KARAKURI 01 転がすことで向きを揃える ボルト径の相違を ......008 からくり...

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008 & 使 K A R A K U R I 200 個入りの専用ポリからボルトを3 本取り、向きを合わせて製品に締め付けを行う。その際、 軍手を着用して作業するためにボルトが非常に取りづらく、その都度、取れる数も違うため取り直し や戻し作業が発生し、組付時間が安定しない。 6万5000円 (株)三五 設備部設備課 皆倉 翔 鋼材、アルミブロック ボルトをスロープに転がすと、径の大きい方が 先に旋回して向きが揃う。 作品名:だって揃っちゃうんだも~ん ボルト径の相違を利用し、 転がすことで向きを揃える 01 200個入りの専用ポリから3本取 り、本数方向を確認して締め付ける ❸本数を数える、向きを揃える ボルトを3本取り出すが、必要数を 取り出せない ❹締め付ける 締付工程 専用ポリから3本取りたい 手からこぼれ落ちる ボルト専用の小箱 80 × 150 × 80 2本~6本取れる 小さいから やりづらい

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Page 1: KARAKURI 01 転がすことで向きを揃える ボルト径の相違を ......008 からくり 制作者 改善の概要&問題点 改善前 制作費用 使った材料 KARAKURI

008

か ら く り

制 作 者

改 善 の 概 要 問 題 点&

改 善 前

制 作 費 用

使 っ た 材 料

K A R A K U R I

 200 個入りの専用ポリからボルトを3 本取り、向きを合わせて製品に締め付けを行う。その際、軍手を着用して作業するためにボルトが非常に取りづらく、その都度、取れる数も違うため取り直しや戻し作業が発生し、組付時間が安定しない。

6万5000円 (株)三五 設備部設備課 皆倉 翔

鋼材、アルミブロックボルトをスロープに転がすと、径の大きい方が先に旋回して向きが揃う。

作品名:だって揃っちゃうんだも~ん

ボルト径の相違を利用し、転がすことで向きを揃える01

❶�200個入りの専用ポリから3本取り、本数方向を確認して締め付ける

❸本数を数える、向きを揃える

❷�ボルトを3本取り出すが、必要数を取り出せない

❹締め付ける

締付工程専用ポリから3本取りたい

手からこぼれ落ちる

ボルト専用の小箱80×150×80

2本~6本取れる

小さいからやりづらい

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生産性向上・作業改善(作業改善)

生産性向上・作業改善(搬送)

生産性向上・作業改善(治具)

工具改善

自社開発機器

安全改善

省エネ・環境改善

目で見る管理

009

苦 労 し た こ と 改 善 の 効 果

改 善 後

向きが揃ったボルトが3本取り出せ、気遣い作業を廃止でき、安定して生産ができるようになった。

・レールに直角に流す方法(少しでも姿勢が悪いと方向が決まらない)

・レール角度(きついと転がり過ぎ、あまいと止まる)・3本目でシーソーが倒れるバランス調整

まずは姿勢を整えてスタート

径の大きい方が必ず先に進み、向きを揃える

BOXに3本入ると手前に傾き取りやすく、ボルトを取るとBOXは元の位置に戻る

スタンバイBOX

向き調整スロープ

3本整列BOX

左へ 右へ

φ5.8 φ6.0

母材の径が0.2mmサイズが大きい 径の大きい方が右側に切り出されると左に旋回

径の大きい方が左側に切り出されると右に旋回

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010

か ら く り

制 作 者

改 善 の 概 要 問 題 点&

改 善 前

制 作 費 用

使 っ た 材 料

K A R A K U R I

 500個入りの専用ボックスからブラケットを1個ずつ取り、治具にセットするときに次の問題が発生する。 ・必ず1個が取れない ・向き(表裏など)がさまざまなため揃える必要がある ・揃えている最中に手からこぼれ落ちる ・セット時間が安定しない

