Judith t4

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Universidad Fermín Toro Cabudare Lara Facultad de Ingeniería Alumna: Judith Montilla C.I 18.263.657 Prof: Elvis Morillo Teoría de Control 1 SAIA A Barquisimeto, Septiembre del 2016.

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Universidad Fermín Toro

Cabudare – Lara

Facultad de Ingeniería

Alumna:

Judith Montilla C.I 18.263.657

Prof:

Elvis Morillo

Teoría de Control 1

SAIA A

Barquisimeto, Septiembre del 2016.

ASIGNACIÓN 4

Ejercicio 1

Un sistema de control tiene la estructura que se muestra en la figura 1. Calcule el rango de la

ganancia K para la cual el sistema es estable. (5 ptos)

Figura 1

Ejercicio 2

Para cada una de las ecuaciones características de los sistemas de control realimentados

proporcionados determine el rango de K para que el sistema sea estable usando el criterio de

Routh – Hurwitz. ( 1 pto c/u).