HALAMAN PENGESAHAN

No. Percobaan : 01

Judul Percobaan : Delay Orde 1

Praktikan : Sayyid Al Fuad

No. BP : 1301041028

Kelompok : B

Kelas : 2B EC

Tanggal Praktikum : 24 Maret 2015

Tanggal Penyerahan : 31 Maret 2015

Pembimbing : 1. Laxmy Devy,ST.,MT

2. Yulastri,ST.,MT

Nilai :

Keterangan :

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis ucapkan atas rahmat dan karunia yang diberikan oleh Allah

SWT, sehingga penulis dalam keadaan sehat wal afiat sehingga dapat menyelesaikan laporan

yang berjudul Delay Orde 1 ini dengan baik dan tepat pada waktunya.

Dalam penyusunan dan penulisan laporan ini masih banyak kekurangan dan kesalahan

dikarenakan kuranganya informasi dan ilmu dalam bidang maintenance. Namun laporan ini

dapat selesai karena bantuan dari beberapa pihak. Oleh karena itu penulis ingin mengucapkan

terimakasih yang sebesar-besarya kepada :

l. Ibuk Laxmy Devy,ST.,MT dan Ibuk Yulastri,ST.,MT selaku dosen pembimbing di

mata kuliah praktek perawatan dan perbaikan elka 1.

2. Teman kelompok yang telah mau saling berbagi pengalaman dan saling membantu

dalam praktek di mata kuliah praktek perawatan dan perbaikan elka 1.

Penulis mengharapakan kritik dan saran yang bersifat membangun demi kelancaran dan

kesempurnaan dalam penyusanan dan penulisan laporan selanjutnya.

Penulis berharap laporan nantinya tidak hanya sebagai pelengkap dari nilai mata kuliah

yang bersangkutan, tetapi juga dapat digunakan sebagai sumber informasi dan ilmu bagi

pembaca, terutama bagi penulis sendiri. Akhir kata penulis minta maaf apabila ada kata-kata

yang kurang berkenan.

Padang, 15 Maret 2015

Penulis

Sayyid Al Fuad

DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN ……………………………………………………… i

DAFTAR ISI ……………………………………………………………………... ii

KATA PENGHANTAR ………………………………………………………… iii

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Tujuan Percobaan....................................................................................1

1.2 Landasan Teori........................................................................................1

BAB II PEMBAHASAN

2.1 Delay Orde 2...........................................................................................4

2.2 Hasil Percobaan ......................................................................................5

2.3 Analisa Hasil Percobaan.........................................................................11

BAB III PENUTUP

4.3 Kesimpulan.............................................................................................12

4.4 Saran........................................................................................................12

DAFTARPUSTAKA................................................................................................13

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Tujuan Percobaan

Agar dapat memahami bagaimana teori dan penerapan dari system delay orde 1 pada

system kendali.

Agar dapat melakukan simulasi perancangan system delay orde 1 menggunakan

program Matlab.

Mengetahui bagaimana time respon dai system delay orde 1

1.2 Landasan Teori

Sistem kendali dapat dikatakan sebagai hubungan antara komponen yang

membentuksebuah konfigurasi sistem, yang akan menghasilkan tanggapan sistem yang

diharapkan. Jadi harus ada yang dikendalikan, yang merupakan suatu sistem fisis, yang

biasa disebut dengan kendalian (plant). Masukan dan keluaran merupakan variabel atau

besaran fisis. Keluaran merupakan hal yang dihasilkan oleh kendalian, artinya yang

dikendalikan; sedangkan masukan adalah yang mempengaruhi kendalian, yang mengatur

keluaran. Kedua dimensi masukan dan keluaran tidak harus sama. Sebuah delay line orde

satu adalah digunakan pada beberapa perbedaan tanggapan respek pada system control

otomatis. Sebagai contoh , dia digunakan sebagai simulasi pada garis pengontrolan dan

sebagai feed back garis edar dalam beberapa perbedaan rangkaian control.

sistem kendali terbagi 2, yaitu :

1. Sistem Loop Terbuka (Open Loop System)

Sistem kendali lup terbuka atau umpan maju (feedforward control) umumnya

mempergunakan pengatur (controller) serta aktuator kendali (control actuator) yang

berguna untuk memperoleh respon sistem yang baik. Sistem kendali ini keluarannya

tidak diperhitungkan ulang oleh controller. Suatu keadaan apakah plant benar-benar

telah mencapai target seperti yang dikehendaki masukan atau referensi, tidak dapat

mempengaruhi kinerja kontroler.

Gambar 1. Sistem pengendalian lup terbuka

2. Sistem loop tertutup (closed loop system).

sistem kendali lup tertutup (closed loop system) memanfaatkan variabel yang

sebanding dengan selisih respon yang terjadi terhadap respon yang diinginkan. Sistem

seperi ini juga sering dikenal dengan sistem kendali umpan balik.

Gambar 2. Sistem pengendalian lup tertutup

Spesifikasi Sistem Orde Satu

1. Settling Time (ts)

Ukurang waktu yang menyatakan respon sistem telah masuk pada daerah stabil.

2. Rise Time (tr)

Ukuran waktu yang menyatakan respon sistem telah naik dari 5% ke 95% atau 100% ke

90% dari nilai respon pada keadaan steady state.

3. Delay Time (td)

Ukuran waktu yang dibutuhkan respon mulai t=0 sampai respon mencapai 50% dari

nilai pada keadaan steady state. Waktu tunda menyatakan besarnya faktor keterlambatan

respon akibat proses sampling.

\

BAB II

PEMBAHASAN

2.1. Delay Orde 1

INPUT : UNIT-STEP

r(t) = 1 R( s )=1

s

C (s )= 1Ts+1

.1s

C (s )=1s− T

Ts+1

c ( t )=1−e−t

T ( t≥ 0 )………..(*)

KURVA RESPONS

- Kondisi awal adalah 0 dan kondisi akhir adalah 1

- Pada t = T, c(t) = 0,632

T = time constant sistem

Time constant lebih kecil, respons sistem lebih cepat.

- Slope pada t = 0 adalah 1/T

Slope c(t) berkurang : 1/T pada t = 0 0 pada t =

- t = T : 0 – 63,2%

t = 2T : 0 – 86,5%

t = 3T : 0 – 95%

t = 4T : 0 – 98,2%

t = 5T : 0 – 99,3%

- t = steady state

2.2. Hasil Percobaan

Opeen Loop

1. Plant tetap, Input berubah

a. Input = 5

b. Input = 9

c. Input = 11

2. Plant berubah, Input tetap = 5

a. T = 2

b. T1 = 7 ; T2 = 3

c. T1 = 3 ; T2 = 11

Close Loop

1. Plant tetap, Input berubah

a. Input = 5

b. Input = 9

c. Input = 11

2. Plant berubah, Input tetap = 5

a. T = 2

b. T = 7

c. T1 = 3 ; T2 = 11