Integrated F A Software - servo-tech.co.kr works2 version1-kor.pdfGX Works2의 심플...

Integrated FA Software

SW1DNC-GXW2-E

Version 1

안전을 위한 주의(사용하기 전에 반드시 읽어 주십시오)

본 제품을 사용하실 때는 본 매뉴얼 및 본 매뉴얼에서 소개하는 관련 매뉴얼을 잘 읽고 안전에 대해 충분히

주위를 기울여 올바르게 취급하시기 바랍니다.

주의 사항은 본 제품에 대해서만 기재하였습니다. PLC 시스템에서의 안전상 주의에 대해서는 CPU 모듈의

사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

이 "안전을 위한 주의"에서는 안전 주의 사항의 수준을 "경고", "주의"로 구분하고 있습니다.

경고잘못 취급하면 위험한 상황이 일어날 수 있으며, 사망 또는 중상을 입을 우려가 있는 경우.

주의잘못 취급하면 위험한 상황이 일어날 수 있으며, 중경상을 입을 우려가 있거나 물적 손상 정도의 발생이 예상되는 경우.

또한, 주의로 기재된 사항일지라도 상황에 따라서는 중대한 결과로 이어질 가능성이 있습니다.

모두 중요한 내용이므로 반드시 지켜 주십시오.

본 매뉴얼은 필요 시 읽을 수 있도록 소중히 보관하시어 반드시 최종 사용자까지 전달되도록 부탁드립니

다.

【설계 시 주의 사항】

경고● PC에서 운전 중인 PLC의 데이터 변경, 프로그램 변경, 상태 제어 시에는 항시 시스템 전체가 안전하게 동작하도록 PLC 시스템의

외부에 인터록 회로를 구성하십시오.

또한, PC에서 PLC CPU에 대한 온라인 조작 시 케이블의 접속 불량 등에 의한 교신 이상에 대한 시스템에서의 처리 방법을 정해 놓

으십시오.

【기동ㆍ보수 시 주의 사항】

주의● 운전 중인 PLC CPU에 PC를 접속하여 실행하는 온라인 조작(PLC CPU RUN 중 프로그램 변경, 강제 입출력 조작, RUN-STOP 등과

같은 운전 상태 변경, 원격 조작)에 대해서는 매뉴얼을 잘 읽고 확실하게 안전을 확인한 후에 실행하십시오.

또한, PLC CPU RUN 중 프로그램 변경 시에는 조작 조건에 따라 프로그램이 손상되는 등의 문제가 발생하는 경우가 있습니다. GX

Works2 Version1 오퍼레이팅 매뉴얼(공통편)에 기재된 주의 사항을 충분히 이해한 뒤에 사용하십시오.

● QD75/LD75형 위치결정 모듈에서의 원점복귀, JOG 운전, 인칭 운전, 위치결정 데이터의 테스트 등의 위치결정 테스트 기능에 대해

서는 매뉴얼을 잘 읽고 확실하게 안전을 확인한 후에 PLC CPU를 STOP으로 하여 실행하십시오. 특히 네트워크 시스템에서의 사용

시는 조작하는 사람을 확인할 수 없는 위치에서 기계 장치가 동작할 가능성이 있으므로 보다 확실하게 안전을 확인한 후에 실행하십

시오. 조작 잘못에 따른 기계의 손상이나 사고의 원인이 됩니다.

● 인텔리전트 기능 모듈의 플래시 ROM에 대한 쓰기 등의 온라인 조작은 접속 기기의 동작을 고려하여 확실하게 안전을 확인한 후에

실행하십시오.

A급 기기(업무용 방송통신기기)

이 기기는 업무용(A급)으로 전자파 적합 등록을 한 기기이오니 판매자 또는 사용자는

이 점을 주의하기 바라며, 가정 외의 지역에서 사용하는 것을 목적으로 합니다.

제품의 적용

(1) 당사 PLC를 사용할 때는 PLC에 고장ㆍ이상 등이 발생한 경우에도 중대한 사고로 이어지지 않는 용도일

것 및 고장ㆍ이상 발생 시 백업이나 페일 세이프 기능이 기기 외부에서 시스템적으로 설치되어 있을 것을

사용 조건으로 합니다.

(2) 당사 PLC는 일반 공업 등의 용도를 대상으로 한 범용품으로 설계ㆍ제작되고 있습니다. 따라서 다음과 같

은 기기ㆍ시스템 등의 특수용도에 대한 사용에 대해서는 당사 PLC의 적용을 제외합니다. 만일 사용하였을

때는 당사에서 당사 PLC의 품질, 성능, 안전과 관련되는 책임(채무 불이행 책임, 하자 담보 책임, 품질 보증

책임, 불법 행위 책임, 제조물 책임 포함)을 지지 않는 것으로 합니다.

ㆍ각 전력회사의 원자력 발전소 및 기타 발전소용 등의 공공에 대한 영향이 큰 용도

ㆍ철도 및 관공서 등 특별한 품질 보증 체제의 구축을 당사에 요구하는 용도

ㆍ항공우주, 의료, 철도, 연소ㆍ연료 장치, 승용 이동체, 유인 반송 장치, 오락 기계, 안전 기계 등 생명, 신체,

재산에 큰 영향이 예측되는 용도

다만 상기의 용도라 할지라도 구체적으로 용도를 한정하거나, 특별한 품질(일반 사양을 벗어난 품질 등)을

요구하지 않을 것을 조건으로 당사가 판단하여 당사 PLC의 적용이 가능한 경우도 있으므로 자세한 내용은

당사에 문의하십시오.

본 서는 공업 소유권 기타 권리의 실행을 보증하거나 특허권을 허락하는 것은 아니며, 본 서의 게재 내용을 이행하여 발생하는 공업 소유권상의 여러 문제와 관련해 당사는 책임지지 않습니다.

개 정 이 력

※취급 설명서 번호는 본 설명서 뒤 표지 왼쪽 아래에 기재되어 있습니다.

인쇄 날짜 ※취급 설명서 번호 개 정 내 용

2011년 8월 초판 인쇄

일본어 매뉴얼 SH-080901-F(1011)KWIX를 기준으로 작성하였습니다.

SH(名)081036KOR-A

안 내

미쓰비시 종합 FA 소프트웨어 MELSOFT 시리즈를 구입해 주셔서 감사합니다.

사용하기 전에 본 서를 잘 읽고 MELSOFT 시리즈의 기능ㆍ성능을 충분히 이해하신 후에 올바르게 사용하시기 바랍니다.

차 례

안전을 위한 주의

제품의 적용

개정 이력

안내

차례

매뉴얼 개요

본 매뉴얼에서 사용하는 총칭ㆍ약칭

1 장 개 요

1.1 개요

1.2 인텔리전트 기능 모듈 조작의 특징

1.3 인텔리전트 기능 모듈의 데이터

1.4 기능 일람

1.4.1 인텔리전트 기능 모듈의 공통 기능 일람

1.4.2 아날로그 모듈용 기능 일람

1.4.3 온도 입력 모듈용 기능 일람

1.4.4 온도 조절 모듈용 기능 일람

1.4.5 카운터 모듈용 기능 일람

1.4.6 QD75/LD75형 위치결정 모듈용 기능 일람

1.4.7 QD70형 위치결정 모듈용 기능 일람

1.4.8 심플 모션 모듈용 기능 일람

1.4.9 시리얼 커뮤니케이션/모뎀 인터페이스 모듈용 기능 일람

1.4.10 AS-i 마스터 모듈용 기능 일람

1.4.11 FL-net(OPCN-2) 인터페이스 모듈용 기능 일람

2 장 인텔리전트 기능 모듈의 공통 조작

2.1 인텔리전트 기능 모듈의 데이터 조작

2.1.1 인텔리전트 기능 모듈의 데이터 추가

2.1.2 인텔리전트 기능 모듈의 데이터 설정

2.1.3 채널 복사/축 복사

2.1.4 데이터의 초기화

2.1.5 인텔리전트 기능 모듈 삭제

2.1.6 인텔리전트 기능 모듈의 속성 표시

2.1.7 인텔리전트 기능 모듈 파라미터의 설정 개수 확인/변경

2.1.8 자동 리프레시의 중복 체크 표시

2.1.9 인텔리전트 기능 모듈의 타입 변경

2.2 인텔리전트 기능 모듈의 샘플 코멘트 유용

2.3 인텔리전트 기능 모듈의 데이터 읽기/쓰기

2.4 인텔리전트 기능 모듈 모니터

2.4.1 인텔리전트 기능 모듈을 등록하여 모니터

2.4.2 인텔리전트 기능 모듈 등록

2.4.3 인텔리전트 기능 모듈 등록 해제

3 장 각 인텔리전트 기능 모듈의 조작

3.1 아날로그 모듈의 조작

3.1.1 오프셋ㆍ게인 설정

3.1.2 Q61LD의 정하중 교정 설정

3.1.3 Q61LD의 디폴트 설정

3.2 온도 입력 모듈의 조작 3 - 8


3.3 온도 조절 모듈의 조작

3.3.1 오토 튜닝

3.4 카운터 모듈의 조작

3.4.1 프리셋

3.5 QD75/LD75형 위치결정 모듈의 조작

3.5.1 위치결정 모니터

3.5.2 위치결정 테스트

3.5.3 파형 트레이스

3.5.4 궤적 트레이스

3.5.5 파라미터의 초기화/플래시 ROM 쓰기 요구

3.5.6 데이터 편집 시의 편리 기능

3.5.7 GX Configurator-QP의 프로젝트 파일 읽기

3.6 심플 모션 모듈의 조작

3.6.1 심플 모션 모듈의 데이터 설정

3.7 시리얼 커뮤니케이션/모뎀 인터페이스 모듈의 조작

3.7.1 적용 CPU와 적용 모듈

3.7.2 회선 트레이스

3.7.3 통신 프로토콜 지원 기능

3.7.4 플래시 ROM 조작

4 장 통신 프로토콜 지원 기능

4.1 통신 프로토콜 지원 기능 일람

4.2 통신 프로토콜 지원 기능의 조작 순서

4.3 통신 프로토콜 지원 기능의 기동과 종료

4.4 화면 구성

4.4.1 전체 화면 구성

4.4.2 상태 바

4.5 통신 프로토콜 지원 기능의 파일 조작

4.5.1 파일 새로 만들기

4.5.2 파일 열기

4.5.3 파일 저장

4.5.4 파일 닫기

4.6 프로토콜 편집

4.6.1 프로토콜 추가

4.6.2 편집 가능한 프로토콜(임의 편집 프로토콜)로 변경

4.6.3 프로토콜의 상세 설정

4.6.4 송수신 파라미터 일괄 설정

4.6.5 프로토콜/패킷 삭제

4.6.6 사용자 프로토콜 라이브러리로 프로토콜 저장

4.6.7 통신 프로토콜 라이브러리 등록

4.7 패킷 설정

4.7.1 구성 요소 추가

4.7.2 구성 요소 설정

4.7.3 구성 요소 종류 변경

4.7.4 디바이스 일괄 설정

4.7.5 설정된 디바이스를 일람으로 확인

4.8 프로토콜 설정 읽기/쓰기/대조

4.8.1 프로토콜 설정 읽기/쓰기

4.8.2 모듈측과 PC측 프로토콜 설정 대조

4.9 디버그

4.9.1 디버그 대상 모듈 선택

4.9.2 프로토콜 실행 이력 표시

4.9.3 상태 모니터

4.10 프로토콜 설정 인쇄

4.10.1 인쇄 화면

4.10.2 인쇄 예

부 록 부 - 1 ~부- 6

부. 1 툴바, 단축 키 일람

부. 1.1 공통의 툴바와 단축 키

부. 1.2 인텔리전트 기능 모듈 조작 시의 단축 키

부. 2 GX Configurator-QP와의 호환성

부. 3 GX Configurator-QP를 사용하는 경우의 순서

부

부

부

부

부

색 인 색인 - 1 ~색인 - 3

■ 매뉴얼 개요

GX Works2에서는 이용하는 기능에 따라 관련 매뉴얼이 분책 형식으로 발행되고 있습니다.

●관련 매뉴얼

본 제품에 관련된 매뉴얼을 소개합니다.

필요한 매뉴얼은 본 표를 참조하여 구입하시기 바랍니다.

1) GX Works2의 조작

매뉴얼 명칭매뉴얼 번호(형명 코드)

GX Works2 Version1 오퍼레이팅 매뉴얼 (공통편)GX Works2의 시스템 구성이나 파라미터 설정, 온라인 기능의 조작 방법 등 심플 프로젝트와 구조화 프로젝트에 공통된 기능에 대해 설명합니다.

GX Works2 Version1 오퍼레이팅 매뉴얼 (심플 프로젝트편)

GX Works2의 심플 프로젝트에서의 프로그램 작성, 모니터 등의 조작 방법에 대해 설명합니다.

GX Works2 Version1 오퍼레이팅 매뉴얼 (구조화 프로젝트편)GX Works2의 구조화 프로젝트에서의 프로그램 작성, 모니터 등의 조작 방법에 대해 설명합니다.

GX Works2 초급 (심플 프로젝트편)처음 GX Works2를 사용하는 분을 위해 심플 프로젝트에서의 프로그램 작성에서 편집, 모니터 등의 기본적인 조작 방법에 대해 설명합니다.

(별매)

(별매)

(별매)

(별매)

(별매)

GX Works2 초급 (구조화 프로젝트편)처음 GX Works2를 사용하는 분을 위해 구조화 프로젝트에서의 프로그램 작성에서 편집, 모니터 등의 기본적인 조작 방법에 대해 설명합니다.

2) 구조화 프로그래밍


MELSEC-Q/L/F 구조화 프로그래밍 매뉴얼 (기초편)구조화 프로그램의 작성에 필요한 프로그래밍 방법, 프로그램 언어의 종류 등에 대해 설명합니다.

(별매)

(별매)

(별매)

MELSEC-Q/L 구조화 프로그래밍 매뉴얼 (공통 명령편)구조화 프로그램에서 사용할 수 있다, 시퀀스 명령, 기본 명령, 응용 명령 등의 공통 명령에 관한 사양, 기능 등에 대해 설명합니다.

MELSEC-Q/L 구조화 프로그래밍 매뉴얼 (응용 함수편)구조화 프로그램에서 사용할 수 있는 응용 함수에 관한 사양, 기능에 대해 설명합니다.

(별매)

MELSEC-Q/L 구조화 프로그래밍 매뉴얼 (특수 명령편)구조화 프로그램에서 사용할 수 있는 모듈 전용 명령, PID 제어 명령, 내장 I/O 기능용 명령 등의 특수 명령에 관한 사양, 기능에 대해 설명합니다.

FX CPU 구조화 프로그래밍 매뉴얼 (디바이스ㆍ공통 설명편)GX Works2에서 제공하는 구조화 프로그램용 디바이스, 파라미터를 설명합니다.

(별매)

FX CPU 구조화 프로그래밍 매뉴얼 (시퀀스 명령편)GX Works2에서 제공하는 구조화 프로그램용 시퀀스 명령을 설명합니다.

(별매)

FX CPU 구조화 프로그래밍 매뉴얼(응용 함수편)GX Works2에서 제공하는 구조화 프로그램용 응용 함수를 설명합니다.

(별매)

3) iQ Works의 조작


iQ Works 초급처음 iQ Works를 사용하는 분을 위해 MELSOFT Navigator를 사용하여 시스템을 관리하는 방법이나 시스템 라벨의 사용 방법 등의 기본적인 조작 방법에 대해 설명합니다.

(별매)

4) 각 인텔리전트 기능 모듈의 사용자 매뉴얼

오퍼레이팅 매뉴얼은 소프트웨어 패키지의 CD-ROM에 PDF 파일로 저장되어 있습니다. 단품으로 매뉴얼 구입을 희망하는 경우, 인쇄물을 별도로 준비하고 있으므로 상기표의 매뉴얼 번호(형명 코드)를 참조하여 주문 바랍니다.

●본 매뉴얼의 용도

본 매뉴얼에서는 GX Works2의 기능 가운데 인텔리전트 기능 모듈에 관한 조작에 대해 설명합니다.목적에 따른 참조 매뉴얼을 나타냅니다.각 매뉴얼의 기재 내용, 매뉴얼 번호 등에 대해서는 "관련 매뉴얼" 일람을 참조하십시오.

1) GX Works2의 조작

목적GX Works2

인스톨매뉴얼

GX Works2 초급GX Works2 Version1

오퍼레이팅 매뉴얼

심플프로젝트편

구조화프로젝트편

공통편간단한

프로젝트편구조화

프로젝트편

인텔리전트 기능 모듈

조작편

인스톨동작 환경, 인스톨 방법을 알고 싶다

GX Works2의 각종 조작

GX Works2의 모든 기능을 알고 싶다

상세

상세

상세

상세

상세 상세

상세

개요

개요

개요

GX Works2의 프로젝트 종류와 사용할 수 있는 언어를 알고 싶다

처음 심플 프로젝트 사용 시의 기본의 조작과 순서를 알고 싶다

처음 구조화 프로젝트 사용 시의 기본의 조작과 순서를 알고 싶다

프로젝트 종류에 관계없이 사용할 수 있는 기능의 조작 방법을 알고 싶다

프로그래밍용 기능과 조작 방법을 알고 싶다

인텔리전트 기능 모듈의 데이터 설정 방법을 알고 싶다

2) 프로그래밍에서 사용하는 언어별 조작

각 언어의 프로그래밍에서 사용하는 명령의 자세한 사항은 3)을 참조하십시오.


심플 프로젝트

래더 개요

개요

개요

개요

개요

개요

개요

상세

상세

상세

상세

상세

상세

상세

구조화 프로젝트

래더

목적GX Works2

인스톨매뉴얼

GX Works2 초급GX Works2 Version1

오퍼레이팅 매뉴얼


구조화프로젝트편

공통편구조화

프로젝트편


조작편

구조화 래더

MELSAP3, FX 시리즈용 SFC만

3) 각 언어의 프로그래밍에서 사용하는 명령의 상세(QCPU(Q 모드) /LCPU의 경우)

목적

MELSEC-Q/L/F

구조화 프로그래밍

매뉴얼

MELSEC-Q/L구조화 프로그래밍

매뉴얼

MELSEC-Q/L

프로그래밍 매뉴얼

MELSEC-Q/L/QnA


MELSEC-Q/L/QnA


사용모듈의 매뉴얼

기초편공통

명령편특수

명령편응용

함수편공통 명령편

PID 제어명령편

SFC편

모든 언어

PLC CPU의 에러 코드, 특수 릴레이ㆍ특수 레지스터의 내용을 알고 싶다

래더를 사용하는 경우

공통 명령의 종류와 상세를 알고 싶다

인텔리전트 기능 모듈용 명령의 종류와 상세를 알고 싶다

네트워크 모듈용 명령의 종류와 상세를 알고 싶다

PID 제어 기능용 명령의 종류와 상세를 알고 싶다

SFC를 사용하는 경우

SFC(MELSAP3)의 사양, 기능, 명령 등의 상세를 알고 싶다

구조화 래더 또는 ST를 사용하는 경우

구조화 프로그래밍하기 위한 기초를 알고 싶다

공통 명령의 종류와 상세를 알고 싶다

인텔리전트 기능 모듈용 명령의 종류와 상세를 알고 싶다

상세

상세

상세

상세

상세

상세

상세

상세

상세

상세

상세

상세

개요

개요

개요

네트워크 모듈용 명령의 종류와 상세를 알고 싶다

PID 제어 기능용 명령의 종류와 상세를 알고 싶다

응용 함수의 종류와 상세를 알고 싶다

4) 각 언어의 프로그래밍에서 사용하는 명령의 상세(FX CPU의 경우)

목적

MELSEC-Q/L/F

구조화 프로그래밍

매뉴얼

FX CPU구조화 프로그래밍

매뉴얼

FX CPU프로그래밍

매뉴얼

기초편디바이스ㆍ공통 설명편

시퀀스명령편

응용 함수편

래더를 사용하는 경우

기본ㆍ응용 명령의 종류와 상세, 디바이스와 파라미터의 내용을 알고 싶다

상세

상세

상세

상세

상세

상세

상세

상세

상세

상세

SFC를 사용하는 경우

SFC의 사양, 기능, 명령 등의 상세를 알고 싶다

구조화 래더 또는 ST를 사용하는 경우

구조화 프로그래밍하기 위한 기초를 알고 싶다

디바이스와 파라미터, 에러 코드의 내용을 알고 싶다

시퀀스 명령의 종류와 상세를 알고 싶다

응용 함수의 종류와 상세를 알고 싶다

●매뉴얼 보는 방법

화면 표시

화면을 표시하는 방법을 기재하고

있습니다.

[(메뉴)]를 "⇒"에 따라서 선택하여

화면을 엽니다.

※화면 표시는 CPU에 따라 다른 경

우가 있습니다. 이 때는 대표 예를

기재하고 있습니다.

장 표시

페이지의 오른쪽의 인덱스로, 열려

있는 페이지의 장이 표시됩니다.

표시 내용

화면의 표시 내용에 대해 기재하고

있습니다.

조작 순서

기능의 조작 순서에 대해 기재하고

있습니다.

절ㆍ항 타이틀 표시

열려 있는 페이지의 절ㆍ항이 표시

됩니다.

화면 내 버튼

화면 내에 있는 버튼에 대해 기재하

고 있습니다.

참조 위치 표시

참조 위치나 참조 매뉴얼은

의 마크로 기재하고 있습니다.

개 요

부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색 인

개 요


인텔리전트 기능 모듈의 입출력 신호 및 버퍼메모리를 모니터하는 방법을 설명합니다.

QD75/LD75 위치결정 모듈의 경우, 래더 등의 프로그램을 디버그하는 경우에 본 기능을 사용합니다.

QD75/LD75 위치결정 모듈의 동작을 확인하거나 디버그할 때는 위치결정 모니터를 사용하십시오.

( 3.5.1항)


인텔리전트 기능 모듈의 모듈 정보를 등록하여 모니터합니다.

[View] ⇒ [Docking WinDow] ⇒ [Intelligent Function Module Monitor] ⇒ [Intelligent Function

Module Monitor 1] ~ [Intelligent Function Module Monitor 10]

항목 내용

모듈 정보의 명칭을 표시합니다.데이터형이 상세 대화상자( )/에러 코드 및 경고 코드( )인 경우, 각 항목의 선두에 아이콘이 표시됩니다.

모듈 정보의 현재값을 표시합니다. ON/OFF 등의 문자열이나 값을 표시합니다.

모듈 정보에 할당되어 있는 디바이스를 표시합니다.

모듈 정보의 데이터형을 표시합니다.상세 대화상자/에러 코드/경고 코드의 경우, 그 상세를 확인할 수 있습니다. 자세한 내용은 본 항의 Point를 참조하십시오.

화면 표시

표시 내용

조작 순서

모니터하는 인텔리전트 기능 모듈을 등록합니다.

등록 방법은 2.4.2항을 참조하십시오.

[Online] ⇒ [Watch] ⇒ [Start Watching]을 선택합니다.

