6/2019

PRIEMYSELNÁ AUTOMATIZÁCIA A INFORMATIKA

www.atpjournal.skročník XXVI • ISSN 1335-2237

ACOPOSTRAK Neprekonateľná efektívnosť vo výrobeNeprekonateľná efektívnosť vo výrobe

OEEROI

TTM

SLOVENSKÝ INŽINIERING PRI SPÚTANÍ

ENERGIE HVIEZD

ElektrosystémyMeranie

ReguláciaAutomatizácia

pod kontrolouTechnológie

PPA CONTROLL, a.s., Vajnorská 137, 830 00 Bratislava, tel.: +421 2 492 37 111, +421 2 492 37 374, ppa@ppa.skwww.ppa.sk

Štúdie, projekty, dodávky, montáž, oživenie a servis v oblastiach:

meranie a regulácia, automatizované systémy riadenia, elektrické systémy, výroba rozvádzačov,

informačné a telekomunikačné systémy, technologické vybavenie diaľnic a tunelov, outsourcing energetiky.

Správa priemyselných parkov a objektov

PPA inzercia 2019 A4 print QR.indd 2 07.02.19 11:20

Odborné školeniavedené profesionálmi šité na mieru vašich potrieb

Meranie nespojitých fyzikálnych veličín – poloha, vzdialenosť, rýchlosť, zrýchlenie, farba, tenzometria

Meranie spojitých fyzikálnych veličín – teplota, tlak, prietok, hladina

Metódy a štruktúry automatického riadenia– PID regulátory – teória a prax

Moderné metódy riešenia údržby v priemyselných podnikoch– TPM, FMEA, performance management, bezpečnosť v údržbe

Podrobnejšie informácie

mediamarketing@hmh.sk www.atpjournal.sk

Obsah jednotlivých školení je možné dohodnúť individuálne.

Školenia je možné zorganizovať priamo vo vašom podniku.

42

partnerské organizácie atp journal

6

14

16

INTERVIEW

4 Idetovosvete,pôjdetoajunás

APLIKÁCIE

6 Keďprepätienemášancu

10 Solárnepanelyvcloude

12 Automatizáciastaršíchstrojovpomocoukolaboratívnychrobotov

ObNOVITEľNé zdROjE ENERgIE

13 VýraznýnárastvýrobyelektrinyzoslnkavrámciEÚ

14 Slovenskýinžinieringprispútaníenergiehviezd

TEChNICKÁ INfRAšTRuKTúRA PRIEmysELNýCh PREVÁdzOK A ObjEKTOV

16 Jadrováenergetikamáperspektívuamysmevnejdoma

ELEKTRICKé INšTALÁCIE

19 Kvalitnáuzemňovaciasústava

20 Budúcnosťsietínízkehonapätiajevdigitalizácii

22 PrerodajmalýchskriniekuRittalu

23 InteligentnýPLCinterfaceodPhoenixContact–rýchlepripojeniesmalýminárokminapriestor

24 Správnavoľbaspínacíchprístrojov,inštalačnéstýkačeRSI,inštalačnéreléRPIapamäťovérelé

25 Maximálnyvýkonnavýrobuenergie:riešeniaOBOpreelektrárne

PRIEmysELNý sOfTVéR

26 AkoDataPortalodEPLANpomoholOmronuzostaťnašpici

27 Aplikáciasmartfónunasprávuúdajovvýrobnéhopodniku

sTROjOVé zARIAdENIA A TEChNOLógIE

32 Digitalizácia,umeláinteligenciaakolaboráciaspôsobujúrevolúciuvmanipuláciiamontáži

PRIEmysEL 4.0

34 Digitálnykalibračnýcertifikát(1)

TEóRIA A PRAx

36 Modelmalejvodnejelektrárne

umELÁ INTELIgENCIA

40 Smart/Intelligentedge–hardvérovéparametrezariadenínahranesiete

POdujATIA

42 Osúčasnýchvýzvachkolaboratívnejapriemyselnejrobotiky

46 JubilejnýIstrobotajsnovinkami

47 NatohtoročnejSYGAdominovalelektrickýskúter

48 Trenčianskyrobotickýdeň2019

52 PrvéstretnutieR&DlídrovSlovenska

OdbOROVé ORgANIzÁCIE

53 ElektrotechnickéSTN

VzdELÁVANIE, LITERATúRA

54 Odbornáliteratúra,publikácie

4

Neobmedzená energia

Slnkojejednouznespočetnéhomnožstvahviezd,ktorésanachádzajúvovesmíre.ZpohľadujehoexistencieježivotnaZemiibazábleskomvcelejhistóriivesmíru.Vedciuvádzajú,žeSlnkojevpolovicisvojhoživota,ktorýbudetrvaťešteďalšíchpäťmiliárdrokov.Potomvyhasne.Vtomtomomenteukončímtentokozmologickýexkurz.Prečotospomínam?BezSlnkaajehoteplačisvetlabyživotnebolmožný.AteraznásnašeSlnkoinšpirujekďalšímmíľnikom.Jehoexistenciajepostavenánaneustáleprebiehajúcejjadrovejfúzii,ktorábybolavprípadejejskroteniavzemskýchpodmienkachpotenciálnymzdrojombezpečnejapraktickyneobmedzenejenergiebezemisiíuhlíka.VyužitiemocijadrovejsyntézyjecieľomprojektuITER,ktorýbolnavrhnutýakokľúčovýexperimentálnykrokmedzidnešnýmizariadeniaminavýskumjadrovejsyntézyazajtrajšímijadrovýmielektrárňami.Jeskvelé,ženatomtoprojektebudeparticipovaťajslovenskýinžiniering.

Mámpreváseštepárzaujímavostíotomtoprojekte,naktoromsaaktuálnestálepracuje.Vjadretokamakubudeteplotaplazmy150miliónovstupňov.TožiadnynaZemidostupnýmateriálnevydrží,pretobudeplazma„držaná“odstienreaktorasilnýmmagnetickýmpoľom.HmotnosťtokamakubudetrikrátväčšiaakoEiffelovaveža.Každáztoroidnýchcievoktokamakuváži310ton,čojepribližnáhmotnosťúplnenaloženéholietadlaBoeing747-300.Z50MWdodanýchdotokamakunazohriatieplazmysabudegenerovaťokolo500MWprostredníctvomjadrovejfúzievtrvaní400až600sekúnd.Výnimočnýprojekt,ktorýnemávdejináchľudstvaobdobu,bymalvygenerovaťprvúplazmukoncomroka2025.Pozerámsanabudúcnosťenergetiky?

