeća uputstva važe za grafički LCP (LCP 102):

Kontrolni panel je podeljen na četiri funkcionalnegrupe:

1. Grafički displej sa Statusnim linijama.

2. Tasteri menija i signalne sijalice - zapromenu parametara i prelaz izmeđufunkcija displeja.

3. Tasteri za navigaciju i signalne sijalice(LED diode).

4. Radni tasteri i signalne sijalice (LED dio-de).

Svi podaci se prikazuju na grafičkom LCP displeju,koji može da prikaže do pet jedinica operativnihpodataka za vreme prikazivanja [Status].

Linije displeja:

a. Statusna linija: Poruke o statusu sasimbolima i grafikom.

b. Linija 1-2: U linijama sa radnimpodacima prikazuju se podaci koje je de-finisao ili izabrao korisnik. Pritiskom nataster [Status] moguće je dodati najvišejednu dodatnu liniju.

c. Statusna linija: Poruke o statusuprikazuju tekst.



Kako programirati na Numeričkom lokalnom upravljačkom panelu

Sledeća uptstva važe za numerički LCP (LCP101):

Kontrolni panel je podeljen na četiri funkcionalnegrupe:

1. Numerički displej.

2. Tasteri menija i signalne sijalice - zapromenu parametara i prelaz izmedufunkcija displeja.

3. Tasteri za navigaciju i signalne sijalice(LED diode).

4. Radni tasteri i signalne sijalice (LED dio-de).

VLT® Uputstvo za rukovanje sa AutomationDrive FC 300 Programiranje


Početno puštanje u rad

Najlakši način početnog puštanja u rad je pomoću dugmeta Skraćenog menija i sledeći proceduru skra-ćenog setup-a pomoću G-LCP (čitajte tabelu s leva na desno):

Pritisak

Q2 Quick Menu (Skraćeni meni)

0-01 Jezik Postavljanje jezika

1-20 Snaga motora Postavljanje snage na natpisnoj ploči motora

1-22 Napon motora Postavljanje napona na natpisnoj ploči

1-23 Frekvencija motora Postavljanje frekvencije na natpisnoj ploči

1-24 Struja motora Postavljanje napona na natpisnoj ploči

1-25 Nominalna brzina mot-ora

Postavljanje brzine na natpisnoj ploči u o/min

5-12 Terminal 27 Digitalniuzla

Ako je standardni terminal Inverzno slobod-no zaustavljanje moguće je promeniti ovupostavku na Bez funkcije. Onda nije potreb-na veza na terminal 27 da bi se izvršila AMA

1-29 Automatska adaptacijamotora

Postavite željenu funkciju AMA.Omogućavanje kompletne AMA sepreporučuje

3-02 Minimalna referenca Postavite minimalnu brzinu osovine motora

3-03 Maksimalna referenca Postavite maksimalnu brzinu osovine motora

3-41 Vreme zaleta Rampe 1Postavite vreme zaleta rampe sa referencomna nominalnu brzinu motora(postavljenu upar. 1-25)

3-42 Vreme zaustavljanjaRampe 1

Postavite vreme zaustavljanja rampe sa re-ferencom na nominalnu brzinu motora(postavljenu u par. 1-25)

3-13 Rezultirajuća referencaPripremite mesto odakle referenca mora ra-diti



Skraćeni setup

0-01 Jezik

Raspon:

Engleski (English) [0]

Nemački (Deutsch) [1]

Francuski (Francais) [2]

Danski (Dansk) [3]

Španski (Español) [4]

Italijanski (Italiano) [5]

Švedski (Svenska) [6]

Holandski (Nederlands) [7]

Kineski (中文) [10]

Finski (Suomi) [20]

Engleski SAD (English US) [22]

Grčki (ελληνικά) [27]

Portugalski (Português) [28]

Slovenački (Slovenščina) [36]

Korejski (한국어) [39]

Japanski (日本語) [40]

Turski (Türkçe) [41]

Tradicionalni kineski (國語) [42]

Bugarski (Български) [43]

Srpski (Srpski) [44]

Rumunski (Română) [45]

Mađarski (Magyar) [46]

Češki (Česky) [47]

Poljski (Polski) [48]

Ruski (Русский) [49]

Tai (ไทย) [50]

Bahasa indonežanski (Bahasa Indone-sia) [51]

Funkcija:Definiše jezik displeja.

Frekventni pretvarač se može isporučiti sa 4različita jezička paketa. Engleski i nemački suuključeni u sve pakete. Engleski jezik nije mogućeizbrisati niti menjati.

Jezički paket 1 sadrži:engleski, nemački, francuski, danski, španski,italijanski i finski.

Jezički paket 2 sadrži:engleski, nemački, kineski, korejski, japanski, taii bahasa indonežanski.

Jezički paket 3 sadrži:engleski, nemački, slovenački, bugarski, srpski,rumunski, mađarski, češki i ruski.

Jezički paket 4 sadrži:engleski, nemački, španski, engleski SAD, grčki,brazilski portugalski, turski i poljski.

1-20 Snaga motora

Raspon:

0.09 - 500 kW- [Zavisnost od jačine]

Funkcija:Unesite nominalnu snagu motora u kW premapodacima na natpisnoj ploči motora. Standardnavrednost odgovara nominalnom nazivnom izlazuuređaja.Ovaj parametar se ne može podešavati dok motorradi.

1-22 Napon motora

Raspon:

200-600 V [M-TYPE]

Funkcija:Unesite nominalni napon motora koji piše na na-tpisnoj ploči motora. Standardna vrednost odgo-vara nominalnom nazivnom izlazu uređaja.Ovaj parametar se ne može podešavati dok motorradi.

1-23 Frekvencija motora

Raspon:

50 Hz kad je parametar 0-03 = među-narodan (50 Hz) [50]

60 Hz kad je parametar 0-03 = US (60Hz) [60]

Min. - maks. frekv. motora: 20 - 1000 Hz

Funkcija:Izaberite vrednost frekvencije motora iz podatakasa natpisne ploče motora Ako se odaberedrugačija vrednost od 50 Hz ili 60 Hz, neophodnoje podesiti parametre koji ne zavise odopterećenja u par. 1-50 do 1-53. Za 87 Hz rad sa230/400 V motorima, namestite podatke na na-tpisnoj ploči na 230 V/50 Hz. Podešavanje par.4-13 Gornja granična brzina motora [o/min.]) i


tvornička postavka () prikazani tekst [] vrednost za komunikaciju putem serijskog

komunikacijskog porta


par. 3-03 Maksimalna referenca na 87 Hzaplikaciju.

1-24 Struja motora

Raspon:

Zavisno od tipa motora.

Funkcija:Unesite nominalnu vrednost struje motora sa na-tpisne ploče. Ovaj podatak se koristi zaizračunavanje obrtnog momenta motora,termičke zaštite, itd.Ovaj parametar se ne može podešavati dok motorradi.

1-25 Nominalna brzina motora

Raspon:

100 - 60000 o/min o/min

Funkcija:Unesite nominalnu vrednost brzine motora sa na-tpisne ploče motora. Ovaj podatak se koristi zaizračunavanje automatskih kompenzacija motora.Ovaj parametar se ne može podešavati dok motorradi.

1-29Automatska adaptacija motora(AMA)

Raspon:

OFF (Isključ.) [0]

Omogućavanje kompletne AMA [1]

Omogućavanje smanjene AMA [2]

Funkcija:Funkcija AMA poboljšava dinamički rad motora,tako što automatski optimalizuje napredneparametre motora (par. 1-30 do par. 1-35) primirovanju motora.Izaberite tip AMA-e. Omogućavanjem kompletneAMA [1] realizuje se AMA otpor statora RS, otporrotora Rr, reaktansurasipanja statora X1, reaktan-su rasipanja rotora X2 i glavnu reaktansu Xh. Oda-berite ovu opciju ako se LC filter koristi izmeđufrekventnog pretvarača i motora.FC 301: Kompletna AMA ne uključuje Xh merenjekod FC 301. Umesto toga, Xh vrednost se određujeiz baze podataka motora. Par. 1-35 Glavna

reaktansa (Xh ) se može podesiti kako bi se dobiooptimalan startni rad.Izaberite Smanjenu AMA [2] za smanjenu AMAotpora statora Rs samo u sistemu. Aktivirajtefunkciju AMA pritiskanjem tastera [Hand on]nakon što ste izabrali [1] or [2]. Vidite takođeodeljak Automatska adaptacija motora. Nakonnormalne sekvence, na displeju će pisati: "Priti-snite [OK] za kraj AMA-e". Kad pritisnete taster[OK], frekventni pretvarač je spreman za rad.Ovaj parametar se ne može podešavati dok motorradi.Primedba:

• Za najbolju adaptaciju frekventnog pre-tvarača, izvršite AMA na hladnom motoru.

• AMA ne može da se izvrši dok motor radi.

• AMA ne može da se izvrši na trajnimmagnetskim motorima.

NB!Važno je da podesite par. motora 1-2*podataka motora ispravno, jer su onideo algoritma AMA-e. AMA mora bitipodešena tako da se postigneoptimalni dinamičkog rad motora. Tomože da potraje do 10 min, zavisno odnominalne snage motora.

NB!Za vreme AME-e izbegavajte spoljniobrtni moment.

NB!Ako se jedan od parametara u par.1-2* Podaci motora promeni, par.1-30 do 1-39, napredni paramentrimotora će se vratiti u standardneparametre.

3-02 Minimalna referenca

Raspon:

-100000.000 - par. 3-03 0.000 Jedinica

Funkcija:Minimalna referenca jeste minimalna vrednostdobijena kao zbir svih referenci. Minimalna refe-renca je jedino aktivna ako je Min - Max [0]postavljen u par. 3-00.





3-03 Maksimalna referenca

Raspon:

Par. 3-02 - 100000.000 1500.000

Funkcija:Unesite maksimalnu referencu. Maksimalna refe-renca je najveća vrednost koja se dobijasabiranjem svih vrednosti. Maksimalna jedinicareference odgovara:

• Izbor konfiguracije u par. 1-00 Režimkonfiguracije: za Zatvorenu petlju brzine[1], o/min; za Obrtni moment [2], Nm.

• Jedinica izabrana u par. 3-01 Jedinica zareferencu/povr. spregu.

3-41 Vreme zaleta rampe 1

Raspon:

0.01 - 3600.00 s s

Funkcija:Unesite vreme dizanja rampe tj. vreme ubrzanjaod 0 o/min do nazivne brzine motora nM,N(par.1-25). Odaberite vreme dizanja rampe tako daizlaz ne pređe maksimalni limit u par. 4-18 zavreme rampe. Vrednost 0,00 odgovara vrednosti0,01 sec u režimu brzine. Vidite vreme spuštanjarampe u par. 3-42.

Par. 3− 41 =tacc s × nMm, Nn (Par. 1− 25) o/min

Δ ref o/min

3-42 Vreme zaustavljanja Rampe 1

Raspon:

0.01 - 3600.00 s s

Funkcija:Unesite vreme spuštanja rampe, tj. vremeusporavanja od nominalne brzine motora nM,N

(par. 1-25) do 0 o/min. Odabrite vreme spuštanjarampe tako da ne dođe do prenapona u invertoru

usled regenerativnih operacija motora, i tako dagenerisana struja ne premaši granicu postavljenuu par. 4-18. Vrednost 0,00 odgovara vrednosti0,01 s u režimu brzine. Vidite vreme dizanjarampe u par. 3-41.

Par. 3− 42 =tacc s × nMm, Nn (Par. 1− 25) o/min

Δ ref o/min

5-12 Terminal 27 Digitalni ulaz

Funkcija:Izaberite funkciju iz raspoloživog opsegadigitalnog ulaza.

Nije u funkciji [0]Reset [1]Inverzija slobodnog zaustavljanja [2]Inverzija slobodnog zaustavljanja i re-seta

[3]

Izverzija brzog zaustavljanja [4]Inverzija kočnice jednosmerne struje [5]Inverzna komanda za stop [6]Start [8]Tasterski start [9]Promena smera [10]Promena smera starta [11]Omogućavanje starta napred [12]Omogućavanje promene smera starta [13]Džog [14]Prethodno postavljanje ref bit 0 [16]Prethodno postavljanje ref bit 1 [17]Prethodno postavljanje ref bit 2 [18]Zamrzavanje reference [19]Zamrzavanje izlaza [20]Povećanje brzine [21]Smanjenje brzine [22]Odabir setup-a bit 0 [23]Odabir setup-a bit 1 [24]Ubrzavanje [28]Usporavanje [29]Impulsni ulaz [32]Rampa bit 0 [34]Rampa bit 1 [35]Inverzni ispad mrežnog napajanja [36]DigiPot Povećanje [55]DigiPot Smanjenje [56]DigiPot Čist [57]Reset Brojača A [62]Reset Brojača B [65]





Liste parametara

Promene za vreme rada"TRUE" znači da taj parametar može biti promenjen dok frekventni pretvarač radi, a "FALSE" znači da seon mora zaustaviti pre nego što se napravi promena.

4-Set-up'All set-up' (Svi setapi): parametri mogu pojedinačno biti namešteni u svakom od četiri setapa, odnosno,jedan parametar može imati četiri različite vrednosti podataka.'1 set-up': vrednosti podataka biće iste u svim setapima.

Indeks pretvaranjaOvaj broj predstavlja cifru pretvaranja koja se koristi kod pisanja ili očitavanja ka ili od frekventnog pre-tvarača.

Indeks pretv. 100 67 6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6Faktor pretv. 1 1/60 1000000 100000 10000 1000 100 10 1 0.1 0.01 0.001 0.0001 0.00001 0.000001

Tip podataka Opis Tip2 Ceo broj 8 Int83 Ceo broj 16 Int164 Ceo broj 32 Int325 Nepotpisan 8 Uint86 Nepotpisan 16 Uint167 Nepotpisan 32 Uint329 Vidljiv niz VisStr33 Normalizovana vrednost 2 bajta N235 Redosled bitova 16 bulovih varijabli V254 Vremenska razlika bez datuma TimD

Vidite Projektni vodič za FC 300 za dalje informacije o vrstama podataka 33, 35 i 54.



Parametri za FC 300 su grupisani u različite parametarske grupe radi lakog izbora tačnih parametara zaoptimalni rad frekventnog pretvarača.

0-xx Parametri Rada i Displeja za osnovne postavke frekventnog pretvarača

1-xx Parametri opterećenja i Motora obuhvataju sve parametre vezane za opterećenje i motor

2-xx Parametri kočenja

3-xx Parametri Referenci i rampi obuhvataju DigiPot funkciju

4-xx Upozorenja za ograničenja, postavljanje parametara za ograničenja i upozorenja

5-xx Digitalni ulazi i izlazi uključuju relejne kontrole

6-xx Analogni ulazi i izlazi

7-xx Kontrole, postavljanje parametara brzine i kontrole procesa

8-xx Komunikacioni i opcioni parametri, postavljanje parametara portova za FC RS485 i FC USB.

9-xx Profibus parametri

10-xx DeviceNet i CAN Fieldbus parametri

13-xx Smart Logic Control parametri

14-xx Special function parametri

15-xx Parametri informacija pretvarača

16-xx Parametri očitavanja

17-xx Parametri opcije enkodera

32-xx MCO 305 Osnovni parametri

33-xx MCO 305 Napredni parametri

34-xx MCO Parametri očitavanja podataka



0-*

* R

uko

van

je/

Dis

ple

j

Par.

br.

Opis

par

amet

raSta

ndar

dna

vred

nost

4-s

etup

FC 3

02

iskl

juči

voIz

men

a u t

oku

rad

aIn

dek

s ko

nve

rzi

jaTip

0-0

* O

snovn

a p

od

eš.

0-0

1Je

zik

[0]

Engle

ski

1 s

et-u

pTRU

E-

Uin

t80-0

2Je

din

ica

brz

ine

moto

ra[0

] o/m

in2 s

et-u

ps

FALS

E-

Uin

t80-0

3Reg

ional

na

podeš

.[0

] In

tern

acio

nal

no

2 s

et-u

ps

FALS

E-

Uin

t80-0

4Rad

ni re

žim

kod u

ključe

nja

(Ručn

o)

[1]

Fors

. st

op,r

ef=

star

oAll

set-

ups

TRU

E-

Uin

t80

-1*

Po

deša

van

je0-1

0Akt

ivni se

tup

[1]

Set

-up 1

1 s

et-u

pTRU

E-

Uin

t80-1

1Edit S

et-u

p[1

] Set

-up 1

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t80-1

2O

vaj se

tup p

ove

zan s

a[0

] O

dvo

jeno

All

set-

ups

FALS

E-

Uin

t80-1

3Po

veza

ni Set

up-i

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

0-1

4Edit S

et-u

ps

/ Chan

nel

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Int3

20

-2*

LC

P D

isp

lej

0-2

0Li

nija

dis

ple

ja 1

.1 m

ala

1617

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t16

0-2

1Li

nija

dis

ple

ja 1

.2 m

ala

1614

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t16

0-2

2Li

nija

dis

ple

ja 1

.3 m

ala

1610

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t16

0-2

3Li

nija

dis

ple

ja 2

vel

ika

1613

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t16

0-2

4Li

nija

dis

ple

ja 3

vel

ika

1602

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t16

0-2

5M

oj lič

ni m

eni

Exp

ress

ionLi

mit

1 s

et-u

pTRU

E0

Uin

t16

0-3

* L

CP

pri

l. oči

tavan

je0-3

0Je

din

ice

za k

oris.

oči

tava

nja

[0]

Nem

aAll

set-

ups

TRU

E-

Uin

t80-3

1M

in.

vred

nost

koris.

oči

tava

nja

0.0

0 C

ust

om

Rea

doutU

nit

All

set-

ups

TRU

E-2

Int3

20-3

2M

aks.

vre

dnost

koris.

oči

tava

nja

100.0

0 C

ust

om

Rea

dou

tUnit

All

set-

ups

TRU

E-2

Int3

20

-4*

LC

P T

ast

atu

ra0-4

0[H

and o

n]

Tas

ter

na

LCP

[1]

Om

oguće

no

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t80-4

1[O

ff]

Tas

ter

na

LCP

[1]

Om

oguće

no

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t80-4

2[A

uto

on]

Tas

ter

na

LCP

[1]

Om

oguće

no

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t80-4

3[R

eset

] Tas

ter

na

LCP

[1]

Om

oguće

no

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t80

-5*

Co

py/

Save

0-5

0LC

P ko

piran

je[0

] Bez

kopiran

jaAll

set-

ups

FALS

E-

Uin

t80-5

1Kopiran

je s

etup-a

[0]

Nem

a ko

piran

jaAll

set-

ups

FALS

E-

Uin

t80

-6*

Lo

zin

ka

0-6

0Lo

zinka

gla

vnog m

enija

100 N

/A1 s

et-u

pTRU

E0

Int1

60-6

1Prist

up g

lavn

om

men

iju b

ez lozi

nke

[0]

Puni prist

up

1 s

et-u

pTRU

E-

Uin

t80-6

5Lo

zinka

brz

og m

enija

200 N

/A1 s

et-u

pTRU

E0

Int1

60-6

6Pr

istu

p b

rzom

men

iju b

ez lozi

nke

[0]

Puni prist

up

1 s

et-u

pTRU

E-

Uin

t80-6

7Bus

Pas

sword

Acc

ess

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16



Par

. br.

