INNOVAZIONE NELLO SVILUPPO E NELLA PROTOTIPAZIONE DI...
Transcript of INNOVAZIONE NELLO SVILUPPO E NELLA PROTOTIPAZIONE DI...
![Page 1: INNOVAZIONE NELLO SVILUPPO E NELLA PROTOTIPAZIONE DI ...robotics.unibs.it/dottorato/xxiv/copeta.pdf · Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022022800/5c6dbc9009d3f225408c16b0/html5/thumbnails/1.jpg)
Università degli Studi di BresciaDipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale
Gruppo di Disegno di Macchine Relazione attività I anno Dottorato 2008-09
Alessandro Copeta1
Relazione attività I anno dottorato 2008-09 Alessandro Copeta
Università degli Studi di BresciaFacoltà di Ingegneria Meccanica
Relazione sull’attività del I anno di dottorato inMeccanica Applicata svolta durante l’anno accademico 2008-09
INNOVAZIONE NELLO SVILUPPO E NELLAPROTOTIPAZIONE DI VEICOLI LEGGERI
Dottorando:Alessandro Copeta
Tutor:Prof. Danilo Cambiaghi
Anno Accademico 2008-2009
![Page 2: INNOVAZIONE NELLO SVILUPPO E NELLA PROTOTIPAZIONE DI ...robotics.unibs.it/dottorato/xxiv/copeta.pdf · Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022022800/5c6dbc9009d3f225408c16b0/html5/thumbnails/2.jpg)
Università degli Studi di BresciaDipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale
Gruppo di Disegno di Macchine Relazione attività I anno Dottorato 2008-09
Alessandro Copeta2
Relazione attività I anno dottorato 2008-09 Alessandro Copeta
Veicoli leggeri
Normativa di riferimento 2002/24/CE
Dati principali:
• Peso a secco (350kg)
• Potenza del gruppo propulsore (4kW)
• Velocità massima (45km/h)
• Guida con patentino
![Page 3: INNOVAZIONE NELLO SVILUPPO E NELLA PROTOTIPAZIONE DI ...robotics.unibs.it/dottorato/xxiv/copeta.pdf · Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022022800/5c6dbc9009d3f225408c16b0/html5/thumbnails/3.jpg)
Università degli Studi di BresciaDipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale
Gruppo di Disegno di Macchine Relazione attività I anno Dottorato 2008-09
Alessandro Copeta3
Relazione attività I anno dottorato 2008-09 Alessandro Copeta
Layout ClassicoMotore
Sospensione
Sterzo
Differenziale
Freno a disco
Cambio
![Page 4: INNOVAZIONE NELLO SVILUPPO E NELLA PROTOTIPAZIONE DI ...robotics.unibs.it/dottorato/xxiv/copeta.pdf · Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022022800/5c6dbc9009d3f225408c16b0/html5/thumbnails/4.jpg)
Università degli Studi di BresciaDipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale
Gruppo di Disegno di Macchine Relazione attività I anno Dottorato 2008-09
Alessandro Copeta4
Relazione attività I anno dottorato 2008-09 Alessandro Copeta
Nuovo Layout Semplificato
![Page 5: INNOVAZIONE NELLO SVILUPPO E NELLA PROTOTIPAZIONE DI ...robotics.unibs.it/dottorato/xxiv/copeta.pdf · Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022022800/5c6dbc9009d3f225408c16b0/html5/thumbnails/5.jpg)
Università degli Studi di BresciaDipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale
Gruppo di Disegno di Macchine Relazione attività I anno Dottorato 2008-09
Alessandro Copeta5
Relazione attività I anno dottorato 2008-09 Alessandro Copeta
Modulo Ruota
Motore Integrato
Sterzo Integrato
Freno Integrato
Sospensione Integrata
![Page 6: INNOVAZIONE NELLO SVILUPPO E NELLA PROTOTIPAZIONE DI ...robotics.unibs.it/dottorato/xxiv/copeta.pdf · Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022022800/5c6dbc9009d3f225408c16b0/html5/thumbnails/6.jpg)
Università degli Studi di BresciaDipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale
Gruppo di Disegno di Macchine Relazione attività I anno Dottorato 2008-09
Alessandro Copeta6
Relazione attività I anno dottorato 2008-09 Alessandro Copeta
Stima Coppia Motrice e Frenante
Potenza max 4kW – Velocità max 45km/h
Diametro ruota 500mm.