Anton gérer

šéfredaktor

4 6/2019 Interview

Čo predchádzalo tomu, že sa vôbec začalo uvažovať o vzniku vir-tuálnych elektrární?

Vývojvoblastienergetikyazmenyvnejprebiehajúceniesútakérýchleakovinýchodvetviach,povedzmeITaleboautomobilovomsektore.Napriektomujevývojnezastaviteľný.Predpribližnedvad-siatimi rokminaštartovalaEurópskaúnia rozvoj využívaniaobno-viteľných energií s lákavými daňovými úľavami, ešte lákavejšímiinvestičnýmistimulmisgarantovanýmivýkupmiaspeknýmihes-lami,žetrebašetriťprírodu,postupneznižovaťzávislosťoddovozuplynuaropyzinýchteritóriíapodobne.Bolatohlavnátématakmervšetkých konferencií a pracovných stretnutí predstaviteľov UCTE.Slovenskáenergetikavtedymala lenzopárveľkýchvodnýchelek-trárníapokrajinevtedyvznikaliprvéteplárnenabiomasu.Ajjasomsipoložilveľakrátotázku:čojenatomzlé,žechcemeviacenergiezobnoviteľnýchzdrojov?Noskúseníodborníciminašepkávali,žemy,

tedaSlovensko,nechcemeveternéelektrárne,lebosúnestabilnéanestabilnoudodávkouelektrinynarušujústabilitusietí.Azapravdunámvtedydávaliveternéelektrárnebudovanézanašimihranica-mi v Rakúsku. Ešte viac sme sa v tom utvrdzovali, keď muselaSlovenskáelektrizačnáprenosovásústava,a.s.,investovaťnemalépeniazenaobmedzenieichvplyvu,tedanaudržaniestabilitysiete.Noakovidíme,nezastavilosato,banaopak,lestýchvrtúľvidímeužtakmerzBanskejBystrice.

Využívanie energie z obnoviteľných zdrojov sa ešte viac zdynami-zovalo počas poslednej ekonomickej krízy.

Áno, máte pravdu. Slovensko vtedy stanovilo 15-ročnú garanciuvýkupuzelenejelektriny.Naslovenskýchpoliachalúkachvyrástloraketovourýchlosťouvyše500MWfotovoltickýchelektrární,ktorébudúešteďalšíchpárrokovpodochranouštátuinkasovaťzasvojuelektrinudesaťnásobkytoho,akojudnesoceňujevoľnýtrh.Vďakatejtopodporesapodielobnoviteľnýchzdrojovnacelkovejenerge-tickej spotrebekrajinyvpriebehudvoch rokovzdvojnásobil skoronadvanásťpercent.Tojepredsaobrovskýskok!Zústkompetent-nýchnerazzaznelo,žeoptimumbude,akvnajbližšíchrokochunásvždypribudnenajviac10či15MWzelenýchelektrární.Tedaelek-trárnínabiomasu,termálnuvodualeboslnko,ktorésúvždydrahšieakoelektrárnenauhliečijadrovépalivo,užnebudemnoho.

znamená to teda, že investícií do elektrární využívajúcich obnovi-teľné zdroje energie bude ubúdať?

SlovenskopodľavzoruEurópskejúnienechce,abysaďalejpredra-žovalaelektrina.Veďktobytovlastnechcel?Aužvonkoncomnienaúkorzelenejenergie.Zdásateda,ževeľkýminvestíciámdozele-nejenergieodprivátnychinvestorovodzvonilo.Naopakpremenšiemestá a obce alebo domácnosti či farmárov sa pripravujú na jejrozvoj ďalšie nové možnosti. Donedávna mohli investori využívaťnazelenéelektrárnenielensystémgarantovanýchcien,alenaichvýstavbučerpaťajeurofondy.Atoužtiežneplatí.Buďeurofondy,alebogarantovanéceny–trebasivybraťjednoalebodruhé.Noajetueštejednaskutočnosť–ponovomsimajiteliazelenýchelektrárnísamibudúmusieťhľadaťodberateľanasvojuelektrinu.Budúmu-sieťjednoduchozačaťnielenvyrábať,aleajobchodovať.

No to bude pre mnohých náročné, nakoľko budovania takýchto menších zdrojov sa zväčša chytajú odborníci – technici, nie eko-nómovia či obchodníci.

Cieľom úsilia našej spoločnosti je sústrediť pozornosť vlastníkovmalých a stredných elektrární na spoluprácu, ktorá jediná môžebyť v procese efektívneho využívania veľkého množstva menšíchOZEcestoukúspechu.Spoločnevyťažiťzminimamaximum,využiťschopnostiaskúsenostiprofesionálov.Niejetoľahkýbiznis,nikdynebol a stále ešte pretrvávajú rôzne prekážky toho, aby sa to ajnaSlovenskurozbehlo.Voľný trh je,samozrejme,vždykompliko-vanejší. Ak trebárs výrobca zelenej elektriny nenaplní dohodnutýkontrakt,budemusieťplatiťzaodchýlku.Užtonebudelenotom,žesipostavímelektráreňnavýrobuelektrinyzOZEadlhérokyinka-sujem,aleväčšívýrobcoviazelenejelektrinyužbudúmusieťmaťaj

ide to vo svete, pôjde to aj u násUrčite ste sa stretli so situáciou, keď niečo dobre zabehnuté a fungujúce vo svete nenašlo pochopenie medzi našincami. Je zrejmé, že každá minca má dve strany, ale prehnaná opatrnosť a neochota zmeniť zabehané chodníčky nás často brzdia v pozitívnom rozvoji. S Ing. Štefanom Bugárom, dlhoročným odborníkom v oblasti energetiky a aktuálne aj predsedom dozornej rady spoločnosti VPP Energy, a. s., sme sa porozprávali aj o tom, prečo sú virtuálne elektrárne riešením pre budúcnosť zelenej energie a prečo ešte na Slovensku nie je takáto elektráreň v prevádzke.

