Introducere la sisteme de ghidaj GPS
Transcript of Introducere la sisteme de ghidaj GPS
Fundamentals of GPS steering systems - 01/20101 |
Introducere la sisteme de ghidaj GPS
Continuturi
• GPS + semnale de corectie
• Terminale / Operare- GPS PILOT S3
- GPS COPILOT TS
• Strategii de sofare
• Parametrii de ajustare
Aspecte fundamentale ale sistemelor de ghidaj GPS - 01/20102 |
- Latime de lucru
- Compensare antena
- Relocare A = B linii
- Ajustarea ratei fluxului de ulei
• Factori ce influenteaza acuratetea sistemului
Vedere de ansamblu a semnalelor de corectie
EGNOS+/- 15-30 cm*
OmniSTAR HP+/- 5-10 cm*
BASELINE HD+/- 4-6 cm*
RTK+/- 2-3 cm*
RTK NET+/- 2-3 cm*
Aspecte fundamentale ale sistemelor de ghidaj GPS - 01/20103 |
• licenta gratuita
• Precizie Standard
• semnal de corectiesustinut prin satelit
• Service de semnal decorectie la scara mondiala
•Se cere abonare
• statie de referinta mobila
• licenta gratuita a semnaluluide corectie
• baterie integrata
• statie fixa
• repetitor
• Germania, Marea Britanie
• disponibil de la dealeriiCLAAS
* Tolerantele corespund acuratetei ecartamentului-la-ecartament al GPS receiver
• semnal de corectie viareteaua GSM
• Distanta de lucrunelimitata
• se cere abonare
Tehnologie de frecventa unica
EGNOS
• Semnal foarte bun pentru segmentul de nivel deintrare
• Disponibilitate stabila si de incredere a semnalului
• Fara taxe de licenta suplimentare
A li tii ti i
Aspecte fundamentale ale sistemelor de ghidaj GPS - 01/20104 |
• Aplicatii tipice:
• Protectia fabricii, fertilizare, cultivarea solului
• NU pentru semanat
• eDiff: Continuare patentata –solutie globala
Service Tip corectie Costuri licenta Acuratete GPS *
EGNOS Bazat pe satelit gratuit +/- 15 to 30 cm
* * Tolerantele corespund acuratetei ecartamentului-la-ecartament al receiver-ului
LINIE DE BAZA HD
• Statie foarte robusta pentru utilizare mobila
• Raport pret /performanta excelent/a
• Pretentie la precizia manevrarii
S l d ti t i d
Tehnologie de frecventa unica
Aspecte fundamentale ale sistemelor de ghidaj GPS - 01/20105 |
• Semnal de corectie pentru orice numar de
masini
• Distanta de lucru de pana la 2 – 5 km
• Fara costuri de licenta
• Baterie integrata(aprox. 30 h)
• Simple handlingService Tip corectie Costuri licenta Acuratete GPS *
BASELINE HDTerestrial
Mobil , gama 2 – 5 kmgratis +/- 4 pana la 6 cm
* Tolerantele corespund acuratetei ecartamentului-la-ecartament ale receiver-ului
Tehnologie de frecventa duala
OmniSTAR HP
• Ferme cu structura de camp deschissi nu prea multi copaci in peisaj
• Ferme cu regiuni de lucru in schimbare
• Fara vointa de a utiliza statii de referinta mobila
• Masini individuale, doar (cate)una
Aspecte fundamentale ale sistemelor de ghidaj GPS - 01/20106 |
• Contractori/intreprinderi contractuale
Service Tip corectie Costuri licenta Acuratete GPS *
OMNISTAR HP Bazat pe satelit795 € 3 luni
1,595 € 1 an
3,990 € 3 ani+/- 5 pana la 10 cm
* Tolerantele corespund acuratetei ecartamentului-la-ecartament ale receiver-ului
Statie fixa RTK• Ideala pentru ferme mari sau asociatii de ferme cu o
‚‘flota‘‘ de masini
Tehnologie de frecventa duala
Aspecte fundamentale ale sistemelor de ghidaj GPS - 01/20107 |
Service Tip corectie Costuri licenta Acuratete GPS *
RTKterestra
Stationar gama 10 – 15 kmgratuita +/- 2 pana la 3 cm
* Tolerantele corespund acuratetei ecartamentului-la-ecartament al receiver-ului
RTK
• Acuratetea cea mai mare si repetitiva (+/- 2 to 3cm)
• Disponibilitate foarte rapida de semnal (initializare)
• Reinitializare rapida dupa ce cade semnalul
Dual-frequency technology
Aspecte fundamentale ale sistemelor de ghidaj GPS - 01/20108 |
• Conditie pentru” trafic controlat‘‘
• Pentru toate tipurile de aplicatie( semanat, etc.)