등록된 인텔리전트 기능 모듈의 현재값이 윈도우에 표시됩니다.


Item

Current value

Device

Data Type


패킷의 구성 요소의 종류를 변경합니다.( 4.7.3항)

패킷의 구성 요소를 새로 추가합니다.( 4.7.1항)

현재의 커서가 위치한 패킷 구성 요소를 복사합니다.

현재 커서가 있는 다음 행에 복사한 구성 요소를 붙여넣습니다.

현재의 커서가 위치한 패킷 구성 요소를 삭제합니다.

■ 구성 요소 설정의 표시 예

구성 요소 종류 표시 내용 표시 예

"" 안에, 데이터 길이를 ( ) "TEXT"(4바이트)

화면 내 버튼

GX Works 2

4장 통신 프로토콜 지원 기능

이외에 다음과 같은 설명 항목이 있습니다.

해당 페이지에서 설명한 내용 중에서 특별히 주의할 사항이나 알아 두면 편리한 기능 등을 설명합니다.

해당 페이지에서 설명한 내용의 제약 사항을 설명합니다.

제약 사항

●본 매뉴얼에서 사용하는 기호

본 매뉴얼에서 사용하는 기호와 그 내용, 예를 나타냅니다.

번호 기 호 내 용 예

메뉴 바의 메뉴명 [Project]

툴바의 아이콘

(밑줄) 화면 명칭 Q 파라미터 설정 화면

화면의 탭명 《PLC system》

화면 내의 각 항목명 "Timer Limit Setting"

화면의 버튼

키보드의 키

■ 본 매뉴얼에서 사용하는 총칭ㆍ약칭

본 매뉴얼에서는 소프트웨어 패키지, PLC CPU의 명칭을 다음의 총칭ㆍ약칭으로 표현합니다. 다만

특별히 대상 형명을 나타낼 필요가 있을 때는 모듈 형명을 기재하였습니다.

총칭/약칭 총칭ㆍ약칭의 내용

제품 형명 SWnDNC-GXW2의 총칭 제품명.(n = 버전을 의미)

기존 제품

제품 형명 SWnD5C-GPPW, SWnD5C-GPPW-A, SWnD5C-GPPW-V, SWnD5C-GPPW-VA의 총칭 제품명.(n = 버전을 의미)

GX Configurator-AD/DA/SC/CT/TC/TI/FL/PT/AS/QP의 총칭 제품명.

제품 형명 SWnDNC-IQWK(iQ Platform 대응 엔지니어링 환경 MELSOFT iQ Works) 안의 통합 개발 환경의 제품명.(n = 버전을 의미)

iQ Platform 대응 엔지니어링 환경 MELSOFT iQ Works의 약칭.

PC ®Windows 가 동작하는 PC의 총칭.

베이식 모델QCPU

Q00J, Q00, Q01의 총칭.

하이 퍼포먼스모델 QCPU

유니버설 모델QCPU

Ethernet 포트내장 QCPU

QCPU(Q 모드) 베이식 모델 QCPU, 하이 퍼포먼스 모델 QCPU, 유니버설 모델 QCPU의 총칭.

L02, L26-BT의 총칭.

CPU 모듈 QCPU(Q 모드), LCPU의 총칭.

A/D 변환 모듈

D/A 변환 모듈

QD75형 위치결정 모듈

LD75형 위치결정 모듈

QD75/LD75형 위치결정 모듈

QD75형 위치결정 모듈, LD75형 위치결정 모듈의 총칭.

시리얼 커뮤니케이션 모듈

모뎀 인터페이스 모듈

심플 모션 모듈

Q 시리즈 C24N

L 시리즈 C24

공통 명령시퀀스 명령, 기본 명령, 응용 명령, 데이터 링크용 명령, 멀티 CPU 간 전용 명령, 멀티 CPU 간 고속 통신 전용 명령의 총칭.

특수 명령모듈 전용 명령, PID 제어 명령, 소켓 통신 기능용 명령, 내장 I/O 기능용 명령, 데이터 로깅 기능용 명령의 총칭.

GX Works2

GX Developer

GX Simulator

GX Configurator

제품 형명 SWnD5C-LLT, SWnD5C-LLT-A, SWnD5C-LLT-V, SWnD5C-LLT-VA의 총칭

제품명.

(n = 버전을 의미)

iQ Works

MELSOFT Navigator

Q02, Q02H, Q06H, Q12H, Q25H의 총칭.

LCPU

Q00UJ, Q00U, Q01U, Q02U, Q03UD, Q03UDE, Q04UDH, Q04UDEH, Q06UDH, Q06UDEH, Q10UDH, Q10UDEH, Q13UDH, Q13UDEH, Q20UDH, Q20UDEH, Q26UDH, Q26UDEH, Q50UDEH, Q100UDEH의 총칭.

Q03UDE, Q04UDEH, Q06UDEH, Q10UDEH, Q13UDEH, Q20UDEH, Q26UDEH, Q50UDEH, Q100UDEH의 총칭.

Q64AD, Q68ADV, Q68ADI, Q64AD-GH, Q62AD-DGH, Q68AD-G, Q66AD-DG, L60AD4의 총칭.

Q62DAN, Q64DAN, Q68DAVN, Q68DAIN, Q62DA, Q64DA, Q68DAV, Q68DAI, Q62DA-FG, Q66DA-G, L60DA4의 총칭.

QD75M/QD75MH QD75M1, QD75M2, QD75M4, QD75MH1, QD75MH2, QD75MH4의 총칭.

QD75P1, QD75P2, QD75P4, QD75D1, QD75D2, QD75D4, QD75M1, QD75M2, QD75M4, QD75MH1, QD75MH2, QD75MH4의 총칭.

LD75P4, LD75D4의 총칭.

QJ71C24, QJ71C24-R2, QJ71C24N, QJ71C24N-R2, QJ71C24N-R4, LJ71C24, LJ71C24-R2의 총칭.

QJ71CMO, QJ71CMON의 총칭.

LD77MH4, LD77MH16의 총칭.

QJ71C24N, QJ71C24N-R2, QJ71C24N-R4의 총칭.

LJ71C24, LJ71C24-R2의 총칭.

개 요

부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인

1 장 개 요

본 매뉴얼에서는 인텔리전트 기능 모듈의 파라미터 설정이나 데이터 읽기/쓰기, 모니터 등의 조작 방법에

대해 설명합니다.

GX Works2 전체의 특징이나 기능에 대해서는 다음을 참조하십시오.

GX Works2 Version1 오퍼레이팅 매뉴얼(공통편)

1.1 개요



1.4 기능 일람

1.1 개요

본 매뉴얼은 GX Works2의 인텔리전트 기능 모듈의 조작에 대해 설명한 것입니다.

GX Works2의 인텔리전트 기능 모듈 조작에 의해 아날로그 모듈 등의 인텔리전트 기능 모듈의 파라미터(초

기 설정/자동 리프레시)나 시리얼 커뮤니케이션 모듈의 시스템 설정, 위치결정 모듈의 위치결정 데이터나 파

라미터 등을 입출력 신호나 버퍼메모리를 신경쓰지 않고 쉽게 설정/모니터/테스트할 수 있습니다.

인텔리전트 기능 모듈의 상세한 설정 등은 사용하는 모듈의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.


■ 인텔리전트 기능 모듈의 추가

사용하는 인텔리전트 기능 모듈을 프로젝트에 추가하면 인텔리전트 기능 모듈 파라미터(초기 설정/자

동 리프레시) 등의 설정/모니터/테스트가 가능해집니다.

또한, 추가한 인텔리전트 기능 모듈의 I/O 할당 정보는 PLC 파라미터의 I/O 할당에 반영됩니다.

프로젝트 뷰어로 인텔리전트 기능 모듈 관리

인텔리전트 기능 모듈 추가

PLC 파라미터 I/O 할당 설정에 반영

1장 개요

GX Works 2

개 요

부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인

■ 인텔리전트 기능 모듈에 대한 데이터 설정

●인텔리전트 기능 모듈 파라미터(초기 설정/자동 리프레시)

프로젝트뷰에서 각 인텔리전트 기능 모듈의 데이터를 열어 설정합니다.

또한, 인텔리전트 기능 모듈 파라미터 일람에서 초기 설정이나 자동 리프레시의 설정 개수를 확

인하거나 유효/무효를 전환할 수 있습니다.

초기 설정이나 자동 리프레시는 사용하는 CPU 모듈에 따라 설정 개수가 다릅니다. CPU 모듈에

따른 설정 개수의 자세한 사항은 2.1.7항을 참조하십시오.

●인텔리전트 기능 모듈의 스위치 설정

비트의 배열 등을 신경쓰지 않고 인텔리전트 기능 모듈의 스위치를 쉽게 설정할 수 있습니다.

인텔리전트 기능 모듈 데이터의 스위치 설정은 PLC 파라미터의 스위치 설정과 연동하고 있습니

다.

●인텔리전트 기능 모듈에 대한 데이터 읽기/쓰기

PLC 쓰기/ PLC 읽기에서 인텔리전트 기능 모듈 파라미터의 읽기/쓰기나 버퍼메모리 및 플래시

ROM의 읽기/쓰기를 실행합니다.

<인텔리전트 기능 모듈의 데이터 설정 화면> <인텔리전트 기능 모듈 파라미터 일람>

<인텔리전트 기능 모듈 데이터 스위치 설정> <PLC 파라미터 스위치 설정>


■ 인텔리전트 기능 모듈의 모니터/테스트

인텔리전트 기능 모듈 모니터 윈도우에서 모듈 마다 입출력 신호 및 버퍼메모리를 모니터할 수 있습

니다.

또한, 인텔리전트 기능 모듈 모니터 윈도우상에서 현재값을 변경하면 입출력 신호나 버퍼메모리를 테

스트할 수 있습니다.

■ 인텔리전트 기능 모듈용 툴

인텔리전트 기능 모듈용 툴에 의해 아날로그 모듈이나 온도 입력 모듈의 오프셋ㆍ게인 설정, 시리얼

커뮤니케이션 모듈의 회선 트레이스 등을 실행할 수 있습니다.

인텔리전트 기능 모듈용 툴의 자세한 사항은 제3 장을 참조하십시오.

<시리얼 커뮤니케이션 모듈 모니터>

<아날로그 모듈의 오프셋ㆍ게인 설정> <시리얼 커뮤니케이션 모듈의 회선 트레이스>

1장 개요

GX Works 2

개 요

부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인


GX Works2에서 설정 가능한 각 인텔리전트 기능 모듈의 데이터에 대해 설명합니다.

각 항목의 자세한 사항은 사용하는 모듈의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

또한, 인텔리전트 기능 모듈의 데이터를 설정하면, 인텔리전트 기능 모듈 파라미터가 작성됩니다. 이

인텔리전트 기능 모듈 파라미터에는 파라미터 등의 초기 설정과 자동 리프레시의 데이터가 포함됩니

다.

인텔리전트 기능 모듈의 데이터와 초기 설정이나 자동 리프레시로 인텔리전트 기능 모듈 파라미터에

등록되는 데이터는 다음과 같습니다.

또한, 자동 리프레시는 버퍼메모리에 저장되어 있는 에러 정보 및 상태 정보를 PLC CPU의 지정 디바

이스에 자동으로 저장하기 위한 설정을 합니다.

●QCPU(Q 모드)

모듈 종류 모듈 형명 데이터 내용

초기 설정

인텔리전트 기능모듈 파라미터

자동 리프레시

아날로그

스위치 설정 인텔리전트 기능 모듈의 스위치를 설정합니다.

파라미터 기본 설정, 알람 출력 기능 등을 설정합니다.

자동 리프레시 자동 리프레시의 디바이스를 설정합니다.


파라미터 기본 설정, 알람 출력 기능 설정 등을 설정합니다.



파라미터(A/D 변환부)

기본 설정, 스케일링 기능, 시프트 기능, 입력 신호 이상 검출 기능, 로깅 기능을 설정합니다.

파라미터(D/A 변환부)

기본 설정, 스케일링 기능, 시프트 기능을 설정합니다.

자동 리프레시버퍼메모리에 저장되어 있는 에러 정보 및 상태 정보를 PLC CPU의 지정 디바이스에 자동으로 저장하기 위한 설정을 합니다.

파라미터 기본 설정, 알람 출력 기능 등을 설정합니다.


온도 입력


파라미터기본 설정, 알람 출력 기능, 스케일링 기능 등을 설정합니다.



온도 조절


파라미터기본 설정, 제어 기본 파라미터, 제어 상세 파라미터, 알람 기능 설정, CT 설정 등을 설정합니다.



파라미터(기본) 기본 설정, 제어 기본 파라미터, 제어 상세 파라미터, 알람 기능 설정, 스케일링 설정을 설정합니다.

파라미터(프로그램 제어 기능)

프로그램 제어 기능을 설정합니다.


카운터


파라미터 기본 설정, 카운터 기능을 설정합니다.



파라미터 기본 설정, 주기 펄스 카운터 기능을 설정합니다.



파라미터 기본 설정, 일치 출력 기능, 연속 비교 기능을 설정합니다.



파라미터 기본 설정, 알람 출력 기능을 설정합니다.



파라미터 기본 설정을 설정합니다.



초기 설정


자동 리프레시

1장 개요

GX Works 2

개 요

부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인

QD75형 위치결정

파라미터기본 파라미터 1, 기본 파라미터 2, 상세 파라미터1, 상세 파라미터 2, 원점복귀 기본 파라미터, 원점복귀 상세 파라미터를 설정합니다.

위치결정 데이터 n축

축 단위로 패턴, 제어 방식, 가감속 시간, 어드레스 등의 위치결정 데이터를 설정합니다.(n = 각 축수)

블록 기동 데이터 n 축

위치결정 데이터의 실행 순서나 실행 조건을 설정합니다.(n = 각 축수)


파라미터기본 파라미터 1, 기본 파라미터 2, 상세 파라미터 1, 상세 파라미터 2, 원점복귀 기본 파라미터, 원점복귀 상세 파라미터를 설정합니다.

위치결정 데이터 n 축






서보 파라미터서보 기본 파라미터, 서보 조정 파라미터, 서보 확장 파라미터, 서보 확장 파라미터 2를 설정합니다.







서보 파라미터기본 설정 파라미터, 게인ㆍ필터 설정 파라미터, 확장 설정 파라미터, 입출력 설정 파라미터, 확장 제한, 특수 설정을 설정합니다.








파라미터 기본 파라미터, 원점복귀 파라미터를 설정합니다.


축 단위로 운전 패턴, 제어 방식, 가감속 시간 등의 위치결정 데이터를 설정합니다.(n = 각 축수)


시리얼 커뮤니케이션/모뎀 인터페이스


각종 제어 지정전송 제어, MC 프로토콜, 무수순 프로토콜, 쌍방향 프로토콜의 시스템 설정을 합니다.

PLC CPU감시 기능

PLC CPU 감시 기능을 사용하기 위한 시스템 설정을 합니다.

모뎀 기능모뎀 기능을 사용하여 데이터를 교신하기 위한 시스템 설정을 합니다.(QJ71C24N-R4는 없음)

사용자 등록 프레임 내용

사용자 등록 프레임의 내용을 설정합니다.

사용자 등록 프레임 지정

송수신용 프레임 번호를 설정합니다.



초기 설정


자동 리프레시


AS-i 마스터

자동 리프레시(계열 공통)

자동 리프레시의 디바이스를 설정합니다.

자동 리프레시(계열별)

자동 리프레시의 디바이스를 설정합니다.

FL-net(OPCN-2)인터페이스


파라미터 기본 설정을 설정합니다.


아날로그




카운터




LD75 형위치결정







간단한 모션

심플 모션 모듈 설정

심플 모션 모듈 설정 툴을 기동합니다.


시리얼 커뮤니케이션


각종 제어 지정전송 제어, MC 프로토콜, 무수순 프로토콜, 쌍방향 프로토콜의 시스템 설정을 합니다.

PLC CPU감시 기능

PLC CPU 감시 기능을 사용하기 위한 시스템 설정을 합니다.

모뎀 기능모뎀 기능을 사용하여 데이터를 교신하기 위한 시스템 설정을 합니다.

사용자 등록 프레임 내용

사용자 등록 프레임의 내용을 설정합니다.

사용자 등록 프레임 지정

송수신용 프레임 번호를 설정합니다.



초기 설정


자동 리프레시


초기 설정


자동 리프레시

1장 개요

GX Works 2

개 요

부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인

1.4 기능 일람

GX Works2의 인텔리전트 기능 모듈에 관한 기능 일람을 나타냅니다.

참조가 "(공통)"으로 되어 있는 기능의 자세한 사항은 다음을 참조하십시오.



인텔리전트 기능 모듈의 조작에서 공통으로 사용하는 기능에 대해 설명합니다.

프로젝트(공통 기능) 참조


신규 모듈 추가 새로 인텔리전트 기능 모듈 데이터를 추가합니다. 2.1.1항

모듈 삭제 인텔리전트 기능 모듈 데이터를 삭제합니다. 2.1.5항

속성 인텔리전트 기능 모듈 데이터의 속성을 표시합니다. 2.1.6항

인텔리전트 기능 모듈 파라미터 일람

인텔리전트 기능 모듈 파라미터의 설정 유무를 일람으로 표시합니다.

2.1.7항

표시 화면 인쇄 현재 열려 있는 화면을 인쇄합니다.

표시 화면 미리 보기 현재 열려 있는 화면의 인쇄 미리 보기를 표시합니다. (공통)

프린터 설정 프린터 설정을 변경합니다.

표시(공통 기능) 참조

연결 윈도우

인텔리전트 기능 모듈 모니터인텔리전트 기능 모듈 모니터 윈도우의 표시/숨기기를 전환합니다.

2.4절인텔리전트 기능 모듈 모니터 1 ~ 10

인텔리전트 기능 모듈 안내서인텔리전트 기능 모듈 안내서 윈도우의 표시/숨기기를 전환합니다.

3.5.6항

온라인(공통 기능) 참조

PLC 읽기 PLC CPU에서 데이터를 읽습니다.(공통)

PLC 쓰기 PLC CPU에 데이터를 씁니다.

모니터

모니터 시작(모든 윈도우) 열려 있는 모든 윈도우의 모니터를 시작합니다.

(공통)모니터 정지(모든 윈도우) 열려 있는 모든 윈도우의 모니터를 정지합니다.

모니터 시작 현재 열려 있는 윈도우의 모니터를 시작합니다.

모니터 정지 현재 열려 있는 윈도우의 모니터를 정지합니다.

시계

시계 시작등록된 디바이스/라벨, 인텔리전트 기능 모듈의 현재값의 시계를 시작합니다.

2.4절

시계 정지등록된 디바이스/라벨, 인텔리전트 기능 모듈의 현재값의 시계를 정지합니다.

툴(공통 기능) 참조

인텔리전트 기능 모듈 파라미터 체크

자동 리프레시 중복 체크자동 리프레시로 설정된 디바이스의 중복을 체크하여 표시합니다.

2.1.8항


1.4 기능 일람



아날로그 모듈용 기능에 대해 설명합니다.

편집(아날로그 모듈) 참조

채널 복사 임의의 채널의 데이터를 다른 채널에 유용합니다. 2.1.3항

자동 연번 할당자동 리프레시로 선택된 항목에 대해서 연속된 디바이스를 할당합니다.

2.1.2항

표시(아날로그 모듈) 참조

세로폭 자동 조절인텔리전트 기능 모듈의 데이터 설정 화면의 세로폭을 자동으로 조절합니다.

2.1.2항

가로폭 자동 조절인텔리전트 기능 모듈의 데이터 설정 화면의 가로폭을 자동으로 조절합니다.

툴(아날로그 모듈) 참조

인텔리전트 기능 모듈용 툴

아날로그 모듈

오프셋ㆍ게인 설정 아날로그 모듈의 오프셋ㆍ게인을 설정합니다. 3.1.1항

Q61LD의 정하중 교정 설정 Q61LD의 정하중 교정을 설정합니다. 3.1.2항

Q61LD의 디폴트 설정 Q61LD의 디폴트를 설정합니다. 3.1.3항

데이터의 초기화 지정된 채널의 설정 데이터를 초기화합니다. 2.1.4항

1.4.3 온도 입력 모듈용 기능 일람

온도 입력 모듈용 기능에 대해 설명합니다.

편집(온도 입력 모듈) 참조



2.1.2항

표시(온도 입력 모듈) 참조


2.1.2항


툴(온도 입력 모듈) 참조


온도 입력 모듈

오프셋ㆍ게인 설정 온도 입력 모듈의 오프셋ㆍ게인을 설정합니다. 3.2.1항

데이터 초기화 지정된 채널의 설정 데이터를 초기화합니다. 2.1.4항

1장 개요

GX Works 2

개 요

부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인


온도 조절 모듈용 기능에 대해 설명합니다.

편집(온도 조절 모듈) 참조



2.1.2항

표시(온도 조절 모듈) 참조


2.1.2항


툴(온도 조절 모듈) 참조


온도 조절 모듈

오토 튜닝 온도 조절 모듈의 오토 튜닝 기능을 실행합니다. 3.3.1항


1.4.5 카운터 모듈용 기능 일람

카운터 모듈용 기능에 대해 설명합니다.

편집(카운터 모듈) 참조



2.1.2항

표시(카운터 모듈) 참조


2.1.2항


툴(카운터 모듈) 참조


카운터 모듈

프리셋 카운터 모듈의 프리셋 기능을 실행합니다. 3.4.1항



1.4 기능 일람

파라미터의 임의의 항목에 최소값을 설정합니다.

디폴트값 설정 파라미터의 임의의 항목에 디폴트값을 설정합니다.

전자 기어 계산파라미터 화면에서 설정한 데이터에서 전자 기어를 계산합니다.

축 복사 임의의 축의 데이터를 다른 축에 유용합니다. 2.1.3항

서보 파라미터 편집(QD75/LD75형 위치결정 모듈) 참조

최대값 설정 서보 파라미터의 임의의 항목에 최대값을 설정합니다.

3.5.6항최소값 설정 서보 파라미터의 임의의 항목에 최소값을 설정합니다.

디폴트값을 설정 서보 파라미터의 임의의 항목에 디폴트값을 설정합니다.

축 복사 임의의 축의 데이터를 다른 축에 유용합니다. 2.1.3항

위치결정 데이터 편집(QD75/LD75형 위치결정 모듈) 참조

모두 선택

점프

행 초기화

열 초기화

행 삽입

행 삭제

위치결정 데이터 복사

위치결정 데이터 붙여넣기

축 복사

M 코드 코멘트 편집

조건 데이터 편집

모든 항목을 선택 상태로 합니다.

지정된 위치결정 데이터 No.로 점프합니다.

커서가 위치한 행을 초기화합니다.

커서가 위치한 열을 초기화합니다.

커서 위치상에 행을 삽입합니다.

커서가 위치한 행을 삭제합니다.

커서가 위치한 행을 복사합니다.

커서가 위치한 행에 붙여넣습니다.

임의의 축의 데이터를 다른 축에 유용합니다.

M 코드 코멘트를 편집합니다.

조건 데이터를 편집합니다.