Coppia a velocità max 80Nm
Motore Coppia da ~ 20Nm(x4)
Frenata a 1g – Velocità max 45km/h
Massa a pieno carico circa 500kg
Tempo di arresto ~ 1,3 sec
Potenza necessaria 31 kW
![Page 7: INNOVAZIONE NELLO SVILUPPO E NELLA PROTOTIPAZIONE DI ...robotics.unibs.it/dottorato/xxiv/copeta.pdf · Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022022800/5c6dbc9009d3f225408c16b0/html5/thumbnails/7.jpg)
Università degli Studi di BresciaDipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale
Gruppo di Disegno di Macchine Relazione attività I anno Dottorato 2008-09
Alessandro Copeta7
Relazione attività I anno dottorato 2008-09 Alessandro Copeta
Curve Coppia/VelocitàMotore Commerciale
Continous Torque
Peak Torque
36
119
![Page 8: INNOVAZIONE NELLO SVILUPPO E NELLA PROTOTIPAZIONE DI ...robotics.unibs.it/dottorato/xxiv/copeta.pdf · Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022022800/5c6dbc9009d3f225408c16b0/html5/thumbnails/8.jpg)
Università degli Studi di BresciaDipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale
Gruppo di Disegno di Macchine Relazione attività I anno Dottorato 2008-09
Alessandro Copeta8
Relazione attività I anno dottorato 2008-09 Alessandro Copeta
In-Wheel Motor
![Page 9: INNOVAZIONE NELLO SVILUPPO E NELLA PROTOTIPAZIONE DI ...robotics.unibs.it/dottorato/xxiv/copeta.pdf · Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022022800/5c6dbc9009d3f225408c16b0/html5/thumbnails/9.jpg)
Università degli Studi di BresciaDipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale
Gruppo di Disegno di Macchine Relazione attività I anno Dottorato 2008-09
Alessandro Copeta9
Relazione attività I anno dottorato 2008-09 Alessandro Copeta
Soluzione in fase di studio
![Page 10: INNOVAZIONE NELLO SVILUPPO E NELLA PROTOTIPAZIONE DI ...robotics.unibs.it/dottorato/xxiv/copeta.pdf · Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022022800/5c6dbc9009d3f225408c16b0/html5/thumbnails/10.jpg)
Università degli Studi di BresciaDipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale
Gruppo di Disegno di Macchine Relazione attività I anno Dottorato 2008-09
Alessandro Copeta10
Relazione attività I anno dottorato 2008-09 Alessandro Copeta
Evoluzione
![Page 11: INNOVAZIONE NELLO SVILUPPO E NELLA PROTOTIPAZIONE DI ...robotics.unibs.it/dottorato/xxiv/copeta.pdf · Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022022800/5c6dbc9009d3f225408c16b0/html5/thumbnails/11.jpg)
Università degli Studi di BresciaDipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale
Gruppo di Disegno di Macchine Relazione attività I anno Dottorato 2008-09
Alessandro Copeta11
Relazione attività I anno dottorato 2008-09 Alessandro Copeta
Sospensioni “Flessionali”
![Page 12: INNOVAZIONE NELLO SVILUPPO E NELLA PROTOTIPAZIONE DI ...robotics.unibs.it/dottorato/xxiv/copeta.pdf · Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022022800/5c6dbc9009d3f225408c16b0/html5/thumbnails/12.jpg)
Università degli Studi di BresciaDipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale
Gruppo di Disegno di Macchine Relazione attività I anno Dottorato 2008-09
Alessandro Copeta12
Relazione attività I anno dottorato 2008-09 Alessandro Copeta
Sospensioni “Flessionali”
![Page 13: INNOVAZIONE NELLO SVILUPPO E NELLA PROTOTIPAZIONE DI ...robotics.unibs.it/dottorato/xxiv/copeta.pdf · Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022022800/5c6dbc9009d3f225408c16b0/html5/thumbnails/13.jpg)
