Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa
-
Upload
maa-ja-metsaetalousministerioe -
Category
Government & Nonprofit
-
view
15 -
download
2
Transcript of Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa
![Page 1: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/1.jpg)
© Luonnonvarakeskus© Luonnonvarakeskus
Jari Ala-Ilomäki, Harri Lindeman, Aura Salmivaara, Matti Siren, Kalle Kiilo ja Jori Uusitalo
Metsätieto ja sähköiset palvelut -hankkeen välitulosseminaariHelsinki 22.1.2018
Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa
22.1.2018
![Page 2: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/2.jpg)
© Luonnonvarakeskus22.1.2018
Hakkuukoneen CAN-bus tieto uran kulkukelpoisuuden mittaamisessa
• Periaate: hakkuukoneen kulkuvastus voidaan mitata CAN-bus väylän tietojen perusteella tavoitteena leimikon urien kulkukelpoisuuskartta urilla seuraavaksi liikkuvaa raskaampaa kuormatraktoria varten:– Vakionopeudella tasamaalla moottoriteho käytetään
voimansiirron välityksellä kulkuvastuksen voittamiseen– Kulkuvastus riippuu lähinnä pyörien uppoamasta– Pyörien uppoama riippuu maan lujuudesta suhteessa
siihen kohdistettuun kuormitukseen
![Page 3: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/3.jpg)
© Luonnonvarakeskus22.1.2018
– Kulutettua tehoa seurataan CAN-bus väylän tiedoista• Joko hydraulisen voimansiirron paine ja tilavuusvirta tai moottorin
teho– Moottorin tehoa käytettäessä erillistä anturointia ei tarvita– Voimansiirron hyötysuhde selvitettävä
• Etenemisnopeus tunnettava (esim. GPS:llä)• Korjaustekijöitä:
– Kiihtyvyys – Ajouran pituuskaltevuus
– Tarkastellaan kulkuvastuskerrointa=
kulkuvastusmetsäkoneen paino
• Erilaiset koneet suoraan verrattavissa
![Page 4: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/4.jpg)
© Luonnonvarakeskus
Kokeet toukok. 2016 Vihdissä vaihtelevissa kantavuus-oloissa
22.1.2018
![Page 5: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/5.jpg)
© Luonnonvarakeskus22.1.2018
2016 tulokset
• 2016 kokeet Vihdissä hienojakoisilla mineraalimailla• Harvesterissa ei teloja
![Page 6: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/6.jpg)
© Luonnonvarakeskus22.1.2018
Maastokokeet Kurussa 5-6/2017
• Kesän 2017 kokeilla Kurussa tavoiteltiin aineistoa karkeajakoisimmilta mailta
• Tavoitteena laaja maaperäolojen vaihtelu• Telojen käytön vaikutus• Myös hakkuutähteiden vaikutusta oli tarkoitus tutkia
![Page 7: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/7.jpg)
© Luonnonvarakeskus22.1.2018
• Kaksi rinnakkaista turvemaalta kivennäismaalle ulottuvaa testirataa, kuusi 20 m pitkää mittausjaksoa per rata
Urat hakattiin ensin harvesterilla telojen kanssa ja ilman
GPS/Glonass -paikannus
Hakkuun jälkeen ajo JD 1210E kuormatraktorilla max 5 kertaa
Ponsse King ScorpionHarvesterin toimitti Ponsse Oyj
![Page 8: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/8.jpg)
© Luonnonvarakeskus22.1.2018
Testiradat1. Turvemaa, n. 3 m syvä, havutus
![Page 9: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/9.jpg)
© Luonnonvarakeskus22.1.2018
2. Turvemaa, n. 3 m syvä, ei havutusta
![Page 10: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/10.jpg)
© Luonnonvarakeskus22.1.2018
3. Hieno/keskikarkea hiekka, paksuhko org. kerros
![Page 11: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/11.jpg)
© Luonnonvarakeskus22.1.2018
4. Hieno/keskikarkea hiekka
![Page 12: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/12.jpg)
© Luonnonvarakeskus22.1.2018
5. Hieno/keskikarkea hiekka
![Page 13: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/13.jpg)
© Luonnonvarakeskus22.1.2018