3.5.6항


QD75/LD75형 위치결정 모듈용 기능에 대해 설명합니다.

파라미터 편집(QD75/LD75형 위치결정 모듈) 참조

최대값 설정 파라미터의 임의의 항목에 최대값을 설정합니다.

3.5.6항

최소값 설정

2.1.3항

3.5.6항

블록 기동 데이터 편집(QD75/LD75형 위치결정 모듈) 참조

3.5.6항

2.1.3항

3.5.6항

조건 데이터를 편집합니다.조건 데이터 편집

임의의 블록 기동 데이터를 다른 블록 기동 데이터에 유용합니다.

블록 기동 복사

모두 선택

점프

행 초기화

열 초기화

행 삽입

행 삭제

축 복사

모든 항목을 선택 상태로 합니다.

지정된 위치결정 데이터 No.로 점프합니다.



커서 위치상에 행을 삽입합니다.

커서가 위치한 행을 삭제합니다.


자동 리프레시 편집(QD75/LD75형 위치결정 모듈) 참조


2.1.2항


1장 개요

GX Works 2

개 요

부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인

표시(QD75/LD75형 위치결정 모듈) 참조


2.1.2항


툴(QD75/LD75형 위치결정 모듈) 참조


QD75/LD75형 위치결정 모듈

위치결정 모니터

위치결정 테스트

파형 트레이스

궤적 트레이스

위치결정 모니터를 실행합니다.

위치결정 테스트를 실행합니다.

파형 트레이스를 실행합니다.

궤적 트레이스를 실행합니다.

지정된 축의 설정 데이터를 초기화합니다.

3.5.1항

3.5.2항

3.5.3항

3.5.4항

2.1.4항데이터 초기화

파라미터 초기화/플래시 ROM 쓰기 요구QD75/LD75형 위치결정 모듈 버퍼메모리의 데이터를 플래시 ROM에 쓰는 지령을 내립니다.

3.5.5항

오프 라인 시뮬레이션설정된 위치결정 데이터의 파형 및 궤적을 오프 라인으로 시뮬레이션 합니다.

3.5.6항지령 속도의 자동 계산시작 위치에서 목표 위치까지의 위치결정에 걸리는 시간을 설정하여 정속 부분의 속도를 자동 계산합니다.

보조 원호의 자동 계산2개가 연속된 직선 보간 제어에 대하여 모서리가 되는 위치를 매끄러운 원호(곡선)로 하기 위한 원호 보간 제어의 위치결정 데이터를 자동으로 계산합니다.


QD70형 위치결정 모듈용 기능에 대해 설명합니다.

편집(QD70형 위치결정 모듈) 참조

행 초기화

열 초기화

축 복사




3.5.6항

2.1.4항지정된 축의 설정 데이터를 초기화합니다. 데이터 초기화

참조툴(QD70형 위치결정 모듈)

인텔리전트 기능 모듈의 데이터 설정 화면의 가로폭을 자동으로 조절합니다.

가로폭 자동 조절

2.1.2항

인텔리전트 기능 모듈의 데이터 설정 화면의 세로폭을 자동으로 조절합니다.

세로폭 자동 조절

참조표시(QD70형 위치결정 모듈)

2.1.2항자동 리프레시로 선택된 항목에 대해서 연속된 디바이스를 할당합니다.

자동 연번 할당

2.1.3항


1.4 기능 일람


심플 모션 모듈용 기능에 대해 설명합니다.


2.1.2항

표시(심플 모션 모듈) 참조

세로폭 자동 조절 자동 리프레시 설정 화면의 세로폭을 자동으로 조절합니다.2.1.2항

가로폭 자동 조절 자동 리프레시 설정 화면의 가로폭을 자동으로 조절합니다.

툴(심플 모션 모듈) 참조

데이터 초기화 지정된 축의 자동 리프레시 데이터를 초기화합니다. 2.1.4항

1.4.9 시리얼 커뮤니케이션/모뎀 인터페이스 모듈용 기능 일람

시리얼 커뮤니케이션/모뎀 인터페이스 모듈용 기능에 대해 설명합니다.

편집(시리얼 커뮤니케이션/모뎀 인터페이스 모듈) 참조



2.1.2항

표시(시리얼 커뮤니케이션/모뎀 인터페이스 모듈) 참조

문자열/ 16진 표시 전환사용자 등록 프레임 내용 설정 화면에서 문자열 표시와 16진 표시를 전환합니다

2.1.2항세로폭 자동 조절인텔리전트 기능 모듈의 데이터 설정 화면의 세로폭을 자동으로 조절합니다.


툴(시리얼 커뮤니케이션/모뎀 인터페이스 모듈)


시리얼 커뮤니케이션 모듈

회선 트레이스 회선 트레이스를 실행합니다. 3.7.2항

통신 프로토콜 지원 기능 통신 프로토콜 지원 기능을 기동합니다. 제4 장


플래시 ROM 조작시리얼 커뮤니케이션 모듈의 플래시 ROM에 대한 쓰기 허가/금지, 모듈 초기화, 플래시 ROM 쓰기 요구를 실행합니다.

3.7.4항

편집(심플 모션 모듈) 참조

참조


1장 개요

GX Works 2

개 요

부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인


AS-i 마스터 모듈용 기능에 대해 설명합니다.

2.1.4항지정된 채널의 설정 데이터를 초기화합니다. 데이터 초기화

참조툴(FL-net(OPCN-2) 인터페이스 모듈)



2.1.2항



참조표시(FL-net(OPCN-2) 인터페이스 모듈)



참조편집(FL-net(OPCN-2) 인터페이스 모듈)

FL-net(OPCN-2) 인터페이스 모듈용 기능에 대해 설명합니다.


2.1.4항지정된 채널의 설정 데이터를 초기화합니다. 데이터 초기화

참조툴(AS-i 마스터 모듈)



2.1.2항



참조표시(AS-i 마스터 모듈)



참조편집(AS-i 마스터 모듈)


1.4 기능 일람


1장 개요

GX Works 2

개 요

부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인개

요

2 장 인텔리전트 기능 모듈의

공통 조작인텔리전트 기능 모듈의 프로젝트에 대한 추가 방법이나 파라미터 설정 등의 공통 조작에 대해 설명합니다.







인텔리전트 기능 모듈의 데이터 설정 방법을 설명합니다.

프로젝트에 인텔리전트 기능 모듈을 추가하면 인텔리전트 기능 모듈의 데이터(파라미터나 스위치 설정 등)

의 설정이 가능하게 됩니다.


편집 중인 프로젝트에 인텔리전트 기능 모듈의 데이터를 추가합니다.

추가한 인텔리전트 기능 모듈의 장착 슬롯 No., 선두 XY 어드레스는 PLC 파라미터의 I/O 할당 설정에

반영됩니다.

[Project] ⇒ [Intelligent Function Module] ⇒ [Add New Module]

화면의 항목을 설정합니다.

항목 내용

새로 추가하는 인텔리전트 기능 모듈의 종류를 선택합니다.

새로 추가하는 모듈의 형명을 선택합니다.

인텔리전트 기능 모듈이 장착되어 있는 베이스 No.를 지정합니다.

인텔리전트 기능 모듈의 슬롯 No.를 설정합니다.

인텔리전트 기능 모듈의 선두 XY 어드레스를 설정합니다.

QCPU(Q 모드)의 경우 모듈 형명으로 선택되어 있는 모듈의 슬롯 점유수, 점유 점수가 표시됩니다.LCPU의 경우 모듈 형명으로 선택되어 있는 모듈의 모듈 점유수, 점유 점수가 표시됩니다.

타이틀(제목)을 설정합니다.(전각 또는 반각 32문자까지 설정 가능)

QCPU(Q 모드)만

<QCPU(Q모드)의 경우>

점유 점수 정보

<LCPU의 경우>


화면 표시

조작 순서

Module Selection

Module Type

Module Name

Mount Position

Base No.

Mounted Slot No.

Specify start XY address

Occupied I/O pointsinformation

Title Setting

Title

GX Works 2

2장 인텔리전트 기능 모듈의 공통 조작

개 요

부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인개

요

를 클릭합니다.

프로젝트뷰에 지정된 인텔리전트 기능 모듈의

데이터가 추가됩니다.

I/O 할당 확인 화면이 표시됩니다. I/O 할당 확인 화면에서는 현재 설정되어 있는 I/O 할당을 확

인할 수 있습니다. 또한, 새로 추가하는 인텔리전트 기능 모듈의 장착 위치를 설정할 수 있습니다.

장착 위치를 설정하는 방법은 다음과 같습니다.

새로 추가하는 인텔리전트 기능 모듈의

장착 위치의 행을 선택합니다.


선택된 장착 위치가 신규 모듈 추가 화면에

설정됩니다.

조 작

화면 내 버튼



● 스위치 설정

인텔리전트 기능 모듈의 스위치 설정은 PLC 파라미터의 《I/O assignment》의 스위치 설정에 반영됩니다.

● 위치결정 데이터의 표시 범위를 변경하는 방법

다음의 설정에 의해 위치결정 데이터의 표시 범위를 변경할 수 있습니다.[Tools] ⇒ [Options]⇒"Intelligent Function Module"⇒"QD75/LD75 Type Positioning"에서 "Display Specification of Positioning Data"를 설정합니다.

위치결정 데이터 표시 지정에서 표시 범위를 넓게 한 경우, 위치결정 데이터 편집 윈도우를 표시할 때까지의 시간이 길어집니다.위치결정 데이터 No.101 이상을 필요로 하지 않는 경우, "데이터 No.1 ~ 100"으로 설정하십시오.

● PLC 파라미터와 인텔리전트 기능 모듈 데이터의 할당에 불일치 위치가 있는 경우의 표시

PLC 파라미터의 I/O 할당 설정과 인텔리전트 기능 모듈 데이터의 할당에 불일치 위치가 있는 경우, 프로젝트뷰의 아이콘이 아래와 같이 표시됩니다.

● 본 버전에서 지원하지 않는 모듈을 포함한 프로젝트 데이터를 열었을 때

본 버전에서 지원하지 않는 인텔리전트 기능 모듈을 포함한 프로젝트 데이터를 열었을 경우, 프로젝트뷰의 트리에 "예약 모듈"로 표시됩니다.편집, 표시 및 인쇄는 할 수 없지만, 프로젝트에 저장할 수 있습니다. 또한, 인텔리전트 기능 모듈 파라미터를 PLC에 쓸 수도 있습니다.(프로젝트뷰에서의 표시 예)


GX Works 2


<일반적인 표시> <중복 시의 표시>

개 요

부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인개

요


인텔리전트 기능 모듈의 각 데이터를 편집합니다.

프로젝트뷰⇒"Intelligent Function Module"⇒"(module)"⇒"(intelligent function module data)"

다음은 QJ71C24N의 데이터를 선택한 경우의 화면입니다.


설정 항목의 자세한 사항은 각 인텔리전트 기능 모듈의 매뉴얼을 참조하십시오.

ㆍ설정 항목을 선택하면, 화면의 아래 쪽에 선택된 항목의 상세 설명이 표시됩니다. LD75형 위치

결정 모듈의 경우, 상세 설명은 인텔리전트 기능 모듈 안내서 윈도우에 표시됩니다.

( 3.5.6항)ㆍ선택식의 설정 항목의 경우 셀을 더블 클릭하면, 콤보 상자에 일람이 표시됩니다.

ㆍ입력식의 설정 항목의 경우 셀을 더블 클릭하면, 입력 가능한 상태가 됩니다.

ㆍ"Display Filter"에 의해 콤보 상자에서 선택한 항목과 관련된 설정만 표시됩니다.

● 항목의 문자가 보기 어려운 경우의 세로폭/가로폭 조정 방법

[View] ⇒ [Automatic Adjustment for Height] / [Automatic Adjustment for Width]를 선택하면 셀의 세

로폭/가로폭을 조정할 수 있습니다. 또한, 조정한 폭은 프로젝트에 저장됩니다.

● 시리얼 커뮤니케이션 모듈의 설정 화면에서의 표시 전환

사용자 등록 프레임 설정 화면에서 [View] ⇒ [String/Hexadecimal Switch Format]을 선택하면 문자열 표시와 16진 표시를 전환할 수 있습니다.

[표시][세로 폭 자동 조절]

조작 순서

화면 표시



■ 스위치 설정

인텔리전트 기능 모듈의 스위치 설정 내용을 편집합니다.

프로젝트뷰⇒"Intelligent Function Module"⇒"(module)"⇒"Switch Setting"



ㆍ셀을 더블 클릭하면, 콤보 상자에 일람이 표시됩니다.


본 설정은 PLC 파라미터의 I/O 할당의 스위치 설정에 반영됩니다.

또한, PLC 파라미터의 I/O 할당의 스위치 설정에서 설정한 내용은 본 설정에 반영됩니다.

● 본 버전에서 지원하지 않는 스위치 설정 데이터

본 버전에서 지원하지 않는 스위치 설정 데이터를 설정하는 경우, PLC 파라미터의 《I/O Assignment》의 스위치 설정에서 설정하십시오.

화면 표시

조작 순서


GX Works 2


개 요

부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인개

요

■ 자동 리프레시

인텔리전트 기능 모듈의 자동 리프레시를 설정합니다.

프로젝트뷰⇒"Intelligent Function Module"⇒"(module)"⇒"Auto Refresh"

디바이스를 설정합니다.


ㆍ설정 항목을 선택하면, 화면의 아래 쪽에 선택된 항목의 상세 설명이 표시됩니다. LD75형 위치

결정 모듈의 경우, 상세 설명은 인텔리전트 기능 모듈 안내서 윈도우에 표시됩니다.

( 3.5.6항)

ㆍ구조화 프로젝트의 경우, "Device Program Display Mode"에서 디바이스 표기와 어드레스 표

시를 전환할 수 있습니다.

ㆍ"Display Filter"에 의해 콤보 상자에서 선택한 항목과 관련된 설정만 표시됩니다.

ㆍ버퍼메모리의 오프셋값이나 전송 워드수를 변경할 수 있는 항목의 경우, 별도의 화면에서 자동

리프레시의 디바이스 등을 설정합니다.

예) AS-i 마스터 모듈과 FL-net(OPCN-2) 인터페이스 모듈의 설정 화면

<AS-i 마스터 모듈＞ <FL-net(OPCN-2) 인터페이스 모듈＞

화면 표시

조작 순서



● 상세 설명에 표시되는 내용

상세 설명에는 다음의 내용을 표시합니다.

항목 내용

전송 방향

인텔리전트 기능모듈→ CPU

인텔리전트 기능 모듈 버퍼메모리의 데이터를 PLC CPU의 지정 디바이스에 전송합니다.

CPU →인텔리전트 기능 모듈

PLC CPU의 지정 디바이스의 데이터를 인텔리전트 기능 모듈의 버퍼메모리에 전송합니다.

버퍼메모리 어드레스

오프셋값

전송 워드수

최대 전송 워드수

디바이스 코멘트

자동 리프레시 하는 항목의 버퍼메모리 어드레스를 표시합니다.

대상 버퍼메모리 어드레스를 기준으로 한 오프셋값을 표시합니다.

자동 리프레시 하는 항목의 전송 워드수를 표시합니다.

자동 리프레시 하는 항목의 최대 전송 워드수를 표시합니다.

선택된 셀에 설정되어 있는 디바이스의 디바이스 코멘트를 표시합니다.

● 버퍼메모리의 오프셋값이나 전송 워드수를 변경할 수 있는 항목

버퍼메모리의 오프셋값이나 전송 워드수를 변경할 수 있는 항목의 설정값은 아래와 같이 표시됩니다.

● 자동 리프레시에 연속된 디바이스를 할당하는 방법

연속된 디바이스를 할당하는 항목을 선택하고, [EDit] ⇒ [Auto Device Assignment]를 선택하면 아래의 화면이 표시됩니다.설정된 디바이스부터 연속으로 할당됩니다.

● 자동 리프레시로 설정된 디바이스가 모듈 내에 중복된 경우의 프로젝트뷰 표시

자동 리프레시의 디바이스가 중복된 상태에서 화면을 닫으면, 프로젝트뷰의 아이콘이 아래와 같이 표시됩니다. 복수의 인텔리전트 기능 모듈 간의 중복은 [Tools] ⇒ [Check Intelligent Function Module Parameter] ⇒ [Check Auto Refresh Duplication]에서 확인하십시오.

디바이스 번호(오프셋값, 전송 워드수)

<일반 표시> <중복 시의 표시>


GX Works 2


개 요

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듈의

공통

조작

각 인

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전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인개

요

■ 인텔리전트 기능 모듈의 데이터 설정 화면

인텔리전트 기능 모듈의 데이터 설정 화면에서는 설정 상태를 아래와 같이 분류하여 표시합니다.

표시색설정 상태

문자색 배경색

파랑

검정

흰색

빨강

검정

흰색

흰색

빨강

흰색

회색

디폴트 설정값

디폴트 설정값 이외의 값

설정값이 범위 외

자동 리프레시 설정에서 디바이스가 중복되어 있는 항목

설정 불필요 항목

검정 노랑보간 대상 축으로 지정된 데이터 No. 중에서 보간 상대로 설정 불필요 항목(QD75/LD75형 위치결정 모듈만)

녹색

파랑

녹색

흰색

회색

회색

코멘트(위치결정 모듈만)

전송 방향이 [인텔리전트 기능 모듈→ CPU]인 것

전송 방향이 [CPU →인텔리전트 기능 모듈]인 것


인텔리전트 기능 모듈의 데이터 설정 시 채널/축의 데이터를 복사하여 다른 채널/축의 데이터에 유용

합니다.

자동 리프레시에서는 채널 복사에 대응합니다.

복사 대상 채널/축이나 데이터를 설정하고 를 클릭합니다.

채널 복사/축 복사가 실행됩니다.

다음은 Q68DAIN의 데이터로 채널 복사를 실행한 경우의 화면입니다.

채널 복사 화면이 표시됩니다.

[EDit] ⇒ [Channel Copy] / [Axis Copy]를 선택합니다.

조작 순서




인텔리전트 기능 모듈의 데이터로 설정된 내용을 초기화합니다.

LD77MH4, LD77MH16의 경우, 자동 리프레시의 데이터만 초기화합니다.

[Tools] ⇒ [Data Initialization]을 선택합니다.

데이터 초기화 화면이 표시됩니다.

다음은 Q68DAIN의 데이터로 조작한 경우의 화면입니다.

각 데이터를 초기화하는 대상 채널을 설정하고 를 클릭합니다.

데이터가 초기화됩니다.

2.1.5 인텔리전트 기능 모듈 삭제

편집 중인 프로젝트에서 인텔리전트 기능 모듈을 삭제합니다.

프로젝트뷰에서 삭제하는 인텔리전트 기능 모듈을 선택합니다.

[Project] ⇒ [Intelligent Function Module] ⇒ [Delete Module]을 선택합니다.

선택된 인텔리전트 기능 모듈이 삭제됩니다.

조작 순서

조작 순서


GX Works 2


개 요

부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인개

요


인텔리전트 기능 모듈의 설정 정보를 확인합니다. 또한, 본 조작에서 장착 슬롯 No., 선두 XY 어드레

스, 타이틀을 변경할 수 있습니다.

[Project] ⇒ [Intelligent Function Module] ⇒ [Property]


항목 내용


조작 순서

화면 표시

화면 내 버튼

화면 내의 버튼에 대해서는 2.1.1항을 참조하십시오.


QCPU(Q 모드)만

인텔리전트 기능 모듈의 종류가 표시됩니다.

인텔리전트 기능 모듈의 형명이 표시됩니다.

인텔리전트 기능 모듈이 장착되어 있는 베이스 No.가 표시됩니다.

현재 설정되어 있는 슬롯 No.가 표시됩니다.

현재 설정되어 있는 선두 XY 어드레스가 표시됩니다.

QCPU(Q 모드)의 경우, 모듈 형명으로 선택되어 있는 모듈의 슬롯 점유수, 점유 점수가 표시됩니다.LCPU의 경우, 모듈 형명으로 선택되어 있는 모듈의 모듈 점유수, 점유 점수가 표시됩니다.

현재 설정되어 있는 타이틀(제목)이 표시됩니다.(전각 또는 반각 32문자까지 설정 가능)


Module Selection

Module Type

Module Name

Mount Position

Base No.

Mounted Slot No.

Specify Start XY Address

Occupied I/O pointsinformation

Title Setting

Title



현재 프로젝트에 설정되어 있는 인텔리전트 기능 모듈 파라미터(초기 설정/자동 리프레시)의 설정 정

보를 일람으로 표시합니다.

또한, 초기 설정 및 자동 리프레시를 인텔리전트 기능 모듈 파라미터에서 유효하게 할 것인지 여부를

설정할 수 있습니다.

■ 인텔리전트 기능 모듈 파라미터의 유효/무효 변경

초기 설정 및 자동 리프레시를 인텔리전트 기능 모듈 파라미터에서 유효하게 할 것인지 여부를 설정

합니다.

PLC CPU는 장착한 인텔리전트 기능 모듈용으로 설정할 수 있는 파라미터 설정 개수에 제한이 있습

니다. 본 기능에서 설정 개수를 확인하여 범위 내가 되도록 유효/무효를 바꿔 주십시오.

설정 개수에 대해서는 각 인텔리전트 기능 모듈의 매뉴얼을 참조하십시오.

[Project] ⇒ [Intelligent Function Module] ⇒ [Intelligent Function Module Parameter List]

화면 표시


GX Works 2


개 요

부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인개

요

● 초기 설정과 자동 리프레시의 설정 개수를 변경할 수 없는 경우

다음의 경우, 초기 설정과 자동 리프레시의 설정 개수는 변경할 수 없습니다. "Setting Exist"일 때에도 마스크 표시되어 체크 상자는 표시되지 않습니다.ㆍ예약 모듈의 경우ㆍ보안의 액세스 권한이 쓰기 금지로 되어 있는 경우

■ 인텔리전트 기능 모듈 파라미터

인텔리전트 기능 모듈의 데이터를 설정하면, 인텔리전트 기능 모듈 파라미터가 작성됩니다. 이 인텔

리전트 기능 모듈 파라미터에는 초기 설정과 자동 리프레시 설정이 있습니다.

인텔리전트 기능 모듈 파라미터는 PLC CPU에 씀으로써 아래의 동작을 합니다. 인텔리전트 기능 모

듈 파라미터는 PLC 쓰기 기능으로 PLC CPU에 쓰십시오.( GX Works2 Version1 오퍼레이팅 매

뉴얼(공통편))

● 초기 설정

각 인텔리전트 기능 모듈 데이터의 파라미터를 초기 설정 상태로 설정합니다.

초기 설정된 데이터는 PLC CPU의 파라미터에 등록되어, PLC CPU가 RUN 상태가 될 때 자동으

로 인텔리전트 기능 모듈에 쓰여집니다.

● 자동 리프레시

자동 리프레시 설정된 인텔리전트 기능 모듈의 버퍼메모리는 PLC CPU의 END 명령 실행 시 자

동으로 지정된 디바이스에 읽기/쓰기가 실행됩니다.