Opis

par

amet

raSta

ndar

dna

vred

nost

4-s

etup

FC 3

02

iskl

juči

voIz

men

a u t

oku

rad

aIn

dek

s ko

nve

rzi

jaTip

1-0

* G

en

era

lna p

od

eš.

1-0

0N

ačin

kon

figura

cije

null

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t81-0

1Princi

p k

ontr

ole

mot

ora

null

All

set-

ups

FALS

E-

Uin

t81-0

2Fl

ux-

izv

or

pov.

spre

ge

moto

ra[1

] 24V e

nko

der

All

set-

ups

xFA

LSE

-U

int8

1-0

3Kar

akt.

obrt

nog m

om

enta

[0]

Sta

lni ob

rt.

mom

ent

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t81-0

4Rež

im p

reopte

r.[0

] Vis

. obrt

. m

om

.All

set-

ups

FALS

E-

Uin

t81-0

5Konfig.

lok.

rež

ima

[2]

Kao

konfig.

u P

.1-0

0All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t81

-1*

Izb

or

mo

tora

1-1

0Konst

rukc

ija

moto

ra[0

] Asi

nhro

no

All

set-

ups

FALS

E-

Uin

t81

-2*

Po

daci

o m

oto

ru1-2

0Snag

a m

otora

[kW

]Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

FALS

E1

Uin

t32

1-2

1Snag

a m

oto

ra [

HP]

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

FALS

E-2

Uin

t32

1-2

2N

apon m

oto

raExp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

1-2

3Fr

ekve

nci

ja m

oto

raExp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

1-2

4Str

uja

moto

raExp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

FALS

E-2

Uin

t32

1-2

5N

om

inal

na

brz

ina

moto

raExp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

FALS

E67

Uin

t16

1-2

6N

aziv

ni obr.

mom

. m

oto

raExp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

FALS

E-1

Uin

t32

1-2

9Auto

mat

ska

adap

taci

ja m

oto

ra (

AM

A)

[0]

Iskl

juče

no

All

set-

ups

FALS

E-

Uin

t81

-3*

Do

d.

po

daci

o m

ot.

1-3

0O

tporn

ost

sta

tora

(Rs)

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

FALS

E-4

Uin

t32

1-3

1O

tporn

ost

roto

ra (

Rr)

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

FALS

E-4

Uin

t32

1-3

3Rea

ktan

sa r

asip

anja

sta

tora

(X1)

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

FALS

E-4

Uin

t32

1-3

4Rea

ktan

sa r

asip

anja

roto

ra (

X2)

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

FALS

E-4

Uin

t32

1-3

5M

eđuso

bna

reak

tansa

(Xh)

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

FALS

E-4

Uin

t32

1-3

6O

tpor

gubitak

a u g

vožđ

u (

Rfe

)Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

FALS

E-3

Uin

t32

1-3

7In

dukt

ivnost

d-o

se (

Ld)

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

xFA

LSE

-4In

t32

1-3

9Bro

j polo

va m

oto

raExp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

FALS

E0

Uin

t81-4

0ko

ntr

a EM

F pri 1

000 o

/min

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

xFA

LSE

0U

int1

61-4

1Pom

ak u

gla

mot

ora

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Int1

61

-5*

Po

deš.

nez.

op

ter.

1-5

0M

agnet

izac

ija

moto

ra p

ri n

ultoj

brz

ini

100 %

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

1-5

1N

orm

alno m

agnet

. -

min

. brz

ina

[o/m

in]

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E67

Uin

t16

1-5

2N

orm

alno m

agnet

. -

min

. brz

ina

[Hz]

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-1

Uin

t16

1-5

3Viš

a fr

ekv.

model

aExp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

xFA

LSE

-1U

int1

61-5

5U

/f k

arak

terist

ika

- U

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-1

Uin

t16

1-5

6U

/f k

arak

terist

ika

- F

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-1

Uin

t16

1-6

* P

od

eš.

zav.

op

ter.

1-6

0Kom

pen

z. o

pte

reće

nja

pri m

aloj brz

.100 %

All

set-

ups

TRU

E0

Int1

61-6

1Kom

pen

z. o

pte

reće

nja

pri v

elik

oj brz

.100 %

All

set-

ups

TRU

E0

Int1

61-6

2Kom

pen

zaci

ja k

lizan

jaExp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E0

Int1

61-6

3Vre

m.

konst

. ko

mpen

zaci

je k

lizan

ja0.1

0 s

All

set-

ups

TRU

E-2

Uin

t16

1-6

4Priguši

vanje

rez

onan

cija

100 %

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

1-6

5Vre

m.

konst

. priguši

vanja

rez

onan

c.5 m

sAll

set-

ups

TRU

E-3

Uin

t81-6

6M

in.

stru

ja p

ri m

aloj

brz

ini

100 %

All

set-

ups

xTRU

E0

Uin

t81-6

7Tip

opte

reće

nja

[0]

Pas

ivno o

pte

reće

nje

All

set-

ups

xTRU

E-

Uin

t81-6

8M

inim

alna

iner

cija

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

xFA

LSE

-4U

int3

21-6

9M

aksi

mal

na

iner

cija

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

xFA

LSE

-4U

int3

2

1-*

* O

pte

reće

nje

/m

oto

r



Par.

br.

Opis

par

amet

raSta

ndar

dna

vred

nost

4-s

etup

FC 3

02

iskl

juči

voIz

men

a u t

oku

rad

aIn

dek

s ko

nve

rzi

jaTip

1-7

* P

od

eša

van

ja s

tart

a1-7

1Kaš

nj.

sta

rta

0.0

sAll

set-

ups

TRU

E-1

Uin

t81-7

2Sta

rtna

funkc

ija

[2]

Otp

uš.

roto

r od.s

tart

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t81-7

3Le

teći

sta

rt[0

] O

nem

oguće

no

All

set-

ups

FALS

E-

Uin

t81-7

4Poče

tna

brz

ina

[o/m

in]

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E67

Uin

t16

1-7

5Sta

rtna

brz

ina

[Hz]

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-1

Uin

t16

1-7

6Po

lazn

a st

ruja

0.0

0 A

All

set-

ups

TRU

E-2

Uin

t32

1-8

* P

od

eša

van

ja z

au

st1-8

0Fu

nkc

ija

pri s

topu

[0]

Slo

b.

zaust

avljan

jeAll

set-

ups

TRU

E-

Uin

t81-8

1M

in.

brz

ina

za S

top F

unkc

iju [

o/m

in]

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E67

Uin

t16

1-8

2M

in.

brz

ina

za funkc

iju p

ri z

aust

. [H

z]Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-1

Uin

t16

1-8

3Fu

nkc

ija

pre

c. s

topa

[0]

Prec

. za

ust

. ra

mpa

All

set-

ups

FALS

E-

Uin

t81-8

4Vre

dn.

bro

jača

pre

c. s

topa

100000 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t32

1-8

5Pr

ec.

zaust

. sa

brz

. ko

mp.

kašn

jenje

m10 m

sAll

set-

ups

TRU

E-3

Uin

t81

-9*

Tem

p.

mo

tora

1-9

0Ter

mič

ka z

aštita

moto

ra[0

] N

ema

zašt

ite

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t81-9

1Spol

jašn

ji v

entila

tor

moto

ra[0

] N

eAll

set-

ups

TRU

E-

Uin

t16

1-9

3Iz

vor

term

isto

ra[0

] N

i je

dan

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t81-9

5Tip

KTY s

enzo

ra[0

] KTY S

enzo

r 1

All

set-

ups

xTRU

E-

Uin

t81-9

6U

potr

eba

KTY t

erm

isto

ra[0

] N

i je

dan

All

set-

ups

xTRU

E-

Uin

t81-9

7N

ivo r

eagova

nja

KTY

80 °

C1 s

et-u

px

TRU

E100

Int1

6



Par.

br.

Opis

par

amet

raSta

ndar

dna

vred

nost

4-s

etup

FC 3

02

iskl

juči

voIz

men

a u t

oku

rad

aIn

dek

s ko

nve

rzi

jaTip

2-0

* D

C k

oče

nje

2-0

0D

C S

truja

drž

anja

50 %

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t82-0

1Str

uja

DC k

oče

nja

50 %

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

2-0

2Vre

me

DC k

oče

nja

10.0

sAll

set-

ups

TRU

E-1

Uin

t16

2-0

3Brz

ina

za u

klj.

DC k

oč.

[o/

min

]Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E67

Uin

t16

2-0

4Brz

ina

za u

klj.

DC k

oč.

[H

z]Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-1

Uin

t16

2-1

* U

pra

v.

en

. koče

nja

2-1

0Fu

nkc

ija

koče

nja

null

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t82-1

1Koči

oni otp

orn

ik (

om

)Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

2-1

2O

gra

nič

enje

snag

e koče

nja

(kW

)Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t32

2-1

3Pr

aćen

je s

nag

e koče

nja

[0]

Iskl

juče

no

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t82-1

5Pr

ove

ra k

očn

ic[0

] Is

ključe

no

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t82-1

6M

aks.

stru

ja A

C k

oč.

100.0

%All

set-

ups

TRU

E-1

Uin

t32

2-1

7Kontr

ola

pre

nap

ona

[0]

Onem

oguće

no

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t82

-2*

Meh

an

ička k

očn

ica

2-2

0Str

uja

otp

ušt

anja

kočn

ice

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-2

Uin

t32

2-2

1M

eh.

kočn

ica

- brz

ina

[o/m

in]

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E67

Uin

t16

2-2

2M

eh.

kočn

ica

- brz

ina

[Hz]

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-1

Uin

t16

2-2

3M

eh.

kočn

ica

- ka

šnje

nje

0.0

sAll

set-

ups

TRU

E-1

Uin

t82-2

4Sto

p D

elay

0.0

sAll

set-

ups

TRU

E-1

Uin

t82-2

5Bra

ke R

elea

se T

ime

0.2

0 s

All

set-

ups

TRU

E-2

Uin

t16

2-2

6Torq

ue

Ref

0.0

0 %

All

set-

ups

TRU

E-2

Int1

62-2

7Torq

ue

Ram

p T

ime

0.2

sAll

set-

ups

TRU

E-1

Uin

t82-2

8G

ain B

oost

Fac

tor

1.0

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E-2

Uin

t16

2-*

* K

očn

ice



3-*

* R

efe

ren

ca /

ram

pe

Par.

br.

Opis

par

amet

raSta

ndar

dna

vred

nost

4-s

etup

FC 3

02

iskl

juči

voIz

men

a u t

oku

rad

aIn

dek

s ko

nve

rzi

jaTip

3-0

* G

ran

. vre

dn

. re

f.3-0

0O

pse

g r

efer

ence

null

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t83-0

1Je

din

ica

za R

efer

encu

/Povr

. sp

regu

null

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t83-0

2M

inim

. re

fere

nca

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-3

Int3

23-0

3M

aksi

mal

na

refe

renca

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-3

Int3

23-0

4Fu

nkc

ija

refe

rence

[0]

Sum

aAll

set-

ups

TRU

E-

Uin

t83

-1*

Refe

ren

ce3-1

0Pr

eset

Ref

eren

ce0.0

0 %

All

set-

ups

TRU

E-2

Int1

63-1

1Brz

ina

"Džo

ga"

[H

z]Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-1

Uin

t16

3-1

2Vre

dnost

ubrz

avan

ja/u

spora

vanja

0.0

0 %

All

set-

ups

TRU

E-2

Int1

63-1

3Rez

ultujuća

ref

eren

ca[0

] Vez

ano s

a Ručn

o/A

ut

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t83-1

4Pr

eset

Rel

ativ

e Ref

eren

ce0.0

0 %

All

set-

ups

TRU

E-2

Int3

23-1

5Iz

vor

refe

rence

1null

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t83-1

6Iz

vor

refe

rence

2null

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t83-1

7Iz

vor

refe

rence

3null

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t83-1

8Iz

vor

refe

rence

rel

ativ

ne

refe

rence

[0]

Nem

a fu

nkc

iju

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t83-1

9Brz

ina

"Džo

ga"

[o/m

in]

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E67

Uin

t16

3-4

* R

am

pa 1

3-4

0Tip

Ram

pe

1[0

] Li

nea

rna

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t83-4

1Vre

me

zale

ta R

ampe

1Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-2

Uin

t32

3-4

2Vre

me

zaust

avljan

ja R

ampe

1Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-2

Uin

t32

3-4

5S-r

ampa

1 O

dnos

na

poč

etku

ubrz

anja

50 %

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t83-4

6S-r

ampa

1 O

dnos

na

kraj

u u

brz

anja

50 %

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t83-4

7S-r

ampa

1 O

dnos

na

poč

etku

usp

ore

nja

50 %

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t83-4

8S-r

ampa

1 O

dnos

na

kraj

u u

spore

nja

50 %

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t83

-5*

Ram

pa 2

3-5

0Tip

Ram

pe

2[0

] Li

nea

rna

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t83-5

1Vre

me

zale

ta R

ampe

2Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-2

Uin

t32

3-5

2Vre

me

zaust

avljan

ja R

ampe

2Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-2

Uin

t32

3-5

5S-r

ampa

2 O

dnos

na

poč

etku

ubrz

anja

50 %

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t83-5

6S-r

ampa

2 O

dnos

na

kraj

u u

brz

anja

50 %

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t83-5

7S-r

ampa

2 O

dnos

na

poč

etku

usp

ore

nja

50 %

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t83-5

8S-r

ampa

2 O

dnos

na

kraj

u u

spore

nja

50 %

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t83

-6*

Ram

pa 3

3-6

0Tip

Ram

pe

3[0

] Li

nea

rna

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t83-6

1Vre

me

zale

ta R

ampe

3Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-2

Uin

t32

3-6

2Vre

me

zaust

avljan

ja R

ampe

3Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-2

Uin

t32

3-6

5S-r

ampa

3 O

dnos

na

poč

etku

ubrz

anja

50 %

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t83-6

6S-r

ampa

3 O

dnos

na

kraj

u u

brz

anja

50 %

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t83-6

7S-r

ampa

3 O

dnos

na

poč

etku

usp

ore

nja

50 %

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t83-6

8S-r

ampa

3 O

dnos

na

kraj

u u

spore

nja

50 %

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t83

-7*

Ram

pa 4

3-7

0Tip

Ram

pe

4[0

] Li

nea

rna

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t83-7

1Vre

me

zale

ta R

ampe

4Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-2

Uin

t32

3-7

2Vre

me

zaust

avljan

ja R

ampe

4Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-2

Uin

t32

3-7

5S-r

ampa

4 O

dnos

na

poč

etku

ubrz

anja

50 %

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t83-7

6S-r

ampa

4 O

dnos

na

kraj

u u

brz

anja

50 %

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t83-7

7S-r

ampa

4 O

dnos

na

poč

etku

usp

ore

nja

50 %

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t83-7

8S-r

ampa

4 O

dnos

na

kraj

u u

spore

nja

50 %

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t8



Par.

br.

Opis

par

amet

raSta

ndar

dna

vred

nost

4-s

etup

FC 3

02

iskl

juči

voIz

men

a u t

oku

rad

aIn

dek

s ko

nve

rzi

jaTip

3-8

* D

rug

e r

am

pe

3-8

0Vre

me

ram

pe

"Džo

ga"

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-2

Uin

t32

3-8

1Vre

me

ram

pe

za b

rzi st

op

Exp

ress

ionLi

mit

2 s

et-u

ps

TRU

E-2

Uin

t32

3-9

* D

igit

aln

i P

ot.

meta

r3-9

0Vel

ičin

a ko

raka

0.1

0 %

All

set-

ups

TRU

E-2

Uin

t16

3-9

1Vre

me

ram

pe

1.0

0 s

All

set-

ups

TRU

E-2

Uin

t32

3-9

2Po

novn

o u

ključe

nje

nap

aja

nja

[0]

Iskl

juče

no

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t83-9

3M

aks.

ogra

nič

enje

100 %

All

set-

ups

TRU

E0

Int1

63-9

4M

in.

ogra

nič

enje

-100 %

All

set-

ups

TRU

E0

Int1

63-9

5Kaš

nj.

ram

pe

1.0

00 N

/AAll

set-

ups

TRU

E-3

Tim

D



4-*

* O

gra

nič

en

ja /

up

ozo

ren

ja

Par.

br.