56/2019Interview

vlastnýchobchodníkov.EÚplánujezrušenieautomatickéhoodberudoroku2020.Atoužjetakmerzadverami.Uspejúaprežijúlentí,ktoríbudúpripravení.Nonestačíprežiť,cieľomjepredsazarobiť,takakovkaždominomodvetvíčibiznise.Aakchcetezarobiť,taksaužteraztrebanatopripraviť,maťlídrasoschopnýmtímomľudí,mať technológiu,byťpripraveníprevziať tietoúlohyaodbremeniťmalýchastrednýchvýrobcov,majiteľovenergetickýchzdrojov.

javí sa teda virtuálna elektráreň ako riešenie práve pre takých-to majiteľov malých elektrární využívajúcich obnoviteľné zdroje energie?

Spoločnýmvyužitímväčšiehopočtumalýchzdrojovsdostatočnýmvýkonom sa dá vygenerovať prínos pre všetkých zúčastnených.NavyšenavýrobuelektrickejenergiezOZEpotrebujemesúčasneztechnickéhohľadiskaajnajjemnejšiureguláciu.Preveľkéenerge-tickéspoločnostibolavzhľadomnaveľkosťnimiprevádzkovanýchzdrojovproblematikaregulácieačonajefektívnejšiehovyužitiata-kýchto malých zdrojov okrajovou témou. No pár ľudí dalo hlavydokopyavymyslelisystémefektívnehoriadeniaajtakýchtomalýchenergetických zdrojov využívajúcich najmä slnko, vietor či voduahlavnevposlednomobdobídotovanúvýrobuelektrickejenergiez biomasy. Ako teda mať z tohto úžitok? Veľkú úlohu v tom zo-hralimodernériadiaceakomunikačnétechnológie,ktoréumožnilidiaľkovéovládanie takýchtomenšíchzdrojov.Vzhľadomna to,žev prípade týchtomenších zdrojov nejde o veľký výkon, jemožnéich rýchle odpájanie alebo pripájanie do rozvodnej sústavy. Abybolomožnéefektívnepracovať sozdrojmipripojenýmidovirtuál-nejelektrárne,trebazhromaždiťvýkonminimálnevrozsahuod50do150MW.Čímviacjedovirtuálnejelektrárnepripojenýchma-lýchzdrojov,týmjetoefektívnejšie,týmväčšípríjemzískamajiteľmaléhoenergetickéhozdroja,prevádzkovateľvirtuálnejelektrárne,aleajsamotnýspotrebiteľ.Ďalšouvýhodouje,ževprípadečonaj-väčšiehomnožstvamalýchzdrojovviemejemnejšieregulovaťvýkondodávanýdosieteprávevčase,keďjetonaozajpotrebné.Postupnedokážemepridávaťmenšievýkonyodstupňovanérádovopojednot-káchMW.Atojeohromnáflexibilitavporovnanísveľkýmizdrojmi,ktoréprevádzkujúveľkéenergetickéspoločnosti.

Aké výhody by malo pripojenie týchto malých zdrojov do virtuálnej elektrárne pre ich majiteľov?

Asitounajväčšouvýhodoubybolo,žeichodbremenímeodsamot-nýchobchodnýchčinností, t. j.predajanimivyrobenejelektrickejenergie.Vďakatomusamôžusústrediťnatúzákladnúčinnosť,akojemodernizácia,údržbačisamotnáprevádzkaenergetickéhozdro-ja.Zvyšokprenichzabezpečíprevádzkovateľvirtuálnejelektrárne.

Ako si treba predstaviť virtuálnu elektráreň?

Centromvirtuálnejelektrárnejesystémovýoperátor,ktorýprevádz-kujevlastnýdispečing.Tusanachádzadokonalýprehľadovšetkýchpripojených zdrojoch, aktuálnej kapacite, ktorú dokážeme využiť,asystémtiežobsahuje informáciuajopredpovedipožadovanéhovýkonu.Tovšakniejemožnébezúzkejspoluprácesdistribučnýmispoločnosťami, so Slovenskou elektrizačnou a prenosovou sústa-vouapod.Dôležitousúčasťoujesamotnésoftvérovériešenie,ktorébežívrámcidispečinguaktorýmsadajúovládaťjednotlivézdroje.Vneposlednomradesúnevyhnutnosťouajdobrézmluvypostavenénadlhodobýchkorektnýchvzťahoch.Subjekt,ktorýchcevybudovaťasprevádzkovaťvirtuálnuelektráreň,musísplniťviaceronevyhnu-tých podmienok, ktoré súvisia s touto zákonmi regulovanou čin-nosťou.Dôvodomjevyhnúťsaprípadnýmnarušeniamvrozvodnejsústave,ktorébymohlomaťvážnedôsledky.Tovyžaduje,abynadispečinguboliodborne fundovaní ľudia;softvérmusíbyťotesto-vanýniekoľkýmizáložnýmicestami,abyľudskýfaktornezapríčinilvzniknežiaducichsituácií.Dôležitáje,samozrejme,ajkvalitazdro-jov pripojených do virtuálnej elektrárne. V tomto smere poskytu-jeme aj poradenstvo, prostredníctvom ktorého usmerňujeme pre-vádzkovateľavtom,akočonajefektívnejšievyužiťenergetickýzdroj.

Kto sa môže teda pripojiť do virtuálnej elektrárne?

Najednejstranesútovýrobcoviaadodávateliaelektrickejenergie,na druhej strane odberatelia. Naša spoločnosť sa snaží predávať

elektrickúenergiunie lenveľkýmodberateľomnavyrovnanie,aleajtýmmenším.Tí,ktorísazapojasosvojimizdrojmidovirtuálnejelektrárne,majúnaopakmožnosťzískaťelektrinuzapodstatnelep-šie ceny.To jepodstataobchodnéhomodeluwin-winvirtuálnychelektrární.

Ako ste spomínali, výkon, ktorý dodáva virtuálna elektráreň do siete, sa pohybuje na úrovni okolo 150 mW. Na aký účel sa táto kapacita zvykne využívať?

Virtuálnaelektráreňniejeurčenánato,abyutiahlaspotrebucelejsiete,aleabyregulovalaprípadnévýpadkyalebonedostatkyvsieti,čímsazabezpečípodstatnelepšiastabilitacelejrozvodnejsústavy.Krásajevtom,žesadápripojiťakýkoľvekzdroj,ktorýspĺňazák-ladnétechnicképožiadavkyaneprinášadosiete rušivéelementy.To,sakýmnajnižšímvýkonommožnopripojiťzdroj,jepremetomlegislatívyvtej-ktorejkrajine.Žiaľ,Slovenskovtomtosmerepatrímedzišpičkutýchkrajín,ktoréuvedenúoblasť regulujúviac,akobytoboloprerozvojaktivítvtejtooblastizdravé.AjpretosanámzatiaľnaSlovenskunedarírozbehnúťprojektvirtuálnejelektrárne.

je to dané tým, že na to nemáme pripravené zdroje?