8万円 (株)三五 設備部設備課 浅井貴広

マグネット、丸棒、丸ピン部品の重心を利用して回転数を一定にする。

作品名:必殺BKT返し

重心の偏りを利用して向きを揃える02

❶�2000個入りの専用ポリから1個取り出して、溶接治具にセットする

❷�不向きなブラケットを姿勢の良さそうなものから選んで1個取り出している

❸�取り出したブラケットを手の中で表裏、左右の向きを変えている

❹溶接治具にセットしている

ブラケット溶接工程

手の中で向きを合わせる

専用ボックスから1個取り出す

ブラケットを治具にセットする

手からこぼれ落ちる

向きがさまざま

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生産性向上・作業改善(搬送)

生産性向上・作業改善(治具)

工具改善

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安全改善

省エネ・環境改善

目で見る管理

011

苦 労 し た こ と 改 善 の 効 果

改 善 後

向きが揃い気遣い作業を廃止したことで、安定した生産ができるようになった。

シュートの角度とピンの出代(飛び出し量)の調整に、かなりの時間を使った。重心の差が少ないため、ほんの少しの違いで向きが揃わない。

鉄板の裏側でマグネット付き円盤が回転

マグネットに付いたブラケットのうち、裏向きのものはNo.1じゃま棒ではねられる(落とされる)

❶マグネットに付いた表向きのブラケットだけがシュートに流れる

❷1個取り出し ❸そのままの向きで治具セット

No.1 じゃま棒

No.2 じゃま棒

ブラケットの重心が後方にあるために、No.2じゃま棒で衝撃を与えても倒れない(この向きなら安定して流れる)

重心が前方にある場合には、No.2じゃま棒で衝撃を与えると180°回転し重心が後方になった姿勢で流れる左側が重い 右側が重い

倒れやすい 倒れにくい

こちら側半分が重い

No.2 じゃま棒

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012

か ら く り

制 作 者

改 善 の 概 要 問 題 点&

改 善 前

制 作 費 用

使 っ た 材 料

K A R A K U R I

 部品箱からピンを取るとき、つかみ損ねて落としてしまう。 不揃いのピンを整列させ、つかみやすくする供給方法ができないか?

1万5000 円ジヤトコ(株) JEPS推進部 宮野敬市

鋼材、エアシリンダー、エアバルブリンク機構で多様な運動をさせて、パーツを整列する。

作品名:おみくじくん

リンク機構を利用してパーツを整列03

 非常に小さなピン(φ3mm×35mm)を手で1つずつ取っていたため、落下させるなどの不具合が生じていた。

部品箱

トランスミッションケース

ユニットの中に落ちると大変なことに!

部品箱よりピンを取る際、つかみ損ねて落としてしまうことがある!

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生産性向上・作業改善(治具)

工具改善

自社開発機器

安全改善

省エネ・環境改善

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013

苦 労 し た こ と 改 善 の 効 果

改 善 後

・ピンつかみ損ね防止 ▲0.01分/台 安価なパーツ供給装置を製作できた。

1本のシリンダーが上昇することにより、回転する支点を変化させたことに工夫がある。

供給箱を上下させるシリンダー

ピン供給箱の姿勢を変えおみくじのように出す!

ピンの取り出し口

ピン取り出し口形状(ピンを起こす)

 ピンを1つずつ取り出せるパーツ供給装置を製作した。

原位置では供給箱は前面に倒れる

供給溝部にピンが集められる

供給箱は後方に倒れる

供給箱は左に傾く

 1本のシリンダーに上下の動きで支点を変化させ、前後・左右の2つの動きをさせる。

〈ピン供給箱の動き〉

❶原位置 ❷シリンダーが上昇すると供給箱が後に傾き、供給溝に乗らなかったピンは後方に排除される

❸さらにシリンダーが上昇すると供給箱が左側に傾き、供給溝にあるピンが取り出し口へ自重で流れ落ちる

ピン供給溝 ピン供給取り出し口 ピン供給ホース