6. Hieno hiekka, kostea painanne, paksu org. kerros
![Page 14: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/14.jpg)
© Luonnonvarakeskus22.1.2018
Ratojen ominaisuudet
![Page 15: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/15.jpg)
© Luonnonvarakeskus22.1.2018
Telojen vaikutus
• Telojen vaikutuksen selvitys soratiellä
![Page 16: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/16.jpg)
© Luonnonvarakeskus22.1.2018
Telojen vaikutus
• Telojen vaikutuksen selvitys soratiellä
0,026
![Page 17: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/17.jpg)
© Luonnonvarakeskus22.1.2018
Maaston aiheuttama kulkuvastus• Vähennetään telojen vaikutus metsässä, jolloin tuloksen pitäisi
kuvastaa maaston aiheuttamaa kulkuvastusta
![Page 18: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/18.jpg)
© Luonnonvarakeskus22.1.2018
Maaston aiheuttama kulkuvastus• Vähennetään telojen vaikutus metsässä, jolloin tuloksen pitäisi
kuvastaa maaston aiheuttamaa kulkuvastusta
![Page 19: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/19.jpg)
© Luonnonvarakeskus22.1.2018
Maaston aiheuttama kulkuvastus• Vähennetään telojen vaikutus metsässä, jolloin tuloksen pitäisi
kuvastaa maaston aiheuttamaa kulkuvastusta
Havutus
![Page 20: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/20.jpg)
© Luonnonvarakeskus22.1.2018
Maaston aiheuttama kulkuvastus• Vähennetään telojen vaikutus metsässä, jolloin tuloksen pitäisi
kuvastaa maaston aiheuttamaa kulkuvastustaPienialainen pehmeikkö, vaihtelevat olot
![Page 21: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/21.jpg)
© Luonnonvarakeskus22.1.2018
Kulkukelpoisuus, harvesterin raiteensyvyys
![Page 22: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/22.jpg)
© Luonnonvarakeskus22.1.2018
Kulkukelpoisuus, harvesterin raiteensyvyys
Havutus!
? ?
Olosuht.vaihtelu
!Havutus!
![Page 23: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/23.jpg)
© Luonnonvarakeskus22.1.2018
Kulkukelpoisuus, harvesterin raiteensyvyys
![Page 24: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/24.jpg)
© Luonnonvarakeskus22.1.2018
Kulkukelpoisuus, harvesterin raiteensyvyys
![Page 25: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/25.jpg)
© Luonnonvarakeskus22.1.2018
Kulkukelpoisuus, harvesterin ja kuormatraktorin 1. -2. ajokerran raiteensyvyys
![Page 26: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/26.jpg)
© Luonnonvarakeskus22.1.2018
Kulkukelpoisuus, harvesterin ja kuormatraktorin 1. -2. ajokerran raiteensyvyys
![Page 27: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/27.jpg)
© Luonnonvarakeskus22.1.2018
Kulkukelpoisuus, harvesterin ja kuormatraktorin 1. ja 5. ajokerran raiteensyvyys lujimmilla radoilla
![Page 28: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/28.jpg)
© Luonnonvarakeskus
Näkymiä
22.1.2018
– CAN-väylästä kerätty kulkuvastustieto ennustaa raiteistumista jopa näinkin pienessä aineistossa mutta erityisesti BigData –tasolla
– Havutuksen vaikutus hieman epäselvä– Periaatteessa menetelmä välittömästi
hyödynnettävissä• Näin voidaan jo ohjata kuormatraktorin
reitinvalintaa ja varustusta leimikolla raiteistumisen vähentämiseksi
– Varustamalla uusi korjuukalusto tiedonkeruuominaisuuksilla tieto Suomen korjuuoloista karttuisi nopeasti
– Tieto yleistettävissä samankaltaisiin oloihin
![Page 29: Jari Ala-Ilomäki, Luonnonvarakeskus: Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden ennustamisessa](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022051318/5a66e3707f8b9a68588b468f/html5/thumbnails/29.jpg)
© Luonnonvarakeskus
Kiitos!
22.1.2018
Kiitokset!