Isostatisme
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École de technologie supérieure Génie de la production automatisée
Antoine Brière-Côté
GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 1
GPA-210 Éléments de fabrication mécanique
PLAN DE COURS (ÉTÉ 2013)
1 - 29/04 Lecture de dessins selon les normes ISO-ANSI (rappel)
2 - 6/05 Procédés d’usinage
3 - 13/05 Tolérances dimensionnelles et ajustements
4 - 21/05 États de surface – Tolérances géométriques
5 - 27/05 Cotation fonctionnelle – Tracé
6 - 3/06 Cotation fonctionnelle – Calcul
7 - 10/06 Examen de contrôle
8 - 17/06 Procédés d’obtention des pièces brutes
9 - 26/06 Montages isostatiques
10 - 08/07 Transfert de cotes et d’orientations
11 - 15/07 Rédaction de gammes d'usinage
12 - 22/07 Introduction à la CAO – Modélisation et mises en plan
13 - 29/07 Rédaction de gammes d'usinage (projet de session)
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Roland Maranzana
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9. Montages isostatiques
Plan du chapitre
Introduction
Degrés de liberté
Symboles
Simplifiés (utilisés en cours)
Détaillés (utilisés en industrie)
Isostatisme de base
Cylindre court
Cylindre long
Solide prismatique
Serrage
Configurations physiques
Exemples d’application
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 3
Introduction
Définition d’isostatisme:
Même état statique ou retrouver le même état statique.
Pour respecter les spécifications dimensionnelles et géométriques des plans de définition en usinage en série, il faut positionner de manière identique et précise les pièces sur les machines.
Lors de l’usinage, chaque pièce est montée, démontée de nombreuses fois. Il faut être en mesure de la repositionner avec précision à chaque fois.
L’agent des méthodes fait appel à l’isostatisme pour assurer cette mise en position rigoureuse des pièces lors de l’usinage.
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 4
Introduction
Le positionnement isostatique d’une pièce est défini à partir des éléments suivants :
la cotation,
la géométrie de la pièce,
les usinages réalisés et à réaliser,
le maintien de la pièce (Serrage).
Des modèles d’isostatisme de base sont présentés sur des formes géométriques simples:
Le cylindre court
Le cylindre long
Le parallélépipède rectangle
La définition d’un isostatisme, puis la réalisation du montage d’usinage font appel à beaucoup de jugement (expérience).
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Degrés de liberté
Un corps rigide libre dans l’espace à six degrés de liberté:
3 translations (Avance, Ascension, Dérive)
3 rotations (Roulis, Tangage, Lacet)
Suppression des degrés de liberté:
Ajout d’une liaison par degré de liberté à supprimer.
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Degrés de liberté
1. Supprimer la translation en Z (Ascension):
Tz
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Degrés de liberté
2. Supprimer la rotation en Y (Tangage):
Tz
Ry
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Degrés de liberté
3. Supprimer la rotation en X (Roulis):
Tz
Ry
Rx
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 9
Degrés de liberté
4. Supprimer la translation en X (Avance):
Tz
Ry
Rx
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 10
Degrés de liberté
5. Supprimer la rotation en Z (Lacet):
Tz
Ry
Rx
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 11
Degrés de liberté
6. Supprimer la translation en Y (Dérive):
Tz
Ry
Rx
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Degrés de liberté
Autres solutions possibles
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 13
Symbolisation des liaisons isostatiques
Le symbole a la même représentation dans les projections visibles (devant) ou cachées (derrières)
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 14
Mise en position isostatique de base
Le cylindre court Applicable au solide de révolution court;
( Diamètre > Longueur )
1. Appui plan Sur une grande surface plane,
Plan -> 3 points -> 3 liaisons -> 3 DL supprimés (Tz, Rx, Ry);
2. Centrage court Sur une surface cylindrique
de grand diamètre, de faible longueur,
2 liaisons -> 2 DL supprimés (Tx, Ty);
3. Buté ou localisation Une surface quelconque,
1 liaison -> 1 DL supprimé (Rz).