Opis

par

amet

raSta

ndar

dna

vred

nost

4-s

etup

FC 3

02

iskl

juči

voIz

men

a u t

oku

rad

aIn

dek

s ko

nve

rzi

jaTip

4-1

* O

gra

nič

en

ja m

oto

ra4-1

0Sm

er o

brt

anja

mot

ora

null

All

set-

ups

FALS

E-

Uin

t84-1

1D

onja

gra

n.

brz

ina

mot

ora

[o/m

in]

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E67

Uin

t16

4-1

2D

onja

gra

n.

brz

ina

mot

ora

[H

z]Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-1

Uin

t16

4-1

3G

orn

ja g

ran.

brz

ina

moto

ra [

o/m

in]

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E67

Uin

t16

4-1

4G

orn

ja g

ran.

brz

ina

moto

ra [

Hz]

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-1

Uin

t16

4-1

6G

ranič

ni m

om

ent

Gen

erat

ors

ki r

ežim

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-1

Uin

t16

4-1

7G

ranič

ni m

om

ent

Moto

rni re

žim

100.0

%All

set-

ups

TRU

E-1

Uin

t16

4-1

8G

ranič

na

stru

jaExp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-1

Uin

t32

4-1

9M

aks.

izl

azna

frek

venci

ja132.0

Hz

All

set-

ups

FALS

E-1

Uin

t16

4-2

* F

akto

ri o

gra

nič

.4-2

0Iz

vor

fakt

ora

gra

nič

nog

mom

enta

[0]

Nem

a fu

nkc

iju

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t84-2

1Iz

vor

fakt

ora

ogra

nič

enja

brz

.[0

] N

ema

funkc

iju

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t84

-3*

Nad

z. p

ov.s

pr.

mo

t.4-3

0Fu

nkc

ija

gubitka

pov

r. s

pr.

mot.

[2]

Iskl

j.All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t84-3

1G

rešk

a povr

. sp

r. m

ot.

po b

rz.

300 R

PMAll

set-

ups

TRU

E67

Uin

t16

4-3

2G

ubitak

povr

. sp

r. m

ot.

- t

imeo

ut

0.0

5 s

All

set-

ups

TRU

E-2

Uin

t16

4-5

* P

od

esi

va u

po

z.4-5

0U

pozo

renje

Mal

a Str

uja

0.0

0 A

All

set-

ups

TRU

E-2

Uin

t32

4-5

1U

pozo

renje

Vel

ika

Str

uja

Imax

VLT

(P1

637)

All

set-

ups

TRU

E-2

Uin

t32

4-5

2U

pozo

renje

Mal

a Brz

ina

0 R

PMAll

set-

ups

TRU

E67

Uin

t16

4-5

3U

pozo

renje

Vel

ika

Brz

ina

outp

utS

pee

dH

ighLi

mit (

P413)

All

set-

ups

TRU

E67

Uin

t16

4-5

4U

pozo

renje

Ref

eren

ca m

ala

-999999.9

99 N

/AAll

set-

ups

TRU

E-3

Int3

24-5

5U

pozo

renje

Ref

eren

ca v

elik

a999999.9

99 N

/AAll

set-

ups

TRU

E-3

Int3

24-5

6U

pozo

renje

Povr

. sp

rega

mal

a-9

99999.9

99 R

efer

ence

Feed

bac

kUnit

All

set-

ups

TRU

E-3

Int3

24-5

7U

pozo

renje

Povr

. sp

rega

velik

a999999.9

99 R

efer

ence

Feed

bac

kUnit

All

set-

ups

TRU

E-3

Int3

24-5

8G

ubitak

faz

e na

moto

ru[1

] U

ključe

no

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t84

-6*

Pre

mo

šćen

je b

rz.

4-6

0Pr

emošć

ene

brz

ine

- od [

o/m

in]

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E67

Uin

t16

4-6

1Pr

emošć

ene

brz

ine

od [

Hz]

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-1

Uin

t16

4-6

2Pr

emošć

ene

brz

ine

- do [

o/m

in]

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E67

Uin

t16

4-6

3Pr

emošć

ene

brz

ine

do [

Hz]

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-1

Uin

t16



5-*

* D

igit

aln

i u

laz/

izla

z Par.

br.

Opis

par

amet

raSta

ndar

dna

vred

nost

4-s

etup

FC 3

02

iskl

juči

voIz

men

a u t

oku

rad

aIn

dek

s ko

nve

rzi

jaTip

5-0

* K

on

fig

. d

ig.

ul/

izl

5-0

0Kon

fig.

dig

. ula

za/i

zlaz

a[0

] PN

PAll

set-

ups

FALS

E-

Uin

t85-0

1Ter

min

al 2

7 V

rsta

[0]

Ula

zAll

set-

ups

TRU

E-

Uin

t85-0

2Ter

min

al 2

9 V

rsta

[0]

Ula

zAll

set-

ups

xTRU

E-

Uin

t85

-1*

Dig

italn

i u

lazi

5-1

0Ter

min

al 1

8 D

igital

ni ula

znull

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t85-1

1Ter

min

al 1

9 D

igital

ni ula

znull

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t85-1

2Ter

min

al 2

7 D

igital

ni ula

znull

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t85-1

3Ter

min

al 2

9 D

igital

ni ula

znull

All

set-

ups

xTRU

E-

Uin

t85-1

4Ter

min

al 3

2 D

igital

ni ula

z[0

] N

ije

u funkc

iji

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t85-1

5Ter

min

al 3

3 D

igital

ni ula

z[0

] N

ije

u funkc

iji

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t85-1

6Ter

min

al X

30/2

Dig

ital

ni ula

z[0

] N

ije

u funkc

iji

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t85-1

7Ter

min

al X

30/3

Dig

ital

ni ula

z[0

] N

ije

u funkc

iji

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t85-1

8Ter

min

al X

30/4

Dig

ital

ni ula

z[0

] N

ije

u funkc

iji

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t85-1

9Ter

min

al 3

7 S

afe

Sto

p[1

] Saf

e Sto

p A

larm

1 s

et-u

px

TRU

E-

Uin

t85

-3*

Dig

italn

i iz

lazi

5-3

0Ter

min

al 2

7 D

igital

ni iz

laz

null

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t85-3

1Ter

min

al 2

9 D

igital

ni iz

laz

null

All

set-

ups

xTRU

E-

Uin

t85-3

2Ter

min

al X

30/6

Dig

. iz

laz

(MCB 1

01)

null

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t85-3

3Ter

min

al X

30/7

Dig

. iz

laz

(MCB 1

01)

null

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t85

-4*

Rele

ji5-4

0Fu

nkc

ija

rele

janull

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t85-4

1Kaš

nje

nje

pri u

ključe

nju

, Rel

ej0.0

1 s

All

set-

ups

TRU

E-2

Uin

t16

5-4

2Kaš

nje

nje

pri isk

ljuče

nju

, Rel

ej0.0

1 s

All

set-

ups

TRU

E-2

Uin

t16

5-5

* I

mp

uls

ni

ula

z5-5

0Ter

m.

29 D

onja

fre

kven

cija

100 H

zAll

set-

ups

xTRU

E0

Uin

t32

5-5

1Ter

m.

29 G

orn

ja f

rekv

enci

ja100 H

zAll

set-

ups

xTRU

E0

Uin

t32

5-5

2Ter

min

al 2

9 D

onja

ref

./povr

. sp

rega

0.0

00 R

efer

ence

Feed

bac

kUnit

All

set-

ups

xTRU

E-3

Int3

25-5

3Ter

min

al 2

9 G

orn

ja r

ef./

povr

. sp

rega

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

xTRU

E-3

Int3

25-5

4Vre

m.

konst

. filtra

im

p.

ula

za #

29

100 m

sAll

set-

ups

xFA

LSE

-3U

int1

65-5

5Ter

m.

33 D

onja

fre

kven

cija

100 H

zAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t32

5-5

6Ter

m.

33 G

orn

ja f

rekv

enci

ja100 H

zAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t32

5-5

7Ter

min

al 3

3 D

onja

ref

./povr

. sp

rega

0.0

00 R

efer

ence

Feed

bac

kUnit

All

set-

ups

TRU

E-3

Int3

25-5

8Ter

min

al 3

3 G

orn

ja r

ef./

povr

. sp

rega

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-3

Int3

25-5

9Vre

m.

konst

. filtra

im

p.

ula

za #

33

100 m

sAll

set-

ups

FALS

E-3

Uin

t16

5-6

* I

mp

uls

ni

izla

z5-6

0Ter

min

al 2

7 V

elič

ina

na

impuls

. iz

lazu

null

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t85-6

2M

aks.

fre

kv.

imp.

izla

za #

27

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t32

5-6

3Ter

min

al 2

9 V

elič

ina

na

impuls

. iz

lazu

null

All

set-

ups

xTRU

E-

Uin

t85-6

5M

aks.

fre

kv.

imp.

izla

za #

29

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

xTRU

E0

Uin

t32

5-6

6Ter

min

al X

30/6

Vel

ičin

a na

imp.

izla

zunull

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t85-6

8M

aks.

fre

kv.

imp.

izla

za #

X30/6

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t32



Par.

br.

Opis

par

amet

raSta

ndar

dna

vred

nost

4-s

etup

FC 3

02

iskl

juči

voIz

men

a u t

oku

rad

aIn

dek

s ko

nve

rzi

jaTip

5-7

* 2

4V

En

ko

ders

ki u

l.5-7

0Ter

m 3

2/3

3 im

p./

obrt

.1024 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

5-7

1Ter

min

al 3

2/3

3 s

mer

enko

der

a[0

] Po

zitiva

n s

mer

All

set-

ups

FALS

E-

Uin

t85

-9*

Ko

ntr

ola

sa b

us-

a5-9

0Kontr

ola

dig

. iz

l. i r

elej

a sa

bus-

a0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t32

5-9

3Im

p.

izla

z #

27 K

ontr

ola

bus-

a0.0

0 %

All

set-

ups

TRU

E-2

N2

5-9

4Im

p.

izla

z #

27 P

redp.

tim

eout

0.0

0 %

1 s

et-u

pTRU

E-2

Uin

t16

5-9

5Im

p.

izla

z #

29 K

ontr

ola

bus-

a0.0

0 %

All

set-

ups

xTRU

E-2

N2

5-9

6Im

p.

izla

z #

29 P

redp.

tim

eout

0.0

0 %

1 s

et-u

px

TRU

E-2

Uin

t16



6-*

* A

nalo

gn

i u

laz/

izla

z

Par.

br.

Opis

par

amet

raSta

ndar

dna

vred

nost

4-s

etup

FC 3

02

iskl

juči

voIz

men

a u t

oku

rad

aIn

dek

s ko

nve

rzi

jaTip

6-0

* K

on

fig

. an

. u

l/iz

l6-0

0"L

ive

Zer

o Tim

eout"

Vre

me

10 s

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t86-0

1"L

ive

Zer

o Tim

eout"

Funkc

ija

[0]

Iskl

juče

no

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t86

-1*

An

alo

gn

i u

laz

16-1

0Ter

min

al 5

3 N

iži nap

on

0.0

7 V

All

set-

ups

TRU

E-2

Int1

66-1

1Ter

min

al 5

3 V

iši nap

on

10.0

0 V

All

set-

ups

TRU

E-2

Int1

66-1

2Ter

min

al 5

3 M

anja

str

uja

0.1

4 m

AAll

set-

ups

TRU

E-5

Int1

66-1

3Ter

min

al 5

3 V

eća

stru

ja20.0

0 m

AAll

set-

ups

TRU

E-5

Int1

66-1

4Ter

min

al 5

3 D

onja

ref

./pov.

spre

ga

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-3

Int3

26-1

5Ter

min

al 5

3 G

orn

ja r

ef./

pov.

spre

ga

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-3

Int3

26-1

6Ter

min

al 5

3 V

rem

. ko

nst

anta

filt

ra0.0

01 s

All

set-

ups

TRU

E-3

Uin

t16

6-2

* A

nalo

gn

i u

laz

26-2

0Ter

min

al 5

4 N

iži nap

on

0.0

7 V

All

set-

ups

TRU

E-2

Int1

66-2

1Ter

min

al 5

4 V

iši nap

on

10.0

0 V

All

set-

ups

TRU

E-2

Int1

66-2

2Ter

min

al 5

4 M

anja

str

uja

0.1

4 m

AAll

set-

ups

TRU

E-5

Int1

66-2

3Ter

min

al 5

4 V

eća

stru

ja20.0

0 m

AAll

set-

ups

TRU

E-5

Int1

66-2

4Ter

min

al 5

4 D

onja

ref

./povr

. sp

rega

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-3

Int3

26-2

5Ter

min

al 5

4 G

orn

ja r

ef./

povr

. sp

rega

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-3

Int3

26-2

6Ter

min

al 5

4 V

rem

. ko

nst

anta

filt

ra0.0

01 s

All

set-

ups

TRU

E-3

Uin

t16

6-3

* A

nalo

gn

i u

laz

36-3

0Ter

min

al X

30/1

1 N

iži nap

on

0.0

7 V

All

set-

ups

TRU

E-2

Int1

66-3

1Ter

min

al X

30/1

1 V

iši nap

on

10.0

0 V

All

set-

ups

TRU

E-2

Int1

66-3

4Ter

m.

X30/1

1 D

onja

ref

./povr

. sp

rega

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-3

Int3

26-3

5Ter

m.

X30/1

1 G

ornja

ref

./povr

. sp

rega

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-3

Int3

26-3

6Ter

m.

X30/1

1 V

rem

konst

. filtra

0.0

01 s

All

set-

ups

TRU

E-3

Uin

t16

6-4

* A

nalo

gn

i u

laz

46-4

0Ter

min

al X

30/1

2 N

iži nap

on

0.0

7 V

All

set-

ups

TRU

E-2

Int1

66-4

1Ter

min

al X

30/1

2 V

iši nap

on

10.0

0 V

All

set-

ups

TRU

E-2

Int1

66-4

4Ter

m.

X30/1

2 D

onja

ref

./povr

. sp

rega

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-3

Int3

26-4

5Ter

m.

X30/1

2 G

ornja

ref

./povr

. sp

rega

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-3

Int3

26-4

6Ter

m.

X30/1

2 V

rem

konst

. filtra

0.0

01 s

All

set-

ups

TRU

E-3

Uin

t16

6-5

* A

nalo

gn

i iz

laz

16-5

0Ter

min

al 4

2 izl

aznull

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t86-5

1Ter

min

al 4

2 I

zlaz

min

. ra

zmer

a0.0

0 %

All

set-

ups

TRU

E-2

Int1

66-5

2Ter

min

al 4

2 I

zlaz

mak

s. r

azm

era

100.0

0 %

All

set-

ups

TRU

E-2

Int1

66-5

3Ter

min

al 4

2 I

zl.

kontr

ola

bus-

a0.0

0 %

All

set-

ups

TRU

E-2

N2

6-5

4Ter

min

al 4

2 I

zlaz

pre

dpodeš

. tim

eout

0.0

0 %

1 s

et-u

pTRU

E-2

Uin

t16

6-6

* A

nalo

gn

i iz

laz

26-6

0Ter

min

al X

30/8

Izl

aznull

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t86-6

1Ter

min

al X

30/8

Min

. ra

zmer

a0.0

0 %

All

set-

ups

TRU

E-2

Int1

66-6

2Ter

min

al X

30/8

Mak

s. r

azm

era

100.0

0 %

All

set-

ups

TRU

E-2

Int1

6



7-*

* K

om

an

de

Par.

br.

Opis

par

amet

raSta

ndar

dna

vred

nost

4-s

etup

FC 3

02

iskl

juči

voIz

men

a u t

oku

rad

aIn

dek

s ko

nve

rzi

jaTip

7-0

* P

ID k

on

tro

la b

rzin

e7-0

0PI

D b

rz.

Izvo

r pov

r. s

pre

ge

null

All

set-

ups

FALS

E-

Uin

t87-0

2PID

Pro

porc

ional

ni čl

anExp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-3

Uin

t16

7-0

3PI

D V

rem

e in

tegra

cije

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-4

Uin

t32

7-0

4PI

D V

rem

e difer

enci

jaln

og č

lana

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-4

Uin

t16

7-0

5PI

D O

gra

nič

enje

dif. čl

ana

5.0

N/A

All

set-

ups

TRU

E-1

Uin

t16

7-0

6PI

D V

rem

. ko

nst

. filtra

10.0

ms

All

set-

ups

TRU

E-4

Uin

t16

7-0

8PI

D r

eg.

brz

. "f

eed-f

orw

ard"

fakt

or

0 %

All

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

7-2

* P

ov.s

pr.

ko

nt.

pro

c7-2

0Iz

vor

povr

. sp

rege

1 p

o p

roc.

vel

.[0

] N

ema

funkc

iju

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t87-2

2Iz

vor

povr

. sp

rege

2 p

o p

roc.

vel

.[0

] N

ema

funkc

iju

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t87

-3*

Pro

cesn

i P

ID k

on

tr7-3

0Pro

cesn

i PID

norm

/inv.

reg

.[0

] N

orm

alni

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t87-3

1Pr

oce

sni PI

D P

reki

d d

alje

inte

gra

cije

[1]

Ukl

juče

no

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t87-3

2Pr

oc.

PID

Sta

rtna

vred

.0 R

PM

All

set-

ups

TRU

E67

Uin

t16

7-3

3Pro

cesn

i PID

Pro

porc

ional

ni čl

an0.0

1 N

/AAll

set-

ups

TRU

E-2

Uin

t16

7-3

4Pr

oce

sni PI

D inte

gra

lno v

rem

e10000.0

0 s

All

set-

ups

TRU

E-2

Uin

t32

7-3

5Pr

oce

sni PI

D d

ifer

enci

jaln

o vr

eme

0.0

0 s

All

set-

ups

TRU

E-2

Uin

t16

7-3

6Pr

oc.

PID

Ogra

n.

dif. čl

ana

5.0

N/A

All

set-

ups

TRU

E-1

Uin

t16

7-3

8Pr

oce

sni PI

D "

Feed

Forw

ard"

Fakt

or

0 %

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

7-3

9O

dst

upan

je p

ovr

. sp

rege

od r

ef.

5 %

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t8



8-*

* K

om

un

ikaci

ja i

op

cije

Par.

br.

Opis

par

amet

raSta

ndar

dna

vred

nost

4-s

etup

FC 3

02

iskl

juči

voIz

men

a u t

oku

rad

aIn

dek

s ko

nve

rzi

jaTip

8-0

* G

en

era

lna p

od

eš.