"Dealer – RTK"
• Infrastructura RTK prin dealerii CLAAS
• Disponibila pe peste 8 milioane ha in FRG
• Oferiti semnalul RTK clientilor ca si service
Tehnologie de frecventa duala
Aspecte fundamentale ale sistemelor de ghidaj - 01/20109 |
• Este ceruta cea mai mare acuratete
• Ar trebui conectata mai mult de o masina
• Ideal pentru ferme mari / structuri de ferme mari
Service Tip corectie Costuri de licenta Acuratete GPS *
RTKTerestrial
Stationar gama 10 – 15 kmTaxa s-ar putea sa fie platita dedealer +/- 2 pana la 3 cm
* Tolerantele corespund acuratetei ecartamentului-la-ecartament ale receiver-ului
Dealer – RTK Germania
119 statii25 repetitive– Noi. 09
Aspecte fundamentale ale sistemelor de ghidaj GPS- 01/201010 |
p
Disponibilitate semnal pe peste 8 million ha in
Germania
Montare sistem
Frecventa 161.x MHz
Latimea benzii 20 kHz
Putere transmisie Max. 6 W
Dealer RTK Marea Britanie
Aspecte fundamentale ale sistemelor de ghidaj GPS - 01/201011 |
11 statii– Noi. 09
Montare sistem
Frecventa 169.x MHz
Latimea benzii 25 kHz
Putere transmisie Max. 50 W
Reteaua RTK
• Accese la retele RTK existente
• Corectia transmisiei de date prin radio mobil(GPRS)
• Pentru ferme mai mici cu putine masini
• Bazat pe masini individuale
• Ideal pentru intreprinderi contractuale
Aspecte fundamentale ale sistemelor de ghidaj GPS- 01/201012 |
Ideal pentru intreprinderi contractuale
• Pentru regiuni fara infrastructura de dealerCLAAS
• Standard international
• (NTRIP = Transport retelizat al RTCMprin Protocol Internet )
Service Tip corectie Costuri licenta Acuratete GPS *
RTK NETRadio GSM Mobil
Distanta de lucru nelimitataTaxa depinde de furnizorul deretea +/- 2 pana la 3 cm
* Tolerantele corespund acuratetei ecartamentului-la-ecartament al receiver-ului
Principiu de functionare al retelelor RTK
• Statie de referinta virtuala– VRS
Legenda:
Statiile dereferinta
Pozitia masinii
masina
Aspecte fundamentale ale sistemelor de ghidaj GPS- 01/201013 |
Server
Statia de referintavirtuala
Date corectie
Reteaua internationala RTK
• RTK NET poate fi oferit international daca:
- Exista o retea RTK in tara relevanta
• Format corectie date: CMR
- Bun pentru acoperire foarte buna telefon mobil si calitate (retea de date)
• Official country approvals currently:Aprobare tara Franta, Danemarca, Germania, Republica Ceha
Aspecte fundamentale ale sistemelor de ghidaj GPS- - 01/201014 |
• Aprobare pentru alte tari se emite la cerere ( proces tip proiect )
p , , , p
Tehnologie de receptie RETEA RTK
13
1. Receptor RTK
2. Modem de date GPRS
3. Cablu de conexiune receptor RTK modem GPRS
4. Antena GSM
5. Card SIM (contract mobil – date pret global)
Aspecte fundamentale ale sistemelor de ghidaj GPS- - 01/201015 |
24
56. Contract de licenta cu furnizorul de retea
Experiente RETEA RTK
• Danemarca
• Introducerea produsului in martie 2009
aprox. 30 sisteme RTK NET, date in folosinta
• Parteneriat cu un furnizor danez de retea RTK
Aspecte fundamentale ale sistemelor de ghidaj GPS- - 01/201016 |
• Parteneriat cu un furnizor danez de retea RTK
Tehnologii RTK (grupuri /piete tinta )
• RTK (radio) • Retele RTK (GSM)
Aspecte fundamentale ale sistemelor de ghidaj GPS- 01/201017 |
Infrastructuradealer CLAAS
Ferme mari cu orice numar de masini
Fara infrastructura de dealer CLAASdisponibila
Contractorii si masinile individuale cu o distanta delucru nelimitata
Statii Individuale
Terminale / Operare
Aspecte fundamentale ale sistemelor de ghidaj GPS- - 01/201018 |
OUTBACK S3
Terminale / operare - GPS PILOT S3
Imagine camp
Display Descriere
1
Mod
Implement
Arata implementul:mod standard de lucru, pentru a aratamasina intotdeauna centrata in modrelativ, pe harta mobila
2
Imagine
Curs
Imagine directie pentru modulimplement:
Fixare: linie A-B line sau Nord
Fundamentals of GPS steering systems - 01/201019 |
Fixare: linie A B line sau Nord
variabil: directie de mers, 3D
3
Mod
Camp
Arata campul / munca efectuata.
Pentru a verifica daca ati lucrat intregulcamp
4
Imagine
Implement
Imagine mod camp
Sau intregul camp (camp)sau in jurul pozitiei actuale aimplementului (aici utilizati zoom in &zoom out)
1 2
3 4
Terminale / Operare
Fundamentals of GPS steering systems - 01/201020 |
GPS COPILOT TS