인텔리전트 기능 모듈의 모듈 종류와 초기 설정/자동 리프레시의 설정 유무는 2.1.1항을 참조하십시

오.


항목 내용

대상 인텔리전트 기능 모듈의 선두 XY 어드레스가 표시됩니다.

대상 인텔리전트 기능 모듈의 형명이 표시됩니다.

초기 설정의 유효/무효를 선택합니다.인텔리전트 기능 모듈 파라미터에서 설정하지 않는 경우, 체크 표시를 해제합니다.초기 설정이 없는 모듈은 "-"이 표시됩니다.

자동 리프레시의 유효/무효를 선택합니다.인텔리전트 기능 모듈 파라미터에서 설정하지 않는 경우, 체크 표시를 해제합니다.자동 리프레시를 설정하지 않은 경우, "No setting"이 표시됩니다.

인텔리전트 기능 모듈 파라미터의 설정 개수가 표시됩니다.

인텔리전트 기능 모듈 파라미터에 설정되어 있는 초기 설정의 개수가 표시됩니다.

인텔리전트 기능 모듈 파라미터에 설정되어 있는 자동 리프레시의 개수가 표시됩니다.


조작 순서


XY Address

Module Name

Initialization (Count)

Auto Refresh (Count)

Intelligent Function ModuleParameter Setting Count Total

Initial

Auto Refresh


■ 인텔리전트 기능 모듈 파라미터 설정 개수

인텔리전트 기능 모듈 파라미터(초기 설정/자동 리프레시)의 설정 개수에는 사용하는 PLC CPU 및

MELSECNET/H 리모트 I/O 모듈에 의해 제한이 있습니다. 또한, 사용하는 인텔리전트 기능 모듈에

의해서도 각각 제한됩니다.

사용하는 모든 인텔리전트 기능 모듈의 파라미터 설정 개수의 합이 PLC CPU나 MELSECNET/H 리

모트 I/O 모듈의 최대 파라미터 설정 개수를 초과하지 않게 항목을 설정하십시오.

● PLC CPU 및 MELSECNET/H 리모트 I/O 모듈에 의한 설정 개수의 제한

PLC CPU 및 MELSECNET/H 리모트 I/O 모듈에서 설정할 수 있는 초기 설정과 자동 리프레시의

설정 개수는 다음과 같습니다.

인텔리전트 기능 모듈의 장착 대상최대 파라미터 설정 개수

초기 설정 자동 리프레시

QCPU(Q 모드)

베이식 모델 QCPU, 하이 퍼포먼스 모델 QCPU, MELSECNET/H 리모트 I/O 모듈

● 인텔리전트 기능 모듈에 의한 설정 개수의 제한

각 인텔리전트 기능 모듈에서 설정할 수 있는 초기 설정과 자동 리프레시의 설정 개수는 다음과

같습니다.

초기 설정의 열이 "－"인 모듈에는 초기 설정은 없습니다.

CPU 모듈 종류 모듈 형명초기 설정

(고정)자동 리프레시

(최대 설정 개수)

QCPU(Q 모드) 아날로그


GX Works 2


개 요

부

색

인텔

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능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인개

요




QCPU(Q 모드)

온도 입력

온도 조절

카운터



시리얼 커뮤니케이션/모뎀 인터페이스

AS-i 마스터

FL-net(OPCN-2)인터페이스



아날로그

카운터

LD75형 위치결정

심플 모션

시리얼 커뮤니케이션

● 자동 리프레시의 설정 개수

자동 리프레시는 디바이스를 설정한 항목분의 개수가 계산됩니다.다음과 같이 설정된 경우, 자동 리프레시의 설정 개수는 8개가 됩니다.





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개 요

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듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인개

요



인텔리전트 기능 모듈 간의 자동 리프레시의 중복을 체크합니다.

[Tools] ⇒ [Check Intelligent Function Module Parameter] ⇒ [Check Auto Refresh Duplication]

자동 리프레시의 중복을 체크하는 모듈을 체크합니다.


중복되어 있는 설정이 있는 경우, 아웃풋 윈도우에 결과가 표시됩니다.

아웃풋 윈도우에 표시된 결과를 더블 클릭하면, 해당 위치로 점프합니다.

● 자동 리프레시의 중복을 체크할 수 없는 경우

다음의 경우, 자동 리프레시의 중복을 체크할 수 없는 모듈에서 "Cannot Select"라고 표시됩니다.ㆍ자동 리프레시 화면에서 디바이스가 설정되어 있지 않다ㆍ인텔리전트 기능 모듈 파라미터 일람에서 체크가 해제되어 있다ㆍ모듈 선두 XY 어드레스가 설정되어 있지 않다ㆍ예약 모듈로 되어 있다ㆍ보안의 액세스 권한이 읽기 금지로 되어 있다

조작 순서

화면 표시



QD75P4에서 QD75D4로 변경, LD75D4에서 LD75P4로 변경 등 인텔리전트 기능 모듈의 타입을 변경

하고자 하는 경우의 조작 순서를 설명합니다.

변경 후의 인텔리전트 기능 모듈의 데이터를 추가하여 변경 전의 각 데이터 설정 화면에서 변경 후의

각 데이터 설정 화면에 복사& 붙여넣기 하면 인텔리전트 기능 모듈의 타입을 변경할 수 있습니다.

아래의 조작 순서는 QD75P4에서 QD75D4로 변경하는 경우의 예입니다.

변경 후의 인텔리전트 기능 모듈의

데이터를 새로 추가합니다.

( 2.1.1항)

변경 전과 변경 후의 인텔리전트 기능 모듈의 각종 데이터 설정 화면을 표시합니다.

변경 전의 인텔리전트 기능 모듈의 각 데이터 설정 화면에서 왼쪽 위의 셀을 선택 후 마

우스 오른쪽 버튼 클릭⇒ 단축키 메뉴[Copy]를 선택하여 모든 데이터를 복사합니다.

변경 후 모듈 추가

조작 순서


GX Works 2


개 요

부

색

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듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인개

요

변경 후의 인텔리전트 기능 모듈의 각 데이터 설정 화면에서 왼쪽 위의 셀을 선택하고,

마우스 오른쪽 버튼 클릭⇒ 단축키 메뉴[Paste]를 선택하여 모든 데이터를 붙여넣습니

다.




디바이스 코멘트에 인텔리전트 기능 모듈 디바이스에 대한 샘플 코멘트를 유용합니다.

조작 방법 등의 자세한 사항은 다음을 참조하십시오.



설정된 인텔리전트 기능 모듈의 데이터를 PLC CPU나 인텔리전트 기능 모듈의 버퍼메모리 및 플래시 ROM

에 씁니다.

조작 방법 등의 자세한 사항은 다음을 참조하십시오.


GX Works 2


개 요

부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인개

요


인텔리전트 기능 모듈의 입출력 신호 및 버퍼메모리를 모니터하는 방법을 설명합니다.

QD75/LD75 위치결정 모듈의 경우, 래더 등의 프로그램을 디버그하는 경우에 본 기능을 사용합니다.

QD75/LD75 위치결정 모듈의 동작을 확인하거나 디버그할 때는 위치결정 모니터를 사용하십시오.

( 3.5.1항)


인텔리전트 기능 모듈의 모듈 정보를 등록하여 모니터합니다.

[View] ⇒ [Docking WinDow] ⇒ [Intelligent Function Module Monitor] ⇒ [Intelligent Function

Module Monitor 1] ~ [Intelligent Function Module Monitor 10]

화면 표시

조작 순서

모니터하는 인텔리전트 기능 모듈을 등록합니다.

등록 방법은 2.4.2항을 참조하십시오.

[Online] ⇒ [Watch] ⇒ [Start Watching]을 선택합니다.

등록된 인텔리전트 기능 모듈의 현재값이 윈도우에 표시됩니다.


항목 내용

모듈 정보의 명칭을 표시합니다.데이터형이 상세 대화상자( )/에러 코드 및 경고 코드( )인 경우, 각 항목의 선두에 아이콘이 표시됩니다.

모듈 정보의 현재값을 표시합니다. ON/OFF 등의 문자열이나 값을 표시합니다.

모듈 정보에 할당되어 있는 디바이스를 표시합니다.

모듈 정보의 데이터형을 표시합니다.상세 대화상자/에러 코드/경고 코드의 경우, 그 상세를 확인할 수 있습니다. 자세한 내용은 본 항의 Point를 참조하십시오.

표시 내용

Item

Current value

Device

Data Type


■ 모니터 항목 사용자 정의

인텔리전트 기능 모듈 모니터 윈도우에 등록되어 있는 모듈 정보는 잘라내기/복사/붙여넣기/삭제하면

사용자 정의할 수 있습니다.

사용자 정의하여 프로젝트를 저장하면, 다음 프로젝트를 열었을 때도 사용자가 정의한 상태에서 표시

됩니다.

또한, 사용자가 정의한 항목은 실행 취소할 수 없습니다.

인텔리전트 기능 모듈 모니터 윈도우에서 항목을 선택 후 마우스 오른쪽 버튼 클릭⇒ 단

축키 메뉴[Cut] / [Copy] / [Paste] / [Delete]를 선택합니다.

● 붙여넣기

잘라내기/복사한 항목은 동일 프로젝트의 동일 윈도우 내에 대해서만 붙여넣기가 가능합니다.

조작 순서


GX Works 2


개 요

부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인개

요

● 현재값 변경

모니터 중에 현재값란에 변경되는 값을 직접 입력하여 현재값을 변경할 수 있습니다.현재값이 문자열(ON/OFF 등)인 경우, 설정 가능한 현재값이 콤보 상자에 표시됩니다. 현재값을 변경할 수 없는 것은 배경이 회색으로 표시됩니다.

● 이력 정보의 상세 표시

아날로그 모듈, QD75/LD75형 위치결정 모듈, FL-net(OPCN-2) 인터페이스 모듈의 경우, 모니터 중에 이력 정보의 상세를 표시할 수 있습니다.이력 정보의 상세를 표시하려면, "Data Type"의 열에 "Detail Dialog"가 표시되어 있는 행을 더블 클릭하거나 마우스 오른쪽 버튼 클릭⇒단축키 메뉴[Detail Dialog]를 선택합니다.다음은 QD75P4의 경우의 상세 대화상자입니다.

● 에러 코드/경고 코드 상세 표시인텔리전트 기능 모듈 모니터 윈도우 및 상세 대화상자에서 에러 코드/경고 코드의 상세를 표시할 수 있습니다.에러 코드/경고 코드의 상세를 표시하려면, 에러 코드/경고 코드가 표시되어 있는 행을 더블 클릭하거나 마우스 오른쪽 버튼 클릭⇒단축키 메뉴[Detail Display]를 선택합니다.다음은 QD75P4의 에러 코드의 상세 표시 화면입니다.

● 복수의 인텔리전트 기능 모듈 모니터 윈도우에 의한 모니터의 활용

인텔리전트 기능 모듈 모니터 윈도우를 복수로 기동하여 각각의 윈도우를 사용자 정의하면, 위치결정 모듈의 축별 모니터 등이 가능해집니다.

축용 축용 축용 축용




모니터하는 인텔리전트 기능 모듈을 인텔리전트 기능 모듈 모니터 윈도우에 등록합니다.

■ 프로젝트뷰에서 마우스 오른쪽 버튼 클릭 메뉴에서 등록

프로젝트뷰에서 마우스 오른쪽 버튼 클릭 메뉴에서 인텔리전트 기능 모듈을 등록합니다.

프로젝트뷰에서 인텔리전트 기능 모듈 모니터 윈도우에 등록하는 모듈을 선택합니다.

마우스 오른쪽 버튼 클릭⇒ 단축키 메뉴[Register to Intelligent Function Module Monitor]

를 선택합니다.

인텔리전트 기능 모듈 모니터 윈도우에 모듈이 등록됩니다.

■ 프로젝트뷰에서 드래그＆드롭으로 등록

프로젝트뷰에서 드래그＆드롭으로 인텔리전트 기능 모듈을 등록합니다.

프로젝트뷰에서 등록하는 모듈을 선택합니다.

인텔리전트 기능 모듈 모니터 윈도우에 드래그＆드롭합니다.

모듈이 등록됩니다.

드래그 & 드롭

조 작

조 작


GX Works 2


개 요

부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

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■ 인텔리전트 기능 모듈 모니터 윈도우에서 마우스 오른쪽 버튼 클릭 메뉴에서 등록

인텔리전트 기능 모듈 모니터 윈도우의 마우스 오른쪽 버튼 클릭 메뉴에서 인텔리전트 기능 모듈을 등

록합니다.

인텔리전트 기능 모듈 모니터 윈도우상에서 마우스 오른쪽 버튼 클릭⇒단축키 메뉴[Register

Module Information]을 선택합니다.

모듈 정보 선택 화면이 표시됩니다.

"Module List"에서 등록하는 모듈을 선택하고, 를 클릭합니다.

인텔리전트 기능 모듈 모니터 윈도우에 모듈이 등록됩니다.

"Module List"에서 위치결정 모듈, AS-i 마스터 모듈, FL-net(OPCN-2) 인터페이스 모듈을

선택한 경우, "Monitor Item Category List"에 표시되는 항목을 선택합니다.

예) AS-i 마스터 모듈의 경우

● 모니터 항목의 사용자 정의

인텔리전트 기능 모듈 모니터 윈도우에서 모듈 정보를 선택 후 마우스 오른쪽 버튼 클릭⇒단축키 메뉴[Cut] / [Copy] / [Paste] / [Delete]를 선택하면, 인텔리전트 기능 모듈 모니터에 등록되어 있는 모듈 정보를 사용자 정의 할 수 있습니다.( 2.4.1항)

● 모듈 정보 복사

인텔리전트 기능 모듈 모니터 윈도우에서 모듈 정보를 선택 후 마우스 오른쪽 버튼 클릭⇒단축키 메뉴[Copy]를 선택하면 모듈 정보를 복사하여 텍스트 파일 등에 붙여넣을 수 있습니다.




인텔리전트 기능 모듈 모니터에 등록되어 있는 모듈의 등록을 해제합니다.

등록을 해제하는 인텔리전트 기능 모듈 모니터 윈도우상에서 마우스 오른쪽 버튼

클릭⇒ 단축키 메뉴[Register Module Information]을 선택합니다.모듈 정보 선택 화면이 표시됩니다.

"(등록 해제)"를 선택 후 를 클릭합니다.

등록되어 있는 모듈의 등록이 해제됩니다.

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3 장 각 인텔리전트 기능 모듈의

조작인텔리전트 기능 모듈용 툴의 조작 방법에 대해 설명합니다.


3.2 온도 입력 모듈의 조작







아날로그 모듈에 관한 인텔리전트 기능 모듈용 툴의 조작 방법을 설명합니다.


아날로그 모듈의 오프셋ㆍ게인을 설정합니다.

오프셋ㆍ게인의 자세한 사항은 사용하는 모듈의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

[Tools] ⇒ [Intelligent Function Module Tool] ⇒ [Analog Module] ⇒ [Offset/Gain

Setting]( )을 선택합니다.

모듈 선택(오프셋ㆍ게인 설정) 화면이 표시됩니다.

모듈을 선택하고, 를 클릭합니다.

오프셋ㆍ게인 설정 화면이 표시됩니다.

아날로그 모듈의 오프셋ㆍ게인 설정의 조작 방법은 A/D 변환 모듈과 D/A 변환 모듈이 다릅니다.

■ A/D 변환 모듈의 경우

■ D/A 변환 모듈의 경우

● 모듈 동작 모드

오프셋ㆍ게인을 설정하면, 모듈의 기능 버전에 따라 아래의 동작 모드의 이행 확인 메시지가 표시됩니다.메시지가 표시되지 않는 경우, 인텔리전트 기능 모듈의 스위치 설정에서 모듈의 동작 모드를 오프셋ㆍ게인 설정 모드로 전환할 필요가 있습니다.자세한 사항은 사용하는 모듈의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

조작 순서


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3장 각 인텔리전트 기능 모듈의 조작

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오프셋ㆍ게인 설정 상태

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조작 순서

■ A/D 변환 모듈의 경우

Q68AD-G를 예로 오프셋ㆍ게인 설정의 조작을 설명합니다.

"Channel Selection"에서 오프셋ㆍ게인 설정 대상 채널에 체크합니다.

모듈에 전류 또는 전압을 인가합니다.

또는 을 클릭합니다.

의 경우, 지정된 채널에 입력되어 있는 아날로그값을 오프셋값으로 모듈에서 설정

합니다.

의 경우, 지정된 채널에 대해서 게인을 설정합니다.

설정이 정상적으로 완료한 경우, "Offset/Gain status"에 "Changed"가 표시됩니다.

설정 시 에러가 발생한 경우, "Error Code"에 에러 코드가 표시됩니다.


오프셋값, 게인값이 모듈에 등록됩니다.

표시되어 있는 에러 코드에 대한 에러 내용 및 처리 방법을 표시합니다.

에러를 클리어합니다.



■ D/A 변환 모듈의 경우

Q68DAIN을 예로 오프셋ㆍ게인 설정의 조작을 설명합니다.

"Channel No."와 "Offset Setting" 또는 "Gain Setting"을 선택합니다.

"Adjustment Value"를 선택하거나 입력합니다.


조정값으로 설정된 수치 만큼 오프셋ㆍ게인값을 증감합니다.

설정이 정상적으로 완료한 경우, "Offset/Gain status"에 "Changed"라고 표시됩니다.



설정된 오프셋ㆍ게인값이 모듈에 등록됩니다.

화면 내 버튼에 대해서는 "■A/D 변환 모듈의 경우"를 참조하십시오.

오프셋ㆍ게인 설정 상태

조작 순서

화면 내 버튼


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Q61LD를 계량기로 사용하기 위한 정하중 교정을 설정합니다.

설정 항목 등의 자세한 사항은 모듈의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

[Tools] ⇒ [Intelligent Function Module Tool] ⇒ [Analog Module] ⇒ [Q61LD Two-

Point Calibration Setting]

모듈 선택(Q61LD의 정하중 교정 설정) 화면이 표시됩니다.


정하중 교정 설정 화면이 표시됩니다.

조작 순서




저울의 초기 설정 화면이 표시됩니다.

화면 왼쪽의 조건을 설정하고 를 클릭합니다.

설정 내용이 모듈에 쓰여집니다.


정하중 ZERO 교정이 실행됩니다.


정하중 SPAN 교정이 실행됩니다.

설치 장소의 중력가속도를 설정합니다.

저울의 정하중 교정을 보정합니다.

화면 내 버튼


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모듈의 설정을 잘못하거나 에러가 발생한 경우 또는 별도의 시스템에서 사용하는 경우 등에 Q61LD

의 각종 파라미터를 일괄로 공장 출하 설정 상태로 되돌립니다.

설정 항목 등의 자세한 사항은 모듈의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

조작 순서

[Tools] ⇒ [Intelligent Function Module Tool] ⇒ [Analog Module] ⇒ [Q61LD

Default Setting]

모듈 선택(Q61LD의 디폴트 설정) 화면이 표시됩니다.


아래의 메시지가 표시됩니다.


Q61LD에 디폴트 설정이 쓰여집니다.



온도 입력 모듈에 관한 인텔리전트 기능 모듈용 툴의 조작을 설명합니다.


온도 입력 모듈의 오프셋ㆍ게인을 설정합니다.

오프셋ㆍ게인의 자세한 사항은 사용하는 모듈의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

[Tools] ⇒ [Intelligent Function Module Tool] ⇒ [Temperature Input Module] ⇒

[Offset/Gain Setting]( )을 선택합니다.

모듈 선택(오프셋ㆍ게인 설정) 화면이 표시됩니다.


오프셋ㆍ게인 설정 화면이 표시됩니다.

Q68TD-G-H02를 예로 오프셋ㆍ게인 설정의 조작을 설명합니다.

조작 순서


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"Channel Selection"에서 오프셋ㆍ게인 설정 대상 채널에 체크합니다.

모듈에 전류 또는 전압을 인가합니다.

"Offset Temperature Setting Value" 또는 "Gain Temperature Setting Value"를 입력

합니다.


의 경우, 지정된 채널에 입력되어 있는 아날로그값을 오프셋값으로 모듈에서 설정

합니다.

의 경우, 지정된 채널에 대해서 게인을 설정합니다.

설정이 정상적으로 완료된 경우, "Offset Status"/"Gain Status"에 "Changed"라고 표시됩니다.



오프셋값, 게인값이 모듈에 등록됩니다.




온도 조절 모듈에 관한 인텔리전트 기능 모듈용 툴의 조작을 설명합니다.

3.3.1 오토 튜닝

온도 조절 모듈의 오토 튜닝을 실행합니다.

오토 튜닝의 자세한 사항은 사용하는 모듈의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

[Tools] ⇒ [Intelligent Function Module Tool] ⇒ [Intelligent Function Module Tool]

⇒ [Auto Tuning]을 선택합니다.

모듈 선택(오토 튜닝) 화면이 표시됩니다.


오토 튜닝 화면이 표시됩니다.

조작 순서

3.3.1 오토 튜닝

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"Mode"가 "Setting Mode"인 경우, 을 클릭합니다.

온도 조절 기능의 동작 모드가 "Operation Mode"로 변경됩니다.

《Auto Tuning Setting》을 선택합니다.

오토 튜닝를 설정합니다.

설정 항목의 자세한 사항은 사용하는 모듈의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.


모듈의 버퍼메모리로 설정값이 쓰여집니다.

《Auto Tuning Execution》을 선택합니다.


오토 튜닝이 시작됩니다.

화면 내 버튼에 대해서는 3.1.1항을 참조하십시오.

화면 내 버튼

3.3.1 오토 튜닝



카운터 모듈에 관한 인텔리전트 기능 모듈용 툴의 조작을 설명합니다.

3.4.1 프리셋

프리셋을 실행합니다.

프리셋의 자세한 사항은 사용하는 모듈의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

[Tools] ⇒ [Intelligent Function Module Tool] ⇒ [Counter Module] ⇒ [Preset]을 선

택합니다.

모듈 선택(프리셋) 화면이 표시됩니다.


프리셋 화면이 표시됩니다.

프리셋을 실행하는 채널의 행을 선택합니다.

조작 순서

3.4.1 프리셋

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프리셋값의 변경 화면이 표시됩니다.

"Change Preset Value"에 프리셋값을 입력합니다.


설정된 프리셋값이 모듈의 버퍼메모리에 쓰여집니다.

본 화면에서 프리셋을 실행하는 경우에 클릭합니다.

선택된 채널의 프리셋값을 현재값에 반영합니다.

외부 제어 신호에 의한 프리셋을 실행하는 경우에 클릭합니다.

선택된 채널의 외부 프리셋 요구를 접수 가능 상태로 합니다.

화면 내 버튼

3.4.1 프리셋



QD75/LD75형 위치결정 모듈에 관한 인텔리전트 기능 모듈용 툴의 조작을 설명합니다.