To určite nie. Na Slovensku je dosť malých a kvalitných zdrojovenergie.Problémomsúzákonyapredpisy.Tiesúveľmiprísne,akosahovorí,pápežskejšieakopápež.PrvýmkrokombysnáďmohlibyťzmenypredpisovnaúrovniÚRSOaSEPS.Tedamusísazmeniťajmyslenieľudí,čiužnaúrovništátnychinštitúcií,alebospoločnostípodnikajúcichvoblastienergetiky.Keďjetentomodelživotaschop-nývinýchkrajinách,sompresvedčený,žebytoboloprínosomajpreSlovensko.Akopríklad týkajúcisakonkrétnenašejfirmymô-žemuviesťreálnefungujúcuvirtuálnuelektráreňvMaďarsku,predštyrmirokmismenašeinvestícienasmerovalidoregiónuBavorskavNemecku.Vpriebehujednéhorokatuvzniklaaúspešnefungujevirtuálnaelektráreň.To jedanéaj tým, že vedomie ľudí jeúplneinaknastavenénavyužívanieenergiízOZEakovprípadenašich„odborníkov“vmnohýchinštitúciách.NaSlovenskusmemalipri-pravenéužplánynakúpuenergetickýchzdrojov,prípadneinvestícienavybudovanienových,bolipredpripravenézmluvysdodávateľmi,pripravovalisapriestorynavybudovaniedispečingučináborodbor-níkov.Projektbolvovysokomštádiurozpracovanosti,aleďalejsmesaprespomínanéúskalialegislatívyaneochotuviacerýchsubjektovzmeniťstatusquonedokázalipohnúťačakáme,kedysav tomtosmereprelomiaľady.

Existencia fungujúcej virtuálnej elektrárne by mohla byť asi aj dobrou motiváciou pre tých, ktorí by zvažovali prevádzku nejakého menšieho energetického zdroja.

Určiteáno.Veďvedomie,žeideterozbiehaťbiznisamátetakpo-vediac istotuodberuvašichproduktovaslužieb,v tomtoprípadeelektrickej energie, je mimoriadne dobrý začiatok podnikania.Navyše, ako somuž spomenul, dokážeme tú najdôležitejšiu časťpodnikania–predajelektriny–prevziaťnaseba.Vďakamodernýchriadiacimakomunikačnýmtechnológiámdokážemebezproblémovpripojiťichzdrojdovirtuálnejelektrárne.Atoajkebyišlonapríkladostoročnúvodnúelektráreň.

Akú teda vidíte perspektívu efektívneho využívania obnoviteľných zdrojov energie a s tým spojených virtuálnych elektrární?

Svetpôjdetýmtosmerom.Zbytočnebysmepodporovalivznikrôz-nychmalýchelektrární,keďsaichpotenciálavýkonnebudúefek-tívnevyužívať.VeďnaSlovenskumámeuždneskdispozíciiokolo2500takýchtomalýchzdrojov,ktorébysadalispojiťdovirtuálnejelektrárne.Akeďžestýmmámereálneskúsenostivzahraničí,radiprípadnýmzáujemcomukážeme,akotofungujeaakýtomáreálnyprínosprevšetkyzúčastnenéstrany.Malibysmemaťotvorenúmy-seľaakniečofunguje,malibysaskôrhľadaťcesty,akotozúročiťajnaSlovensku.

Ďakujemezarozhovor.

Anton gérer

6 6/2019 Aplikácie

KEď PrEPätIE NEmá ŠaNcUcestovanie v čase je snom ľudstva už od pradávna. Jedni by chceli nahliadnuť do budúcnosti, druhých zase láka história. V nej má svoje čestné miesto aj rok 1913, v ktorom sa okrem iných udalostí podarilo vo vtedajšom rakúsko-Uhorsku objaviť ložisko ropy pri Gbeloch. Už o rok neskôr sa začala jej priemyselná ťažba. Prešlo niečo viac ako päťdesiat rokov a na východnom Slovensku sa začalo aj s ťažbou zemného plynu. Odborníci by určite spomenuli ďalšie míľniky, ktoré predchádzali vzniku dnešnej spoločnosti NaFta a.s. Zložitosť technologických procesov a snaha o maximálnu efektívnosť ich prevádzky a bezpečnosť pracovníkov smerovali k využitiu moderných systémov automatizácie, merania a riadenia, na ktoré sa zamerala aj naša redakčná reportáž.

76/2019Aplikácie

NAFTA je medzinárodná spoločnosť s rozsiahlymi skúsenosťamivoblastiskladovaniaabudovaniapodzemnýchzásobníkovzemné-hoplynunaSlovenskuazároveňslovenskýmlídromvprieskumeaťažbeuhľovodíkov.SpoločnosťaktívnepôsobívkrajináchstrednejEurópy a v súčasnosti je prítomná okrem Slovenska aj v Českejrepublike,Nemecku,RakúskuanaUkrajine.NAFTAvoviacerýchkrajináchprevádzkujepodzemnézásobníkyscelkovouskladovacoukapacitoupribližne60TWh,čímsastala6.najväčšímprevádzko-vateľomzásobníkovplynuvEurópe,realizujeprieskumnéčinnostiazúčastňujesaprojektovnaskladovanieenergiezobnoviteľnýchzdrojov.

Centrálny areál gajary (CAg)

Odťažené ložiskáuhľovodíkovpredstavujúnajvhodnejšieštruktúryvyužiteľné pre uskladňovanie zemného plynu. Výstavba každéhozásobníka závisí od parametrov horninovej štruktúry, v ktorej samánachádzať. „Gajary-báden je ropno-plynové nálezisko objave-né v bádenských sedimentoch slovenskej časti Viedenskej panvysrozlohoucca11,5km2vhĺbkecca1800m.Množstvodôklad-nýchanalýzdokázalo, že ložiskospĺňapogeologickej, technickejaj ekonomickej stránke parametre kvalitného zásobníka zemnéhoplynu,“ vysvetľuje na úvod nášho stretnutia Ing. Róbert Tiffinger,vedúcioddeleniaprojekcie,divíziePZZPvspoločnostiNAFTAa.s.