8-0

1N

ačin

upra

vlja

nja

[0]

Dig

ital

and c

trl.w

ord

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t88-0

2Contr

ol W

ord

Sourc

enull

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t88-0

3Vre

me

"Contr

ol W

ord T

imeo

ut"

1.0

s1 s

et-u

pTRU

E-1

Uin

t32

8-0

4Fu

nkc

ija

"Contr

ol W

ord

Tim

eout"

[0]

Iskl

juče

no

1 s

et-u

pTRU

E-

Uin

t88-0

5Fu

nkc

ija

"End-o

f-Tim

eout"

[1]

Nas

tav.

podeš

avan

.1 s

et-u

pTRU

E-

Uin

t88-0

6Res

et C

ontr

ol W

ord

Tim

eout

[0]

Ne

rese

tova

tiAll

set-

ups

TRU

E-

Uin

t88-0

7D

iagnosi

s Trigger

[0]

Dis

able

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t88

-1*

Ctr

l. W

ord

Sett

ing

s8-1

0Contr

ol W

ord

Pro

file

[0]

FC p

rofile

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t88-1

3Kon

fig.

Sta

tus

Word

STW

[1]

Sta

nd.

pro

fil

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t88

-3*

Po

deš.

FC

Po

rt-a

8-3

0Pro

toko

l[0

] FC

1 s

et-u

pTRU

E-

Uin

t88-3

1Adre

sa1 N

/A1 s

et-u

pTRU

E0

Uin

t88-3

2FC

Por

t Bau

d R

ate

[2]

9600 B

aud

1 s

et-u

pTRU

E-

Uin

t88-3

5M

in.

kašn

jenje

odzi

va10 m

sAll

set-

ups

TRU

E-3

Uin

t16

8-3

6M

aks.

kaš

nje

nje

odzi

va5000 m

s1 s

et-u

pTRU

E-3

Uin

t16

8-3

7M

ax I

nte

r-Char

Del

ay25 m

s1 s

et-u

pTRU

E-3

Uin

t16

8-4

* F

C M

C p

roto

ko

li8-4

0O

dab

ir t

eleg

ram

a[1

] Sta

ndar

d t

eleg

ram

12 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t88

-5*

Dig

italn

o/

Bu

s8-5

0Iz

bor

nač

ina

slobodnog z

aust

avljan

ja[3

] Lo

gič

ko "

ILI"

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t88-5

1Akt

iviran

je Q

uic

k Sto

p-a

[3]

Logič

ko "

ILI"

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t88-5

2O

dab

eri D

C k

oče

nje

[3]

Logič

ko "

ILI"

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t88-5

3Iz

bor

nač

ina

star

ta[3

] Lo

gič

ko "

ILI"

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t88-5

4Iz

bor

nač

ina

pro

men

e sm

era

[3]

Logič

ko "

ILI"

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t88-5

5O

dab

ir s

etup-a

[3]

Logič

ko "

ILI"

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t88-5

6Pre

set

Ref

eren

ce S

elec

t[3

] Lo

gič

ko "

ILI"

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t88

-9*

Bu

s Jo

g8-9

0Bus

Jog 1

brz

ina

100 R

PMAll

set-

ups

TRU

E67

Uin

t16

8-9

1Bus

Jog 2

brz

ina

200 R

PMAll

set-

ups

TRU

E67

Uin

t16



9-*

* P

rofi

bu

s

Par.

br.

Opis

par

amet

raSta

ndar

dna

vred

nost

4-s

etup

FC 3

02

iskl

juči

voIz

men

a u t

oku

rad

aIn

dek

s ko

nve

rzi

jaTip

9-0

0Set

poin

t0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

9-0

7Act

ual

Val

ue

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

9-1

5PC

D W

rite

Configura

tion

Exp

ress

ionLi

mit

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t16

9-1

6PCD

Rea

d C

onfigura

tion

Exp

ress

ionLi

mit

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t16

9-1

8N

ode

Addre

ss126 N

/A1 s

et-u

pTRU

E0

Uin

t89-2

2Tel

egra

m S

elec

tion

[108]

PPO

81 s

et-u

pTRU

E-

Uin

t89-2

3Pa

ram

eter

s fo

r Sig

nal

s0

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t16

9-2

7Pa

ram

eter

Edit

[1]

Om

oguće

no

2 s

et-u

ps

FALS

E-

Uin

t16

9-2

8Pro

cess

Contr

ol

[1]

Enab

le c

yclic

mas

ter

2 s

et-u

ps

FALS

E-

Uin

t89-3

1Saf

e Addre

ss0 N

/A1 s

et-u

pTRU

E0

Uin

t16

9-4

4Bro

jač

poru

ka g

rešk

e0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

9-4

5Kod g

rešk

e0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

9-4

7Bro

j gre

ške

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

9-5

2Bro

jač

situ

acija

gre

ške

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

9-5

3Pr

ofibus

War

nin

g W

ord

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

V2

9-6

3Act

ual

Bau

d R

ate

[255]

No b

audra

te f

ound

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t89-6

4D

evic

e Id

entifica

tion

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

9-6

5Pr

ofile

Num

ber

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Oct

Str

[2]

9-6

7Contr

ol W

ord 1

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

V2

9-6

8Sta

tus

Word

10 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

V2

9-7

1Pro

fibus

snim

anje

podat

aka

[0]

Off

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t89-7

2Pro

fibus

rese

t pre

tvar

ača

[0]

No a

ctio

n1 s

et-u

pFA

LSE

-U

int8

9-8

0D

efin

ed P

aram

eter

s (1

)0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

9-8

1D

efin

ed P

aram

eter

s (2

)0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

9-8

2D

efin

ed P

aram

eter

s (3

)0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

9-8

3D

efin

ed P

aram

eter

s (4

)0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

9-8

4D

efin

isan

i par

amet

ri (

5)

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

9-9

0Chan

ged

Par

amet

ers

(1)

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

9-9

1Chan

ged

Par

amet

ers

(2)

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

9-9

2Chan

ged

Par

amet

ers

(3)

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

9-9

3Chan

ged

par

amet

ers

(4)

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

9-9

4Iz

men

jeni para

met

ri (

5)

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

9-9

9Pr

ofibus

Rev

isio

n C

ounte

r0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16



10

-**

CA

N F

ield

bu

s

Par.

br.

Opis

par

amet

raSta

ndar

dna

vred

nost

4-s

etup

FC 3

02

iskl

juči

voIz

men

a u t

oku

rad

aIn

dek

s ko

nve

rzi

jaTip

10

-0*

Zaje

dn

ička p

od

eš.

10-0

0CAN

Pro

toko

lnull

2 s

et-u

ps

FALS

E-

Uin

t810-0

1Bau

d R

ate

Sel

ect

null

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t810-0

2M

AC I

DExp

ress

ionLi

mit

2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t810-0

5"T

ransm

it E

rror"

Bro

jač

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t810-0

6"R

ecei

ve E

rror"

Bro

jač

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t810-0

7"B

us

Off"

bro

jač

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t81

0-1

* D

evic

eN

et

10-1

0Pro

cess

Dat

a Typ

e Sel

ection

null

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t810-1

1Pr

oce

ss D

ata

Config W

rite

Exp

ress

ionLi

mit

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t16

10-1

2Pr

oce

ss D

ata

Config R

ead

Exp

ress

ionLi

mit

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t16

10-1

3W

arnin

g P

aram

eter

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

10-1

4N

et R

efer

ence

[0]

Iskl

juče

no

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t810-1

5N

et C

ontr

ol

[0]

Iskl

juče

no

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t81

0-2

* C

OS

Filte

ri10-2

0CO

S F

ilter

10 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

10-2

1CO

S F

ilter

20 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

10-2

2CO

S F

ilter

30 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

10-2

3CO

S F

ilter

40 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

10

-3*

Pri

stu

p p

ara

metr

.10-3

0Arr

ay I

ndex

0 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t810-3

1Sto

re D

ata

Val

ues

[0]

Off

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t810-3

2D

evic

enet

Rev

isio

nExp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

10-3

3U

vek

saču

vaj

[0]

Iskl

juče

no

1 s

et-u

pTRU

E-

Uin

t810-3

4D

evic

eNet

šifra

pro

izv.

Exp

ress

ionLi

mit

1 s

et-u

pTRU

E0

Uin

t16

10-3

9D

evic

enet

F P

aram

etri

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t32

10

-5*

CA

No

pen

10-5

0Pr

oce

ss D

ata

Config W

rite

.Exp

ress

ionLi

mit

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t16

10-5

1Pr

oce

ss D

ata

Config R

ead.

Exp

ress

ionLi

mit

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t16



13

-**

Sm

art

Lo

gic

Par.

br.

Opis

par

amet

raSta

ndar

dna

vred

nos

t4-s

etup

FC 3

02

iskl

juči

voIz

men

a u t

oku

rad

aIn

dek

s ko

nve

rzi

jaTip

13

-0*

SLC

po

deša

van

ja13-0

0SL

Contr

olle

r M

ode

null

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t813-0

1Sta

rt d

ogađ

ajnull

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t813-0

2Sto

p d

ogađ

ajnull

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t813-0

3Res

et S

LC[0

] N

e re

seto

vati S

LCAll

set-

ups

TRU

E-

Uin

t81

3-1

* K

om

para

tori

13-1

0Com

par

ator

Oper

and

null

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t813-1

1Com

par

ator

Oper

ator

null

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t813-1

2Com

par

ator

Val

ue

Exp

ress

ionLi

mit

2 s

et-u

ps

TRU

E-3

Int3

21

3-2

* T

ajm

eri

13-2

0SL

Contr

olle

r Tim

erExp

ress

ionLi

mit

1 s

et-u

pTRU

E-3

Tim

D1

3-4

* L

og

ička p

ravila

13-4

0Lo

gic

Rule

Boole

an 1

null

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t813-4

1Lo

gic

Rule

Oper

ator

1null

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t813-4

2Lo

gic

Rule

Boole

an 2

null

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t813-4

3Lo

gic

Rule

Oper

ator

2null

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t813-4

4Lo

gic

Rule

Boole

an 3

null

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t81

3-5

* S

tan

ja13-5

1SL

Contr

olle

r Eve

nt

null

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t813-5

2SL

Contr

olle

r Act

ion

null

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t8



14

-**

Po

seb

ne f

un

kci

je

Par.

br.

Opis

par

amet

raSta

ndar

dna

vred

nost

4-s

etup

FC 3

02

iskl

juči

voIz

men

a u t

oku

rad

aIn

dek

s ko

nve

rzi

jaTip

14

-0*

No

seći

sig

.in

vert

or

14-0

0M

odel

noseće

g s

ignal

a[1

] SFA

VM

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t814-0

1N

oseća

fre

kven

cija

null

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t814-0

3Pr

emodula

cija

[1]

Ukl

juče

no

All

set-

ups

FALS

E-

Uin

t814-0

4PW

M s

luča

jan o

dab

ir[0

] Is

ključe

no

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t81

4-1

* M

r.n

ap

. u

klj

/is

klj

14-1

0Kva

r. m

r.nap

ajan

ja[0

] N

ema

funkc

iju

All

set-

ups

FALS

E-

Uin

t814-1

1Vre

dnost

nap

ona

pri k

varu

mr.

nap

.Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

14-1

2Fu

nkc

. pri n

eura

vnote

ženom

mr.

nap

.[0

] Is

ključe

nje

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t81

4-2

* I

sklj

uče

nje

Rese

t14-2

0N

ačin

res

etova

nja

[0]

Ručn

i re

set

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t814-2

1Vre

me

auto

mat

skog

res

tart

a10 s

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

14-2

2N

ačin

rad

a[0

] N

orm

alan

rad

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t814-2

3Po

deš

. tipsk

og k

oda

null

2 s

et-u

ps

FALS

E-

Uin

t16

14-2

5Kaš

nje

nje

isk

lj.

pri g

ranič

nom

mom

.60 s

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t814-2

6Kaš

nje

nje

isk

lj.

pri k

varu

pre

tv.

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t814-2

8Fa

bričk

a podeš

enja

[0]

No

action

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t814-2

9Ser

visn

i ko

d0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Int3

21

4-3

* K

on

tr.

gra

n.

stru

je14-3

0Kont.

gr.

str

uje

, Pr

opor

cional

ni čl

an100 %

All

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

14-3

1Kont.

gr.

str

uje

, Vre

me

inte

gra

cije

0.0

20 s

All

set-

ups

FALS

E-3

Uin

t16

14

-4*

Op

tim

iz.

en

erg

ije

14-4

0VT n

ivo

66 %

All

set-

ups

FALS

E0

Uin

t814-4

1M

in.

mag

net

izac

ija

AEO

40 %

All

set-

ups

TRU

E0

Uin

t814-4

2M

in.

frek

venci

ja A

EO

10 H

zAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t814-4

3Cos(

fi)

moto

raExp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

TRU

E-2

Uin

t16

14

-5*

Okru

žen

je14-5

0RFI

1[1

] U

ključe

no

1 s

et-u

px

FALS

E-

Uin

t814-5

2Kontr

. ve

nt

[0]

Auto

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t814-5

3Pr

aćen

je r

ada

ventila

tora

[1]

Upozo

renje

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t814-5

5Iz

lazn

i filter

[0]

Bez

filt

era

1 s

et-u

pFA

LSE

-U

int8

14-5

6Cap

acitan

ce O

utp

ut

Filter

2.0

uF

1 s

et-u

pFA

LSE

-7U

int1

614-5

7In

duct

ance

Outp

ut

Filter

7.0

00 m

H1 s

et-u

pFA

LSE

-6U

int1

61

4-7

* C

om

pati

bilit

y14-7

2VLT

Ala

rm W

ord

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t32

14-7

3VLT

War

nin

g W

ord

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t32

14-7

4VLT

Ext

. Sta

tus

Word

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t32



15

-**

In

form

aci

je o

fre

kv.

pre

tvaraču

Par.

br.

Opis

par

amet

raSta

ndar

dna

vred

nost

4-s

etup

FC 3

02

iskl

juči

voIz

men

a u t

oku r

ada

Indek

s ko

nve

rzi

jaTip

15

-0*

Po

daci

o r

ad

u15-0

0Čas

ovi

rad

a0 h

All

set-

ups

FALS

E74

Uin

t32

15-0

1Čas

ovi

rad

a0 h

All

set-

ups

FALS

E74

Uin

t32

15-0

2Bro

jač

kWh

0 k

Wh

All

set-

ups

FALS

E75

Uin

t32

15-0

3U

ključe

nja

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t32

15-0

4Pr

evis

oke

tem

p.

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

15-0

5Pr

evis

oki

nap

.0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

15-0

6Res

et b

rojača

kW

h[0

] N

e re

seto

vati

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t815-0

7Res

et b

rojača

čas

ova

rad

a[0

] N

e re

seto

vati

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t81

5-1

* P

od

eš.

dn

evn

ika

15-1

0Iz

vor

zapis

a0

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t16

15-1

1In

terv

al z

apis

aExp

ress

ionLi

mit

2 s

et-u

ps

TRU

E-3

Tim

D15-1

2Pr

om

ena

stan

ja[0

] FA

LSE

1 s

et-u

pTRU

E-

Uin

t815-1

3Rež

im z

apis

ivan

ja[0

] Zap

isiv

anje

uve

k2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t815-1

4U

zorc

i pre

pro

men

e st

anja

50 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t81

5-2

* H

isto

ric

Lo

g15-2

0H

isto

ric

Log:

Događ

aj0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t815-2

1H

isto

ric

Log:

Vre

dnost

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t32

15-2

2H

isto

ric

Log:

Vre

me

0 m

sAll

set-

ups

FALS

E-3

Uin

t32

15

-3*

Dn

evn

ik g

reša

ka

15-3

0D

nev

nik

gre

šaka

: Kod g

rešk

e0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t815-3

1D

nev

nik

gre

šaka

: Vre

dnost

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Int1

615-3

2D

nev

nik

gre

šaka

: Vre

me

0 s

All

set-

ups

FALS

E0

Uin

t32

15

-4*

Id

en

tifi

kaci

ja p

retv

.15-4

0FC

Typ

e0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Vis

Str

[6]

15-4

1Ener

get

ski deo

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Vis

Str

[20]

15-4

2N

apon

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Vis

Str

[20]

15-4

3Ver

zija

soft

vera

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Vis

Str

[5]

15-4

4Po

ruče

ni tipsk

i bro

j0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Vis

Str

[40]

15-4

5Tip

ska

ozn

aka

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Vis

Str

[40]

15-4

6Po

rudžb

eni br.

fre

kven

tnog

pre

tvar

ača

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Vis

Str

[8]

15-4

7Po

rudžb

eni br.

ener

get

ske

kart

e0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Vis

Str

[8]

15-4

8LC

P Id

No

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Vis

Str

[20]

15-4

9SW

ID

Contr

ol Car

d0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Vis

Str

[20]

15-5

0SW

ID

Pow

er C

ard

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Vis

Str

[20]

15-5

1Ser

ijsk

i br.

fre

kven

tnog

pre

tvar

ača

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Vis

Str

[10]

15-5

3Ser

ijsk

i br.

ener

get

ske

kart

e0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Vis

Str

[19]



Par.

br.