주의● QD75/LD75형 위치결정 모듈에서의 원점복귀, JOG 운전, 인칭 운전, 위치결정 데이터의 테스트 등의 위치결정 테스 트 기능에 대해서는 매뉴얼을 잘 읽고 확실하게 안전을 확인한 후에 PLC CPU를 STOP으로 하여 실행하십시오. 특히 네트워크 시스템에서의 사용 시는 조작하는 사람을 확인할 수 없는 위치에서 기계 장치가 동작할 가능성이 있으므로, 보다 확실하게 안전을 확인한 후에 실행하십시오. 조작 잘못에 따른 기계의 손상이나 사고의 원인이 됩니다.


QD75/LD75형 위치결정 모듈의 위치결정을 모니터합니다.

위치결정 모니터는 QD75/LD75형 위치결정 모듈의 동작 확인이나 디버그 시 사용합니다. 래더 등의

프로그램을 디버그하는 경우, 인텔리전트 기능 모듈 모니터를 사용하십시오.( 2.4절)

또한, 모니터 항목의 자세한 사항은 사용하는 모듈의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

[Tools] ⇒ [Intelligent Function Module Tool] ⇒ [QD75/LD75 Positioning Module]

⇒ [Positioning Monitor]( )을 선택합니다.

모듈 선택(위치결정 모니터) 화면이 표시됩니다.

조작 순서


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2. 모듈을 선택하고, 를 클릭합니다.

위치결정 모듈의 모니터 화면이 표시됩니다.

항목 내용

툴바

각 기능을 실행하는 툴 버튼이 표시됩니다.각 툴 버튼에서 각 이력을 확인하거나 모니터를 시작/정지할 수 있습니다.각 이력의 자세한 사항은 다음을 참조하십시오.

■ 기동 이력

■ 에러 이력

■ 경고 이력

축 모니터 대상결정 모듈의 모니터 결과를 표시합니다.

모니터 종류

모니터 항목을 선택합니다. 모니터 항목은 다음과 같습니다.ㆍ운전 모니터ㆍ동작 모니터(축 제어)ㆍ동작 모니터(속도/위치 제어)ㆍ동작 모니터(위치/속도 제어)ㆍ동작 모니터(원점복귀 모니터)ㆍ동작 모니터(JOG /수동 펄스발생기)ㆍ서보 모니터(서보 상태)ㆍ서보 모니터(토크 제어/서보 부하율)ㆍ서보 모니터(서보 파라미터 설정 내용)ㆍ서보 모니터(서보 파라미터 에러)

글꼴 크기 축 모니터 화면의 글꼴을 설정합니다.

모듈 정보 일람

QD75 준비 완료(X0), 동기용 플래그(X1), M 코드 ON 등의 항목을 축 마다 모니터합니다.

툴바

표시 내용



모니터 항목 선택 화면이 표시됩니다.

모니터 대상 축이나 모니터 항목을 선택합니다.

다음은 모니터 종류가 운전 모니터인 경우의 화면입니다.

■ 기동 이력

QD75/LD75 위치결정 모듈의 버퍼메모리에 저장된 기동 이력을 모니터합니다.

위치결정 모니터 화면에서 마우스 오른쪽 버튼 클릭⇒ 단축키 메뉴[기동 이력]( )을 선택합니

다.

현재 표시되고 있는 이력을 CSV 파일 형식으로 파일에 저장합니다.

화면 내 버튼

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조작 순서


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■ 에러 이력

QD75/LD75 위치결정 모듈의 버퍼메모리에 저장된 에러 이력을 모니터합니다.

위치결정 모니터 화면에서 마우스 오른쪽 버튼 클릭⇒ 단축키 메뉴[에러 이력]( )을

선택합니다.

화면 내 버튼에 대해서는 "■ 기동 이력"을 참조하십시오.

■ 경고 이력

QD75/LD75 위치결정 모듈의 버퍼메모리에 저장된 경고 이력을 모니터합니다.

위치결정 모니터 화면에서 마우스 오른쪽 버튼 클릭⇒ 단축키 메뉴[경고 이력]( )을

선택합니다.

화면 내 버튼에 대해서는 "■ 기동 이력"을 참조하십시오.

조작 순서

화면 내 버튼

조작 순서

화면 내 버튼




QD75/LD75형 위치결정 모듈의 위치결정 테스트를 실행합니다.

테스트 항목의 자세한 사항은 사용하는 모듈의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

[Tools] ⇒ [Intelligent Function Module Tool] ⇒ [QD75/LD75 Positioning Module]

⇒ [Positioning Test]( )를 선택합니다.

모듈 선택(위치결정 테스트) 화면이 표시됩니다.

조작 순서


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위치결정 테스트 화면이 표시됩니다.

"Test"의 "Select Function"을 선택하면 테스트 기능을 전환할 수 있습니다.

각 테스트 기능의 자세한 사항은 다음을 참조하십시오.

■ 위치결정 기동 테스트

■ JOG /수동 펄스발생기/원점복귀 테스트

■ 속도 변경 테스트

■ 현재값 변경 테스트

설정된 위치결정을 기동합니다.

위치결정 기동 중에 클릭하면, 실행 중인 연속 위치결정을 감속 정지하여 다음 위치결정 No.의

기동을 실행합니다.

위치결정 기동 중에 클릭하면, "Target Axis"에 선택되어 있는 축에 대하여 위치결정 제어를 정

지합니다.

위치결정 기동 중에 클릭하면, 모듈의 전축에 대하여 위치결정 제어를 정지합니다.

위치결정 정지 중에 클릭하면, 정지 중인 위치결정을 재기동합니다.

다음 위치결정 No.가 기동하기 전에 위치결정을 종료합니다.

에러 또는 경고가 발생하고 있는 축이 "Target Axis"로 설정되어 있는 경우에 대상축의 에러/경

고 내용 확인 화면을 표시합니다. 에러의 내용이나 처리 내용을 확인합니다.

테스트 기능 전환

화면 내 버튼



에러 또는 경고가 발생하고 있는 축이 "Target Axis"로 설정되어 있는 경우에 대상축의 에러/경

고를 클리어합니다.

M 코드 ON 중에 축이 "Target Axis"로 설정되어 있는 경우에 M 코드 ON 상태를 OFF 합니다.

QD75M/MH일 때 서보 ON/OFF 요구를 실행합니다.

● 서보 앰프나 모터 등 외부 기기의 설치 전에 테스트하고자 하는 경우

모듈 선택 후 다음의 메시지가 표시되면 를 클릭하십시오.


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■ 위치결정 기동 테스트

위치결정 데이터 No. 또는 블록 기동 데이터의 포인트 No.를 지정하여 테스트 운전을 실행합니다.

조작 순서

위치결정 테스트 화면의 "Select Function"에서 "Positioning start signal"을 선택합니다.


항목 내용

테스트 운전의 기동 종류를 선택합니다.

위치결정을 기동하는 경우에 선택합니다.

위치결정 데이터 No.를 설정합니다.

블록 기동을 실행하는 경우에 선택합니다.

블록 No.를 설정합니다.

포인트 No.를 설정합니다.

복수축 동시 기동을 실행하는 경우에 선택합니다.

각 축의 위치결정 데이터 No.를 설정합니다.

스텝 기동을 실행하는 경우에 체크하여 스텝 모드를 선택합니다.

속도ㆍ위치 전환, 위치ㆍ속도 전환을 유효하게 하는 경우에 설정합니다.

외부 지령을 유효하게 하는 경우에 체크합니다.

외부에서의 속도ㆍ위치 전환 요구를 유효하게 하는 경우에 체크합니다.

외부에서의 위치ㆍ속도 전환 요구를 유효하게 하는 경우에 체크합니다.


Start Type

Positioning Start Signal

Positioning Data No.

Block Start

Multiple Axes Simultaneous Start

Multiple Axes Simultaneous Positioning Start Data No.

Step

External Command

External Command Valid

Speed-position Switching Enable Flag

Position-speed Switching Enable Flag

Block No.

Point No.



위치결정 기동이 시작됩니다.

스텝 대기 중에 클릭하면, 다음 위치결정 데이터 No.에서 스텝 기동합니다.

"External Command"에서 체크한 항목을 유효로 합니다.

■ JOG /수동 펄스발생기/원점복귀 테스트

JOG /수동 펄스발생기/원점복귀 테스트를 실행합니다.

위치결정 테스트 화면의 "Select Function"에서 "JOG/Manual Pulse Generator/OPR"

을 선택합니다.

화면 내 버튼

조작 순서


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화면 내 버튼


항목 내용

JOG 운전할 때의 JOG 속도를 설정합니다.인칭 운전 시는 본 항목은 무시됩니다.

인칭 운전할 때의 이동량을 설정합니다.JOG 운전 시는 "0"을 설정하십시오.

수동 펄스발생기 1펄스 입력 배율로 수동 펄스발생기 운전을 하는 경우에 체크하여 수동 펄스발생기 1펄스 입력 배율을 설정합니다.

원점복귀 방법을 선택합니다.


JOG 운전("Inching Movement Amount"가 "0")의 경우, 클릭하고 있는 동안만 정회전 방향 또는

역회전 방향으로 JOG 운전을 실행합니다.

인칭 운전("Inching Movement Amount"가 "1" 이상)의 경우, 클릭 시 마다 정회전 방향 또는 역

회전 방향으로 인칭 이동량 만큼의 펄스를 출력합니다.

위치결정 정지 중에 원점복귀 제어를 합니다.

JOG

JOG Speed

Inching Movement Amount

Manual Pulse Generator

OPR Operation



■ 속도 변경 테스트

위치결정 기동 테스트, JOG 운전 테스트, 원점복귀 테스트로 기동하고 있는 축에 대해 속도를 변경합

니다.

위치결정 테스트 화면의 "Select Function"에서 "New Speed"를 선택합니다.


항목 내용

속도 변경값을 설정합니다."0"을 설정하면 정지됩니다.

위치결정 운전 중 속도에 오버라이드를 실행하는 경우에 속도 오버라이드를 설정합니다.

가감속 시간의 변경을 허가하는 경우에 체크하여 가속 시간/감속 시간을 설정합니다.


속도를 변경합니다.

위치결정 기동 중에 클릭하면, 속도 오버라이드를 실행합니다.

조작 순서

화면 내 버튼

New Speed

Override

Acceleration/Deceleration Time Change

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■ 현재값 변경 테스트

위치결정 정지 중 또는 스텝 대기 중에 이송 현재값을 변경합니다.

조작 순서

위치결정 테스트 화면의 "Select Function"에서 "Current Value Changing"을 선택합

니다.


항목 내용

현재값 변경값을 설정합니다.


이송 현재값을 변경합니다.

Current Value Changing




QD75/LD75형 위치결정 모듈의 파형 트레이스를 실행합니다.

파형 트레이스 기능에서 위치결정 모듈에 의한 온라인 동작으로 각 축이 어떤 값으로 동작하였는지,

위치결정 운전 시의 속도 지령(축 속도)을 파형 데이터로 표시합니다.

QD75M/QD75MH는 대응하지 않습니다.

[Tools] ⇒ [Intelligent Function Module Tool] ⇒ [QD75/LD75 Positioning Module] ⇒ [Wave

Trace]( )

화면 표시

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조작 순서


모듈 선택(파형 트레이스) 화면이 표시됩니다.

파형 트레이스를 실행하는 모듈을 선택하고, 를 클릭합니다.


파형 트레이스 조건 설정 화면이 표시됩니다.

트레이스 조건을 설정하고 를 클릭합니다.




파형 트레이스가 시작됩니다.

종료 조건을 만족하거나, 또는 를 클릭하면 트레이스 데이터를 읽습니다.

"Trace Result"의 AB 커서를 선택 후 드래그 하여 《AB에서의 커서 위치》에서 각 위치에서의 값

을 확인할 수 있습니다.

가로 배율과 세로 배율을 100%로 되돌려 그래프 표시 스케일을 초기화합니다.

PC에 저장되어 있는 트레이스 데이터를 읽고, 파형 트레이스 화면에 표시합니다.

수집된 트레이스 데이터를 PC에 저장합니다.

AB 커서

화면 내 버튼


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QD75/LD75형 위치결정 모듈의 궤적 트레이스를 실행합니다.

궤적 트레이스 기능으로 2축 보간 제어나 동시 기동(2축)을 궤적 데이터로 표시합니다.

QD75M/QD75MH는 대응하지 않습니다.

[Tools] ⇒ [Intelligent Function Module Tool] ⇒ [QD75/LD75 Positioning Module] ⇒ [Location

Trace]( )

화면 표시




모듈 선택(궤적 트레이스) 화면이 표시됩니다.

궤적 트레이스를 실행하는 모듈을 선택하고, 를 클릭합니다.


궤적 트레이스 조건 설정 화면이 표시됩니다.

트레이스 조건을 설정하고 를 클릭합니다.

조작 순서


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궤적 트레이스가 시작됩니다.

종료 조건을 만족하거나, 또는 를 클릭하면 트레이스 데이터를 읽습니다.

"Trace Result"의 AB 커서/ cd 커서를 선택 후 드래그 하여 《ABcd에서의 커서 위치》등에서 각

위치에서의 값을 확인할 수 있습니다.

화면 내 버튼에 대해서는 3.5.3항을 참조하십시오.

AB 커서

cd 커서

화면 내 버튼




QD75/LD75형 위치결정 모듈 버퍼메모리의 데이터를 플래시 ROM에 쓰는 지령을 내립니다. 또한, 버

퍼메모리를 초기화하여 플래시 ROM에 반영합니다.

버퍼메모리에서 플래시 ROM에 대한 쓰기는 파라미터, 서보 파라미터, 위치결정 데이터, 블록 기동

데이터(조건 데이터 포함)를 전범위 일괄로 실행합니다.

[Tools] ⇒ [Request of Parameter Initialization/Flash ROM Write Request]를 선택

합니다.

파라미터의 초기화/플래시 ROM 쓰기 요구 화면이 표시됩니다.

"Execution Item"을 선택하고, 를 클릭합니다.

선택된 항목이 실행됩니다.

조작 순서


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화면 표시


QD75/LD75형 위치결정 모듈의 데이터 편집 시의 편리 기능에 대해 설명합니다.

■ QD75/LD75형 위치결정 모듈의 안내서 표시

QD75/LD75형 위치결정 모듈의 경우, 인텔리전트 기능 모듈 데이터의 각 항목의 설명을 인텔리전트

기능 모듈 안내서 윈도우에서 확인할 수 있습니다.

데이터 편집 시는 커서가 위치한 항목에 대한 상세 설명이 표시됩니다.

[View] ⇒ [Docking WinDow] ⇒ [Intelligent Function Module Guidance]( )

● 파랑의 문자로 표시되는 항목

파랑의 문자로 표시되어 있는 항목을 클릭하면, 해당 항목의 상세 설명을 표시할 수 있습니다.

● 인텔리전트 기능 모듈 안내서 윈도우 표시/숨기기

인텔리전트 기능 모듈 안내서 윈도우는 옵션의 "Intelligent Function Module"⇒"Guidance"⇒"Display intelligent function module guidance"에 의해 표시/숨기기를 선택할 수 있습니다.자세한 사항은 다음을 참조하십시오.




■ 점프

위치결정 데이터의 설정 화면에서 지정한 데이터 No.로 커서를 이동합니다.

[EDit] ⇒ [Jump]를 선택합니다.

점프 화면이 표시됩니다.

점프 위치의 위치결정 데이터 No.를 입력합니다.


지정된 위치결정 데이터 No.로 커서가 이동합니다.

■ 최대값/최소값/디폴트값 설정

파라미터/서보 파라미터의 설정 화면에서 데이터에 최대값/최소값/디폴트값을 설정합니다.

최대값/최소값/디폴트값을 설정하는 항목을 선택합니다.

[EDit] ⇒ [Set Maximum Value]/[Set Minimum Value]/[Set Default Value]를 선택합

니다.

최대값/최소값/디폴트값이 설정됩니다.

■ 전자 기어 계산

파라미터의 설정 화면에서 설정한 내용에서 전자 기어를 확인합니다.

[EDit] ⇒ [Computation of Electronic Gear]를 선택합니다.

전자 기어의 계산 결과가 표시됩니다.

조작 순서

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■ 행/열 초기화

위치결정 데이터/블록 기동 데이터의 설정 화면에서 행/열의 데이터를 초기화합니다.

초기화하는 행/열의 항목을 선택합니다.

[EDit] ⇒ [Initialization of Row]/[Initialization of Column]을 선택합니다.

선택된 항목의 행/열이 초기화됩니다.

■ 행 삽입/삭제

위치결정 데이터/블록 기동 데이터의 설정 화면에서 행을 삽입/삭제합니다.

삽입/삭제하는 행의 항목을 선택합니다.

[EDit] ⇒ [Insert Row] / [Delete Row]를 선택합니다.

선택된 항목 위에 행이 삽입됩니다. 또는 선택된 항목의 행이 삭제됩니다.

■ 위치결정 데이터 복사/붙여넣기

위치결정 데이터의 설정 화면에서 위치결정 데이터의 설정을 복사/붙여넣기 합니다.

복사하는 위치결정 데이터 No.의 항목을 선택합니다.

[EDit] ⇒ [Positioning Data Copy]를 선택합니다.

커서 행의 위치결정 데이터 No.의 데이터가 복사됩니다.

붙여넣을 위치의 위치결정 데이터 No.의 항목을 선택합니다.

[EDit] ⇒ [Positioning Data Paste]를 선택합니다.

선택된 항목의 행에 복사한 위치결정 데이터 No.의 데이터를 붙여넣을 수 있습니다.



■ 블록 기동 복사

블록 기동 데이터의 설정 화면에서 임의의 블록 기동 데이터를 다른 축이나 블록에 유용합니다.

[EDit] ⇒ [Block Start Copy]를 선택합니다.

블록 기동 복사 화면이 표시됩니다.

다음은 QD75P4의 데이터로 조작한 경우의 화면입니다.

복사 대상 축이나 블록 No.를 설정하고 를 클릭합니다.

블록 기동 복사가 실행됩니다.

■ M 코드 코멘트 편집

위치결정 데이터의 설정 화면에서 위치결정 제어와 연동하는 제어에 필요한 M 코드에 코멘트를 설정

합니다. M 코드 코멘트는 프로젝트에 대해서만 저장됩니다.

[EDit] ⇒ [M Code Comment Edit]를 선택합니다.

M 코드 코멘트 편집 화면이 표시됩니다.


항목 내용

M 코드 No.를 1 ~ 65535의 범위 내에서 입력합니다.M 코드 코멘트를 설정할 수 있는 최대 개수는 50개입니다.

M 코드 코멘트를 입력합니다.


M 코드 코멘트가 설정됩니다.

조작 순서

조작 순서


M Code

M Code Comment

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M 코드 코멘트 편집 화면의 커서가 위치한 M 코드가 위치결정 데이터 설정 화면의 커서 행에 반

영됩니다.

커서 행의 M 코드 및 M 코드 코멘트를 삭제합니다.

■ 조건 데이터 편집

위치결정 데이터/블록 기동 데이터의 설정 화면에서 블록 기동 데이터의 조건 기동, 대기 기동, 동시

기동, FOR 조건의 기동 조건 등의 조건 데이터를 설정합니다.

화면 내 버튼

조작 순서

[EDit] ⇒ [Condition Data Edit]를 선택합니다.

조건 데이터 일람 화면이 표시됩니다.

조건 데이터를 설정하는 행의 항목을 선택하고, 를 클릭합니다.

조건 데이터 편집 화면이 표시됩니다.


항목 내용

조건 연산자를 선택합니다."**"은 버퍼메모리 어드레스를 나타냅니다."P1", "P2"는 파라미터(임의의 수치)를 나타냅니다."Device"는 X, Y 디바이스를 나타냅니다.

조건 식별자를 선택합니다.

버퍼메모리 어드레스나 파라미터 등의 조건 데이터를 입력합니다.


Condition Operator

Condition Identifier

Condition Data



를

클릭합니다.

조건 데이터가 설정됩니다.

커서 행의 조건 데이터를 삭제합니다.

■ 오프 라인 시뮬레이션

설정된 위치결정 데이터의 파형 및 궤적을 오프 라인으로 시뮬레이션 합니다.

위치결정 데이터의 설정 화면에서 [Tools] ⇒ [Offline Simulation]을 선택하거나

오프 라인 시뮬레이션 화면이 표시됩니다.

화면 내 버튼

조작 순서


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■ 지령 속도의 자동 계산

시작 위치에서 목표 위치까지의 위치결정에 걸리는 시간을 설정하여 정속 부분의 속도를 자동 계산

합니다.

조작 순서

위치결정 데이터의 설정 화면에서 [Tools] ⇒ [Automatic Command Speed

Calculation]을 선택하거나 을 클릭합니다.

지령 속도의 자동 계산 화면이 표시됩니다.

화면의 내용에 따라 각 항목을 설정합니다.


"Calculation Result"에 지령 속도의 계산 결과가 표시됩니다.




계산 결과 시뮬레이션 화면이 표시됩니다.



위치결정 데이터에 계산 결과가 반영됩니다.

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■ 보조 원호의 자동 계산

2개가 연속된 직선 보간 제어에 대하여 모서리가 되는 위치를 매끄러운 원호(곡선)로 하기 위한 원호

보간 제어의 위치결정 데이터를 자동 계산합니다.

위치결정 데이터의 설정 화면에서 [Tools] ⇒ [Automatic Sub Arc Calculation]을 선택

하거나 을 클릭합니다.

보조 원호의 자동 계산 화면이 표시됩니다.

화면의 내용에 따라 각 항목을 설정합니다.


"Calculation Result"에 보조 원호의 계산 결과가 표시됩니다.

조작 순서




계산 결과 시뮬레이션 화면이 표시됩니다.



위치결정 데이터에 원호 보간 제어 데이터가 추가됩니다.

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GX Configurator-QP에서 작성한 프로젝트 파일을 유용하여 인텔리전트 기능 모듈을 새로 추가합니

다.

[Project] ⇒ [Open Other Data] ⇒ [Import GX Configurator-QP Data]를 선택합니

다.

GX Configurator-QP 데이터의 읽기 화면이 표시됩니다.

유용하는 프로젝트 파일을 선택합니다.

를 선택합니다.

신규 모듈 추가 화면이 표시됩니다.

2.1.1항

● 자동 리프레시GX Configurator-QP의 프로젝트 파일에는 자동 리프레시의 데이터가 포함되지 않으므로, GX Configurator-QP 데이터를 읽으면 자동 리프레시는 미설정 상태가 됩니다.필요에 따라 자동 리프레시를 설정하십시오.

조작 순서



심플 모션 모듈에 관한 인텔리전트 기능 모듈용 툴의 조작을 설명합니다.


심플 모션 모듈의 파라미터나 위치결정 데이터 등은 심플 모션 모듈 설정 툴에서 설정합니다.

심플 모션 모듈 설정 툴의 조작 방법 등의 자세한 사항은 다음을 참조하십시오.

심플 모션 모듈 설정 툴의 도움말

프로젝트뷰⇒"Intelligent Function Module"⇒"(module)"⇒"Simple Motion Module Setting"을 더블

클릭

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시리얼 커뮤니케이션/모뎀 인터페이스 모듈에 관한 인텔리전트 기능 모듈용 툴의 조작을 설명합니다.


