Klas Bengtsson, Product Manager, IRB 760 IRB 760 ... 760...© ABB Group April 27, 2011 | Slide 1 IRB...
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IRB 760Paletizador de camada
Klas Bengtsson, Product Manager, IRB 760
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IRB 760Características principais
Robô de paletização mais rápido da sua
classe (450Kg)
Compacto, pode trabalhar em áreas
confinadas
Cablagem de processo integrada,
passagem de sinais e ar comprimido
Punho reforçado para cargas de
elevadas inércias
Robô de 4 eixos optimizado para
paletização
Tempo de ciclo curto
Baixo peso do braço do robô
Capacidade de carga aumentada
Construção mais simples
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IRB 760Aplicações específicas
Alcance e capacidade de carga
optimizadas para a paletização de
camada completa:
Bebidas
Químicos
Materiais de construção civil
Alimentar
Outros ...
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IRB 760 Paletizador de camadaRobô extra pesado da família de paletização
IRB 460 IRB 660 IRB 760
Carga (kg) 110 180/250 450
Peso (kg) 925 1750 2310
Repeatibilidade (mm) 0,2 0,05 0,03
Consumo (kW) 3.67 3.17/2.36 2.75
Protecção IP 67 IP 67 IP 67
Temperatura 0-45C 0-50C 0-45C
Ciclos/hr com 60 kg 2190 1570/1360 1500
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IRB 660IRB 460 IRB 760
110kg 2.4m 450kg 3.18m180-250kg 3.15m
Dados Principais
Capacidade de carga: 460 kg
Alcance horizontal: 3180 mm (do eixo 1
ao eixo 6)
Alcance vertical: 2900mm
Altura: 2504 mm
Base de implantação: 1140 x 800 mm
Peso: 2310 kg
Protecção: IP67
IRB 760Robô paletizador de camada mais rápido
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Ciclo definido - the industry benchmark.
De A a B, retorno a A
Capacidade
carga
60 kg 450 kg
Ciclos por hora 1500 880
A B
Envelope de trabalho
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IRB 760-450/3.2Diagrama de carga
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0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
1,10
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50
Z [m
]
L [m]
Load Diagram IRB 760 - 450 / 3.2
450 kg (Za= 0,530520112 , Zb= 0,446681293 , Lb= 0,299774033 , Lc= 0,299774033 )400 kg (Za= 0,610135226 , Zb= 0,510887638 , Lb= 0,317958377 , Lc= 0,317958377 )350 kg (Za= 0,712497516 , Zb= 0,592388871 , Lb= 0,339911803 , Lc= 0,339911803 )300 kg (Za= 0,848980568 , Zb= 0,699384399 , Lb= 0,367146709 , Lc= 0,367146709 )
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Eixos, área de trabalho e velocidades
Eixo Área de trabalho Velocidade máxima
Eixo 1 +180 a -180 85 /s
Eixo 2 +85 a -42 85 /s
Eixo 3 +120 a -20 85 /s
Eixo 6 +300 a -300 160 /s
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IRB 760-450/3.2Alcance e dimensões
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IRB 760Interfaces para montagem de periféricos
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Flange de montagem idêntica ao
IRB 7600
Mesma base que o modelo
IRB 7600
IRB 760150 kg de carga extra montada na estrutura
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Opções adicionais
Côr do manipulador em opção
Comunicações
CP/CS + Device Net ou PROFIBUS
+ 2 x ½” ar (16 bar)
Kit de Connectores
na base
no braço superior
Limitação da área de trabalho do eixo 1
Extensão da área de operação no eixo 1
Lâmpada sinalizadora (segurança)
Garfos de empilhador para transporte do robô
“Robot care”, manutenção completa
Garantia extra
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Sumário
Disponível a partir de Março 2011
Prazo de entrega de 10 semanas
Lançamento Mundial a 29 de Março com novos conceitos
de ferramentas ABB e RobotStudio Palletizing PowerPac
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