15Kinematinds schemos

Surinkimo breZiniuose vaizduojamos ivai-riq ma5inq, mechanizmq ir pavieniq jq deta-

liq konstrukcijos. Jeigu nebfltina parodyti Siq

mechanizmq, irenginiq ir jq daliq konstruk-

crjt l , o reikia Zinoti t ik jq tarpusavio ryS[ bei

iSdestym4, braiZomos kinematines schemos.

Ma5inq gamyboje pladiai naudojamasi kine-

nratinemis schemomis, paai5kinandiomis me-

chaniznro ar [renginio detaliq judesio perda-

vimo tvarkE ir veikimq.Kinematines schemos braiZomos laikan-

t i s t a i syk l i q , nu rody tq s tandar te GOST

2.703-68. Bendru atvejtr kinematineje sche-

nroje tur i brr t i nurodyt i v is i k inenrat in iai e lc-

mentai ir jq sujungirnai, skirt i reguliuoti, val-

dyti ir kontroliuoti pavaizduoto mechanizmojudejimE. Nurodorni kinematiniai rySiai tarp

pore, grandZitl bei grupiq ir rySys su judeji-

mo Saltiniu. Kinematineje schemoje vaizduo-

Pavadinimas

1. Velenas, aSis,strypas ir pan.

2. A5ies, strypo,pir5to ir pan.nejudamasisitvirt inimas

jami tik tie mechanizmo elementai, kurie pa-

deda perduoti judes[. Pats irenginys, prietai-

sas, ma5ina ar staklds, turindios judamqf q da-

liq, nevaizduojama arba plonomis i5tisindmislini jomis parodomi t ik kontfirai.

Erdvinis mechanizmas kinematineje sche-

moje vaizduojamas i5tiestas vienoje plok5tu-

moje, t.y. pateikiama Sio mechanizmo i5klo-

tine. Tokia schema tik suteikia galimybg i5si-

ai5kinti judesiq perdavimo nuoseklum4, ta-

diau neparodo tikrbsios mechanizmo detaliq

padeties, toddl leidZiama braiZyti ir aksono-

metrines kinematiniq schernq projekcijas.

Schcmojc visi elemetttai vaizduojami su-

tartiniais grafiniais Zenklais arba suprastin-

tai parodomos konturo linijos. Kinematind-

se schemose vartojami sutartiniai grafiniai

Zenklai, nustatyti standarto GOST 2.770-68,

parodyti 15.1 lenteleje.

Vaizdavimas

15.1 I e n t e le. Kinematiniq schemq sutart iniai graf iniai ienklai

3. Strypq sujungimas:

a) standusis

b) standusis,leidZiantis regul iuoti

c) standusis,jungiantis detalq suvelenu, strypu

777772,,

J

#, @-EF +

PavadinimasVaizdavimas

345

r J . t t c t t t c r s J r { J r / t ) , J

Vaizdavimas PavadinimasPavadinimas

4. Kinematine pora:

a) suk imosi

b) suk imosidaugkart ine

c) paslankioj i

d) sraigt ine

e) ci l indrine

f) sibrine su pir5tu

g) kardaninisSarnyras

h) sferine

i) plok5tumini

j) vamzdine

k) taSkine

Vaizdavintas

ib) atraminis

6. Slydimo guohar:

a) radia l in is

b) radial in is-atra-minis vienakryptisir dvikryptis

c) atranrinisvienakryptisir dvikryptis

7. Riedej imo guoliai:

a) radia l in is

b) radia l in is-at ra-nr in is v ie nakrypt isir dvikryptis

c) atraminisv icnakrypt is i rdvikryptis

8. Mova. BendrasisZymejimas,nenurodant t ipo

9. Nei5sijungiandiojimova (nevaldomoji):

a) aklinoji

b) tamprioji

c) kompensacine

O lo ;