각 기능의 적용 CPU와 적용 모듈을 나타냅니다.

적용 CPU 적용 모듈 회선 트레이스 통신 프로토콜 지원 기능

QCPU(Q 모드)

시리얼 No.의 상위 5자리가 10122인 기능 버전 B 이후의 제품을 사용하십시오.

CH2만




디바이스 컨트롤러와의 송수신 데이터ㆍ통신 제어 신호를 트레이스합니다.

회선 트레이스 기능은 모듈의 모니터 버퍼에 축적한 데이터를 표시하고 있습니다.

■ 회선 트레이스 시작

송수신 데이터ㆍ통신 제어 신호 상태를 트레이스 하기 위해 모니터 버퍼에 트레이스 데이터를 저장합

니다.

[Tools] ⇒ [Intelligent Function Module Tool] ⇒ [Serial Communication Module] ⇒ [Circuit

Trace]( )

통신 제어 신호

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표시 내용

조작 순서


모듈 선택(회선 트레이스) 화면이 표시됩니다.

회선 트레이스를 실행하는 모듈을 선택하고, 를 클릭합니다.

"Channel Selection"에서 채널을 선택합니다.


오른쪽의 메시지가 표시됩니다.


회선 트레이스가 시작됩니다.

항목 내용

송신 데이터와 수신 데이터를 각각 표시합니다.데이터의 표시 형식은 ASCII 코드 또는 16진수를 선택할 수 있습니다.

RS/DTR/DSR/CS/CD 신호 상태와 수신 에러를 표시합니다.

모든 신호 상태가 파랑 선으로 표시됩니다.수집된 데이터에 신호 정보가 없는 경우, OFF 상태에서 표시합니다.

신호 상태 표시

ON 일 때

OFF일 때

오버 런 에러/패리티 에러/프레이밍 에러의 3종류의 에러를 표시합니다.


Send Packet

Receive Packet

Communication control signals

RS/DTR/DSR/CS/CD signal

Reception error


패킷 데이터의 검색 화면이 표시됩니다.

"Direct/Support Input"에 검색하는 내용을 입력하거나 "Control Code Input"에서 검색

데이터를 선택 후 를 클릭합니다.

"Direct/Support Input"은 회선 트레이스 화면의 "Send/Receive Packet"에 선택되어 있는

표시 형식(16진수 또는 ASCII 문자)으로 입력하십시오.


회선 트레이스의 해당 위치로 커서가 이동합니다.

● 회선 트레이스가 이미 실행되고 있을 때

회선 트레이스가 이미 실행되어 있을 때는 다음의 확인 메시지가 표시됩니다.

화면 내 버튼

조 작


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■ 회선 트레이스의 옵션 설정

회선 트레이스 데이터를 저장할 모듈의 모니터 버퍼 영역 선두 어드레스나 크기, 정지 지정 조건을

설정합니다.

회선 트레이스 화면의 를 클릭


화면 표시

조작 순서

항목 내용

트레이스 데이터를 저장할 모니터 버퍼 선두 어드레스를 설정합니다.

트레이스 데이터를 저장할 모니터 버퍼 크기를 설정합니다.트레이스 데이터 저장 영역의 최대 어드레스* 1가 2602H ~ 3FFFH(사용자 지정 영역 사용 시는 C02H ~ 1 AFFH)의 범위가 되도록 설정하십시오. 또한, 사용자 지정 영역을 사용하는 경우, 회선 트레이스 시작 시점에서 이 값의 범위를 체크합니다.

타이머 0이 타임 아웃되었을 때 회선 트레이스를 정지시키는 경우에 체크합니다.

트레이스 데이터 저장 영역의 최대 어드레스는 아래식에서 계산할 수 있습니다.트레이스 데이터 저장 영역의 최대 어드레스 = 모니터 버퍼 선두 어드레스 ＋ 모니터 버퍼 크기 － 1




설정 내용이 모듈에 쓰여집니다.


Circuit Trace Data Storage Area Setting

Size

Start Address

Stop Setting

Stop by occurrence of timer 0 timeout error


■ 회선 트레이스 결과 저장

회선 트레이스로 수집된 트레이스 데이터를 PC에 저장합니다.

회선 트레이스 화면의 을 클릭합니다.

■ 트레이스 파일 열기

PC에 저장되어 있는 트레이스 데이터를 읽고, 회선 트레이스 화면에 표시합니다.

회선 트레이스 화면의 을 클릭합니다.


통신 프로토콜 지원 기능에 대해서는 제4 장을 참조하십시오.

3.7.4 플래시 ROM 조작

시리얼 커뮤니케이션 모듈의 플래시 ROM에 대한 쓰기의 허가/금지 등 플래시 ROM의 조작 방법을

설명합니다.

플래시 ROM을 조작하는 인텔리전트 기능 모듈의 데이터를 엽니다.

[Tools] ⇒ [Flash ROM Operation]을 선택합니다.

플래시 ROM 조작 화면이 표시됩니다.

"Execution Item"을 선택하고, 를 클릭합니다.

선택된 항목이 실행됩니다.

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4 장 통신 프로토콜 지원 기능시리얼 커뮤니케이션 모듈의 통신 프로토콜 지원 기능의 조작에 대해 설명합니다.




4.4 화면 구성



4.7 패킷 설정


4.9 디버그



통신 프로토콜 지원 기능의 기능 일람을 나타냅니다.

파일 참조

새로 만들기

열기

닫기

저장

다른 이름으로 저장

인쇄

종료

새로 프로토콜 설정 파일을 작성합니다.

기존의 프로토콜 설정 파일을 엽니다.

열려 있는 프로토콜 설정 파일을 닫습니다.

프로토콜 설정 파일을 저장합니다.

프로토콜 설정 파일에 다른 이름으로 저장합니다.

프로토콜 설정 등을 인쇄합니다.

통신 프로토콜 지원 기능을 종료합니다.

4.5.1항

4.5.2항

4.5.4항

4.5.3항

4.10절

4.3절

편집 참조

프로토콜 추가 프로토콜을 추가합니다. 4.6.1항

편집 가능한 프로토콜로 변경통신 프로토콜 라이브러리에서 선택한 프로토콜을 편집 가능한 프로토콜로 변경합니다.

4.6.2항

프로토콜 상세 설정프로토콜의 송신 재시도 횟수나 OS 영역(수신 데이터 영역) 클리어 유무 등을 설정합니다.

4.6.3항

수신 패킷 추가

삭제

복사

붙여넣기

프로토콜 복수 삭제

프로토콜 복수 복사

프로토콜 복수 붙여넣기

디바이스 일괄 설정

수신 패킷을 추가합니다.

프로토콜을 삭제합니다.

프로토콜을 복사합니다.

프로토콜을 붙여넣습니다.

복수의 프로토콜을 일괄로 삭제합니다.

복수의 프로토콜을 일괄로 복사합니다.

복수의 프로토콜을 일괄로 붙여넣습니다.

프로토콜로 사용하는 디바이스를 일괄로 설정합니다.

4.6.5항

4.7.4항

사용자 프로토콜 라이브러리 저장 설정된 프로토콜을 사용자 프로토콜 라이브러리로 저장합니다. 4.6.6항

온라인 참조

모듈 읽기

모듈 쓰기

모듈에서 프로토콜 설정을 읽습니다.

등록되어 있는 프로토콜 설정 내용을 모듈에 씁니다.4.8.1항

모듈 대조현재 열려 있는 프로토콜 설정과 모듈에 쓰여져 있는 프로토콜 설정을 대조합니다.

4.8.2항

툴 참조

설정 디바이스 일람 표시

통신 프로토콜 라이브러리 등록

프로토콜로 설정되어 있는 디바이스를 일람으로 표시합니다.

미쓰비시전기가 제공하는 통신 프로토콜 라이브러리를 수집합니다.

4.7.5항

4.6.7항

디버그 참조

디버그 대상 모듈 선택

프로토콜 실행 이력

디버그 대상 모듈을 선택합니다.

프로토콜 실행 이력 및 프로토콜 실행 결과를 표시합니다.

4.9.1항

4.9.2항

상태 모니터Q 시리즈 C24N/L 시리즈 C24의 신호/통신 에러 정보/동작 설정 스위치/프로토콜 실행 상태를 모니터합니다.

4.9.3항

참조윈도우

계단식 표시

바둑판식 표시

(표시 중인 윈도우 정보)

윈도우를 계단식으로 표시합니다.

윈도우를 바둑판식으로 표시합니다.

현재 열려 있는 윈도우를 표시합니다.

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통신 프로토콜 지원 기능 기동4.3절

프로토콜 설정 화면 열기4.5.1항4.5.2항

사용하는 프로토콜 추가4.6.1항

편집 가능한 프로토콜 설정4.6.1항

통신 프로토콜 라이브러리에 의해 미리 등록되어 있는 프로토콜 선택

4.6.1항

프로토콜 모듈에 쓰기

4.8.1항

통신 프로토콜 지원 기능 종료

4.3절

프로토콜 상세 설정4.6절4.7절

통신 프로토콜 지원 기능을 사용하여 모듈에 쓰는 조작 순서를 나타냅니다.

● 전용 명령에 의한 통신 프로토콜의 실행

통신 프로토콜을 실행하는 경우, 전용 명령(CPRTCL 명령)에 의한 프로그램이 필요합니다.전용 명령의 자세한 사항은 다음을 참조하십시오.

각 모듈의 사용자 매뉴얼구조화 래더에서 전용 명령을 사용하는 경우, 다음을 참조하십시오.

MELSEC-Q/L 구조화 프로그래밍 매뉴얼(특수 명령편)

● 통신 프로토콜 라이브러리

최신의 통신 프로토콜 라이브러리의 대응 기종은 MELFANSweb에서 검색 키워드 "통신 프로토콜 라이브러리 대응 기종 일람", 검색 범위 "모든 항목에서 검색" 또는 "FA 통합 소프트웨어 MELSOFT"로 검색하여 확인할 수 있습니다.http : //www.MitsubishiElectric.co.jp/melfansweb

이용 시는 MELFANSweb의 FA-LAND 회원 등록(등록 무료)이 필요합니다.




통신 프로토콜 지원 기능의 기동/종료의 조작 방법에 대해 설명합니다.

■ 기동

통신 프로토콜 지원 기능을 기동합니다.

GX Works2의 메뉴[Tools] ⇒ [Intelligent Function Module Tool] ⇒ [Serial

Communication Module] ⇒ [Predefined Protocol Support Function]

통신 프로토콜 지원 기능이 기동됩니다.

■ 종료

통신 프로토콜 지원 기능을 종료합니다.

[File] ⇒ [Exit]

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4.4 화면 구성

통신 프로토콜 지원 기능을 기동하였을 때의 전체 화면의 표시에 대해 설명합니다.


전체 화면의 화면 구성은 아래와 같습니다.

명칭 내용 참조

타이틀 바

메뉴 바

툴바

프로토콜 설정 화면

상태 바

파일명 등이 표시됩니다.

각 기능을 실행하는 메뉴가 표시됩니다.

각 기능을 실행하는 툴 버튼이 표시됩니다.

모듈에서 설정하는 프로토콜을 설정/변경하는 화면입니다.

편집 중인 프로토콜에 관한 정보가 표시됩니다.

4.5절

4.4.2항

타이틀 바메뉴 바툴 바

프로토콜설정 화면

상태 바


화면 표시

표시 내용

4.4 화면 구성

4.4.2 상태 바

상태 바는 화면의 최하부에 편집 중인 프로토콜에 관한 정보를 표시합니다.

등록 프로토콜수 등록 패킷수패킷 데이터 영역 사용율

디버그 대상 모듈

표시 내용은 다음과 같습니다.

항목 내용

등록 프로토콜수

등록 패킷수

등록된 프로토콜수를 표시합니다.

등록된 패킷수를 표시합니다.

패킷 데이터 영역 사용율패킷 데이터 영역(상대 기기와 교신하기 위한 패킷 데이터를 저장할 모듈 내의 플래시 ROM 영역)의 등록 가능 최대 크기에 대해서 현재 등록되어 있는 패킷 데이터 크기의 비율을 표시합니다.

디버그 대상 모듈 선택되어 있는 디버그 대상 모듈의 모듈명 및 I/O 어드레스, 채널을 표시합니다.

Caps Lock

Num Lock

Scroll Lock

Caps Lock의 유효를 표시합니다.

Num Lock의 유효를 표시합니다.

Scroll Lock의 유효를 표시합니다.

4.4.2 상태 바

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프로토콜추가 셀

프로토콜 행통신 패킷 행수신 패킷 행

조작 순서


파일 새로 만들기, 열기, 저장 등 파일에 대한 통신 프로토콜 지원 기능의 기본 조작에 대해 설명합니다.


프로토콜 설정 파일을 새로 작성합니다.

[File] ⇒ [New]( )를 선택합니다.

프로토콜 설정 화면이 표시됩니다.



명칭 내용

프로그램의 통신 프로토콜 전용 명령으로 지정한 프로토콜 번호를 표시합니다.리스트에서 번호를 선택하면 프로토콜 번호를 변경할 수 있습니다.설정 가능한 번호는 1 ~ 128 입니다.

설정하는 프로토콜의 대상이 되는 기기의 제조회사명을 표시합니다.

설정하는 프로토콜의 대상이 되는 형식을 표시합니다.

설정하는 프로토콜의 명칭을 표시합니다.

설정하는 프로토콜에서의 통신 타입을 표시합니다.

Send Only : 1개의 송신 패킷을 한번 송신합니다.

Receive Only : 최대 16까지 등록되어 있는 수신 패킷 중에서 일치하는 패킷이 있으면 수 신합니다.

Send&Receive : 1개의 송신 패킷을 송신 후 최대 16까지 등록되어 있는 수신 패킷 중에서 일치하는 패킷이 있으면 수신합니다.

패킷의 송신 방향을 표시합니다.

송신의 경우

수신의 경우수신 패킷 번호를 ( ) 안에 표시합니다.

패킷 명칭을 표시합니다.

패킷 구성 요소의 변수 유무 및 변수 설정/미설정을 아래와 같이 표시합니다.변수 미설정/구성 요소 없음/구성 요소 에러의 경우, 모듈에 프로토콜을 쓸 수 없습니다.

No Variable : 구성 요소 중에 변수가 없다

Variable Set (in blue) : 변수가 모두 설정이 끝난 상태

Variable Unset (in red) : 변수 미설정 항목이 1건이라도 있다

Element Unset (in red) : 편집 가능한 프로토콜로 구성 요소가 없다

Element error (in red) : 구성 요소가 요건을 만족하지 않는다

설정된 프로토콜 마다 1행 표시합니다.배경색은 다음의 색으로 표시됩니다.

Deep sky blue : 통신 프로토콜 라이브러리에서 선택한 프로토콜

Orange : 편집 가능한 프로토콜

설정된 프로토콜의 송신 패킷 마다 1행 표시합니다.(송신이란 모듈에서 외부 접속 기기 방향으로의 통신을 나타냅니다.)배경색은 다음의 색으로 표시됩니다.

Light sky blue : 통신 프로토콜 라이브러리에서 선택한 프로토콜

Light yellow : 편집 가능한 프로토콜

설정된 프로토콜의 수신 패킷 마다 1행 표시합니다.(수신이란 외부 접속 기기에서 모듈 방향으로의 통신을 나타냅니다.)배경색은 다음의 색으로 표시됩니다.

Pale green : 통신 프로토콜 라이브러리에서 선택한 프로토콜

Yellow : 편집 가능한 프로토콜

본 셀을 클릭하거나 를 누르면, 프로토콜 추가 화면을 표시합니다.

표시 내용


Protocol No.

Manufacturer

Protocol Name

Communication Type

-> Send/<- Receive

Packet Name

Packet Setting

Protocol row

Send packet row

Receive packet row

Cell for addingprotocol

GX Works 2


부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인개

요

개

요조작 순서

조작 순서

조작 순서

조작 순서

4.5.2 파일 열기

PC의 하드 디스크 등에 저장되어 있는 프로토콜 설정 파일을 읽습니다.

[File] ⇒ [Open]( )을 선택합니다.

파일 열기 화면이 표시됩니다.

프로토콜 설정 파일( .pcf)을 선택하여 파일을 엽니다.

프로토콜 설정 화면이 표시됩니다.

4.5.3 파일 저장

PC의 하드 디스크 등에 편집 중인 프로토콜 설정을 저장합니다.

■ 프로토콜 설정에 다른 이름으로 저장

편집 중인 프로토콜 설정에 다른 이름으로 저장합니다.

[File] ⇒ [Save As]를 선택합니다.

다른 이름으로 저장 화면이 표시됩니다.

"Save Location", "File name"을 설정하여 저장합니다.

지정된 저장 위치에 설정된 파일명으로 저장됩니다.

■ 프로토콜 설정 저장

편집 중인 프로토콜 설정 파일을 저장합니다.

[File] ⇒ [Save]( )를 선택합니다.

현재의 프로토콜 설정 파일에 데이터를 저장합니다.

4.5.4 파일 닫기

현재 열려 있는 프로토콜 설정 파일을 닫습니다.

[File] ⇒ [Close]를 선택합니다.

4.5.2 파일 열기



프로토콜 설정 화면에서 모듈에서 설정하는 프로토콜을 설정/변경하는 방법을 설명합니다.


프로토콜을 추가합니다.

프로토콜 설정 화면에서 "Add" 셀을 클릭하거나 를 클릭합니다.


항목 내용

추가하는 프로토콜의 종류를 선택합니다.

"User Protocol Library"의 경우, 을 클릭하여 사용자 프로토콜 라이

브러리의 파일을 지정하십시오.

( ■ 프로토콜 종류)

추가하는 프로토콜 번호를 설정합니다.

추가하는 프로토콜의 제조회사를 설정합니다.

추가하는 프로토콜의 형식을 설정합니다.

추가하는 프로토콜의 프로토콜명을 설정합니다.

● "Select from Predefined Protocol Library"

"Select from Predefined Protocol Library"의 경우, 패킷의 구성 요소는 변환 없음 변수/변환 있음 변수의 "Send/Receive Data Storage Area"만 설정하십시오.

화면 표시

조작 순서


Selection of Protocol Type to Add

Type

Protocol to Add

Protocol No.

Manufacturer

Model

Protocol Name

GX Works 2


부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인개

요

개

요

■ 프로토콜 종류

프로토콜 종류에는 다음의 3종류가 있습니다.

항목 내용

통신 프로토콜 라이브러리미리 등록되어 있는 통신 프로토콜 라이브러리에서 선택하여 프로토콜 번호, 제조회사, 형식, 프로토콜명을 지정하여 프로토콜을 추가합니다.추가 후 프로토콜 번호 이외는 편집할 수 없습니다.

사용자 프로토콜 라이브러리사용자 프로토콜 라이브러리로 저장되어 있는 프로토콜을 유용하여 추가합니다.(사용자 프로토콜 라이브러리로 저장하는 방법 4.6.6항)

신규 추가(편집 가능한 프로토콜)임의로 편집 가능한 프로토콜을 프로토콜 번호만 지정하여 추가합니다.제조회사, 형식, 프로토콜명은 추가 후에 편집할 수 있습니다.




통신 프로토콜 라이브러리에서 선택한 프로토콜을 임의로 편집 가능한 프로토콜로 변경합니다.

조작 순서

화면 표시

프로토콜 설정 화면에서 변경하는 프로토콜행을 선택합니다.

[EDit] ⇒ [Change to Editable Protocol]을 선택합니다.

다음의 변경 확인 메시지가 표시됩니다.


● 통신 프로토콜 라이브러리에서 편집 가능한 프로토콜로 변경하는 경우의 주의 사항

편집 가능한 프로토콜로 변경한 경우, 복원할 수 없습니다.또한, 편집 가능한 프로토콜에서 통신 프로토콜 라이브러리로 변경할 수 없습니다.


프로토콜의 송신 재시도 횟수나 OS 영역(수신 데이터 영역) 클리어 유무 등을 설정/변경합니다.

프로토콜 설정 화면에서 프로토콜행의 셀을 선택하고, [EDit] ⇒ [Protocol Detailed Setting]을 클릭

합니다.


GX Works 2


부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인개

요

개

요


항목 내용

프로토콜의 제조회사명의 정보를 설정합니다.

프로토콜의 기기 종류를 설정합니다.

프로토콜의 형식의 정보를 설정합니다.

프로토콜의 기기 버전을 설정합니다.

프로토콜의 기기의 설명을 설정합니다.

선택된 프로토콜의 프로토콜 번호가 표시됩니다.

프로토콜의 프로토콜명을 설정합니다.

프로토콜의 통신 타입을 선택합니다.

프로토콜 실행 전에 Q 시리즈 C24N/L 시리즈 C24의 OS 영역(수신 데이터 영역)을 클리어할지 여부를 선택합니다.'Disable'이 선택되어 있는 경우, Q 시리즈 C24N/L 시리즈 C24가 프로토콜 실행 전에 수신된 데이터도 프로토콜의 수신 대상이 됩니다.

Q 시리즈 C24N/L 시리즈 C24가 수신 데이터 대기 상태가 되고 나서의 대기 시간을 설정합니다.단선 등에 의해 상대 기기와 통신이 불가능하게 되어 지정 시간 내에 일치하는 패킷 데이터를 수신할 수 없는 경우, Q 시리즈 C24N/L 시리즈 C24는 이상이라고 판단하여 수신 데이터 대기 상태를 해제합니다.

"Monitoring Time"의 지정 시간 내에 Q 시리즈 C24N/L 시리즈 C24에서의 송신이 완료되지 않았을 때, Q 시리즈 C24N/L 시리즈 C24가 재송신을 실행하는 횟수를 설정합니다.Q 시리즈 C24N/L 시리즈 C24는 송신 재시도 횟수만 송신을 실행해도 송신이 완료되지 않았을 때는 이상이라고 판단합니다.

"Monitoring Time"의 지정 시간 내에 Q 시리즈 C24N/L 시리즈 C24에서의 송신이 완료되지 않았을 때, Q 시리즈 C24N/L 시리즈 C24가 재송신을 실행할 때까지의 시간을 설정합니다.

Q 시리즈 C24N/L 시리즈 C24로 설정된 프로토콜이 실행 상태가 되고 나서 데이터를 실제로 송신할 때까지의 대기 시간을 설정합니다. 따라서 Q 시리즈 C24N/L 시리즈 C24의 송신 타이밍에 대해서 상대 기기가 수신이 가능해질 때까지의 시간을 조정할 수 있습니다.

Q 시리즈 C24N/L 시리즈 C24가 송신 처리 중의 상태가 되고 나서 송신 완료할 때까지의 대기 시간을 설정합니다.단선 등에 의해 상대 기기와 통신 불가능한 상태가 되어 지정 시간 내에 송신 완료할 수 없는 경우, Q 시리즈 C24N/L 시리즈 C24는 이상이라고 판단하여 송신 처리 중의 상태를 해제합니다.

통신 프로토콜 라이브러리에서 선택한 프로토콜의 경우, 접속 기기 정보와 프로토콜 설정 정보는 변경할 수 없습니다.