Opis

par

amet

raSta

ndar

dna

vred

nost

4-s

etup

FC 3

02

iskl

juči

voIz

men

a u t

oku r

ada

Indek

s ko

nve

rzi

jaTip

15

-6*

Id

en

tifi

kaci

ja o

pci

ja15-6

0In

stal

isan

a opci

ja0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Vis

Str

[30]

15-6

1Soft

vers

ka v

erzi

ja o

pci

je0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Vis

Str

[20]

15-6

2Po

rudžb

eni br.

opci

je0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Vis

Str

[8]

15-6

3Ser

ijsk

i br.

opci

je0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Vis

Str

[18]

15-7

0O

pci

ja u

slo

tu A

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Vis

Str

[30]

15-7

1Ver

zija

sof

tver

a O

pci

je A

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Vis

Str

[20]

15-7

2O

pci

ja u

slo

tu B

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Vis

Str

[30]

15-7

3Ver

zija

sof

tver

a O

pci

je B

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Vis

Str

[20]

15-7

4O

pci

ja n

a U

lazu

C0

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Vis

Str

[30]

15-7

5Ver

zija

sof

tver

a O

pci

je C

00 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Vis

Str

[20]

15-7

6O

pci

ja n

a U

lazu

C1

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Vis

Str

[30]

15-7

7Ver

zija

sof

tver

a O

pci

je C

10 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Vis

Str

[20]

15

-9*

In

fo o

para

matr

u15-9

2D

efin

isan

i par

amet

ri0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

15-9

3M

odifik

ova

ni par

amet

ri0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

15-9

9Pa

ram

etar

Met

adat

a0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16



16

-**

Oči

tan

ja p

od

ata

ka Pa

r. b

r.O

pis

par

amet

raSta

ndar

dna

vred

nost

4-s

etup

FC 3

02

iskl

juči

voIz

men

a u t

oku

rad

aIn

dek

s ko

nve

rzi

jaTip

16

-0*

Gen

era

lni st

atu

s16-0

0Contr

ol W

ord

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

V2

16-0

1Ref

eren

ca [

Jedin

ica]

0.0

00 R

efer

ence

Feed

bac

kUnit

All

set-

ups

FALS

E-3

Int3

216-0

2Ref

eren

ca %

0.0

%All

set-

ups

FALS

E-1

Int1

616-0

3Sta

tus

Word

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

V2

16-0

5M

ain A

ctual

Val

ue

[%]

0.0

0 %

All

set-

ups

FALS

E-2

N2

16-0

9Pr

ilag.

oči

tava

nje

0.0

0 C

ust

om

Rea

doutU

nit

All

set-

ups

FALS

E-2

Int3

21

6-1

* S

tatu

s M

oto

ra16-1

0Snag

a [k

W]

0.0

0 k

WAll

set-

ups

FALS

E1

Int3

216-1

1Snag

a [h

p]

0.0

0 h

pAll

set-

ups

FALS

E-2

Int3

216-1

2N

apon m

oto

ra0.0

VAll

set-

ups

FALS

E-1

Uin

t16

16-1

3Fr

ekve

nci

ja0.0

Hz

All

set-

ups

FALS

E-1

Uin

t16

16-1

4Str

uja

moto

ra0.0

0 A

All

set-

ups

FALS

E-2

Int3

216-1

5Fr

ekve

nc.

[%

]0.0

0 %

All

set-

ups

FALS

E-2

N2

16-1

6M

om

enat

[N

m]

0.0

Nm

All

set-

ups

FALS

E-1

Int1

616-1

7Brz

ina

[o/m

in]

0 R

PM

All

set-

ups

FALS

E67

Int3

216-1

8Ter

m.

opte

reće

nje

moto

ra0 %

All

set-

ups

FALS

E0

Uin

t816-1

9Tem

p.

KTY s

enzo

ra0 °

CAll

set-

ups

FALS

E100

Int1

616-2

0U

gao

moto

ra0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

16-2

2M

om

enat

[%

]0 %

All

set-

ups

FALS

E0

Int1

61

6-3

* S

tatu

s p

retv

.16-3

0N

apon j

ednos

. ko

la0 V

All

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

16-3

2Ener

gija

koče

nja

/s

0.0

00 k

WAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t32

16-3

3Ener

gija

koče

nja

/2 m

in0.0

00 k

WAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t32

16-3

4Tem

p.

hla

dnja

ka0 °

CAll

set-

ups

FALS

E100

Uin

t816-3

5Tem

per

atura

pre

tvar

ača

0 %

All

set-

ups

FALS

E0

Uin

t816-3

6N

om

. st

ruja

inv.

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

FALS

E-2

Uin

t32

16-3

7M

aks.

str

uja

inv.

Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

FALS

E-2

Uin

t32

16-3

8Sta

nje

SL

kontr

ole

ra0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t816-3

9Tem

p.

kont.

kar

te0 °

CAll

set-

ups

FALS

E100

Uin

t816-4

0Spre

mnik

zap

isa

pun

[0]

Ne

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t81

6-5

* R

ef.

& F

eed

b.

16-5

0Eks

tern

a re

fere

nca

0.0

N/A

All

set-

ups

FALS

E-1

Int1

616-5

1Im

puls

na

refe

renca

0.0

N/A

All

set-

ups

FALS

E-1

Int1

616-5

2Po

vrat

na

spre

ga

[Jed

inic

a]0.0

00 R

efer

ence

Feed

bac

kUnit

All

set-

ups

FALS

E-3

Int3

216-5

3D

igi Po

t Ref

eren

ce0.0

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E-2

Int1

6



Par.

br.

Opis

par

amet

raSta

ndar

dna

vred

nost

4-s

etup

FC 3

02

iskl

juči

voIz

men

a u t

oku

rad

aIn

dek

s ko

nve

rzi

jaTip

16

-6*

In

pu

ts &

Ou

tpu

ts16-6

0D

igital

ni ula

z0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

16-6

1Ter

min

al 5

3 P

olo

žaj pre

kidač

a[0

] Str

uja

All

set-

ups

FALS

E-

Uin

t816-6

2Anal

ogni ula

z 53

0.0

00 N

/AAll

set-

ups

FALS

E-3

Int3

216-6

3Ter

min

al 5

4 P

olo

žaj pre

kidač

a[0

] Str

uja

All

set-

ups

FALS

E-

Uin

t816-6

4Anal

ogni ula

z 54

0.0

00 N

/AAll

set-

ups

FALS

E-3

Int3

216-6

5Anal

ogni iz

laz

42 [

mA]

0.0

00 N

/AAll

set-

ups

FALS

E-3

Int1

616-6

6D

igital

ni iz

laz

[bin

]0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Int1

616-6

7Fr

ek.

ula

z #

29 [

Hz]

0 N

/AAll

set-

ups

xFA

LSE

0In

t32

16-6

8Fr

ek.

ula

z #

33 [

Hz]

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Int3

216-6

9Im

puls

ni iz

laz

#27 [

Hz]

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Int3

216-7

0Im

puls

ni iz

laz

#29 [

Hz]

0 N

/AAll

set-

ups

xFA

LSE

0In

t32

16-7

1Rel

ej.

izla

z [b

in]

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Int1

616-7

2Bro

jač

A0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Int3

216-7

3Bro

jač

B0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Int3

216-7

4Bro

jač

pre

c. s

topa

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t32

16-7

5Anal

. ula

z X30/1

10.0

00 N

/AAll

set-

ups

FALS

E-3

Int3

216-7

6Anal

. ula

z X30/1

20.0

00 N

/AAll

set-

ups

FALS

E-3

Int3

216-7

7Anal

. iz

laz

X30/8

[m

A]

0.0

00 N

/AAll

set-

ups

FALS

E-3

Int1

61

6-8

* F

ield

bu

s &

FC

Po

rt16-8

0Fi

eldbus

CTW

10 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

V2

16-8

2Fi

eldbus

REF

10 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

N2

16-8

4Com

m.

Option S

TW

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

V2

16-8

5FC

Port

CTW

10 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

V2

16-8

6FC

Port

REF

10 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

N2

16

-9*

Dia

gn

osi

s R

ead

ou

ts16-9

0Ala

rm W

ord

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t32

16-9

1Ala

rm.

reč

20 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t32

16-9

2W

arnin

g W

ord

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t32

16-9

3Reč

upozo

renja

20 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t32

16-9

4Ext

. Sta

tus

Word

0 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t32



17

-**

Op

cija

Po

v.s

pr.

mo

t

Par.

br.

Opis

par

amet

raSta

ndar

dna

vred

nost

4-s

etup

FC 3

02

iskl

juči

voIz

men

a u t

oku

rad

aIn

dek

s ko

nve

rzi

jaTip

17

-1*

In

terf

. za

in

kr.

en

k17-1

0Tip

sig

nal

a[1

] TTL

(5V,

RS422)

All

set-

ups

FALS

E-

Uin

t817-1

1Rez

olu

cija

(im

p./

obrt

.)1024 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t16

17

-2*

In

terf

. za

ab

s. e

nk

17-2

0Iz

bor

pro

toko

la[0

] N

išta

All

set-

ups

FALS

E-

Uin

t817-2

1Rez

olu

cija

(poz.

/obrt

.)Exp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

FALS

E0

Uin

t32

17-2

4D

uži

na

SSI

pod.

13 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t817-2

5Tak

tExp

ress

ionLi

mit

All

set-

ups

FALS

E3

Uin

t16

17-2

6Fo

rmat

SSI

podat

.[0

] Siv

i ko

dAll

set-

ups

FALS

E-

Uin

t817-3

4H

IPERFA

CE B

audra

te[4

] 9600

All

set-

ups

FALS

E-

Uin

t81

7-5

* R

ezo

lver

inte

rfejs

17-5

0Po

lovi

2 N

/A1 s

et-u

pFA

LSE

0U

int8

17-5

1U

lazn

i nap

on

7.0

V1 s

et-u

pFA

LSE

-1U

int8

17-5

2U

lazn

a uče

stan

ost

10.0

kH

z1 s

et-u

pFA

LSE

2U

int8

17-5

3O

dnos

tran

sfor

mac

ije

0.5

N/A

1 s

et-u

pFA

LSE

-1U

int8

17-5

9In

terf

ejs

rezo

lver

a[0

] O

nem

oguće

no

All

set-

ups

FALS

E-

Uin

t81

7-6

* P

raće

nje

i p

rim

en

a17-6

0Sm

er b

rzin

e sa

enk.

[0]

Pozi

tiva

n s

mer

All

set-

ups

FALS

E-

Uin

t817-6

1Pr

aćen

je s

ig.b

rzin

e[1

] U

pozo

renje

All

set-

ups

TRU

E-

Uin

t8



32

-**

MC

O B

asi

c S

ett

ing

s

Par.

br.

Opis

par

amet

raSta

ndar

dna

vred

nost

4-s

etup

FC 3

02

iskl

juči

voIz

men

a u t

oku

rada

Indek

s ko

nve

rzi

jaTip

32

-0*

En

ko

der

232-0

0Tip

inkr

emen

t. s

ignal

a[1

] TTL

(5V,

RS422)

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t832-0

1In

krem

enta

lna

rezo

luci

ja1024 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t32

32-0

2Pro

toko

l ap

solu

tnog e

nko

der

a[0

] N

išta

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t832-0

3Apso

lutn

a re

zolu

cija

8192 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t32

32-0

5D

uži

na

podat

aka

aps.

enko

der

a25 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t832-0

6Fr

ekv.

tak

ta a

ps.

enko

der

a262.0

00 k

Hz

2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t32

32-0

7G

ener

. ta

kta

aps.

enko

der

a[1

] U

ključe

no

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t832-0

8D

uži

na

kabla

. ap

s. e

nko

der

a0 m

2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t16

32-0

9Praće

nje

rad

a e

nko

der

a[0

] Is

ključe

no

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t832-1

0Sm

er o

kret

anja

[1]

Bez

pro

men

e2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t832-1

1Im

enio

c ko

risn

. je

din

ica

1 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t32

32-1

2Bro

ioc

korisn

. je

din

ica

1 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t32

32

-3*

En

ko

der

132-3

0Tip

inkr

emen

t. s

ignal

a[1

] TTL

(5V,

RS422)

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t832-3

1In

krem

enta

lna

rezo

luci

ja1024 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t32

32-3

2Pro

toko

l ap

solu

tnog e

nko

der

a[0

] N

išta

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t832-3

3Apso

lutn

a re

zolu

cija

8192 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t32

32-3

5D

uži

na

podat

aka

aps.

enko

der

a25 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t832-3

6Fr

ekv.

tak

ta a

ps.

enko

der

a262.0

00 k

Hz

2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t32

32-3

7G

ener

. ta

kta

aps.

enko

der

a[1

] U

ključe

no

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t832-3

8D

uži

na

kabla

. ap

s. e

nko

der

a0 m

2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t16

32-3

9Praće

nje

rad

a e

nko

der

a[0

] Is

ključe

no

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t832-4

0Ter

min

acija

enko

der

a[1

] U

ključe

no

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t83

2-5

* F

eed

back

So

urc

e32-5

0Sourc

e Sla

ve[2

] Enco

der

22 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t83

2-6

* P

ID k

on

tro

ler

32-6

0Fa

ktor

pro

p.

dej

stva

30 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t32

32-6

1Fa

ktor

dif.

dej

stva

0 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t32

32-6

2Fa

ktor

int.

dej

stva

0 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t32

32-6

3O

gra

nič

. in

tegra

lnog d

ejst

va1000 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t16

32-6

4PID

pro

p.

opse

g1000 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t16

32-6

5Brz

ina

"fee

d-f

orw

ard"

0 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t32

32-6

6U

brz

anje

"fe

ed-f

orw

ard"

0 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t32

32-6

7M

aks.

dozv

. odst

upan

je p

ol.

20000 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t32

32-6

8O

brn

uti s

mer

pra

teće

g[0

] Pro

m.

smer

a dozv

.2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t832-6

9Vre

me

odab

iran

ja P

ID r

eg.

1 m

s2 s

et-u

ps

TRU

E-3

Uin

t16

32-7

0Vre

me

sken

ir.

za g

ener

. pro

fila

1 m

s2 s

et-u

ps

TRU

E-3

Uin

t832-7

1Vel

ičin

a ko

ntr

. pro

zora

(ukl

j.)

0 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t32

32-7

2Vel

ičin

a ko

ntr

. pro

zora

(is

klj.

)0 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t32

32

-8*

Brz

ina i

ub

rzan

je32-8

0M

aks.

brz

ina

(enko

der

)1500 R

PM2 s

et-u

ps

TRU

E67

Uin

t32

32-8

1N

ajkr

aća

ram

pa

1.0

00 s

2 s

et-u

ps

TRU

E-3

Uin

t32

32-8

2Tip

ram

pe

[0]

Linea

rna

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t832-8

3Rez

oluci

ja b

rzin

e100 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t32

32-8

4O

snovn

a brz

ina

50 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t32

32-8

5O

snovn

o u

brz

anje

50 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t32



33

-**

MC

O A

dv.

Sett

ing

s

Par.

br.

Opis

par

amet

raSta

ndar

dna

vred

nost

4-s

etup

FC 3

02

iskl

juči

voIz

men

a u t

oku

rada

Indek

s ko

nve

rzi

jaTip

33

-0*

Kre

tan

je u

poč.

po

l.33-0

0Fo

rsiran

je p

oč.

pol

ožaj

a[0

] Poč.

pol. n

ije

fors

iran

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-0

1Pom

ak n

ulte

tačk

e od p

oč.

polo

žaja

0 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Int3

233-0

2Ram

pa

za v

raća

nje

u p

oč.

polo

žaj

10 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t32

33-0

3Brz

ina

za v

raća

nje

u p

oč.

polo

žaj

10 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Int3

233-0

4Toko

m v

raća

nja

u p

oč.

polo

žaj

[0]

Naz

ad i indek

s2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t83

3-1

* S

inh

ron

izaci

ja33-1

0Fa

ktor

sinh.

vodeć

eg (

V:P

)1 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Int3

233-1

1Fa

ktor

sinh.

pra

teće

g (

V:P

)1 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Int3

233-1

2Pom

ak p

olo

žaja

za

sinhro

niz

aciju

0 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Int3

233-1

3Pro

zor

tačn

ost

i za

pozi

cionu s

inh.

1000 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Int3

233-1

4Rel

. ogra

nič

enje

brz

ine

pra

teće

g0 %

2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t833-1

5Bro

j m

arke

ra z

a vo

deć

eg1 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t16

33-1

6Bro

j m

arke

ra p

rateće

g1 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t16

33-1

7Ras

toja

nje

mar

kera

vodeć

eg4096 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t32

33-1

8Ras

toja

nje

mar

kera

pra

teće

g4096 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t32

33-1

9Tip

mar

kera

za

vodeć

eg[0

] Enko

der

Z p

ozi

tiv.

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-2

0Tip

mar

kera

za

pra

teće

g[0

] Enko

der

Z p

ozi

tiv.

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-2

1Pro

zor

tole

ranci

je m

arke

ra v

odeć

eg0 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t32

33-2

2Pro

zor

tole

ranci

je m

arke

ra p

rateće

g0 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t32

33-2

3Poč.

ponaš

anje

za

sinh.

mar

kera

[0]

Sta

rt.

funkc

ija

12 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t16

33-2

4Bro

j m

arke

ra z

a gre

šku

10 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t16

33-2

5Bro

j m

arke

ra z

a Spre

mno

1 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t16

33-2

6Fi

lter

brz

ine

0 u

s2 s

et-u

ps

TRU

E-6

Int3

233-2

7Vre

me

filter

a pom

aka

0 m

s2 s

et-u

ps

TRU

E-3

Uin

t32

33-2

8Konfig.

filter

a m

arke

ra[0

] M

arke

r filter

12 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-2

9Vre

me

filt.

za f

ilt.

mar

kera

0 m

s2 s

et-u

ps

TRU

E-3

Int3

233-3

0M

aks.

kore

kcija

mar

kera

0 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t32

33-3

1Tip

sin

hro

niz

acije

[0]

Sta

ndar

dna

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t83

3-4

* O

bra

da o

gra

nič

en

ja33-4

0Ponaš

anje

kod

gra

n.

pre

k.[0

] Po

ziv

obra

de

gre

ške

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-4

1N

eg.

soft

. gra

nič

nik

-500000 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Int3

233-4

2Poz.

soft

. gra

nič

nik

500000 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Int3

233-4

3N

eg.

soft

. gra

nič

. ak

tiva

n[0

] N

eakt

ivno

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-4

4Poz.

soft

. gra

nič

. ak

tiva

n[0

] N

eakt

ivno

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-4

5Vre

me

u c

iljnom

pro

zoru

0 m

s2 s

et-u

ps

TRU

E-3

Uin

t833-4

6Vre

d.

gra

nic

e ci

lj.

pro

zora

1 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t16

33-4

7Vel

ičin

a ci

ljnog p

rozo

ra0 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Uin

t16



Par.

br.

Opis

par

amet

raSta

ndar

dna

vred

nost

4-s

etup

FC 3

02

iskl

juči

voIz

men

a u t

oku

rada

Indek

s ko

nve

rzi

jaTip

33

-5*

Ko

nfi

g.

ul.