Podzemný zásobník zemného plynu (PzzP)

Idevpodstateoplynárenskézariadenie,ktoréslúžinauskladňo-vanieveľkéhomnožstvazemnéhoplynu(niekedyrádovoažvmld.m3)vovhodnýchgeologickýchštruktúrach,ktorésúspovrchovoutechnológiouprepojenézásobníkovýmisondami.„PZZPslúžinajmänavykrývaniesezónnychrozdielov(medziletomazimou)vspotre-bezemnéhoplynu,vykrývanievýkyvuvdennejspotrebezemnéhoplynuakoajnástrojbezpečnostidodávkyplynu,“hovoríR.Tiffinger.PrepojenieGajary –báden sPZZPLab3. stavbamá strategickývýznam, pretože prepája Gajary-báden s ďalšou plynárenskouinfraštruktúrou, ktorá je napojená na Centrálnu stanicu PlaveckýŠtvrtokPZZPLáb).Prepojeniezvyšujespoľahlivosťprevádzkycelé-hokomplexuPZZPNAFTAa.s.(diverzifikáciavstupno-výstupnýchbodov),flexibilituprevádzky(možnézmenytokuzťažbynavtláča-nieanaopak,akoajsúčasnévtláčanieaťažba).PrepojeniezároveňpodporujevprípadepotrebyreverznýtokavytváratakďalšípriestornarozvojkomplexuPZZPNAFTAa.s.

sonda podzemného zásobníka plynu

Zásobníkovásondaprepájageologickéložiskospovrchovouinfraš-truktúrou zásobníka. Slúži na dopravu plynu z ložiska na povrchazpovrchudoložiska.TechnickériešeniesondyspĺňapožiadavkyeurópskejnormyEN1918-2.Plynprúdiz ložiskanapovrchcezčerpacierúrysplynotesnýmispojmi,ktorétvoriaprvúbezpečnostnúbariéruprednežiadúcimúnikomplynu.Tlakovákoncovka(paker)zabezpečujehermetickéuzatvoreniemedzikružiamedzičerpacímirúramiapažnicami,ktorétvoriadruhúbezpečnostnúbariéruprotinežiadúcemu úniku plynu. Ústie sondy nazývané produkčný krížje vybavené viacerými uzávermi na bezpečné uzatvorenie sondy.Podpovrchovýbezpečnostnýventilumiestnenývhĺbkecca30met-rov automaticky uzatvorí sondu pod povrchom v prípade nekon-trolovateľného úniku plynu spôsobeného deštrukciou ústia sondy.Sondybolivŕtanéakousmernenépoduhlomaž36°,dnosondsanachádzavovertikálnejhĺbke1850mvovzdialenostiaž950modpočiatočnéhoboduvŕtania.

Technologické vybavenie CAg

CentrálnyareálGajary-báden(CAG)slúžiprioritnenaúpravuply-nu,pričomjeprepojenýsprepravnousieťouaďalšímizásobníkmiNAFTAa.s.DoCAGvstupujúvšetkyprípojkyzosonddovstupno/výstupnéhokolektora.„Operátorsledujevšetkypotrebnéprevádz-kovéveličinynajednotlivýchprípojkách–prietok,tlak,teplota,sle-dujestavvšetkýchprevádzkovýchabezpečnostnýchventilov,ktorézároveňdokážeajdiaľkovoriadiť,“vysvetľujeBc.RastislavKlena,majster prevádzky CAG, divízia PZZP, spoločnosti NAFTA a.s.

Vovýstupnomseparátoresaoddelízplynukvapalnázložka,ktorýsanásledneohrievascieľomdosiahnuťprinižšomtlakupožado-vanúteplotu.Plyn,ktorývychádzazložiska,jeobohatenýoľahkéuhľovodíkyarôznezmesi.Tietosapredvstupomplynudotranzitné-hoplynovodumusiaupraviťnapožadovanékvalitatívneparametre.Existujenatoniekoľkometód,vrámciCAGsavyužívaprietokplynuceztzv.silikagély.Sušenieplynusauskutočňujepomocousilikagé-lovvoformeguličiek,ktorénajednejstranevlhkosťpohlcujú,alenadruhejstranenesmúprísťdopriamehokontaktusvoľnouvodu,pretože by sa mechanicky znehodnotili. Z tohto dôvodu je eštepredtechnológiousilikagélovzaradenýseparátor.Meranieprietokunatechnológiisilikagélovzabezpečujeclonovémeradlo,ktorébolododanéspolustechnológiou.Vďalšíchčastiachtechnológiesavyu-žívajúvýlučneultrazvukovéprietokomery.Neoddeliteľnousúčasťouprocesuúpravyplynujemeraniezloženiaakvalityplynu,akonapr.rosného bodu.Časomdochádza pri silikagéloch k ich nasýteniu,pretojepotrebnéichregenerovať.Celýpopísanýtechnologickýpro-cesprebiehavúplneautomatickomrežimenazákladeoperátoromzadanýchvstupnýchparametrov.Oddelenékvapaliny,vzniknutépo-časregenerácie,ďalejsmerujúdoseparátorov,kdesadeliananiž-šieuhľovodíkyavodu.PotrubnýdvorumožňujeprepojenieCAGnavyššie menované plynovodné siete. Prepojovací uzol Gajary zaseumožňuje prepojenie na strediská ZS3, ZS1 a Centrálnu stanicupodzemnéhozásobníkazemnéhoplynuLáb(CSPZZPLáb),zabez-pečujetokydojednotlivýchplynovodovaspäťdoCAG.Dveturbo-kompresorové jednotky vybudované v prvej etape výstavby CAG,ktorémožnoprevádzkovaťvsériovomaleboparalelnomrežime,savprevažnejmierepoužívajúpretotostredisko,pričomichmaximál-nyvýtlakje22MPa.Tretiaturbokompresorovájednotkasapoužívaprestrediská3.stavbyamávýtlak8MPa.

Premeranievýškyhladinysavrámcispomínanýchtechnológiívy-užívajúultrazvukovémeracieprístroje,premeranieteplotyatlakuštandardné prevodníky 4-20 mA. „Väčšina meracích prístrojov jevybavenáajkomunikačnýmprotokolomHART,ktorýnámumožňujeokrem samotnej komunikácie realizovať aj základné diagnosticképrocesy,“dodávaR.Tiffinger.