l o l

r o t

--il--

l t I

I r-r

l t r l

l r - r l-a-

-

-1__t-

oo

Jo .1O t

r o rr o r

_ry-o-

JT

'6

5. Slydimo ir r iedej i-mo guoliai ant veleno,nenurodant j t t t ipo:

a) radial inisveleno

346

10. Sankalros(valdomoji):

a) bendrasisZymejint:rs

movil

t -

+H-l_-

15.1 lenteles tqsirrys

VaizdavimasPavadinimas

b) vienakrypte

c) dvikrypte

11. Mechaninesankabos nlova:

a) sinchronine,pavyzdZiui,krumplind

b) asinchronine,pavyzdliui, frikcine

12. Elektrinisankabos mova

13. Hidraul inearba pneumatinesankabos mova

14. Autornatinemova:

a) bendrasiszynrejimas

b) vienakrypte(laisvosios eigos)

c) i5centrindfrikcine

d) apsauginesu nukerpamuelementu i rnenukerpamuelcnrentu

15. Stabclliai.BendrasisZymejimas,nenurodant t ipo

l l l J -

l l n -16. Plok5tiejikumSteliai:

a) iSilginiai

'b) diskiniai

c) sukamiejisu i5droZa

17. Blgniniaikum5teliai:

a) ci l indriniai

b) kuginiai

c) kreiviniai

18. Sekikliai:

a) smailusis

b) lankinis

c) rit ininis

d) plok5ciasis

granclis:

a) svirt is, Svaistikl is,skriejikas

b) eksccntrikas

19. Dviejq elementqsvirt iniq mechanizmq

r

l -

+fJ+-| -

+I FF-l_-

+:l.F

l --ETF

J l --l f

J L*IOFts- I r

{F

{!- ffi-Ar -Nt-

I---

PavadinimasVaizdavimas

{1 Nt -

--.r-r llJ--r l t-T-- {,/ +\ r L

J LJI]Ft r

J L-+t F- l r

347

15.1 lenteles tqshryts

PavadinimasVaizdavimasPavadinimas

slankikl is

ItrI lfir {h+ + s, t )i i ,

r iC I

sl

ItriiS

jttr #

Vaizdavimas

Itrffi

tsl'-V r*-

d) kulise

20. Tiijq elementqsvirtiniq mechaniz-mq grandis

21. Reketiniaimechanizmai:

a) i5orinio kabini-mosi vienakryptis

b) i5orinio kabini-mosi dvikryptis

c) vidinio kabini-mosi vienakryptis

d) krumpliastiebiniokabinimosi

22. Maltosmechanizmas:

a) bendrasisZymejimas

b) i5oriniokabinimosi

c) vidiniokabinirnosi

348

t6€i

-L..i \| . l_l t

- t -

b) su kfiginiaisr i t in ia is

c) su k[giniaisrit iniais, regu-liuojarnos

d) su kreivindmisdarbiniq daliq su-daromosiomis irkraipomais ritiniais,reguliuojalnos

e) galinesreguliuojamos

f) su sferiniaisir k[giniais(cilindriniais)rit iniais,reguliuojamos

,-lrr#T.

n {-\"

f#

Tt*i:t

23. Frikcines pavaros:

a) su ci l indriniaisr i t iniais

I5. I lerileles tqsirtl's

PavadinimasVaizdavimasPavadinirnas

g) su ci l indriniarsr i t in ia is , pakci i iun-d ios sukamrj i judesislenkamuoju

h) su hiperbol iniaisr i t in ia is , pakeid ian-i ios sukam.fi i judes!sraigt iniu

i) su lanksciaisr i t iniais

24. Smagratisant veleno

25. Laiptuotasskriemulvs ant veleno

26. DirLo pavara,nenurodant dirZo tipo

27. Plok5diojo dtrZopa\/ara

28. Ti'apecinio dirZopavara

29. Apskritojo diriopavara

30. Krumplinio dirZopavara

31. Grandinind pavara:

a) bendrasis Zymijimas,nenurodantgrandinds t ipo

Vaizdavimas

b) apskri tagrandi

c) p lok5tc l ind

d) krurnpline

32. Ci l indr in iqkrumpliaraciqpavaros:

a) iSorinio kabini-mosi; bendrasisZymijimas, nenuro-dant krunrpl iq t iPo

b) iSorinio kabini-mosi su t ics ia is ,istr iZais ir Sevro-n in ia is krunip l ia is