/iz

l.33-5

0Ter

min

al X

57/1

Dig

it.

ula

z[0

] N

ema

funkc

iju

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-5

1Ter

min

al X

57/2

Dig

it.

ula

z[0

] N

ema

funkc

iju

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-5

2Ter

min

al X

57/3

Dig

it.

ula

z[0

] N

ema

funkc

iju

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-5

3Ter

min

al X

57/4

Dig

it.

ula

z[0

] N

ema

funkc

iju

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-5

4Ter

min

al X

57/5

Dig

it.

ula

z[0

] N

ema

funkc

iju

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-5

5Ter

min

al X

57/6

Dig

it.

ula

z[0

] N

ema

funkc

iju

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-5

6Ter

min

al X

57/7

Dig

it.

ula

z[0

] N

ema

funkc

iju

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-5

7Ter

min

al X

57/8

Dig

ital

ni ula

z[0

] N

ema

funkc

iju

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-5

8Ter

min

al X

57/9

Dig

it.

ula

z[0

] N

ema

funkc

iju

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-5

9Ter

min

al X

57/1

0 D

igit.

ula

z[0

] N

ema

funkc

iju

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-6

0Rež

im z

a te

rmin

ale

X59/1

i X

59/2

[1]

Izla

z2 s

et-u

ps

FALS

E-

Uin

t833-6

1Ter

min

al X

59/1

Dig

it.

ula

z[0

] N

ema

funkc

iju

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-6

2Ter

min

al X

59/2

Dig

ital

ni ula

z[0

] N

ema

funkc

iju

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-6

3Ter

min

al X

59/1

Dig

ital

ni iz

laz

[0]

Nem

a fu

nkc

iju

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-6

4Ter

min

al X

59/2

Dig

ital

ni iz

laz

[0]

Nem

a fu

nkc

iju

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-6

5Ter

min

al X

59/3

Dig

ital

ni iz

laz

[0]

Nem

a fu

nkc

iju

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-6

6Ter

min

al X

59/4

Dig

ital

ni iz

laz

[0]

Nem

a fu

nkc

iju

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-6

7Ter

min

al X

59/5

Dig

ital

ni iz

laz

[0]

Nem

a fu

nkc

iju

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-6

8Ter

min

al X

59/6

Dig

ital

ni iz

laz

[0]

Nem

a fu

nkc

iju

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-6

9Ter

min

al X

59/7

Dig

ital

ni iz

laz

[0]

Nem

a fu

nkc

iju

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-7

0Ter

min

al X

59/8

Dig

ital

ni iz

laz

[0]

Nem

a fu

nkc

iju

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t83

3-8

* G

lob

aln

i p

ara

metr

i33-8

0Bro

j ak

tivn

og p

rogra

ma

-1 N

/A2 s

et-u

ps

TRU

E0

Int8

33-8

1U

ključi

vanje

[1]

Moto

r ukl

j.2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-8

2Praće

nje

sta

tusa

pre

tv.

[1]

Ukl

juče

no

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-8

3Ponaš

anje

posl

e gre

ške

[0]

Slo

b.

zaust

.2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-8

4Ponaš

anje

posl

e Esc

.[0

] Kontr

olis

ano z

aust

.2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t833-8

5Spolj.n

apaj

anje

24VD

C z

a M

CO

[0]

Ne

2 s

et-u

ps

TRU

E-

Uin

t8



34

-**

MC

O D

ata

Read

ou

ts

Par.

br.

Opis

par

amet

raSta

ndar

dna

vred

nost

4-s

etup

FC 3

02

iskl

juči

voIz

men

a u t

oku

rada

Indek

s ko

nve

rzi

jaTip

34

-0*

PC

D s

nim

.par.

34-0

1PCD

1 S

nim

i na

MCO

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

34-0

2PCD

2 S

nim

i na

MCO

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

34-0

3PCD

3 S

nim

i na

MCO

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

34-0

4PCD

4 S

nim

i na

MCO

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

34-0

5PCD

5 S

nim

i na

MCO

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

34-0

6PCD

6 S

nim

i na

MCO

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

34-0

7PCD

7 S

nim

i na

MCO

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

34-0

8PCD

8 S

nim

i na

MCO

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

34-0

9PCD

9 S

nim

i na

MCO

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

34-1

0PCD

10 S

nim

i na

MCO

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

34

-2*

PC

D č

it.

par.

34-2

1PCD

1 Oči

t. s

a M

CO

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

34-2

2PCD

2 Oči

t. s

a M

CO

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

34-2

3PCD

3 Oči

t. s

a M

CO

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

34-2

4PCD

4 Oči

t. s

a M

CO

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

34-2

5PCD

5 Oči

t. s

a M

CO

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

34-2

6PCD

6 Oči

t. s

a M

CO

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

34-2

7PCD

7 Oči

t. s

a M

CO

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

34-2

8PCD

8 Oči

t. s

a M

CO

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

34-2

9PCD

9 Oči

t. s

a M

CO

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

34-3

0PCD

10 Oči

t. s

a M

CO

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

34

-4*

Ula

zi i I

zlazi

34-4

0D

igital

ni ula

zi0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

34-4

1D

igital

ni iz

lazi

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

34

-5*

Po

daci

o p

roce

su34-5

0O

stva

reni polo

žaj

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Int3

234-5

1Kom

and.

polo

žaj

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Int3

234-5

2O

stva

reni pol

. vo

deć

eg0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Int3

234-5

3Pozi

cija

indek

sa p

rateće

g0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Int3

234-5

4Pozi

cija

indek

sa v

odeć

eg0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Int3

234-5

5Polo

žaj kr

ive

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Int3

234-5

6G

rešk

a praće

nja

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Int3

234-5

7G

rešk

a si

nhro

niz

acije

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Int3

234-5

8O

stva

rena

brz

ina

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Int3

234-5

9O

stva

rena

brz

. vo

deć

eg0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Int3

234-6

0Sta

tus

sinhro

niz

acije

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Int3

234-6

1Sta

tus

ose

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Int3

234-6

2Sta

tus

pro

gra

ma

0 N

/AAll

set-

ups

TRU

E0

Int3

23

4-7

* D

iag

. oči

tavan

ja34-7

0M

CO

Ala

rm.

reč

10 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t32

34-7

1M

CO

Ala

rm.

reč

20 N

/AAll

set-

ups

FALS

E0

Uin

t32



Opšte specifikacije

Napajanje iz mreže (L1, L2, L3):Mrežni napon 200-240 V ±10%Mrežni napon FC 301: 380-480 V / FC 302: 380-500 V ±10%Mrežni napon FC 302: 525-600 V ±10%Mrežna frekvencija 50/60 HzMaks. privremena razlika između faza mrežnog napajanja 3.0 % od nominalnog napona mrežeStvarni faktor snage (λ) ≥ 0.9 kod nomilanog opterećenjaFaktor snage pomicanja (kos ϕ) blizu usklađenosti (> 0.98)Uključenje ulaznog napajanja L1, L2, L3 (paljenja)≤ 7.5 kW najviše 2 puta/min.Uključenje ulaznog napajanja L1, L2, L3 (paljenja)≥ 11 kW najviše 1 puta/min.Okruženje prema standardu EN60664-1 kategorija prenapona III/stepen zagađenja 2

Uređaj je pogodan za upotrebu na strujnom kolu koje može da ima ne više od 100,000 RMS simetričnihampera, 240/500/600 V maksimalno.

Izlaz motora (U, V, W):Izlazni napon 0 - 100% napona mrežeIzlazna frekvencija FC 301: 0,2 - 1000 Hz / FC 302: 0 -1000 HzUklapanje na izlazu NeograničenoVremena rampe 0,01 - 3600 sek.

Karakteristike obrtnog momenta:

Polazni obrtni moment (konstantni obrtni moment) maksimalno 160% za 60 sek.*

Polazni obrtni moment maksimalno 180% za najviše 0,5 sek.*

Preopterećenje obrtnim momentom (konstantni obrtni moment) maksimalno 160% za 60 sek.*

Polazni obrtni moment (promenljivi obrtni moment) maksimalno 110% za 60 sek.*

Preopterećenje obrtnim momentom (promenljivi obrtni moment) maksimalno 110% za 60 sek.

*Procenti se odnose na nominalni obrtni moment uređaja FC 300.

Digitalni ulazi:Programabilni digitalni ulazi FC 301: 4 (5) / FC 302: 4 (6)

Broj terminala 18, 19, 271), 294), 32, 33,



Logika PNP ili NPNNivo napona 0 - 24 V DCNivo napona, logika '0' PNP < 5 V DCNivo napona, logika '1' PNP > 10 V DC

Nivo napona, logika '0' NPN2) > 19 V DC

Nivo napona, logika '1' NPN2) < 14 V DCMaksimalni napon na ulazu 28 - V DCUlazni otpor, Ri Approx. (oko) 4 kΩ

Sigurnosnog stopa3) Terminal 37 je fiksna PNP logika):Nivo napona 0 - 24 V DCNivo napona, logika '0' PNP < 4 V DCNivo napona, logika '1' PNP >20 V DCNominalna ulazna struja pri 24 V 50 mA rmsNominalna ulazna struja pri 20 V 60 mA rmsUlazna kapacitivnost 400 nF

Svi digitalni ulazi galvanski su izolovani od napona mreže (PELV) i drugih terminala sa visokim naponom.1) Terminali 27 i 29 mogu da budu programirani i kao izlazi.2) Osim ulaza ulaznog terminala 37 sigurnosnog stopa.3) Terminal 37 postoji samo u FC 302 i FC 301 A1 sa Sigurnosnim stopom. On se jedino može koristitikao ulaz sigurnosnog stopa. Terminal 37 pogodan je za montaže kategorije 3 prema standardu EN 954-1(sigurnosni stop prema kategoriji 0 EN 60204-1) kako se zahteva Direktivom EU za mašine 98/37/EC.Terminal 37 i funkcija Sigurnosnog stopa su projektovani u skladu sa standardima EN 60204-1, EN50178, EN 61800-2, EN 61800-3 i EN 954-1. Za pravilno i sigurno korišćenje funkcije Sigurnosnog stopa,pročitajte srodne informacije i uputstva u Projektnom vodiču.

VLT® Uputstvo za rukovanje sa AutomationDrive FC 300 Opšte specifikacije


Analogni ulazi:Broj analognih ulaza 2Broj terminala 53, 54Režimi rada Napon ili strujaBiranje režima rada Prekidač S201 i prekidač S202Režim napona Prekidač S201/switch (prekidač) S202 = OFF (U)Nivo napona FC 301: 0 do + 10/ FC 302: -10 do +10 V (podesiv)Ulazni otpor, Ri pribl. 10 kΩMaks. napon ± 20 VRežim struje Prekidač S201/switch (prekidač) S202 = ON (I)Nivo struje 0/4 do 20 mA (podesiv)Ulazni otpor, Ri Pribl. 200 ΩMaks. struja 30 mARezolucija za analogne ulaze 10 bita (+ znak)Tačnost analognih ulaza Maks. greška 0,5% pune skaleOpseg frekvencije FC 301: 20 Hz/ FC 302: 100 Hz

Analogni ulazi galvanski su izolovani od mrežnog napona (PELV) i drugih visokonaponskih terminala.

Impulsni/enkoderski ulazi:Programabilni impulsni/enkoderski ulazi 2/1

Broj terminala za impulse/enkoder 293, 331) / 322, 332) 3)

Maks. frekvencija na terminalu 29, 32, 333) 110 kHz (protivtaktni pogon)

Maks. frekvencija na terminalu 29, 32, 333) 5 kHz (otvoreni kolektor)

Min. frekvencija na terminalu 29, 32, 33 3) 4 HzNivo napona vidite odeljak o Digitalnom ulazuMaksimalni napon na ulazu 28 V DCUlazni otpor, Ri oko 4 kΩTačnost impulsnog ulaza (0.1 - 1 kHz) Maks. greška: 0.1% pune skaleTačnost enkoderskog ulaza (1 - 110 kHz) Maks. greška: 0.05 % pune skale

Impulsni i enkoderski ulazi (terminali 29, 32, 33) galvanski su izolovani od mrežnog napona (PELV) idrugih visokonaponskih terminala.1) Impulsni ulazi su 29 i 332) Enkoderski ulazi: 32 = A, i 33 = B3) Terminal 29: postoji samo u FC 302



Digitalni izlaz:Programabilni digitalni/impulsni izlazi 2

Broj terminala 27, 29 1) 2)

Nivo napona na digitalnom/frekvencionom izlazu 0 - 24 VMaks. izlazna struja (ponor ili izvor) 40 mAMaks. opterećenje na frekvencionom izlazu 1 kΩMaks. kapacitivno opterećenje na frekvencionom izlazu 10 nFMinimalna izlazna frekvencija na frekvencionom izlazu 0 HzMaksimalna izlazna frekvencija na frekvencionom izlazu 32 kHzTačnost frekvencijskog izlaza Maks. greška: 0.1 % pune skaleRezolucija frekvencionih izlaza 12 bita

1) Terminali 27 i 29 mogu da budu programirani i kao ulazi.2) Terminal 29: postoji samo u FC 302.

Digitalni izlaz je galvanski izolovan od mrežnog napona (PELV) i drugih visokonaponskih terminala.

Analogni izlaz:Broj programabilnih analognih izlaza 1Broj terminala 42Raspon struje na analognom izlazu 0/4 - 20 mAMaks. opterećenje zajedničkih vodova na analognom izlazu 500 ΩTačnost analognog izlaza Maks. greška: 0,5 % pune skaleRezolcija analognog izlaza 12 bita

Analogni izlaz je galvanički izolovan od napona mreže (PELV) i drugih terminala sa visokim naponom.

Kontrolna karta, 24 V izlaz jednosmerne struje:Broj terminala 12, 13Izlazni napon 24 V +1, -3 VMaks. opterećenje FC 301: 130 mA/ FC 302: 200 mA

24 V dovod jednosmerne struje je galvanski izolovan od strujnog dovoda (PELV), ali ima isti potencijalkao analogni i digitalni ulazi i izlazi.

Kontrolna karta, 10 V izlaz jednosmerne struje:Broj terminala 50Izlazni napon 10.5 V ±0,5 VMaks. opterećenje 15 mA

Dovod 10 V jednosmerne struje je galvanski izolovan od mrežnog napona (PELV) i drugihvisokonaponskih terminala.

Kontrolna karta, RS 485 serijska komunikacija:Broj terminala 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-)Broj terminala 61 Zajedničko za terminale 68 i 69

Kolo RS 485 serijske komunikacije funkcionalno je odvojeno od drugih centralnih kola i galvanskiizolovano od mrežnog napona (PELV).



Kontrolna karta, USB serijska komunikacija:USB standard 1.1 (Puna brzina)USB utikač USB tip B "uređajni" utikač

Priključenje na kompjuter PC se izvodi pomoću standardnog hosta/uređajnog USB kabla.USB priključak je galvanski izolovan od mrežnog napona (PELV) i drugih visokonaponskih terminala.USB veza uzemljenja nijegalvanski izolovana od zaštite uzemljenja. Koristite samo izolovani laptop kaokompjutersku PC vezu do USB priključka na frekventnom pretvaraču FC 300.

Relejni izlazi:Programabilni relejni izlazi FC 301 ≤ 7,5 kW: 1 / FC 302 svi kW:Relej 01 Broj terminala 1-3 (kočnica), 1-2 (izrada)

Maks. Opterećenje terminala (AC-1)1) na 1-3 (NC), 1-2 (NO) (Opterećenje otporom) 240 V AC, 2 A

Maks. Opterećenje terminala (AC-15)1) (Opterećenje indukcijom pri cosö = 0,4) 240 V AC, 0,2 A

Maks. opterećenje terminala (DC-1)1) na 1-2 (NO), 1-3 (NC) (Opterećenje otporom) 60 V DC 1A

Maks. opterećenje terminala (DC-13)1) (Opterećenje indukcijom) 24 V DC 0,1ARelej 02 (samo za FC 302) Broj terminala 4-6 (kočnica), 4-5 (izrada)

Maks. opterećenje terminala (AC-1)1) na 4-5 (NO), (Opterećenje otporom) 400 V AC, 2 A

Maks. opterećenje terminala (AC-15)1) na 4-5 (NO), (Opterećenje indukcijom pri cosö= 0,4) 240 V AC, 0,2 A

Maks. opterećenje terminala(DC-1)1) na 4-5 (NO), (Opterećenje otporom) 80 V DC, 2 A

Maks. opterećenje terminala (DC-13)1) na 4-5 (NO), (Opterećenje indukcijom 24 V DC, 0,1A

Maks. opterecenje terminala (AC-1)1) na 4-6 (NC)(Opterecenje otporom) 240 V AC, 2 A

Maks. opterećenje terminala (AC-15)1) na 4-6 (NC), (Opterećenje indukcijom pri cosö= 0,4) 240 V AC, 0,2A

Maks. opterećenje terminala (DC-1)1) na 4-6 (NC)(Opterećenje otporom) 50 V DC, 2 A

Maks. opterećenje terminala (DC-13)1) na 4-6 (NC) (Opterećenje indukcijom) 24 V DC, 0,1 AMin. Opterećenje terminala na 1-3 (NC), 1-2 (NO), 4-6 (NC), 4-5 (NO) 24 V DC 10 mA, 24 V AC 20 mAOkruženje prema standardu EN 60664-1 kategorija prenapona III/stepen zagadenja 2

1) IEC 60947 deo 4 i 5Kontakti releja galvanski su izolovani od ostatka strujnog kola pojačanom izolacijom (PELV).