Koncepcia riadiaceho systému

Koncepcia riadiaceho systému, jeho špecifikácia, programovanieauvedeniedoprevádzkybolorealizovanékmeňovýmipracovníkmiNAFTAa.s.RiadeniekomplexutechnológievrámciCAGzabezpe-čuje riadiaci systém, ktorýmá tri úrovne riadenia. Systémpozo-stávaz10energoblokovvzájomneprepojenýchoptickýmisieťami,23PLCsystémov,5serverova4počítačov,pričomspolupracujeso41regulačnýmiobvodmi,53riadiacimisekvenciamia219bez-pečnostnýmisekvenciami.RiadeniecelejprevádzkyCAGmá2878

Meracie prístroje pre ultrazvukové meranie výšky hladiny

8 6/2019 Aplikácie

vstupovavýstupov,pričomceláprevádzkamôžebežaťv26-tichrôznychkombináciáchťažby,vtláčaniačitransferuplynu.

„HlavnébezpečnostnésekvenciesúrealizovanéceznezávislýESDodRockwellAutomation–systémhavarijnéhoodstaveniaasústavubezpečnostnýchuzáverov,obvodovasystémhavarijnéhoodtlako-vania spĺňajúci najvyššie bezpečnostné štandardy. Pre obslužnýpersonálsúkdispozíciiajtlačidláSTOP,kedysatechnológiauvediedobezpečnéhostavubezodtlakovaniaodizolovanímtechnológieodsondaplynovodu;TOTALSTOP,ktoréuvedietechnológiudobez-pečnéhostavusodtlakovanímavypnutímelektrickejenergie,“vy-svetľujeR.Klena.

Vriadiacejmiestnostipracujúdvajaoperátori,zktorýchjedenmánastarosti riadenieCAGadruhý riadiďalšie strediská3. stavby.Vrámcinichdochádzaajkúpraveplynunainomprincípe,akojeto vCAG.Tieto strediská sa riadiadiaľkovo,pričomoperátormáprehľad o všetkých procesoch prostredníctvom SCADA systémuaveľkoplošnýchobrazoviek.

zriadenie systému ochrany pred bleskom

Na zabezpečenie spoľahlivej prevádzky meracích a kontrolnýchsystémov v NAFTA a.s. zásobníka Gajary-báden je kladený naj-vyšší dôraz. Jedným zo systémov zabezpečujúcim spoľahlivúabezpečnúprevádzkujeajsystémochranypredúčinkamiblesku.Prevádzkovateľsaktejtomodernizáciipostavilmaximálnezodpo-vedneanenechalničnanáhodu.

Inštalácia systému vonkajšej a vnútornej ochrany pred účinka-mibleskuaprepätiavyplynulazanalýzyrizikavzmysleSTNEN62305-2, na základe ktorého boli objekty zaradené do úrovneochranyLPLI.Tietoobjektyaprevádzkasúnárodohospodárskehovýznamuaztohtodôvodubolopotrebnézvýšiťprevádzkovúbez-pečnosťaspoľahlivosť.

Projekt ochrany pred účinkami blesku a prepätia spracovávalaspoločnosťGas&OilEngineeringnazákladezadanýchvstupnýchparametrov.VspoluprácisozamestnancamiNAFTAa.s.bolavypra-covanáanalýzarizika.„Návrhrešpektovalodporúčanémetódynávr-huochranypredúčinkamiatmosférickejastatickejelektrinypodľanoriemSTNEN62305-3aSTNEN62305-4.Jednotlivésúčasti(zariadenia)bolivyberanétak,abyspĺňalivšetkypožiadavkyzhľa-diskakvalityazároveňbolicenovoprimerané,“hovoríR.Tiffinger.

NakoľkozásobníkGajary-bádenpozostávaztechnológielokalizova-nejnaveľkejotvorenejplocheajejsúčasťousúajrozmerovoveľkézariadenia,rizikozásahubleskomniejezanedbateľné.Rizikovznikuškôdspôsobenýchporuchoualebopoškodenímzariadeníbleskomzvyšujeajfakt,ževoväčšinepriestorovjeprostrediesnebezpečen-stvomvýbuchu.Hlavnouúlohouochranypredúčinkamibleskutedabolozabrániťneželanýmiskreniamvyvolanýmprizásahubleskom.Základom bolo teda vybudovanie kvalitnej uzemňovacej sústavys dlhou životnosťou.Uzemňovacie sústavy sú všeobecne ohrozo-vanéhlavnekoróziou,ktoráskracujeichživotnosťazhoršujeelek-tricképarametre.ZtohodôvoduprojektantinavrhlinajdôležitejšieanajkritickejšiemiestauzemňovacejsústavyvybudovaťznerezovejoceleV4A.Vcelomareáli je tedazabezpečené, ževšetkyneživévodivékonštrukcietechnologickýchzariadenísúpripojenénajedenpotenciálajezabránenéiskreniumedzijednotlivýmizariadeniami.Totobolavcelku jednoducháúloha.Veľkúprecíznosťadokonalúznalosťproblematikysivšakvyžadovaliďalšiečastisystému.

Na zabránenie priamemu zásahu blesku do technologických za-riadení,vokolíktorýchjezónasnebezpečenstvomvýbuchu,boli

V miestnosti riadenia sledujú operátori všetky potrebné údaje o prevádzkových veličinách, stav ventilov a zároveň majú možnosť vzdialeného riadenia jednotlivých technológií

Zachytávacie stožiare slúžia na zabránenie priameho zásahu blesku do technologických zariadení, v okolí ktorých je zóna s nebezpečenstvom výbuchu

96/2019Aplikácie

navrhnuté a vybudované oddialené zachytávacie stožiare, ktorétvoria ochranný priestor pre jednotlivé technologické zariadenia.Technologické a energetické mosty, ktoré sú z masívnej kovovejkonštrukcieaniejevichokolíprostrediesnebezpečenstvomvýbu-chu,savyužiliakonáhodnézachytávačeasúpriamopripojenénauzemňovaciusústavuobjektu.Týmitoopatreniamisúeliminovanémechanickéatepelnéúčinkyblesku.Preelektrickéaelektronickézariadenia na technológii sú ale nebezpečné elektrické a elektro-magnetickéúčinkyblesku.Stýmitoúčinkamisaprojektantipopa-sovalipriamvzorovo.Vareálisúrozmiestnenézdružovacierozvá-dzače,zktorýchsúdoriadiacehostrediskasignályonameranýchhodnotáchapoloháchjednotlivýchventilovvedenéoptickýmvede-ním.Vedeniatedaniesúmetalickéahrozbarozdielupotenciálovnajednotlivýchvodičochvedeníjedokonaleeliminovaná.Meracieprístroje, ktoré sú umiestnené na jednotlivých ventiloch a potru-biach,savšakbezmetalickýchvedenínezaobídu.Možnénainduko-vanéprepätiaarozdielypotenciálov,ktorébymohlizničiťmeraciezariadenia a vstupné prevodníky do zlučovacích rozvádzačov, súchránenézvodičmiprepätiaBlitzductor®.SystémLifeCheck,ktorýjevnichintegrovaný,umožňujekontroluichfunkčnostivreálnomčasealebozosnímanímzabudovanéhočipuRFIDjednoduchúkon-trolustavuzvodiča.