송수신 파라미터 일괄 설정 화면을 표시합니다.( 4.6.4항)

조작 순서

화면 내 버튼


ConnectedDeviceInformation

Manufacturer

Type

Model

Version

Explanation

Protocol Setting

Information

Protocol No.

Protocol Name

CommunicationType

Receive Setting

Clear OS area(receive dataarea) beforeprotocolexecution

Receive WaitTime

Send Setting

Number ofRetries

Retry Interval

Standby Time

Monitoring Time


● 데이터를 송신할 수 없는 경우의 예

송신 재시도 횟수의 설정값이 2회일 때 Q 시리즈 C24N/L 시리즈 C24에서 데이터를 송신할 수 없을 때, Q 시리즈 C24N/L 시리즈 C24는 다음의 타이밍에 이상이라고 판단합니다.


프로토콜의 송수신 시 사용하는 파라미터를 설정합니다.

프로토콜 상세 설정 화면에서


항목 내용

일괄로 설정하는 프로토콜의 시작/종료 번호를 선택합니다.

일괄로 설정하는 항목에 체크합니다.체크한 항목이 지정한 값으로 일괄로 설정됩니다.

CPRTCL명령 실행

CPRTL 명령이상 완료

Q시리즈 C24N/L 시리즈 C24

송신 대기시간

송신 감시시간

송신 재시도간격

송신 감시시간

송신 재시도간격

송신 감시시간

송신 감시 시간타임 아웃



조작 순서

화면 표시

데이터 송신 재시도 1회째 재시도 2회째


Setting Protocol No. Range

Receive Setting

Send Setting

GX Works 2


부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인개

요

개

요

4.6.5 프로토콜/패킷 삭제

프로토콜/패킷을 삭제합니다.

프로토콜 설정 화면에서 삭제하고자 하는 프로토콜/패킷행의 셀을 선택합니다.

[EDit] ⇒ [Delete]를 선택하거나 을 누릅니다.

선택된 프로토콜/패킷행이 삭제됩니다.

● 프로토콜/패킷 삭제

ㆍ복수의 프로토콜을 정리하여 삭제하는 경우, [EDit] ⇒ [Delete Multiple Protocols] 메뉴를 선택하여 범 위를 설정합니다.

ㆍ송신 패킷은 삭제할 수 없습니다.ㆍ통신 타입이 "송신& 수신" 또는 "수신만", 한 쪽 수신 패킷이 1개 밖에 없는 경우, 수신 패킷은 삭제할 수 없습니다.ㆍ통신 프로토콜 라이브러리에서 선택한 프로토콜의 경우, 패킷은 삭제할 수 없습니다.


설정된 프로토콜을 사용자 프로토콜 라이브러리로 저장합니다.

프로토콜 설정 화면에서 프로토콜행의 셀을 선택합니다.

[EDit] ⇒ [Save User Protocol Library]를 선택합니다.

사용자 프로토콜 라이브러리의 저장 화면이 표시됩니다.

조작 순서

조작 순서




항목 내용

모든 프로토콜을 저장하는 경우에 선택합니다.

현재 선택되어 있는 프로토콜 번호의 프로토콜을 저장하는 경우에 선택합니다.

임의의 프로토콜 번호를 지정하여 저장하는 경우에 선택합니다.복수의 프로토콜 번호를 지정하는 경우, 프로토콜 번호를 ","로 구분합니다.연속된 프로토콜 번호를 지정하는 경우, 프로토콜 번호의 선두와 최종을 "-"로 연결합니다.〈예〉1, 3, 64-8


다른 이름으로 저장 화면이 표시됩니다.

파일명을 입력 후 를 클릭합니다.

사용자 프로토콜 라이브러리로 저장됩니다.


ALL

Selected Protocol No.

Specify Protocol No.

GX Works 2


부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인개

요

개

요


미쓰비시전기가 제공하는 통신 프로토콜 라이브러리를 등록합니다.

등록하면, 프로토콜 추가 화면의 "Predefined Protocol Library"에 등록되어 있는 통신 프로토콜 라이

브러리를 선택할 수 있게 됩니다.

조작 순서

[Tools] ⇒ "Predefined Protocol Library"를 선택합니다.

파일 열기 화면이 표시됩니다.

파일명을 선택하고, 을 클릭합니다.

등록이 완료되면 아래의 메시지가 표시됩니다.



4.7 패킷 설정

설정된 프로토콜에 대해서 패킷의 구성 요소를 설정합니다.

프로토콜 설정 화면에서 임의의 패킷 설정을 클릭합니다.


항목 내용

지정된 프로토콜의 프로토콜 번호가 표시됩니다.

지정된 프로토콜의 프로토콜명이 표시됩니다.

지정된 패킷의 종류로 송신 패킷 또는 수신 패킷이 표시됩니다.

지정된 패킷의 패킷명을 설정합니다.

수신 패킷의 패킷 번호가 표시됩니다.

패킷의 구성 요소의 차례가 표시됩니다.리스트에서 번호를 선택하면 구성 요소 번호를 변경할 수 있습니다.

각 구성 요소의 종류가 표시됩니다.자세한 사항은 모듈의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

각 구성 요소명이 표시됩니다.

각 구성 요소에서의 설정값의 개략이 표시됩니다.표시 내용에 대해서는 본 항의 "■ 구성 요소 설정의 표시 예"를 참조하십시오.표시 내용은 구성 요소 종류마다 다릅니다.

설정 가능한 셀* ２을 클릭하거나 키를 누르면, 각 설정 화면이 표시됩니

다.

통신 프로토콜 라이브러리에서 선택한 프로토콜의 경우에는 편집할 수 없습니다.

변수 미설정 에러, 구성 요소 에러, 계산 범위 에러의 경우 빨강 문자, 에러가 없는 경우 파랑 문자로 표시됩니다.

데이터부

헤더 변환 있음변수

변환 있음변수

고정데이터

오류 체크코드 터미네이터

최대 32개의 패킷 구성 요소가 배치된다.

화면 표시

조작 순서

Protocol No.

Protocol Name

Packet Type

Packet Name

Packet No.(Receive packet only)

Element No.

ElementList

Element Type

Element Name

Element Setting

GX Works 2


부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인개

요

개

요

패킷의 구성 요소의 종류를 변경합니다.( 4.7.3항)

패킷의 구성 요소를 새로 추가합니다.( 4.7.1항)

현재의 커서가 위치한 패킷 구성 요소를 복사합니다.

현재 커서가 있는 다음 행에 복사한 구성 요소를 붙여넣습니다.

현재의 커서가 위치한 패킷 구성 요소를 삭제합니다.

■ 구성 요소 설정의 표시 예


헤더고정 데이터터미네이터

코드 종류가 ASCII 문자열

설정값(ASCII 문자열)을 "" 안에, 데이터 길이를 ( ) 안에 표시

"TEXT"(4바이트)

코드 종류가 ASCII 제어 코드

설정값(ASCII 제어 코드)을 [ ] 안에, 데이터 길이를 ( ) 안에 표시

[CR](1바이트)

코드 종류가 HEX 설정값(HEX), 데이터 길이를 ( ) 안에 표시 1AB2C3(3바이트)

길이

길이를 계산하는 범위 대상 디바이스3-8

코드 종류를 생략 표시 ASCII 16진수 : 16진 ASCII 10진수 : 10진 HEX : HEX

16진

데이터 순서를 생략 표시 순방향(상위 바이트→하위 바이트) : 순 역방향(하위 바이트→상위 바이트) : 역 Byte Swap(워드 단위) : 바이트

순

데이터 크기 2바이트

변환 없음 변수

고정 길이의 경우 변수로 지정하는 디바이스 또는 버퍼의 어드레스의 범위를 [ ] 안에 표시하고, 가변 길이의 경우 데이터 길이(또는 데이터수)를 지정하는 디바이스 또는 버퍼의 선두 어드레스를 별도의 [ ] 내에 표시

고정 길이 : [D1-D2]가변 길이 : [D1] [D2-D11]

고정 길이/가변 길이 고정 길이

송수신 데이터 길이 600바이트

데이터 저장 단위를 생략 표시 하위 바이트＋상위 바이트 : 상위 바이트 하위 바이트만 : 하위 바이트

상위 바이트

Byte Swap를 생략 표시 Byte Swap 금지 : Swap 없음 Byte Swap 허가 : Swap

Swap

화면 내 버튼

4.7 패킷 설정


변환 있음 변수

데이터수 고정의 경우 변수로 지정하는 디바이스 또는 버퍼의 어드레스 범위를 [ ] 안에 표시하고, 데이터수 가변의 경우 데이터 길이(또는 데이터수)를 지정하는 디바이스 또는 버퍼의 선두 어드레스를 별도의 [ ] 내에 표시

데이터수 고정 : [D1-D2]데이터수 가변 : [D1] [D2-D11]

변환 내용을 생략 표시 HEX → ASCII 10진수 : → 10진 HEX → ASCII 16진수 : → 16진 ASCII 10진수→ HEX : 10진→ ASCII 16진수→ HEX : 16진→

→ 16진

데이터수 고정/데이터수 가변

데이터수를 생략 표시

데이터의 자리

자리 문자를 0 /스페이스로 표시

데이터수 가변

변환 크기를 생략 표시 Word : 워드 Double Word : 더블

더블

부호 유무를 생략 표시 부호 없음 : 부호 없음 부호 있음 : 부호 있음

부호 있음

부호 유무가 "부호 있음"일 때, 부호 문자를 생략 표시 부호 문자 없음 : 문자 없음 + : + 0 : 0 반각 스페이스 : 스페이스

부호 문자(없음)

소수점 자리를 생략 표시 소수점(5)

구분 문자를 생략 표시 구분 문자 없음 : 없음 반각 콤마 　　 : 콤마 반각 스페이스 : 스페이스

구분 문자(콤마)

오류 체크 코드

오류 체크 코드를 계산하는 범위 대상 디바이스2-7

처리 방식을 생략 표시 수평 패리티 : 패리티 섬 체크 : 섬 체크 16비트 CRC(MODBUS 사양) : CRC MOD

패리티

16진

코드 종류를 생략 표시 ASCII 16진수 : 16진 ASCII 10진수 : 10진 HEX : HEX

보수 계산을 생략 표시 보수 계산 없음 : 계산 없음 1의 보수 계산 : 1 보수 2의 보수 계산 : 2 보수

1 보수

데이터 순서를 생략 표시 순방향(상위 바이트→하위 바이트) : 순 역방향(하위 바이트→상위 바이트) : 역 Byte Swap(워드 단위) : 바이트

순

데이터 크기 2바이트

대조 없음 수신(수신만)

체크 크기를 ( ) 안에 표시(값이 "0"일 때, "가변"으로 표시)

(123바이트)

GX Works 2


데이터수(3)

자리(3)

자리 문자(0)

부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인개

요

개

요

항목 내용

구성 요소의 명칭을 설정합니다.

설정값의 데이터 타입을 선택합니다.

헤더/고정 데이터/터미네이터의 값을 설정합니다.


화면 내 버튼

조작 순서

화면 표시

조작 순서


구성 요소를 추가합니다.

패킷 설정 화면에서

"Element Type"을 선택하고, 를 클릭합니다.

선택된 종류의 구성 요소 설정 화면이 표시됩니다.

자세한 사항은 4.7.2항을 참조하십시오.


각종 구성 요소를 설정합니다.

■ 헤더/고정 데이터/터미네이터 설정

헤더/고정 데이터/터미네이터를 설정합니다.

패킷의 신규 추가 화면에서 "Header"/"Static Data"/"Terminator"를 선택


Element Name

Code Type

Setting Value

4.7 패킷 설정

코드 종류가 "ASCII 제어 코드"인 경우, ASCII Code 입력 화면에서 설정하는 제어 코드를 입력

합니다.

""ASCII Code Input"의 리스트에서 ASCII 코드를 선택합니다.


커서 위치에 ASCII 코드가 설정됩니다.

■ 길이 설정

길이를 설정합니다.

패킷의 신규 추가 화면에서 "Length"를 선택


항목 내용


설정값의 데이터 타입을 선택합니다.

회선상에서의 데이터 길이를 선택합니다.

데이터 길이가 "1" 이외일 때 데이터의 배열을 선택합니다.

계산하는 범위의 선두와 최종을 패킷 구성 요소 번호로 선택합니다.

조작 순서

화면 표시

조 작

화면 내 버튼


Element Name

Code Type

Data Length

Data Flow

Calculating Range(Start)/Calculating Range(End)

GX Works 2


부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인개

요

개

요

■ 변환 없음 변수 설정

변환 없음 변수를 설정합니다.

패킷의 신규 추가 화면에서 "Non-conversion Variable" 선택


항목 내용


"Fixed Length'/'Variable Length"를 선택합니다.

데이터 길이를 설정합니다.가변 길이의 경우, 데이터 저장 영역으로 지정할 수 있는 최대 데이터 길이를 설정합니다.

"Lower Byte + Upper Byte'/'Lower Bytes Only"를 선택합니다.

제공되는 Byte Swap의 "Disable (Lower -> Upper)'/'Enable (Upper -> Lower)"을 선택합니다.

구성 요소의 송신/수신 데이터 길이를 저장하는 디바이스의 선두 어드레스를 설정합니다.

고정 길이의 경우 : 변수값을 저장하는 디바이스의 선두 어드레스를 설정합니다. 끝 어드레스는 자동으로 표시됩니다.가변 길이의 경우 : 변수값을 저장하는 디바이스의 선두/끝 어드레스가 송(수)신 데이터 저장 영역의 설정에 의해 자동으로 표시됩니다.

화면 표시

조작 순서


Element Name

Fixed Length/Variable Length

Data Length/ Maximum DataLength

Unit of Stored Data

Byte Swap

Send (Receive) Data LengthStorage Area(For 'Variable Length' only)

Send (Receive) Data StorageArea

4.7 패킷 설정

■ 변환 있음 변수 설정

변환 있음 변수를 설정합니다.

패킷의 신규 추가 화면에서 "Conversion Variable" 선택


항목 내용


변환 방법을 선택합니다.

"Fixed Number of Data'/'Variable Number of Data"를 선택합니다.

데이터수(1 ~ 256)를 설정합니다.데이터수 가변의 경우, 데이터수 저장 영역으로 지정할 수 있는 최대 데이터수를 설정합니다.

자리 1 ~ 10 /"Variable Number of Digits"를 선택합니다.

자리 문자"반각 스페이스"/"0"을 선택합니다.자리가 "Variable Number of Digits"의 경우, 값이 무효가 되므로 "－"을 표시합니다.

변환 크기"Word'/'Double Word"를 선택합니다.

"Unsigned"/'Signed"를 선택합니다.

"부호 유무"가 "부호 있음"일 때 "부호 문자 없음"/"+"/"0"/"반각 스페이스"를 선택합니다.

"No Decimal Point"/1 to 9/"Variable Point"를 선택합니다.

"'No Delimiter"/"Comma"/"Space"를 선택합니다.

구성 요소의 송(수)신 데이터수를 저장하는 디바이스의 선두 어드레스를 설정합니다.

데이터수 고정의 경우 : 변수값을 저장하는 디바이스의 선두 어드레스를 설정합니다. 끝 어드레스는 자동으로 표시됩니다.데이터수 가변의 경우 : 변수값을 저장하는 디바이스의 선두/끝 어드레스는 송(수)신 데이터 저장 영역의 설정에 의해 자동으로 표시됩니다.

Conversion"이 "HEX → ASCII Decimal" 또는 "ASCII Decimal→ HEX"일 때만 설정할 수 있습니다.설정 가능한 디바이스의 범위는■ "송(수)신 데이터 저장 영역"용으로 설정 가능한 디바이스 일람을 참조하십시오.

조작 순서

화면 표시


Element Name

Conversion

Fixed Number of Data/Variable Number of Data

Number of Send(Receive) Data

Number of Send(Receive) Digits of Data

Blank-padded Character at Send (Receive)

Conversion Unit

Sign

Sign Character

Number of Decimals

Delimiter

Send (Receive) DataQuantity Storage Area(For Variable Number of Data only)

Send (receive) data storage area

GX Works 2


부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인개

요

개

요

■ 오류 체크 코드 설정

오류 체크 코드를 설정합니다.

패킷의 신규 추가 화면에서 "Check Code" 선택


항목 내용


계산 방식을 선택합니다.

오류 체크 코드의 송수신 형식을 선택합니다.

회선상에서의 데이터 길이를 선택합니다.

데이터 길이가 "1" 이외일 때 데이터의 배열을 선택합니다.

보수 계산을 선택합니다.

계산하는 범위의 선두와 최종을 패킷 구성 요소 번호로 선택합니다.

"Processing Method"가 "16-bit CRC (for MODBUS)"인 경우에는 설정할 수 없습니다.

화면 표시

조작 순서


Element Name

Processing Method

Code Type

Data Length

Data Flow

Complement

Calculation

Calculating Range(Start)/CalculatingRange (End)

4.7 패킷 설정

■ 대조 없음 수신의 설정

대조 없음 수신을 설정합니다.

패킷의 신규 추가 화면에서 "Non-verified Reception" 선택


항목 내용


대조하지 않는 문자수를 설정합니다.

■ "송(수)신 데이터 저장 영역"용으로 설정 가능한 디바이스 일람

"송(수)신 데이터 저장 영역"용으로 설정 가능한 디바이스를 나타냅니다.

● QCPU(Q 모드)의 경우

분류 디바이스명디바이스

기호

디바이스 범위

오른쪽 이외의

CPU

베이식

모델

QCPU

유니버설모델

QCPU

(Q00UJ/Q00U/Q01U

제외)

Q00U/Q01U

화면 표시

조작 순서

로컬 디바이스는 설정하지 마십시오.

PLC 파라미터의 디바이스 설정에서 지정한 범위 내에서 설정하십시오.

Q00UJ

내부 사용자

입력

출력

내부 릴레이

래치 릴레이

링크 릴레이

데이터 레지스터

링크 레지스터

파일레지스터

파일레지스터

버퍼메모리

인텔리전트 기능 모듈디바이스

\


Element Name

Data Length

GX Works 2


부

색

인텔

리전

트 기

능 모

듈의

공통

조작

각 인

텔리

전트

기능

모

듈의

조작

통신

프로

토콜

지원

기

능부

록

색

인개

요

개

요

● LCPU의 경우

분류 디바이스명디바이스

기호

디바이스 범위

내부 사용자

입력

출력

내부 릴레이

래치 릴레이

링크 릴레이

데이터 레지스터

링크 레지스터

화면 표시

인테리전트 기능 모듈디바이스

버퍼메모리

파일레지스터

파일레지스터

로컬 디바이스는 설정하지 마십시오.

PLC 파라미터의 디바이스 설정에서 지정한 범위 내에서 설정하십시오.

● CPU 디바이스

데이터 저장 영역에 CPU 디바이스를 지정한 경우, Q 시리즈 C24N/L 시리즈 C24는 CPU 디바이스의 읽기/쓰기 처리를 합니다.1 패킷 중에 사용되고 있는 변수의 데이터 길이의 합이 1920바이트를 초과하는 경우, Q 시리즈 C24N/L 시리즈 C24의 CPU 디바이스의 읽기/쓰기 처리는 여러 차례 필요하게 되어 처리하는 시간이 늦어집니다.

● 인텔리전트 기능 모듈 디바이스(버퍼메모리)

인텔리전트 기능 모듈 디바이스(버퍼메모리)는 PLC CPU의 시퀀스 스캔에 영향을 받지 않으므로 고속으로 프로토콜을 처리할 수 있습니다.

● 변환 없음 변수 또는 변환 있음 변수를 포함한 프로토콜을 실행하는 경우

변환 없음 변수 또는 변환 있음 변수를 포함한 프로토콜을 실행하는 경우, 전용 명령 실행 중에서 완료까지는 변수로 지정된 CPU 디바이스값을 변경하지 않도록 하십시오.


구성 요소 종류를 변경합니다.

패킷 설정 화면에서 변경하는 구성 요소의 셀을 클릭합니다.


4.7 패킷 설정

변경 후의 구성 요소 종류를 선택 후 를 클릭합니다.



선택된 구성 요소의 설정 화면이 표시됩니다.


프로토콜로 사용하는 디바이스를 일괄로 설정합니다.

[EDit] ⇒ [Device Batch Setting]


항목 내용

일괄 설정하는 프로토콜의 시작/종료 번호를 선택합니다.

일괄 설정하는 디바이스의 선두 번호를 설정합니다.




디바이스가 일괄로 설정됩니다.

화면 표시

조작 순서

조작 순서


Setting Protocol No. Range

Start Device No.

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프로

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요

개

요


프로토콜로 설정되어 있는 디바이스를 일람으로 표시합니다.

[Tools] ⇒ [Setting Device List]

화면 표시


4.7 패킷 설정


프로토콜 설정을 모듈에 읽기/쓰기/대조하는 방법을 설명합니다.


등록되어 있는 프로토콜 설정의 내용을 선택 모듈에 씁니다. 또한, 모듈에서 프로토콜 설정을 읽습니

다.

[Module Read/Write] ⇒ [Write to Module]/[Read from Module]


쓰기 시는 아래의 메시지가 표시됩니다.

화면 표시

조작 순서


GX Works 2


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인개

요

개

요

■ Q 시리즈 C24N/L 시리즈 C24가 프로토콜 설정 데이터 이상을 검출한 경우의

처리 방법

프로토콜 설정 내용을 모듈에 쓰기하여 Q 시리즈 C24N/L 시리즈 C24가 프로토콜 설정 데이터 이상

을 검출하였을 때는 임의로 편집한 프로토콜 설정 내용에 잘못이 있는 것입니다.

이 때는 다음의 순서로 프로토콜 설정의 내용을 수정 후 다시 쓰십시오.

Q 시리즈 C24N/L 시리즈 C24의 프로토콜 설정 데이터 이상 정보(버퍼메모리 4086H ~

4089H)로 이상을 검출한 프로토콜 번호/패킷 번호/구성 요소 번호를 확인합니다.

이상을 검출한 패킷 설정에 대하여 아래의 조건을 만족하고 있는지를 확인합니다.

아래 표 No.1, 2 중에서 하나의 구성 요소가 동일 패킷에 있는 경우, No.1은 No.2보다 앞에

배치되어 있을 것.

설정 내용

ㆍ변환 있음 변수(데이터수 고정/자리 고정(1 ~ 10자리)/부호 문자 없음)ㆍ변환 있음 변수(데이터수 고정/자리 고정(1 ~ 10자리)/소수점 가변)ㆍ변환 있음 변수(데이터수 고정/자리 가변/데이터수 1 /구분 문자 있음)

ㆍ변환 없음 변수(가변 길이)ㆍ변환 있음 변수(데이터수 가변)ㆍ변환 있음 변수(데이터수 고정/자리 가변/데이터수 1 /구분 문자 없음)ㆍ변환 있음 변수(데이터수 고정/자리 가변/데이터수 2 이상)ㆍ조합 없음 수신(문자수 가변)

프로토콜 설정을 수정 후 다시 씁니다.

