Judith t4
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Universidad Fermín Toro Cabudare – Lara Facultad de Ingeniería Alumna: Judith Montilla C.I 18.263.657 Prof: Elvis Morillo Teoría de Control 1 SAIA A Barquisimeto, Septiembre del 2016.
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Universidad Fermín Toro
Cabudare – Lara
Facultad de Ingeniería
Alumna:
Judith Montilla C.I 18.263.657
Prof:
Elvis Morillo
Teoría de Control 1
SAIA A
Barquisimeto, Septiembre del 2016.
ASIGNACIÓN 4
Ejercicio 1
Un sistema de control tiene la estructura que se muestra en la figura 1. Calcule el rango de la
ganancia K para la cual el sistema es estable. (5 ptos)
Figura 1
Ejercicio 2
Para cada una de las ecuaciones características de los sistemas de control realimentados
proporcionados determine el rango de K para que el sistema sea estable usando el criterio de
Routh – Hurwitz. ( 1 pto c/u).