V prevádzke však nie sú len vedenia MaR, ale aj silové napája-cievedenia.Ochranaprednaindukovanýmiprepäťovýmišpičkamia bleskovým prúdom v týchto vedeniach, ktoré ohrozujú silovézariadenia, je zabezpečená nainštalovaním zvodičov bleskovéhoprúduDEHNventil®aDEHNguard®.TakakoprivedeniachMaR,ajprisilovýchvedeniachsúzvodičeinštalovanévzlučovacíchrozvá-dzačochrozmiestnenýchvareáliprevádzkyanavstupochdorozvá-dzačovvobjektestrafostanicouazdrojomprúduprivýpadkuverej-nejsiete.Tietozvodičezabezpečujúajochranudieslovýchzdrojov.

Takýto zodpovednýprístupkproblematikeochranypredbleskomprinášainvestoroviovocieodprvéhodňainštalácietohtosystému.Podľa slovR.Klenunevzniklana zariadeniachchránených týmtosystémomochranyžiadnaškodanaelektrickýchaelektronickýchzariadeniach.„Počasprevádzkystrediskonikdynebolonedisponi-bilné z dôvoduprepätia alebo iných atmosférických a elektrosta-tickýchjavov.Niektoréprepäťovéochranyzareagovalinaprepätiea tým pádom ochránili zariadenia,“ dodáva R. Klena. Významnúúsporu času získali pri kontrole zvodičov Blitzductor® na vede-niachMaR.Kontrola jedného zvodiča, ktorá spočíva v zosnímaníčipuRFID,jezáležitosťousekúndbezpotrebnejdemontážezvodičaaprerušeniafunkčnostiobvoduMaR.Jejutedamožnévykonávaťzaplnejprevádzkytechnológie.Prizvodičochpoužívanýchvminu-lostipredrekonštrukcioubolakontrolaniekoľkonásobnenáročnej-šianačasazvodičebolopotrebnédemontovať.

Zrealizovanýsystémjeukážkovýmriešením,akozodpovedneamo-derne pristupovať k riešeniu problematiky ochrany pred bleskomaprepätím.

ĎakujemespoločnostiNAFTAa.s.zamožnosťrealizáciereportáže,RóbertoviTiffingeroviaRastislavoviKlenovizaposkytnutétechnic-kéinformácie.

Anton gérer jiří KroupaZvodiče prepätia Blitzductor® chránia meracie prístroje a prevodníky

Ochrana pred naindukovanými prepäťovými špičkami a bleskovým prúdom v silových napájacích vedeniach je zabezpečená nainštalovaním zvodičov bleskového prúdu DEHNventil® a DEHNguard®.

10 6/2019 Aplikácie

OnlineprístupneumožňujeEnerwherelenudržiavaťúdržbunami-nime,poskytujeimtiežprístupkvýrobeenergieaspotrebepalivav reálnomčase,čoumožňujeokamžitývýpočetúčinnostigenerá-torov.Namiestach s väčšímmnožstvom slnečného svitu, ako jeBlízkyvýchod,AfrikaaLatinskáAmerika,jednesslnečnáenergianajefektívnejším zdrojom energie. Nová a inovatívna technológiavyužívajúcaenergiuzoslnkauždlhodoboprekonávafosílnepalivázhľadiskaenergetickejúčinnostiajnákladov.Vuvedených regió-noch jednesslnečnáenergiao20–30%lacnejšiaakoenergiazdieselovýchgenerátorov.

Dodávateľ energie v Dubaji Enerwhere ponúka hybridné rieše-nie, ktoré kombinuje solárne zariadenia snaftovými generátormi.Solárnezariadeniasapoužívajúvmaximálnejmožnejmiere,keďjeslnkonaobloheanaftovégenerátorydodávajúenergiu,lenkeďto

jenevyhnutné.Topredstavujeveľmispoľahlivýanákladovoefektív-ny zdroj energie. Zákazníci spoločnosti Enerewhere sú rôznorodí:staveniská,dočasnébývanie,výrobnézávody,prevádzkynaťažburopyaplynuapod.DokoncaceléostrovysaspoliehajúnahybridnéelektrárnespoločnostiEnerwhere.Títozákaznícizískajúkompletnéenergetické riešenie – Enerwhere nainštaluje všetky potrebné za-riadenia na dodávku energie a zákazník jednoducho zaplatí účets dobrým pocitom, pretože vie, že maximum energie pochádzazobnoviteľnejslnečnejenergie.

dôležité online riadenie

AkododávateľenergiemusíspoločnosťEnerwherezabezpečiť,abyich zariadeniebolo vprevádzke24hodíndennea7dní v týžd-niaabybolomožnédodávaťenergiukedykoľvek.Noakopritom

solárne panely v cloude Hybridné solárne elektrárne využívajú priemyselný

internet vecí vo forme vzdialenej správy na báze cloudu. Pomocou služby Netbiter remote management môže spoločnosť Enerwhere, dodávateľ energie v Dubaji, sledovať svoje hybridné energetické systémy 24/7.

Obr. 1 Využitie IIoT v Enerwhere

Informáciezprevádzkyvstupujúdoobchodnéhosystémuspoločnosti

EnerwhereprostredníctvomrozhraniaNetbiterAPI.