,-l\-Q++ * r - F F f

\ i-a'-->r

,l\-E--f+ ' * r - f f i

r- -.-->r

.l\44a,f-+ * r -{-l-i'- 'r- '->f

+## r I + + +\ A / H +t{r tf f

T-r--f

+-+T-T-

A-r

g1:r

w#

c) vidinio kabinimosi

d) su neapskritarskrumpliaraiiais

33. Krumpliaradiqpavara suIanksdiaisiaiskrunrpliaradiais

349

l5.l lenteles tqsiny,,

Vaizdavimas PavadinimasPavadinimas

34. Kuginiq krump-liaradiq pavaros sususikertandiomisaSimis:

a) bendrasis zymd-jimas, nenurodantkrumpliq tipo

b) su tiesiais, spira-liniais ir lanko pavi-dalo krumpliais

35. Krumplines pa-varos su prasilen-kianciomis a5imis:

a) hipoidines

b) sliekine sucilindriniu slieku

c) sl iekinegloboidine

36. Krumpliastrc-bines pavaros:

bendrasis Zymeji-mas, ncntrrodantkrumpliq t ipo

350

Vaizdavinras

38. Pavaros sraigtas

1 1 A-1 -11 \i/

II

* +

€ f u

37. Krumpliniosektoriaus pavara,nenurodantkrumpliq t ipo

39. Yerlld ant pa-varos sraigto:

a) neskediamoji

b) neskediamojisu rutuliukais

c) skediamoji

40. Spyruoklds:

a) gniuZdomojici l indrine

b) tempiamojici l indrinc

c) gniuZdomojiklgine

d) sukamojici l indrine

e) spiraline

f) juostind vien-guboji ir linges

. :, i

I

E l j : :I * t t rl.il{ I IE J l l '

/\-t-+-| rrraz

15.1 lenteles tgsirtys

Vaizdavimas PavadinimasPavadinirnas

g) Iekit ine

41. Perjungimo svirt is C--,CI_€

42. Veleno galas, skir-tas nuimamai rankenai

43. Rankena

, r $Kiekvienas schemoje pavaizduotas kine-

rnatinis elementas Zymimas eiles numeriu,pradedant varikliu. Velenus leid Liama rymetiromeni5kais skaitmenimis, kitus elementus -tik arabi5kais. Perkamq arba tarpusavyje su-sijusiq mechanizmq elementai, pavy zdhiui,reduktoriq, variatoriq, nenumeruojami, o ei-les numeriu pazynrintas visas mechanizmas.

Elemento eiles numeris ra5omas vir5 iS-naSos lentyneles. Po Sia lentynele nurodonrakinematinio elemento pagrindine charakte-ristika ir pararnetrai, pavyzdLiui, variklio ti-pas ir duomenys, krumpliaradiq krumpliqskaidius, skridiniq skersmuo ir kt.

Kinematinese schemose elementus lei-dZiama pakelti ivir5q arba nuleisti Zemyn nuojq t ikrosios padeties, iSkelt i juos uZ gaminiokontlrq, nekeidiant padeties, pasukti ivaiz-davimui patogiq padeti.

Atskirai nubraizytos sujungtos poros gran-dys sujungiamos brfik5nine linija.

Kai schemoje vaizduojami velenai ir a5yskertasi, tai juos vaizduojandios linijos susikir-timo vietose nepertraukiamos.

Schemose braiZoma:a) a5ys, velenai, strypai, Svaistikliai, skrie-

jikai ir pan. - storio s storosiomis i5tisinemislinijomis;

b) elementai, sutartinai pavaizduoti kon-t[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[ro I inij om is, kru mpl i aradiai, slieka i, f aigi,-

Vaizdavinras

44. Smagratukas

45. Perstatorno-sios atramos

46. Lankstusisvelenas sukimomomentui per-duoti

dutes, skriemuliai, kumsteliai ir pan. - sto-rio s 12 plona i5tisine linija;

c) schemq ribojandio gaminio kontlras -storio s/3 plona iStisine linija;

d) kinematinis rySys tarp sujungros gran-dZiq poros, pavaizduotos atskirai, - storio s/2brfik5nine linija.

Tekinimo stakliq pavarq deZds, keidiandiosSpindelio sukimosi daZni, kinernatine schemaparodyta 15. 1 pavciksle.