● 프로토콜 설정 데이터 이상이 되는 설정

시리얼 No.의 상위 5자리가 10122인 Q 시리즈 C24N은 다음과 같이 데이터를 설정하여 쓰면 프로토콜 설정 데이터 이상이 됩니다.

구성 요소 종류 설정 내용

변환 있음 변수ㆍ부호 유무에 "부호 있음"을 설정한 경우ㆍ소수점자리에 "1 ~ 9", "소수점 가변"을 설정한 경우ㆍ구분 문자에 "반각 콤마", "반각 스페이스"를 설정한 경우

대조 없음 수신 ㆍ데이터 길이에 "0 : 문자수 가변"을 설정한 경우

● CPRTCL 명령 실행 중 쓰기

CPRTCL 명령 실행 중에 프로토콜 설정 데이터를 쓰면 에러가 됩니다.

● 모듈에 쓰이지 않는 데이터

다음의 데이터는 모듈에는 쓰이지 않습니다. 프로토콜 설정 파일에 저장해 두십시오.ㆍ제조회사ㆍ패킷명ㆍ프로토콜 상세 설정의 종류, 버전, 설명ㆍ패킷 설정의 구성 요소명

조 작

No.




현재 열려 있는 프로토콜 설정과 선택된 모듈에 쓰여져 있는 프로토콜 설정을 대조합니다.

[Module Read/Write] ⇒ [Module Verification]을 선택합니다.


불일치가 있는 경우, 아래의 메시지가 표시됩니다.


대조 결과 화면이 표시됩니다.

조작 순서


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인개

요

개

요

항목 내용

불일치 항목을 표시합니다.표시되는 내용은 "■ 대상 항목에 표시되는 내용"을 참조하십시오.

불일치를 표시합니다.

화면에 표시되어 있는 모든 내용을 텍스트 형식으로 클립보드에 복사합니다.

■ 대상 항목에 표시되는 내용

대조 결과 화면의 "Target Item"에 표시되는 항목을 나타냅니다.

항목 내용

등록되어 있는 프로토콜의 합계수가 다른 경우에 표시합니다.

불일치 항목이 있는 프로토콜 번호를 표시합니다.

위부터 차례로 대조하여 최초로 불일치된 항목을 표시합니다.

● 대조 대상

다음의 데이터는 모듈에 쓰이지 않으므로 대조 대상이 되지 않습니다.ㆍ제조회사ㆍ패킷명ㆍ프로토콜 상세 설정의 종류, 버전, 설명ㆍ패킷 설정의 구성 요소명

화면 내 버튼

표시 내용


Target Item

Result

Number of Protocols

Protocol No.1 to 128

Protocol No.

Predefined Protocol Library/Editable Protocol

Protocol Detailed SettingInformation

Number of Packets

Packet Setting Information


4.9 디버그

Q 시리즈 C24N/L 시리즈 C24와 디바이스 컨트롤러와의 통신 처리를 디버그 합니다.


디버그를 실행하는 모듈을 선택합니다. 여기서 선택된 모듈에 대해서 프로토콜 실행 이력 표시/상태

를 모니터합니다.

[Debugging Support Function] ⇒ [Module Selection]


항목 내용

선택되어 있는 모듈의 정보가 표시됩니다.

디버그 대상 모듈을 선택합니다.

모듈의 채널을 선택합니다.


선택된 모듈/채널을 현재의 대상 모듈로 설정합니다.


"The Present Object Module"에 표시되어 있는 설정값을 대상 모듈로 합니다.

최신의 모듈 일람을 표시합니다.

화면 표시

조작 순서

화면 내 버튼


The Present ObjectModule

Module List

Channel Specification

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인개

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요


프로토콜이 설정되어 있는 경우, 프로토콜 실행 이력 및 프로토콜 실행 결과를 표시합니다.

디버그를 실행하는 모듈을 선택합니다.( 4.9.1항)

[Debugging Support Function] ⇒ [Protocol Execution Log]를 선택합니다.

프로토콜 실행 이력 화면이 표시됩니다.

항목 내용

조작 순서

표시 내용

표시되어 있는 프로토콜 실행 이력의 대상 모듈(I/O 어드레스 및 형명) 및 채널을 표시합니다.

최신의 실행 이력부터 차례로 표시합니다.

프로토콜 실행 시작 일시를 표시합니다.

프로토콜 실행 완료 일시를 표시합니다.

외부 접속 기기명을 표시합니다.

실행한 프로토콜 번호를 표시합니다.

실행한 프로토콜명을 표시합니다.

프로토콜의 통신 타입"Send Only"/"Receive Only"/"Send&Receive"를 표시합니다.특수 프로토콜을 실행한 경우, "Functional protocol"이라고 표시됩니다.또한, 모듈에 쓰이지 않은 프로토콜 번호를 전용 명령(CPRTCL 명령)으로 지정하여 실행한 경우, "Unregistered protocol No."로 표시됩니다.

프로토콜을 실행한 결과를 표시합니다. Error completion : 배경색을 빨강으로 표시합니다. Normal completion : 배경색을 황녹색으로 표시합니다."waiting for transmission"/"sending"/"'waiting for reception"/'receiving"의 프로토콜에 대해서는 해당 이력 일람을 밝은 청색으로 표시합니다.

(다음 페이지로)


Object Module

No.

Start Time and Date

End time and Date

Model

Protocol No.

Protocol Name

Type

Execution Result

4.9 디버그

항목 내용

실행 결과가 이상 완료되었을 때 이상 완료한 결과의 에러 코드를 빨강으로 표시합니다. 정상 완료된 경우, "－"을 표시합니다.

송신 재시도 횟수를 표시합니다.

대조 시 일치한 수신 패킷 번호를 표시합니다.

● 실행 이력 옵션

이력 등록 조건을 버퍼메모리의 실행 이력 옵션 지정(버퍼메모리 어드레스(40E2H, 40F2H)) 및 인텔리전트 기능 모듈 데이터의 각종 제어 지정으로 설정할 수 있습니다.등록 조건은 다음과 같습니다.비트 0번째가 OFF(0) : 이상 완료한 프로토콜만 실행 이력 저장.비트 0번째가 ON (1) : 모든 프로토콜의 실행 상태와 실행 이력 저장.또한, 디폴트에서는 이상 프로토콜 이력만 표시됩니다. 모든 프로토콜 이력을 표시하고자 하는 경우, 인텔리전트 기능 모듈 데이터의 각종 제어 지정의 "Execution log options"로 설정하십시오.자세한 사항은 다음을 참조하십시오.

Q 대응 시리얼 커뮤니케이션 모듈 사용자 매뉴얼(기본편)

MELSEC-L 시리얼 커뮤니케이션 모듈 사용자 매뉴얼(기본편)


Error Code

Retry

Packet No.

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신호/통신 에러 정보/동작 설정 스위치/프로토콜 실행 상태를 모니터합니다.

자세한 사항은 각 모듈의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.


조작 순서

표시 내용

디버그를 실행하는 모듈을 선택합니다.( 4.9.1항)

[Debugging Support Function] ⇒ [State Monitor]를 선택합니다.

상태 모니터 화면이 표시됩니다.

항목 내용

X/Y/RS-232 신호의 ON/OFF 상태를 표시합니다.

■ 《Signal》의 표시 내용

《Error Information》통신 에러 등의 에러 정보를 표시합니다.

■ 《 Error Information》의 표시 내용

《Operation Setting Switch》동작용 스위치나 모드 스위치 등의 정보를 표시합니다.

■ 《 Operation Setting Switch》의 표시 내용

《Predefined Protocol Function》

프로토콜 실행 상태 등의 정보를 표시합니다.

■ 《 Predefined Protocol Function》의 표시 내용

《Signal》

4.9 디버그

■ 《Signal》의 표시 내용

[Debugging Support Function] ⇒ [State Monitor]⇒《Signal》

항목 내용

X 신호의 ON/OFF 상태를 표시합니다.

Y 신호의 ON/OFF 상태를 표시합니다.

RS-232 제어 신호의 ON/OFF 상태를 표시합니다.

통신 프로토콜 준비 완료(X1D)가 ON 되어 있는 상태에서 프로토콜을 실행하는 것이 가능하게 됩니다.

표시 내용

화면 표시


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X signal state monitor

Y signal state monitor

RS-232 signal monitor

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요

■ 《Error Information》의 표시 내용

[Debugging Support Function] ⇒ [State Monitor]⇒《Error Information》

항목 내용

통신 에러 상태를 표시합니다.

스위치 설정, 모드 전환 에러 상태를 표시합니다.

교신 결과의 에러 상태를 표시합니다.

XnE(CH1), XnF(CH2)가 ON 되어 있을 때 에러 정보를 리셋합니다.

화면 표시

표시 내용

화면 내 버튼


4.9 디버그

Communication Error Status

Switch Setting, Mode SwitchingError

Communication Result

■ 《Operation Setting Switch》의 표시 내용

[Debugging Support Function] ⇒ [State Monitor]⇒《Operation Setting Switch》

항목 내용

동작용 스위치의 설정 상태를 표시합니다.

통신 프로토콜의 설정을 표시합니다.

국번의 설정값을 표시합니다.

표시 내용

화면 표시


GX Works 2


Switch Setting Status for The Operation

Mode Switch

Station Switch

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■ 《Predefined Protocol Function》의 표시 내용

[Debugging Support Function] ⇒ [State Monitor]⇒《Predefined Protocol Function》

항목 내용

프로토콜 실행 상태를 표시합니다.

프로토콜 취소 지정 상태를 표시합니다.

이상 종료한 결과의 에러 코드를 표시합니다.

표시 내용

화면 표시


4.9 디버그

Execution Status

Protocol Cancel Designation

Predefined Protocol Function Error Code


프로토콜 설정/패킷 설정/설정 디바이스 일람을 인쇄합니다.

4.10.1 인쇄 화면

인쇄를 실행합니다.

[File] ⇒ [Print]( )

"Print item"을 설정합니다.

프린터 설정 화면을 표시합니다.

인쇄 미리 보기 화면을 표시합니다.

화면 표시

조작 순서

화면 내 버튼


4.10.1 인쇄 화면

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요

4.10.2 인쇄 예

인쇄 예를 나타냅니다.

■ 프로토콜 설정

4.10.2 인쇄 예


■ 패킷 설정

■ 설정 디바이스 일람

4.10.2 인쇄 예

GX Works 2


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개

요

부 록

부. 1 툴바, 단축 키 일람 부-2

부. 2 GX Configurator-QP와의 호환성 부-5

부. 3 GX Configurator-QP를 사용하는 경우의 순서 부-5

부

부. 1 툴바, 단축 키 일람

인텔리전트 기능 모듈을 조작하는데 사용할 수 있는 툴바와 단축 키를 나타냅니다.

참조가 "(공통)"으로 되어 있는 기능 및 본 항에 기재되어 있지 않은 기능의 자세한 사항은 다음을 참조하십

시오.



편집 대상에 관계없이 사용할 수 있는 툴바와 대응하는 단축 키를 나타냅니다.

■ 프로그램 공통 툴바

프로그램 공통 툴바와 대응하는 단축 키를 나타냅니다.

툴바아이콘

단축 키 대응하는 메뉴 개요 참조

PLC 쓰기 PLC CPU에 데이터를 씁니다.

(공통)

PLC 읽기 PLC CPU에서 데이터를 읽습니다.

모니터 시작(모든 윈도우)열려 있는 모든 윈도우의 모니터를 시작합니다.

모니터 정지(모든 윈도우)열려 있는 모든 윈도우의 모니터를 정지합니다.

모니터 시작현재 조작 대상으로 되어 있는 윈도우의 모니터를 시작합니다.

모니터 정지현재 조작 대상으로 되어 있는 윈도우의 모니터를 정지합니다.

■ 연결 윈도우 툴바

연결 윈도우 툴바를 나타냅니다.

툴바아이콘


인텔리전트 기능 모듈 모니터

인텔리전트 기능 모듈 모니터 윈도우의 표시/숨기기를 전환합니다.

2.4절

인텔리전트 기능 모듈 안내서

인텔리전트 기능 모듈 안내서 윈도우의 표시/숨기기를 전환합니다.

3.5.6항


GX Works 2

부 록

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개

요

툴바아이콘


툴바아이콘


■ 인텔리전트 기능 모듈 툴바

인텔리전트 기능 모듈 툴바를 나타냅니다.

파형 트레이스QD75/LD75형 위치결정 모듈의 파형 트레이스를 실행합니다.

■ 기타 단축 키

조작 대상에 관계없이 사용할 수 있는 기타 단축 키를 나타냅니다.

3.5.3항

궤적 트레이스QD75/LD75형 위치결정 모듈의 궤적 트레이스를 실행합니다.

3.5.4항

회선 트레이스시리얼 커뮤니케이션 모듈의 회선 트레이스를 실행합니다.

3.7.2항

위치결정 모니터QD75/LD75형 위치결정 모듈의 위치결정 모니터합니다.

3.5.1항

위치결정 테스트QD75/LD75형 위치결정 모듈의 위치결정 테스트를 실행합니다.

3.5.2항

오프셋ㆍ게인 설정온도 입력 모듈의 오프셋ㆍ게인을 설정합니다.

3.2.1항

오프셋ㆍ게인 설정아날로그 모듈의 오프셋ㆍ게인을 설정합니다.

3.1.1항

신규 모듈 추가편집 중인 프로젝트에 인텔리전트 기능 모듈의 데이터를 추가합니다.

2.1.1항

시계 시작등록된 디바이스/라벨, 인텔리전트 기능 모듈의 현재값의 시계를 시작합니다.

2.4절

시계 정지등록된 디바이스/라벨, 인텔리전트 기능 모듈의 현재값의 시계를 정지합니다.


부.1 툴바, 단축 키 일람

부


인텔리전트 기능 모듈 조작 시 사용할 수 있는 단축 키를 나타냅니다.

■ 위치결정 모니터 기능의 툴바

위치결정 모니터 기능에서 사용할 수 있는 툴바를 나타냅니다.

위치결정 모듈의 동작 상태를 모니터합니다.

3.5.1항기동 이력을 모니터합니다.

에러 이력을 모니터합니다.

경고 이력을 모니터합니다.

위치결정 모니터를 시작합니다.

위치결정 모니터를 정지합니다.

■ 통신 프로토콜 지원 기능의 툴바와 단축 키

통신 프로토콜 지원 기능에서 사용할 수 있는 툴바와 단축 키를 나타냅니다.

새로 만들기 새로 통신 프로토콜 설정을 작성합니다. 4.5.1항

여는 기존의 통신 프로토콜 설정을 엽니다. 4.5.2항

저장 프로토콜 정보를 저장합니다. 4.5.3항

복사 선택된 데이터를 복사합니다.

붙여넣기커서 위치에 잘라내기/복사한 데이터를 붙여넣습니다.

인쇄 프로토콜 정보를 인쇄합니다. 4.10절

모듈 쓰기 모듈에 데이터를 씁니다.4.8.1항

모듈 읽기 모듈에서 데이터를 읽습니다.

툴바아이콘


툴바아이콘



GX Works 2

부 록

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요

개

요

GX Works2에서의 QD75/LD75형 위치결정 모듈 기능은 GX Configurator-QP와 비교하여 기능이나 조작

성 등에 차이점이 있습니다. 사용하기 전에 다음의 주의 사항을 확인하십시오.

GX Configurator-QP의 기능 GX Works2에서의 주의 사항

네비게이션 GX Configurator-QP를 사용하십시오.

샘플링 모니터샘플링 트레이스 기능을 사용하십시오.

( GX Works2 Version1 오퍼레이팅 매뉴얼(공통편))

접속 진단위치결정 테스트 기능을 사용하십시오.

( 3.5.2항)

GX Configurator-QP는 GX Works2의 CD-ROM에 동봉되어 있습니다. 동봉되어 있는 GX Configurator-QP의 인스톨 방법에 대해서는 부.3을 참조하십시오. GX Works2와 GX Configurator-QP는 함께 사용할 수 있습니다.

부. 3 GX Configurator-QP를 사용하는 경우의 순서

부. 2 GX Configurator-QP와의 호환성

GX Configurator-QP는 GX Works2의 CD-ROM에 동봉되어 있으므로, 아래의 순서로 인스톨할 수

있습니다.

조작 순서

CD-ROM 내의 GX Configurator-QP 압축 파일을 PC의 HDD에 복사합니다.

GX Configurator-QP 압축 파일은 CD-ROM 내에 있는 아래의 파일입니다.

ㆍ"CD-ROM 드라이브"\Others\qp2-xxx.dat* 1"xxx"부분은 숫자로 알파벳이 됩니다.

PC에 복사한 파일의 확장자를 "dat"에서 "exe"로 변경합니다.

파일명이 "qp2-xxx.dat"→"qp2-xxx.exe"로 변경됩니다.

"qp2-xxx.exe"를 더블 클릭하여 임의의 폴더에 압축 해제합니다.

압축 해제한 파일의 "SETUP.EXE"를 실행합니다.

GX Configurator-QP의 인스톨이 시작됩니다.

GX Configurator-QP의 인스톨 방법의 자세한 내용은 다음을 참조하십시오.

제품 ID는 GX Works2의 제품 ID를 사용하십시오.

GX Configurator-QP Version2 오퍼레이팅 매뉴얼

부.2 GX Configurator-QP와의 호환성

부

GX Works 2

부 록

색인

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통신

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색 인

개 요

개

요

색 인

색인

【A】AB 커서 3-28, 3-31ASCII Code 입력 4-22ASCII 제어 코드 4-22AS-i 마스터 모듈 1-15A/D 변환 모듈 A-15, 3-3

【C】cd 커서 3-31CPRTCL 명령 4-3

【D】D/A 변환 모듈 A-15, 3-4

【F】FL-net(OPCN-2) 인터페이스 모듈 1-15

【G】GX Configurator-QP 3-43

【I】I/O 할당 확인 2-3

【J】JOG /수동 펄스발생기/원점복귀 테스트 3-22

【L】LD75형 위치결정 모듈 A-15

【M】M 코드 3-36M 코드 코멘트 편집 3-36

【Q】QD70형 위치결정 모듈 1-13QD75M/QD75MH A-15QD75/LD75형 위치결정 모듈 A-15, 1-12QD75형 위치결정 모듈 A-15

【ㄱ】검색 3-48계산 결과 시뮬레이션 3-40, 3-42고정 데이터 4-21구성 요소 설정의 표시 예 4-19궤적 트레이스 3-29길이 4-22

【ㄷ】

대조 없음 수신 4-26데이터 초기화 2-10디바이스 표시 형식 2-7디버그 대상 모듈 선택 4-34디폴트값 설정 3-34

【ㅁ】메인프레임 4-5모니터 버퍼 영역 선두 어드레스 3-49모듈 정보 등록모듈 정보 선택

2-25, 2-26 2-25

【ㅂ】

변환 없음 변수 4-23변환 있음 변수 4-24보조 원호 자동 계산 3-41블록 기동 복사 3-36

상세 대화상자 2-23상세 표시 2-23상태 모니터 4-37상태 바 4-6속도 변경 테스트 3-24속성 2-11송(수)신 데이터 저장 영역 4-26스위치 설정 2-4, 2-6시리얼 커뮤니케이션 모듈 3-45, 4-1시리얼 커뮤니케이션/모뎀 인터페이스 모듈 1-14신규 모듈 추가 2-2실행 이력 옵션 4-36심플 모션 모듈 1-14심플 모션 모듈 설정 3-44

【ㅅ】

【ㅇ】아날로그 모듈 1-10열 초기화 3-35예약 모듈 2-4오류 체크 코드 4-25오토 튜닝 3-10오프 라인 시뮬레이션 3-38오프셋ㆍ게인 설정 3-2, 3-8온도 입력 모듈 1-10온도 조절 모듈 1-11옵션 3-49위치결정 기동 테스트 3-21위치결정 데이터 복사 3-35위치결정 데이터 붙여넣기 3-35위치결정 데이터 표시 지정 2-4위치결정 테스트 3-18유효/무효 2-12이력 정보 상세 표시 2-23인텔리전트 기능 모듈 2-2, 2-5인텔리전트 기능 모듈 모니터 2-21인텔리전트 기능 모듈 속성 2-11인텔리전트 기능 모듈 안내서 3-33인텔리전트 기능 모듈 파라미터 일람 2-12인텔리전트 기능 모듈 파라미터 1-5, 2-12, 2-13, 2-14인텔리전트 기능 모듈 파라미터의 설정 개수 2-12인텔리전트 기능 모듈을 삭제 2-10임의 편집 프로토콜 추가 4-11

【ㅈ】자동 리프레시 1-5, 2-7, 2-13자동 연번 할당 2-8저울 초기 설정 3-6전용 명령 4-3전자 기어 계산 3-34점프 3-34정지 지정 조건 3-49정하중 교정 설정 3-5정하중 SPAN 교정 3-6정하중 ZERO 교정 3-6제어 코드 입력 3-48조건 데이터 편집 3-37지령 속도 자동 계산 3-39직접/지원 입력 3-48

【ㅊ】채널 복사 2-9초기 설정 1-5, 2-13최대값 설정 3-34최소값 설정 3-34추가 셀 4-8축 복사 2-9

GX Works 2

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【ㅋ】카운터 모듈 1-11크기 3-49

【ㅌ】타이머 0 타임 아웃 에러 발생으로 정지 3-49터미네이터 4-21통신 프로토콜 라이브러리 4-11통신 프로토콜 지원 기능 4-1통신 프로토콜 지원 기능 일람 4-2툴바, 단축 키 부-2트레이스 데이터 저장 영역의 최대 어드레스 3-49

【ㅍ】

파라미터 초기화/플래시 ROM 쓰기 요구 3-32파형 트레이스 3-26패킷 구성 요소 4-18패킷 설정 4-18표시 필터 2-5, 2-7프로토콜 상세 설정 4-12프로토콜 설정 4-10프로토콜 설정 4-35프로토콜 설정 데이터 이상 4-31프로토콜 설정 파일 4-9프로토콜 실행 이력 4-35프로토콜/패킷 삭제 4-15프리셋 3-12플래시 ROM 조작 3-50

【ㅎ】행 삭제 3-35행 삽입 3-35행 초기화 3-35헤더 4-21현재값 변경 2-23현재값 변경 테스트 3-25회선 트레이스 3-46회선 트레이스 결과 3-50

제조원 : MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION

HEAD OFFICE : MITSUBISHI DENKI BLDG MARUNOUCHI, TOKYO 100, FAX 81-3-3218-3579

수입판매원 : 한국미쓰비시전기오토메이션주식회사 TEL (02) 3660-9531~9547, FAX (02)3664-8335

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GXW2-VER1-O-IK-J

본 매뉴얼의 내용은 품질개선을 위하여 예고없이 변경될 수 있으므로 제품구입시 문의 바랍니다.

2011년 8월 작성

형명

오퍼레이팅 매뉴얼(인텔리전트 기능 모듈 조작편)

SH(名)-081036KOR-A

Integrated F A Software - servo-tech.co.kr works2 version1-kor.pdfGX Works2의 심플...

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