Università degli Studi di BresciaDipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale
Gruppo di Disegno di Macchine Relazione attività I anno Dottorato 2008-09
Alessandro Copeta13
Relazione attività I anno dottorato 2008-09 Alessandro Copeta
Attività collaterali – BYDLO CLAMP
• Dispositivo per pretensionare campioni in gomma
• Attrezzatura del BYDLO
![Page 14: INNOVAZIONE NELLO SVILUPPO E NELLA PROTOTIPAZIONE DI ...robotics.unibs.it/dottorato/xxiv/copeta.pdf · Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022022800/5c6dbc9009d3f225408c16b0/html5/thumbnails/14.jpg)
Università degli Studi di BresciaDipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale
Gruppo di Disegno di Macchine Relazione attività I anno Dottorato 2008-09
Alessandro Copeta14
Relazione attività I anno dottorato 2008-09 Alessandro Copeta
Funzionamento
Sample
Outer Clamp
BYDLO Clamp
Load Cell
![Page 15: INNOVAZIONE NELLO SVILUPPO E NELLA PROTOTIPAZIONE DI ...robotics.unibs.it/dottorato/xxiv/copeta.pdf · Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022022800/5c6dbc9009d3f225408c16b0/html5/thumbnails/15.jpg)
Università degli Studi di BresciaDipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale
Gruppo di Disegno di Macchine Relazione attività I anno Dottorato 2008-09
Alessandro Copeta15
Relazione attività I anno dottorato 2008-09 Alessandro Copeta
Materiale scelto ERGAL 7075-T651
Tensile Yield=490N/mm2
mmEh
lf sn 26,1
3
2
max
Freccia massima
NfKP 34maxmax
Rigidezza equivalente
Forza massima equivalente
mmNl
EIK /27
243
T
P
![Page 16: INNOVAZIONE NELLO SVILUPPO E NELLA PROTOTIPAZIONE DI ...robotics.unibs.it/dottorato/xxiv/copeta.pdf · Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022022800/5c6dbc9009d3f225408c16b0/html5/thumbnails/16.jpg)
Università degli Studi di BresciaDipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale
Gruppo di Disegno di Macchine Relazione attività I anno Dottorato 2008-09
Alessandro Copeta16
Relazione attività I anno dottorato 2008-09 Alessandro Copeta
Analisi FE
2
2max /4852
3mmN
bh
PlCalcolato
2
max /480 mmNFE
![Page 17: INNOVAZIONE NELLO SVILUPPO E NELLA PROTOTIPAZIONE DI ...robotics.unibs.it/dottorato/xxiv/copeta.pdf · Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022022800/5c6dbc9009d3f225408c16b0/html5/thumbnails/17.jpg)
Università degli Studi di BresciaDipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale
Gruppo di Disegno di Macchine Relazione attività I anno Dottorato 2008-09
Alessandro Copeta17
Relazione attività I anno dottorato 2008-09 Alessandro Copeta
Propositi per l’anno venturo
Sviluppare:
– Modulo Ruota completo.
– Sospensione Flessionale.
– Bozza dello Chassis.
Valutare:
– Fattibilità attuatore roto-traslante.
![Page 18: INNOVAZIONE NELLO SVILUPPO E NELLA PROTOTIPAZIONE DI ...robotics.unibs.it/dottorato/xxiv/copeta.pdf · Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022022800/5c6dbc9009d3f225408c16b0/html5/thumbnails/18.jpg)
Università degli Studi di BresciaDipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale
Gruppo di Disegno di Macchine Relazione attività I anno Dottorato 2008-09
Alessandro Copeta18
Relazione attività I anno dottorato 2008-09 Alessandro Copeta
Alessandro Copeta
Grazie per l’attenzione