Dužine i preseci kablova:

Maks. dužina kabla motora, ekraniziranog/oklopljenogFC 301: 50 m / FC 301 (A1-encl.): 25 m / FC

302: 150 m

Maks. dužina kabla motora, bez omotača/bez oklopaFC 301: 75 m / FC 301 (A1-encl.): 50 m / FC 302:

300 mMaks. Presek za motor, mrežu, raspodelu opterećenja i kočenje (vidite odeljakElektrični podaci u Projektnom vodiču uređaja FC 300, MG.33.BX.YY za višeinformacija), (0,25 kW - 7,5 kW) 4 mm2 / 10 AWGMaks. presek za motor, mrežu, raspodelu opterećenja i kočnicu (videti deo Električnipodaci za FC 300 u Projektnom vodiču MG.33.BX.YY za više informacija), (11-15 kW) 16 mm2 / 6 AWGMaks. presek za motor, mrežu, raspodelu opterećenja i kočnicu (videti deo Električnipodaci za FC 300 u Projektnom vodiču MG.33.BX.YY za više informacija), (18,5-22kW) 35 mm2 / 2 AWG

Najveći presek za kontrolne terminale, kruti vod 1.5 mm2/16 AWG (2 x 0,75 mm2)

Najveći presek za kontrolne terminale, savitljivi kabl 1 mm2/18 AWG

Najveći presek za kontrolne terminale, kabl sa zatvorenim jezgrom 0.5 mm2/20 AWG

Najmanji presek za kontrolne 0.25 mm2/AWG



Performanse kontrolne karte:Interval skeniranja FC 301: 5 ms / FC 302: 1 ms

Kontrolne karakteristike:Rezolucija izlazne frekvencije na 0 - 1000 Hz FC 301: +/- 0,013 Hz / FC 302: +/- 0,003 HzPonavljanje tačnosti Preciznog starta/stopa (terminali 18, 19) FC 301: ≤± 1ms / FC 302: ≤± 0,1 msecVreme reagovanja sistema (terminali 18, 19, 27, 29, 32, 33) FC 301: ≤ 10 ms / FC 302: ≤ 2 msKontrolni raspon brzina (otvorena petlja) 1:100 sinhrone brzineKontrolni raspon brzina (zatvorena petlja) 1:1000 sinhrone brzineTačnost brzine (otvorena petlja) 30 - 4000 o/min: greška ±8 o/minTačnost brzine (zatvorena petlja), u zavisnosti od rezolucijeuređaja za povratnu spregu 0 - 6000 o/min: greška ±0,15 o/min

Sve kontrolne karakteristike zasnovane su na 4-pole (četiripolnom) asinhronom motoru

Okruženje:

Kućište IP 201)/ Tip 1, IP 212)/ Tip 1, IP 55/ Tip 12, IP 66Testiranje vibracija 1.0 ggMaks. relativna vlažnost 5% - 95%(IEC 721-3-3; klasa 3K3 (bez kondenzovanja) za vreme rada

Agresivno okruženje (IEC 60068-2-43 klasa H25

Temperatura okoline3) Maks. 50 °C (24-hour dvadesetčetiri časovni prosečni maksimum 45 °C)

1) Samo za ≤ 3,7 kW (200 - 240 V), ≤ 7,5 kW (400 - 480/ 500 V)2) Kao pribor kućišta za ≤ 3,7 kW (200 - 240 V), ≤ 7,5 kW (400 - 480/ 500 V)3) Za smanjenjenje izlazne snage pri visokim temperaturama okoline, vidite specijalne uslove uProjektnom vodiču

Minimalna temperatura okoline za vreme punog rada 0 °CMinimalna temperatura okoline kod smanjenog rada - 10 °CTemperatura skladištenja/transporta -25 - +65/70 °CMaksimalna nadmorska visina bez smanjenja izlazne snage 1000 m

Za smanjenje izlazne snage kod velike nadmorske visine, vidite specijalne uslove u Projektnom vodiču

EMC standardi, emisija EN 61800-3, EN 61000-6-3/4, EN 55011

EMC standardi, otpornostEN 61800-3, EN 61000-6-1/2,

EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6

Vidite odeljak o specijalnim uslovima u Projektnom vodiču

Zaštita i karakteristike:

• Elektrotermička zaštita motora od preopterećenja.

• Nadzor temperature hladnjaka omogućuje da se frekventni pretvarač isključi ako temperaturadostigne 95 °C ± 5°C. Temperatura preopterećenja ne može da se resetuje sve dok temperaturahladnjaka nije niža od 70 °C ± 5°C (Napomena - ove temperature mogu da variraju u zavisnostiod veličine snage, kućišta itd.).

• Frekventni pretvarač je zaštićen od kratkih spojeva na terminalima motora U, V, W.

• Ako nedostaje faza mrežnog napajanja, frekventni pretvarač se isključuje ili emituje upozorenje(u zavisnosti od opterećenja).

• Kontrola napona međukruga garantuje da će se frekventni pretvarač isključiti, ako je naponmeđukruga suviše nizak ili suviše visok.

• Frekventni pretvarač neprestano vrši proveru na kritične nivoe unutrašnje temperature, strujnoopterećenje, visoki napon na međukrugu i niske brzine motora. Kao odgovor na kritični nivo,



frekventni pretvarač može da podesi frekvenciju nosećih signala i/ili promeni model nosećihsignala da bi se omogućio rad uređaja.



Upozorenja i Alarmi

Upozorenja/Poruke alarma

Upozorenje ili alarm se oglašava odgovarajućom LED diodom na licu frekventnog pretvarača iodgovarajućim kodom na displeju.

Upozorenje će biti aktivno sve dok uzrok za upozorenje nije uklonjen. U određenim slučajevima rad mot-ora se i dalje može nastaviti. Poruke upozorenja mogu biti kritične, ali ne obavezno.

U slučaju alarma, frekventni pretvarač okida. Alarm mora da se resetuje kako bi se operacija nastavilakada je uzrok otklonjen. Ovo se može izvesti na tri načina:

1. Upotrebom [RESET] kontrolnog dugmeta na LCP kontrolnoj tabli.

2. Uz pomoć digitalnog unosa uz pomoć "Reset" funkcije.

3. Preko serijske komunikacije/opcionog fieldbus-a.

NB!Nakon ručnog reseta pomoću [RESET] dugmeta na LCP, dugme [AUTO ON] se mora pritisnutida bi se ponovo startovao motor.

Ako se alarm ne može resetovati, možda uzrok nije otklonjen, ili je alarm blokiran (vidite tabelu nasledećoj strani).

Alarmi koji su blokirani nude dodatnu sigurnost na taj način, što mrežno napajanje mora biti isključenopre nego što se alarm može resetovati. Nakon ponovne aktivacije, FC 300 nije više blokiran i može bitiresetovan na gore pomenuti način, kad je uzrok otklonjen.

Alarmi koji nisu blokirani mogu se resetovati uz pomoć automatske reset funkcije opisane u parametrima14-20 (Upozorenje: moguće je automatsko paljenje!)

U slučaju da su upozorenje i alarm označeni uz kod u tabeli na sledećoj stranici, to znači da je upozorenjenastalo pre alarma, ili da možete odrediti da li za datu grešku treba prikazati upozorenje ili alarm.

Ovo je moguće, na primer, u parametrima 1-90 Termička zaštita motora. Posle alarma ili isključenja,motor nastavlja slobodno zaustavljanje, i alarm i upozorenje trepere. Kad je problem otklonjen, samoalarm nastavlja da treperi sve dok se FC 300 ne resetuje.



Lista kodova alarma/upozorenjaBr. Opis Upozore

njeAlarm/

IsključenjeAlarm/Isključenje i

blokadaReferencaparametra

1 10 Volti nisko XX 2 Live Zero greška (X) (X) 6-013 Nema motora (X) 1-804 Gubitak faze mrežnog napajanja (X) (X) (X) 14-125 DC napon jednosmernog međukola visok XX 6 DC napon jednosmernog međukola nizak XX7 DC prenapon XX XX 8 DC podnapon XX XX9 Preopterećenje invertora XX XX 10 ETR-visoka temperatura motora (X) (X) 1-9011 Visoka temperatura termistora motora (X) (X) 1-9012 Ograničenje obrtnog momenta XX XX13 Prekomerna struja XX XX XX 14 Greška uzemljenja XX XX XX15 Nepodudarnost hardvera XX XX16 Kratak spoj XX XX17 Control word timeout (X) (X) 8-0423 Greška unutrašnjeg ventilatora XX24 Greška spoljašnjeg ventilatora XX 14-5325 Kratak spoj kočionog otpornika XX26 Ograničenje snage kontrolnog otpornika (X) (X) 2-1327 Kratak spoj čopera za kočenje XX XX28 Provera kočnice (X) (X) 2-1529 Visoka temperatura energetske karte XX XX XX30 Gubitak U faze na motoru (X) (X) (X) 4-5831 Gubitak V faze na motoru (X) (X) (X) 4-5832 Gubitak W faze na motoru (X) (X) (X) 4-5833 Greška prouzrokovana polaznom strujom

("inrush") greškaXXXX Xx

34 Greška u komunikaciji putem fieldbus-a Xx Xx36 Greška na mrežnom napajanju Xx Xx38 Interna greška Xx Xx40 Preopterećenje terminala 27 digitalnog

izlaza(X) 5-00, 5-01

41 Preopterecenje terminala 29 digitalnogizlaza

(X) 5-00, 5-02

42 Preopterećenje terminala X30/6digitalnog izlaza

(X) 5-32

42 Preopterecenje terminala X30/7digitalnog izlaza

(X) 5-33

47 24 V nisko napajanje Xx Xx Xx48 1.8 V supply low XX XX49 Granična brzina XX50 AMA kalibracija neuspešna XX51 AMA provera Unom i Inom XX52 AMA nizak Inom XX53 AMA motor suviše velik XX54 AMA motor suviše mali XX55 AMA parametar van opsega XX56 AMA prekinuta od strane korisnika XX57 AMA isteklo vreme Xx58 AMA interna greška Xx Xx59 Granična struja Xx

VLT® Uputstvo za rukovanje sa AutomationDrive FC 300 Upozorenja i Alarmi


Lista kodova alarma/upozorenjaBr. Opis Upozore

njeAlarm/

IsključenjeAlarm/Isključenje i

blokadaReferencaparametra

61 Praćenje greške (X) (X) 4-3062 Izlazna frekvencija pri maksimalnom

ograničenjuXx

63 Mehaničko kočenje nisko (X) 2-2064 Ograničenje napona Xx

65 Visoka toplota kontrolnog panela Xx Xx Xx66 Niska temperatura hladnjaka Xx67 Konfiguracija opcija se promenila XX68 Aktiviran sigurnosni stop XX70 Nedozvoljena FC konfiguracija XX80 Pretvarač iniciran do standardne vredno-

stiXX

90 Gubitak enkodera (X) (X) 17-6191 Pogrešne postavke analognog ulaza 54 XX S202100-199 Vidite Uputstvo za rukovanje za MCO 305

250 Novi rezervni deo XX 14-23251 Novi tipski kod XX XX

(X) Zavisno od parametra

LED indikacijaUpozorenje žuto

Alarm trepćuće crvenoIsključenje i blokada žuto i crveno



Opis Alarm Word, Warning Word i prošireni Status WordAlarm Word Prošireni Status WordBitBit HexHeksa DecDeka AlarmWord WarningWord ExtendedStatusWord0 00000001 1 Kontrola čopera za

kočenjeKontrola čopera zakočenje

Rampa

1 00000002 2 Temp. en. karte Temp. en. karte AMA u radu2 00000004 4 Greška uzemljenja Greška uzemljenja Start CW/CCW3 00000008 8 Temp. kont. karte Temperatura kontrolne

karteUsporavanje

4 00000010 16 Ctrl. Word TO Ctrl. Word TO Ubrzavanje5 00000020 32 Prekomerna struja Prekomerna struja Velika povratna sprega6 00000040 64 Ograničenje obrt-

nog momentaOgraničenje obrtnogmomenta

Mala povratna sprega

7 00000080 128 T motora gotov T motora gotov Izlazna struja velika8 00000100 256 ETR motora gotov ETR motora gotov Izlazna struja mala9 00000200 512 Preopt. invertora Preopt. invertora Izlazna frek. velika10 00000400 1024 Prenizak napon

jednosmerne strujePrenizak naponjednosmerne struje

Izlazna frek. mala

11 00000800 2048 DC prenapon DC prenapon Kontrola čopera zakočenje OK

12 00001000 4096 Kratak spoj DC napon nizak Maks. kočenje13 00002000 8192 Greška

prouzrokovanapolaznom strujom

Previsok naponjednosmerne struje

Kočenje

14 00004000 16384 Gubitak f. mrežnognapajanja

Gubitak f. mrežnognapajanja

Izvan opsega brzina

15 00008000 32768 AMA nije OK Nema motora Aktivna kontr. prenapo-na

16 00010000 65536 Live Zero greška Live Zero greška17 00020000 131072 Interna greška 10V nisko 18 00040000 262144 Preopterećenje

kočnicePreopterećenje kočnice

19 00080000 524288 Gubitak U faze Kočioni otpornik 20 00100000 1048576 Gubitak V faze Kočioni IGBT21 00200000 2097152 Gubitak W faze Granična brzina 22 00400000 4194304 Greška fieldbus-a Greška fieldbus-a23 00800000 8388608 24 V nisko

napajanje24V nisko napajanje

24 01000000 16777216 Kvar na mrežnomnapajanju

Kvar na mrežnomnapajanju

25 02000000 33554432 1.8V niskonapajanje

Granična struja

26 04000000 67108864 Kočioni otpornik Niska temp.27 08000000 134217728 Kočioni IGBT Gr. vr. napona 28 10000000 268435456 Izmena u opc.

modulimaNekorišćeno

29 20000000 536870912 Pretvaračinicijalizovan

Nekorišćeno

30 40000000 1073741824 Sigurnosni Stop Nekorišćeno31 80000000 2147483648 Meh. kočenje -

nisko(Prošireni Status Word)

Tekstovi alarma, upozorenja i proširenog statusa mogu se očitati putem serijskog busa ili opcionogfieldbus-a u svrhu dijagnosticiranjaVidite takođe i par. 16-90, 16-92 i 16-94.



UPOZORENJE 110 Volti nisko:Napon od 10 V sa terminala 50 na kontrolnoj kartije manji od 10 V.Uklonite nešto opterećenja sa terminala 50, jer jenapajanje od 10 V preopterećeno. Maks. 15 mA iliminimalna 590 Ω.

UPOZORENJE/ALARM 2Live zero greška:Signal na terminalu 53 ili 54 manji je od 50% odvrednosti podešene u par. 6-10, 6-12, 6-20, ili6-22.

UPOZORENJE/ALARM 3Nema motora:Na izlaz frekventnog pretvarača nije spojennijedan motor.

UPOZORENJE/ALARM 4Gubitak faze napajanja:Na izvoru napajanja nedostaje faza ili je neurav-noteženost mrežnog napajanja prevelika.Ova poruka pojaviće se i u slučaju greške u ulaz-nom ispravljaču na frekventnom pretvaraču.Proverite mrežni napon i dovod struje za frekvent-ni pretvarač.

UPOZORENJE 5Jednosmerno kolo visok napon:Napon međukruga jednosmerne struje je veći odgranice prenapona kontrolnog sistema. Frekvent-ni pretvarač je još aktivan.

UPOZORENJE 6DC napon jednosmernog međukola nizakNapon međukruga jednosmerne struje niži je odgraničnog podnapona kontrolnog sistema.Frekventni pretvarač je još aktivan

UPOZORENJE/ALARM 7DC prenapon:Ako napon međukruga pređe granicu, frekventnipretvarač se isključuje posle nekog vremena.Moguće korekcije:

Spojite kočioni otpornik

Produžite vreme rampe

Aktivirajte funkcije u par. 2-10

Povečajte par. 14-26

Granice alarma/upozorenja:Serija FC 300 3 x 200 -

240 V3 x 380 -500 V

3 x 525 -600 V

[VDC] [VDC] [VDC]Podnapon 185 373 532Upozorenjeniski napon

205 410 585

Upozorenjevisoki napon(bez kočnice -sa kočnicom)

390/405 810/840 943/965

Prenapon 410 855 975 Navedeni naponi su naponi međukola uređaja FC300 sa dopuštenim odstupanjem od ± 5 %.Odgovarajući mrežni napon jeste napon međukruga(jednos. kolo) podeljen sa 1,35.

UPOZORENJE/ALARM 8DC podnapon:Ako napon međukruga (jednosmerne struje) pad-ne ispod granice "upozorenje niski napon" (viditetabelu gore), frekventni pretvarač proverava da lije priključeno 24 V rezervno napajanje.Ako ni jedno rezervno 24 V napajanje nijepriključeno, frekventni pretvarač se isključujeposle datog vremena, u zavisnosti od uređaja.Da biste proverili da li mrežni napon odgovarafrekventnom pretvaraču, vidite Opštespecifikacije.

UPOZORENJE/ALARM 9Preopterećenje invertora:Frekventni pretvarač će prestati s radom zbogpreopterećenja (suviše visok napon tokom suvišedugog vremena). Brojač za elektrotermičku zašti-tu invertora daje upozorenje pri 98% i prestaje sradom pri 100%, emitujući alarm. Ne možete daresetujete frekventni pretvarač sve dok brojač nedođe na ispod 90%.Greška je u tome što je frekventni pretvarač pre-opterećen za više od 100% tokom suviše dugogvremena.

UPOZORENJE/ALARM 10Prvisoka temperatura ETR-a motora:Prema elektrotermičkoj zaštiti (ETR), motor jepregrejan. Možete da izaberete, ako želite, opcijuda frekventni pretvarač daje upozorenje ili alarmkad brojač dostigne 100% u par. 1-90. Greška jeu tome da je motor preopterećen za više od 100%tokom suviše dugog vremena. Proverite da li jemotor par. 1-24 ispravno podešen.



UPOZORENJE/ALARM 11Prekoračenje temperature termistora mot-ora:Termistor ili termistorska veza je isključena. Mo-žete da izaberete, ako želite, opciju da frekventnipretvarac daje upozorenje ili alarm kad brojač do-stigne 100% u par. 1-90. Proverite da li jetermistor ispravno priključen između terminala 53ili 54 (analogni naponski ulaz) i terminala 50 (+10 V napajanje), ili između terminala 18 ili 19(isključivo digitalni ulaz PNP) i terminala 50. Akose koristiKTY senzorproverite da li je spoj ispravanizmeđu terminala 54 i 55.