ØD L
1
2
3
5
6
5
4 4
1
2
3
6
Rz Rz
Ry
Rx
Tz
Rx
Ry
Tz
Ty
Tx
Ty
Tx
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 15
Mise en position isostatique de base
Le cylindre long Applicable au solide de révolution long;
( Diamètre < Longueur )
1. Centrage long Sur une surface cylindrique
de grande longueur,
-> 4 DL supprimés (Tx, Tz, Rx, Rz);
2. Buté ou localisation Une surface normale à l’axe
de la surface cylindrique,
-> 1 DL supprimé (Ty);
3. Buté ou localisation Une surface quelconque,
-> 1 DL supprimé (Ry);
5
X
Z
1 3 2
4
6 Y
2
1
4
3 5
X
6
Ry Ry Rz
Rx
Tz
Tx
Ty Ty
Rx Tz
Rz
Tx
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 16
Mise en position isostatique de base
Mise en position Plan/Ligne/Point
Applicable au solide prismatique;
1. Appui plan
Sur une grande surface plane,
Plan -> 3 points -> 3 liaisons -> 3 DL supprimés (Tz, Rx, Ry);
1 3
2
Rz
Tx
Ty
Ry Rx
Tz
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 17
Mise en position isostatique de base
Mise en position Plan/Ligne/Point
Applicable au solide prismatique;
1. Appui plan
Sur une grande surface plane,
Plan -> 3 points -> 3 liaisons -> 3 DL supprimés (Tz, Rx, Ry);
2. Orientation
Sur une surface de grande longueur,
-> 2 DL supprimés (Ty, Rz);
1 3
2
Tx
Rz Ty
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 18
Mise en position isostatique de base
Mise en position Plan/Ligne/Point
Applicable au solide prismatique;
1. Appui plan
Sur une grande surface plane,
Plan -> 3 points -> 3 liaisons -> 3 DL supprimés (Tz, Rx, Ry);
2. Orientation
Sur une surface de grande longueur,
-> 2 DL supprimés (Ty, Rz);
3. Buté ou localisation
Une surface quelconque,
-> 1 DL supprimé (Tx);
6
1 3
2
Tx
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 19
Le serrage
Le serrage doit maintenir durant l’usinage les contacts entre la pièce et les liaisons isostatiques;
Critères de choix pour définir les serrages:
Serrage opposé aux liaisons isostatiques,
Être aussi proche que possible des surfaces à usiner,
Ne pas déformer la pièce (effort de serrage modéré), ni pendant l’usinage, ni après,
Être suffisant pour s’opposer aux efforts de coupes;
Le serrage n’est pas un point de mise en position isostatique!
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 20
Le serrage
Exemple de mauvais serrage:
Pièce déformée durant l’usinage F
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 21
Le serrage
Exemple de mauvais serrage:
Pièce déformée durant l’usinage,
Modification du dessin.
F
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 22
Symbolisation détaillée des liaisons
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 23
Configuration physique des liaisons
Surfaces brutes:
Contacts par…
Touches bombées,
Touches striées,
Griffes;
L’aire doit être faible pour limiter les dispersions.
Touche bombée Touche striée Griffes
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 24
Configuration physique des liaisons
Surfaces usinées:
Contacts…
Lisses,
Plan ou ligne;
L’aire de contact doit être assez importante pour ne pas marquer la surface tout en restant limitée pour réduire les dispersions.
Contact plan Contact ligne
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 25
Configuration physique des liaisons – Exemples
Pièce prismatique
1. Appui plan (1,2,3),
2. Orientation (4,5),
3. Pas de butée…?
Train de fraises
Table de la fraiseuse
Cale de positionnement (alignement)
Du montage sur la table de la machine
Montage
Mécano-soudé
1
Touches raportées
(acier trempé) 2 3
4
5
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X±0.5
Le palonnier
1. Appui plan (1,2,(3a,3b)),
3a et 3b comptent pour une seule liaison à cause de l’axe de rotation qui permet de pivoter autour de l’axe A,
Pas de butée;
Localisation symétrique (et serrage combiné)
Butée simple (malgré les 2 points de contact).
GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 26
Configuration physique des liaisons – Exemples
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 27
Configuration physique des liaisons – Exemples
Perçage des trous ‘A’
1. Appui plan 1,2,3
2. Centrage court 4,5
3. Centrage partiel 6
Serrage
(Système manuel
Lent, donc petite série
Montage
mécano-soudé
(remplaçable en acier trempé) Système d’indexation
du montage d’usinage
Centreur dégagé (Locating)
B
Forêt
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 28
Configuration physique des liaisons – Exemples
Mandrin 3 mors
Isostatisme de qualité moyenne
Pinces de serrage
Isostatisme de meilleure qualité pour un centrage long.
Centrage court Centrage long
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 29
Configuration physique des liaisons – Exemples
Montage sur surface conique
Équivalent à 5 liaisons
1. Centrage long 1,2,3,4;
2. Butée 5 sur plan de jauge.
Conditions morphologiques:
Demi-angle au sommet < 45°;
Diamètre moyen ≤ longueur axiale de portée.
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 30
Configuration physique des liaisons – Exemples
Montage entre pointes
1. Centrage long (deux cônes courts)
2. Butée axiale (pointe fixe du tour, coté broche)
Rapide, précis
Entrainement par toc
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 31
Configuration physique des liaisons – Exemples
Montage mixte (entre mandrin et contre-pointe)
1. Centrage long (3 mors du mandrin et cône court)
2. Butée (Sur face avant du mandrin)
Positionnement de l’axe de la pièce moins précis.
![Page 32: Isostatisme](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022050806/577cc3af1a28aba71196d9c7/html5/thumbnails/32.jpg)
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 32
Symboles – réalisation pratique
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 33
Symboles – réalisation pratique
![Page 34: Isostatisme](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022050806/577cc3af1a28aba71196d9c7/html5/thumbnails/34.jpg)
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 34
Exemple d’application de l’isostatisme
Définir la position isostatique de la pièce suivante:
3 solutions possibles (parmi d’autres):
Laquelle retenir?
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 35
Exemple d’application de l’isostatisme
Définir la position isostatique de la pièce suivante
Solution
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GPA-210, Éléments de fabrication mécanique 36
Exemple d’application de l’isostatisme
Définir la position isostatique de la pièce suivante:
Solution
1 1
2
3
4
5
6
2
3
4
5
6