Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu mjesto stvarnog i virtualnog okupljanja
K00a1 Predavanje 1 Princip Virtualnog Rada SCAN
5
KINEMATIKA 1. Predavanje (nastavak Statike): Princip virtualnog rada Potrebno predznanje: a. (Infinitezimalni) Prirast kuta u lučnoj mjeri i prirast luka-tangente : d l =d ϕ⋅ r d t =d ϕ⋅ r b. Rad je djelovanje sile na putu: d W = F d r d W = M d ϕ d W = F d r + F d r d W = Fa d ϕ + Fb d ϕ d W = F ( a +b ) d ϕ d W = M d ϕ ( Napomena: Vektorski zapis: d W = F ⋅ d r d W = M⋅ d ϕ )
-
Upload
kenneth-calhoun -
Category
Documents
-
view
240 -
download
5
description
princip virtualnog rada
Transcript of K00a1 Predavanje 1 Princip Virtualnog Rada SCAN
KINEMATIKA
1. Predavanje (nastavak Statike): Princip virtualnog rada
Potrebno predznanje:
a. (Infinitezimalni) Prirast kuta u lučnoj mjeri i prirast luka-tangente :d l=dϕ⋅rd t=dϕ⋅r
b. Rad je djelovanje sile na putu:dW=Fd r
dW=M dϕ
dW=Fd r+Fd rdW=Fadϕ +Fb dϕdW=F (a+b)dϕdW=M dϕ
( Napomena: Vektorski zapis:dW=F⋅d r
dW=M⋅dϕ )
