Instituto de Mecatrônica - O Portal Brasileiro de Soldagem · 2020. 2. 5. · Instituto de...
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Instituto de Mecatrônica Ensino, pesquisa e desenvolvimento em Tecnologia de Soldagem: processos, procedimentos, equipamentos e instrumentação.
Jair Carlos Dutra Supervisor Geral do Instituto de Mecatrônica
LABSOLDA /EMC/UFSC
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Jair Carlos Dutra 28/08/2012 - 2
SOLDANAVAL Automatização da Soldagem na Indústria Naval
Objetivos:
Solução flexível para a automatização da soldagem de costados de
embarcações.
Maior independência dos estaleiros com respeito à disponibilidade de
mão de obra.
Maior determinismo na aplicação de procedimentos de soldagem –
repetitividade
Tecnologias de soldagem integradas para o aumento da confiabilidade da
soldagem - novas versões do Processo MIG/MAG
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Estrutura do sistema V2F
Sistema de movimentação automática para soldagem com dois graus de
liberdade e trilho flexível possibilitando a utilização em superfícies curvas
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Movimentação
A movimentação
automática em dois
graus de liberdade
permite que o
equipamento realize
a soldagem usando
tecimento, que se
caracteriza pela
movimentação
oscilatória da tocha
de soldagem em
sentido transversal
do deslocamento.
Sua movimentação
reproduz alguns dos
movimentos que o
soldador realiza
naturalmente durante a
soldagem. Dessa forma
é possível a obtenção de
melhores resultados
como o
preenchimento de
juntas em um passe
único, e também a
realização de
procedimentos de
elevado desempenho
para revestimentos.
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Sistema de fixação
O Tartílope V2F utiliza
trilho flexível que
permite a fixação do
equipamento em
superfícies curvas,
possibilitando a
soldagem em tanques,
cilindros, costados de
navios, tubulações e
outras superfícies com
variação de forma.
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Flexibilidade de posicionamento
O equipamento
realiza a soldagem
em todas as
posições, inclusive
sobre-cabeça,
permitindo a
soldagem orbital
de dutos de grande
diâmetro.
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Estrutura do sistema V2F
O equipamento
realiza a soldagem
em todas as
posições, inclusive
sobre-cabeça,
permitindo a
soldagem orbital
de dutos de grande
diâmetro.
Soldagem sobre-cabeça com arame maciço
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Procedimentos de Soldagem
Arame maciço x arame tubular
Cordões de solda realizados na posição sobre-cabeça com resultados dos ensaios de líquido penetrante e de raio-X. À esquerda arame tubular e à direita arame maciço.
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Procedimentos de Soldagem
Arame maciço x arame tubular
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
1 2 3 4
Mass
a d
ep
osi
tad
a [
g];
Velo
cid
ad
e d
e S
old
agem
[cm
/min
].
Passes de Solda
Massa de Arame Maciço
Massa de Arame Tubular
Velocidade de Soldagem Arame Maciço
Velocidade de Soldagem Arame Tubular
Macrografias dos cordões de solda realizados com arame maciço em (A) e tubular em (B).
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Procedimentos de Soldagem
Desenvolvimento de tecnologia para o passe de raiz
CCC – Curto Circuito Controlado IMC Soldagem
STT – Surface Tension Transfer Lincoln
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Procedimentos de Soldagem
Oscilograma real para o caso do Sistema CCC
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Procedimentos de Soldagem
Desenvolvimento de tecnologia para o passe de raiz
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Procedimentos de Soldagem
Desenvolvimento de tecnologia para o passe de raiz
Procedimento de soldagem realizado com sistema CCC em (a) e com sistema convencional em (b).
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Sistema Inteligente de seguimento de junta
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Sistema Inteligente de seguimento de junta
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Sistema Inteligente de seguimento de junta
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Sistema Inteligente de seguimento de junta - LASER
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Sistema Inteligente de seguimento de junta - Triangulação
Laser
Imagem do Receptor
Lente
Receptor
Peça
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Aplicações já realizadas com sistema V2
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Aplicações já realizadas com sistema V2
Estaleiro Detroit
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Aplicações já realizadas com sistema V2
Apresentação da PAREX
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Aplicações já realizadas com sistema V2
METSO PAPER
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Aplicações em desenvolvimento do sistema V2
Projeto e Construção de Veleiro de Pesquisa da UFSC
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Aplicações em desenvolvimento do sistema V2
Veleiro de pesquisa em alumínio UFSC 60 pés
Fase atual: projeto estrutural
Início da construção: setembro 2012
Lançamento ao mar: dezembro 2013
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Aplicações em desenvolvimento do sistema V2
Passe de raiz pela versão MIG -CMT
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Aplicações em desenvolvimento do sistema V2
Passe de raiz pela versão MIG –CMT (Alumínio Naval 5083)
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Aplicações em desenvolvimento do sistema V2
Passe de raiz pela versão MIG -CMT
Face
Raiz
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Estrutura do sistema Tartílope V4
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Tartílope V4 – Soldagem Vertical
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Tartílope V4 – Soldagem Orbital
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Agradecimento
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Jair Carlos Dutra
www.labsolda.ufsc.br
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Obrigado pela Atenção !