Varaniiojo veleno / gale stanclZiai uZrnau-tas darbo skriemulys 2 ir laisvasis skriemulys3. Sukimosi judesys skriemuliu 2 perduoda-mas pavaros dirZu nuo elektros varikl io lskriernulio 4.I5ilgai veleno aSies gali slankio-ti I vien4 blok4 sujungti krurnpliaradiai 5, 6ir 7. Ant tarpinio veleno 11 itvirtinti krum-pliaradiai B, 9, I0 1r 11.

Stumdant krumpliaradiq 5, 6 ir Z blok4 iS-ilgai veleno / a5ies i kairg, de5ing arba sulai-kant blok4 vidurineje padetyje, judesiui per-duoti sujungiamos vis kitos krumpliaradiq po-ros. Paveiksle parodyta vidurine bloko pade-tis ir sukibusi krumpliaradiq 6 bei 9 pora.

Ant stakliq Spindelio velen o III laisvai uZ-nrauti krumpliaradiai I2 ir 13. Jie nuolar su-sikabing su tarpinio veleno // krumpliara-diais l0 ir 11. Tarp Spindelio krumpliaradirlI2 ir /3 i5ilgai a5ies SliauZioja dvikrypte san-kabos mova 14. Ji savo ky5uliais gali susika-binti su krumpliaradi\ 12 ir 13 stebuliq ky-

-dL-

?,5 1

2a2t 0

/t4

N: 2,8 kWn = 1460 aps /min,

Suliais ir sujungti vele n4 III su vienu iS Siqkrumpliaradiq. Perjungus kumsting mov4 ikairg arba i de5ing, galima padvigubinti stak,liq Spindelio sukimosi daZni. Thigi tekinimostakliq Spindelis gali suktis Seiiais skirtingaissukimosi daZniais. Kaip maryti kinematineje

1. Velenas, velene-lis, aSis, strypas

2. Zenklas, vaizduo-jantis kinematinioelemento nejudamqpadet i

t1 10 11z - tr,4t - J ' t z= 44 / : J D

B O 12

schemoje, velen ai I, il ir III sukasi slydimoguoliuose.

Kaip kinematineje schemoje, nubra iiyto-j e aksonometrin ej e proj ekcij oj e, rekomenduo -jama sutartinaivaizduoti ivairius ma5inq ir me-chanizmq elementus, parodyt a 15.2lenteleje.

b) reguliuojamas

4. Veleno guoliaiarba tiesaus judesiokreipiamoji

5. Dviejq velenqteleskopinissujungimas

z: 39I

l,-tlt

a240 z: 49 z - Q l - r )1 : C 4

15.1 pav. Tekinimo stakliq pavarq deZes kinematine schema

t5.21e n t e I e. Kinematiniq schemq, nubraiZytq aksonometrineje projekcijoje, sutartiniai grafi l i i

Pavadinimas Vaizdavimas

./

\vq6. I5orinio ir vidi-nio kabinimosi ci-l indriniq krump-liaradiq arl",;r fr ik-c iniq r i t in i r pa-varei

3. Kardaninissujungimas:

a) nereguliuojamas

352

lii,.

ienklai

Vaizdavimas Pavadinimas

C

7. Sl iekine pavara h + €

Vaizdavimas Pavadinimas

15.2 lenteles tqsinys

VaizdavimasPavadinimas

8. Sraigtiniqkrumpliaradiq pavara

9. Krumpliastiebinepavara

10. Krumpliaratis betarpelio krumplinia-me susikabinime

11. Neapskritq rit iniqpavara

12. Smagratukas

13. Apsauginc mova

14. Stabdys

h-a]p

17. Smagratukassu nustafytospadeties korpusefiksacija

18. Rankenele

19. Veleno galas sunuimamqja rankena:

a) ci l indrine su kaiS-diu

b) kvadratine

20. Veleno galers sunuimamqja rankena,kurios padeti korpu-se galima fiksuoti

21. Pavalkelis

72. Pavalkeline mova

15. Ekscentrikai:

a) su tiesiaeigiusekikliu

b) su svyruojan-diuoju sekikliu

16. K[giniqkrumpliaradiq arbafrikciniq ritiniqpavara

23.-823

h

b

23. NegriZtamosiospavaros mova

24. Skale:

a) judamoji su ne-judama rodykle(diskine, ci l indrine,l ini j ine)

b) nejudamoji sujudama rodykle(diskine, linijine)

^t //\y

BQ-\\w*-\