UPOZORENJE/ALARM 12Ograničenje obrtnog momenta:Obrtni moment je viši od vrednosti u par. 4-16 (uradu motora) ili je obrtni moment viši od vrednostiu par. 4-17 (u regenerativnom radu).

UPOZORENJE/ALARM 13Prekomerna struja:Vrh granične struje invertora (approx.200%približno od nominalne struje) je premašen.Upozorenje će trajati 8-12 sekundi, kad frekventnipretvarač prekida rad i oglašava se alarmom.Isključite frekventni pretvarač i proverite da li seosovina motora može okrenuti i da li veličina mot-ora odgovara frekventnom pretvaraču.Ako je prošireno mehaničko upravljanje kočni-com izabrano, isključenje se može resetovati saspoljne strane.

ALARM 14Greška uzemljenja:Postoji pražnjenje od izlaznih faza na uzemljenje,bilo u kablu između frekventnog pretvarača i mot-ora, bilo u samom motoru.Isključite frekventni pretvarač i uklonite greškuuzemljenja.

ALARM 15Nepotpuni hardver:Ugrađena opcija nije kontrolisana postojećimkontrolnim panelom (ni hardverski ni softverski).

ALARM 16Kratak spoj:Postoji kratki spoj u motoru ili na terminalimamotora.Isključite frekventni pretvarač i otklonite kratakspoj.

UPOZORENJE/ALARM 17Control word timeout:Nema komunikacije do frekventnog pretvarača.

Upozorenje će biti aktivno samo kad par. 8-04 NI-JE podešen na OFF (isključeno).Ako je konfig. u par. 8-04 podešena na Stop iIsključenje, pojavljuje se upozorenje i frekventnipretvarač smanjuje rad sve do isključenja,emitujući alarm.par. 8-03 Control word Timeout isteklo vrememožda je moguće povećati.

UPOZORENJE 23Greška unutrašnjeg ventilatora:Funkcija upozorenja za ventilator je dodatnafunkcija zaštite koja proverava da li ventilator ra-di/da li je postavljen. Upozorenje za ventilator semože isključiti u kontroli ventilatora, par. 14-53,(podešeno na [0] Isključeno).

UPOZORENJE 24Greška spoljašnjeg ventilatora:Funkcija upozorenja za ventilator je dodatnafunkcija zaštite koja proverava da li ventilator ra-di/da li je postavljen. Upozorenje za ventilator semože isključiti u kontroli ventilatora, par. 14-53,(podešeno na [0] Isključeno).

POZORENJE 25Kratak spoj kočionog otpornika:Kočioni otpornik se kontroliše u toku rada. Akodođe do kratkog spoja, funkcija kočenja seisključuje i pojavljuje se upozorenje. Frekventnipretvarač još uvek radi, ali bez kočione funkcije.Isključite frekventni pretvarač i zamenite kočioniotpornik (vidite par. 2-15 Kontrola čopera zakočenje).

ALARM/UPOZORENJE 26Granica snage kočionog otpornika:Snaga preneta do kočionog otpornika se izraču-nava kao procenat, kao prosečna vrednost odposlednjih 120 s, na osnovu vrednosti otporakočionog otpornika (par. 2-11) i naponameđukruga. Upozorenje je aktivno kad je rasipnasnaga kočenja veća od 90%. Ako je Isključenje[2] izabrano u par. 2-13, frekventni pretvarač seisključuje i emituje ovaj alarm, kad je rasipna sna-ga kočenja veća od 100%.

UPOZORENJE 27Greška čopera za kočenje:Kočioni tranzistor se kontroliše u toku rada i akodođe do kratkog spoja, funkcija kočenja seisključuje i pojavljuje se upozorenje. Frekventnipretvarač još može da radi, ali pošto je u kočio-nom tranzistoru došlo do kratkog spoja, znatna



snaga je preneta na kočioni otpornik, čak i ako jeon neaktivan.Isključite frekventni pretvarač i uklonite kočioniotpornik.

Upozorenje: Postoji opasnost da ćeznatna snaga biti preneta na kočioniotpornik ako dođe do kratkog spoja ukočionom tranzistoru.

ALARM/UPOZORENJE 28Kontrola čopera za kočenje nije uspela:Greška kočionog otpornika: kočioni otpornik nijespojen/ne radi.

ALARM 29Prekomerna temperatura pretvarača:Ako je kućište IP 20 ili IP 21/Type 1, temperatura

isključenja hladnjaka je 95 oC +5 oC. Greška utemperaturi se ne može resetovati, sve dok

temperatura u hladnjaku nije ispod 70 oC +5 oC.Greška može da bude:

- Temperatura okoline previsoka

- Kabl motora predugačak

ALARM 30U faza na motoru nedostaje:Nedostaje U faza motora između frekventnog pre-tvarača i motora.Isključite frekventni pretvarač i proverite fazu Umotora.

ALARM 31Nedostaje V faza motora:Nedostaje V faza motora između frekventnog pre-tvarača i motora.Isključite frekventni pretvarač i proverite fazu Vmotora.

ALARM 32Nedostaje W faza motora:Nedostaje W faza motora između frekventnogpretvarača i motora.Isključite frekventni pretvarač i proverite W fazumotora.

ALARM 33Greška prouzrokovana polaznom strujom:U kratkom vremenu desilo se mnogo skokovastruje. Vidite poglavlje Opšte specifikacije za do-pušteni broj skokova struje u jednoj minuti.

UPOZORENJE/ALARM 34Greška fieldbus komunikacije:Fieldbus na komunikaciono opcijskoj kartici nefunkcioniše.

UPOZORENJE/ALARM 36Kvar na mrežnom napajanju:Ovo upozorenje/alarm je jedino aktivno ako jemrežni napon do frekventnog pretvaračaizgubljen i parametar 14-10 NIJE postavljen naOFF. Moguguća korekcija: proverite osigurače dofrekventnog pretvarača

ALARM 38Interna greška:Po ovom alarmu, možda je neophodno dakontaktirate vašeg isporučioca delova firme Dan-foss. Neke od tipičnih poruka alarma:

0 Serijski port se ne može inicirati.Ozbiljna hardverska greška

256 Podaci o snazi EEPROM su netačni ili su-više stari

512 Podaci o snazi EEPROM su netačni ili su-više stari

513 Komunikacijski time out u čitanju RE-PROM podataka

514 Komunikacijski time out u čitanju RE-PROM podataka

515 Aplikativno orijentisana kontrola nemože da prepozna EEPROM podatke

516 Pisanje do EEPROM-a nije moguće zatošto je komanda za pisanje na progresu

517 Komanda za pisanje je pod time out-om518 Kvar u EEPROM-u519 Nedostajući ili nevažeći podaci BarCode

u EEPROM 1024 - 1279 CAN telegramuse ne mogu poslati. (1027 označavamogući hardverski kvar)

1281 Trepćući time-out digitalnog signalnogprocesora

1282 Nepodudaranje struja mikro verzija sof-tvera

1283 Nepodudaranje struja EEPROM verzijepodataka

1284 Nemoguće očitavanje softverske verzijedigitalnog signalnog procesora

1299 Opcija SW u otvoru A je suviše stara1300 Opcija SW u otvoru B je suviše stara1301 Opcija SW u otvoru C0 je suviše stara1302 Opcija SW u otvoru C1 je suviše stara1315 Opcija SW u otvoru A nije podržavana

(nije dozvoljena)1316 Opcija SW u otvoru B nije podržavana

(nije dozvoljena)1317 Opcija SW u otvoru C0 nije podržavana

(nije dozvoljena)



1318 Opcija SW u otvoru C1 nije podržavana(nije dozvoljena)

1536 Izuzetak u aplikaciono orijentisanojkontroli se registruje. Otklanjanjegreške u podatku napisanom u LCP-u

1792 DSP uređaj za upozoravanje je aktivan.Otklanjanje greške u podacima oelektričnim delovima i motorno orijenti-sanim kontrolnim podacima nije isprav-no preneto

2049 Ponovo startovanje podataka o snazi2315 Nedostajuća SW verzija iz jedinice snage2816 Modul kontrolnog panela za

prekoračenje steka2817 Spori zadaci zakazivača2818 Brzi zadaci2819 Parametarski niz2820 LCP prekoračenja steka2821 Prekoračenje serijskog porta2822 Prekoračenje USB porta

3072-5122

Parametarska vrednost je van svojihgranica. Izvršite pokretanje.Parametarski broj izaziva alarm:Oduzmite kod od 3072. Eks kod greške3238: 3238-3072 = 166 je izvan granice

5123 Opcija u otvoru A: hardver nije saglasansa hardverom kontrolnog panela

5124 Opcija u otvoru B: Hardver nije saglasansa hardverom kontrolnog panela

5125 Opcija u otvoru C0: hardver nijesaglasan sa hardverom kontrolnogpanela

5126 Opcija u otvoru C1: hardver nijesaglasan sa hardverom kontrolnogpanela

5376-6231

Nema memorije

UPOZORENJE 40Preopterećenje terminala 27 digitalnogizlaza:Proverite opterećenje vezano za terminal 27 iliuklonite vezu kratkog spoja. Proverite parametre5-00 i 5-01.

UPOZORENJE 41Preopterećenje terminala 29 digitalnogizlaza:Proverite opterećenje vezano za terminal 29 iliuklonite vezu kratkog spoja. Proverite parametre5-00 i 5-02.

UPOZORENJE 42Preopterećenje terminala X30/6 digitalnogizlaza:Proverite opterećenje vezano za terminal X30/6 iliuklonite vezu kratkog spoja. Proverite parametar5-32.

UPOZERENJE 42Preopterećenje terminala X30/7 digitalnogizlaza:Proverite opterećenje vezano za terminal X30/7 iliuklonite vezu kratkog spoja. Proverite parametar5-33.

UPOZORENJE 47Nisko napajanje 24 V:Možda je preopterećeno spoljno rezervnonapajanje 24 V jednosmerne struje, u suprotnomkontaktirajte vašeg isporučioca delova firme Dan-fos.

UPOZORENJE 481.8 V nisko napajanje:Kontaktirajte vašeg isporučioca delova firme Dan-foss.

UPOZORENJE 49Ograničenje brzine:Brzina nije u okviru navedenog opsega u par. 4-11i par. 4-13.

ALARM 50AMA kalibracija neuspeŠnaKontaktirajte vašeg isporučioca delova firme Dan-foss.

ALALM 51AMA provera Unom i Inom:Postavljanje napona motora, struje motora i sna-ge motora verovatno je pogrešno. Proveritepostavke.

ALARM 52AMA mala Inom:Struja motora je preniska. Proverite postavke.

ALARM 53AMA motor prevelik:Motor je prevelik da se sprovede AMA.

ALARM 54AMA motor premali:Motor je prevelik da se sprovede AMA.

ALARM 55AMA parametar van opsega:Ustanovljene vrednosti parametara iz motora suvan prihvatljivog opsega.



ALARM 56AMA prekinuta korisnika:AMA je prekinuta od korisnika.

ALARM 57AMA isteklo vreme:Pokušajte nekoliko puta da ponovo pokreneteAMA, sve dok se AMA ne izvede. Zapamtite daponovljena pokretanja mogu zagrejati motor donivoa gde će se povećati otpori Rs i Rr. U većinislučajeva, međutim, ovo nije kritično.

ALARM 58AMA interna greška:Kontaktirajte vašeg isporučioca delova firme Dan-foss.

UPOZORENJE 59Granična struja:Kontaktirajte vašeg isporučioca delova firme Dan-foss.

UPOZORENJE 61Gubitak enkodera:Kontaktirajte vašeg isporucioca delova firme Dan-foss.

UPOZORENJE 62Izlazna frekvencija pri maksimalnomograničenju:Izlazna frekvencija je veća od vrednosti navedeneu par. 4-19

ALARM 63Mehaničko kočenje nisko:Efektivna struja motora nije veća od struje"otpuštanja kočnice" u okviru vremenskog zazora"kašnjenja starta".

UPOZORENJE 64Granica napona:Kombinacija opterećenja i brzine traži napon mot-ora koji je viši od stvarnog napona jednosmernogkola.

UPOZORENJE/ALARM/ISKLJUČENJE 65Prekomerna temperatura kontrolne karte:Prekomerna temperatura kontrolne karte:Temperatura isključenja kontrolne karte je 80° C.

UPOZORENJE 66Niska temperatura hladnjaka:Temperatura hladnjaka se meri kao 0° C. To možeda znači da je senzor temperature neispravan, padolazi do povećanja brzine ventilatora domaksimuma, ako su električni deo ili kontrolnakarta veoma topli.

ALARM 67Konfiguracija opcija se promenila:Jedna ili više opcija dodana je ili odstranjena odzadnjeg isključenja.

ALARM 68Aktiviran sigurnosni stop:Aktiviran je sigurnosni stop. Za nastavaknormalnog rada dovedite 24 V jednosmerne strujena termianal 37, potom pošaljite signalresetovanja (preko bus-a, digitalnog ulaza/izlazaili pritiskom na taster [RESET). ZA tačno i sigurnokorišćenje funkcije Sigurnosnog Stopa, sleditesrodne informacije i uputstva u Projektnom vodi-ču.

ALARM 70Nedozvoljena FC konfiguracija:Efektivna kombinacija kontrolnog panela inapojne table je nevažeća.

ALARM 80Pretvarač pokrenut do Početne vrednosti:Postavke parametra se pokreću do standardnepostavke nakon ručnog (troprstog)reseta.

ALARM 91Pogrešne postavke analognog ulaza 54:Prekidač S202 treba postaviti u položaj OFF (ulaznapona) kad je KTZ senzor povezan na terminal54 analognog ulaza.

ALARM 250Novi rezervni deo:Snaga ili Režim prekidača strujnog napajanja surazmenjeni. Tipski kod frekventnog pretvaračamora biti vraćen u početno stanje u EEPROM-u.Izaberite ispravan tipski kod u par.14-23 premaoznaci na uređaju. Ne zaboravite da izaberete"Sačuvaj na EEPROM-u" radi kompletiranjapostupka.

ALARM 251Novi tipski kod:Frekventni pretvarač ima novi tipski kod.



Indeks

AAnalogni Izlaz 72

Analogni Ulazi 71

Automatska Adaptacija Motora (ama) 39

Automatsku Adaptaciju Motora(ama) 31

BBezbednosna Uputstva 8

DDevicenet 4

Digitalni Izlaz 72

Digitalni Ulazi: 69

Dužine I Preseci Kablova 73

EElektrična Instalacija 26, 29

Električnih Terminala 29

Etr-a 81

FFabričko Podešavanje 41

Frekvencija Motora 38

GGlavnu Reaktansu 39

Grafički Displej 35

IImpulsni Start/stop 27

Impulsni/enkoderski Ulazi 71

Ip21 / Tip 1 4

Izlaz Motora 69

Izlazne Performanse (u, V, W) 69

JJednosmerno Kolo 81

Jezik 38

KKarakt. Obrtnog Momenta 69

Komunikaciono Opcijskoj 83

Kontrolna Karta, +10 V Izlaz Jednosmerne Struje 72

Kontrolna Karta, 24 V Izlaz Jednosmerne Struje 72

Kontrolna Karta, Rs 485 Serijska Komunikacija 72

Kontrolna Karta, Usb Serijska Komunikacija 73

Kontrolne Karakteristike 74

Kontrolni Kablovi 29, 30

Kontrolni Terminali 26

Kratkog Spoja 24

Kty Senzor 82

LLc Filter 24

Lcp 101 36

Lcp 102 35

Lcp-u 35

Led Diode 35, 36

Lokalnom Upravljačkom Panelu 36

MMaksimalna Referenca 40

Mct 10 4

Međukruga 81

Mehaničke Dimenzije 17, 18

Mehaničko Upravljanje Kočnicom 33

Minimalna Referenca 39

NNapajanje Iz Mreže (l1, L2, L3)) 69

Napon Motora 38

Natpisnu Ploču Motora 31

Nenamernog Starta 9

Nije Usklađeno Sa Ul Standardom 24

Nivo Napona 70

Nivoa Rada Osovine 3

Nominalna Brzina Motora 39

Numerički Displej 36

OOdobrenja 5

Okruženje 74

Opšte Upozorenje 8

Osigurači 24

PParalelno Spajanje Motora 33

Performanse Kontrolne Karte 73

Podacima Na Natpisnoj Ploči Motora 31

Podatke Sa Natpisne Ploče 31

Popravke 9

Poruke Alarma 77

Poruke O Statusu 35

Povećanje/smanjenje Brzine 28

Povezivanje Na Električnu Mrežu 20

Prekidači S201, S202 I S801 30

Pristup Kontrolnim Terminalima 26

Profibus 4

RRasipanja Statora 39

Razdelnu Ploču 22

Referenca Potenciometra 28

Relejni Izlazi 73

Rezerva 24 V Jednosmerne Struje 4

SSerijska Komunikacija 73

Sigurnosni Stop 9

Simboli 5

Skraćenice 6



Snaga Motora 38

Spajanje Motora 22

Start/stop 27

Struja Curenja Na Masi 8

Struja Motora 39

Struja Rasipanja 9

TToplotna Zaštita Motora 34

Torba Sa Dodatnom Opremom 15

UUgradnja Delova 16

Uklanjanje Knockout-ova Za Ekstra Kablove 19

Uporednu Instalaciju 16

Upozorenja 77

Upravljanje Kočnicom 82

Uputstvo Za Uklanjanje 7

Uslova Hlađenja 16

VVreme Zaleta Rampe 1 40

Vreme Zaustavljanja Rampe 1 40

ZZaštićeni/izolovani 30

Zaštita I Karakteristike 74

Zaštita Motora 74

Zaštita Od Preopterećenja Motora 8

Zaštitni Uređaj Diferencijalne Struje 9

VLT® Uputstvo za rukovanje sa AutomationDrive FC 300 Indeks


Korišćenje uputstava Bezbednosna uputstva i opšta...

Documents

Transcript of Korišćenje uputstava Bezbednosna uputstva i opšta...