Onlineprístupkaktuálnymhodnotámnanetbiter.net.Tiežsprávy,štatistikyaalarmy. BrányNetbitersúprepojenésregulátormi

generátorovodfirmyDEIF,ktoréovládajúagregátyCaterpillar.SenzoryTankNetbitertiežzisťujúaktuálnehodnotyvýškyhladinypaliva.

dieslové generátory

solárne panely

dieslové generátory

rozvodná sústava

116/2019

zabezpečiťtrvalúúdržbuzariadení,prípadneakoviete,koľkoener-giespotrebujekaždýzákazník?NavyriešenietohtoproblémunašielEnerwhereriešenievpodobeNetbiterRemoteManagementodspo-ločnostiHMSIndustrialNetworks.„Najprvsmesadostalidokon-taktusNetbiteromprostredníctvomspoločnostiDEIF,ktoránámdo-dávaovládaciepanelyprenašeagregátyCaterpillar,“hovoríHassanShamma,prevádzkovýriaditeľspoločnostiEnerwhere.„Pozrelismesa na niekoľko rôznych systémov, ale ocenili sme skutočnosť, žeNetbiter bol kompletným riešením vrátane komunikačných brán,ktoré sa pripájajú k zariadeniu, ako aj online monitorovaciehosystémuzaloženéhonacloude.Tiežsanámpáčilaskutočnosť,žeexistujerozhranienaprogramovanieaplikácie(API),ktorébysmemohlipoužiťnaintegráciuNetbiteradonášhoobchodnéhosystémunavýpočetúsporypaliva.“

Ako to funguje

Keď Enerwhere dodáva svojim zákazníkom hybridné energetickériešenia, pripojí bránuNetbiter k svojej ústredni. BránaNetbiter,ktorákomunikujesústredňoucezModbus,zhromažďujezhybrid-néhosystémuúdajeoteplote,výškehladinypaliva,spotrebeener-gie,prevádzkovýchhodináchatď.TietoúdajeodosieladocloudovejslužbysnázvomNetbiterArgos.Akjekdispozíciiinternetovépripo-jenie,údajesamôžuodosielaťprostredníctvommobilnejsietealebosieteethernet.EnerwheresamôžeprihlásiťnaNetbiterArgosazo-braziťaktuálnystavaspotrebusvojichsystémovnawww.netbiter.net.EnerwheretiežvyužívasenzorNetbiterTank,ktorýjepripojenýkdieselovýmnádržiam,pričomposkytujeonlineprístupkúdajomovýškehladinypaliva. „Tobolprenáscelkomužitočnýnástroj,“hovoríH.Shamma.„Krádežpalívmôžebyťvtýchtotypochapliká-ciíveľkýmproblémomaNetbiternámurčitepomoholzískaťlepšíprehľadonašichsystémochazlepšiťreakčnýčas.“

API umožňuje integráciu s obchodným systémom

ProstredníctvomNetbiterAPIjeEnerwhereschopnýintegrovaťživédátazterénudovlastnéhoobchodnéhosystému.Toumožnilozískať

veľaužitočných informácií zhybridných systémovpriamona stôlamonitory.Taktomožnonapríkladsledovaťdennésprávyoefek-tívnostispotrebypalív,dvojtýždennésprávyospotrebepohonnýchlátokareportyozostávajúcomčasenaďalšiedoplneniepalivačiobsadenostivlastnejne-SQLdatabázyarealizovaťad-hocanalýzypriamo v programe Excel. „Rozhranie API je naozaj jednoduchéapredstavovaloprenásvýnimočnúhodnotu,pretožeterazvidímepresne,koľkoenergiespotrebujekaždýzákazníkaakosystémfun-gujepriamovnašomvlastnomsystéme,“hovoríH.Shamma.Keďžečorazviaczákazníkovhľadázelené,trvaloudržateľnéacenovoefek-tívne riešenia,stojapredEnerwherežiarivéčasy,pričomNetbiterumožňujeposkytovaťcenovoešteefektívnejšieenergetickériešenie.„Páči sami skutočnosť, že ide o riešenie nezávislé oddodávate-ľa. SNetbiterom samôžeme spojiť s čímkoľvek a získať prehľadaštatistikyonline,čomápriamyvplyvnanašuziskovosť,“dopĺňaH.Shamma.

Zdroj:Solarpowerinthecloud.Prípadováštúdia.HMSNetworksInc.[online].Citované23.4.2019.Dostupnéna:https://ewon.biz/applications/success-stories/solar-power-in-the-cloud.

-tog-

S Netbiterom sa môžeme pripojiť

na čokoľvek a získať prehľad a štatistiku

online.

Hassan Shamma, prevádzkový riaditeľ, Enerwhere

JUžNá KórEa VyBUDUJE VIrtUálNU ElEKtrárEň VyUžíVaJúcU BlOcKcHaINVirtuálnouelektrárňoubudesieťprepojenýchenergetickýchzdro-jov riadených centrálnym informačným systémom. Podľa správytlačovejagentúryYonhapplánujevládaJužnejKóreyinvestovaťdovytvoreniavirtuálnejelektrárne.Projekt,ktorýbudestáťpribližne3,5miliónaUSD,navrhlokórejskémestoBusan,kdemajúkórejskípredstaviteliavúmyslevybudovaťblockchainuzolakokonkurenčnýprojektpodobnéhouzluvmesteZugvoŠvajčiarsku.NaprojektesapodieľajúajNuriTelecom,BusanNationalUniversity,BusanCityGasaKorean IndustrialComplexCorporation.Podľadostupnýchinformáciíbudenovávirtuálnaelektráreňzaloženánatechnológiiblockchainscieľomuľahčiťprepojeniedátmedzirôznymizdrojmienergieaurčenánaprevádzkuako jednaelektráreň využívajúcavýkonzviacerýchdistribuovanýchzdrojovenergie.

Pripredstaveelektrárne savámsnajväčšoupravdepodobnosťouvybaví bzučanie obrovských turbín, transformátorov a kilometrekáblovadrôtov,ktoréspolupracujúnazabezpečenítoho,abyzá-kaznícidostali elektrickúenergiuvtedy,keď jupotrebujú.Vmo-dernej dobe si možno dokonca predstaviť rady veterných turbínalebosolárnychpanelov,alelenmáloktosipredstavírozľahlésietenezávislýchbatérií,solárnychpanelovaenergetickyúspornýchbu-dov,ktorésúspojenéadiaľkovoovládanésoftvéromadátovýmisystémami.

Virtuálneelektrárnevpodstatefungujútak,žespájajúrôznezdro-je energie – solárne, veterné a kombinované systémyna výrobuteplaaelektrickejenergie–prostredníctvomcentrálnehosystémuriadeniaIT,ktorýbymoholzahŕňaťtechnológiublockchain.Tentocentrálnysystémjeschopnýrealizovaťprenosdátmedzivšetkýmielektrárňami,ktorésúpripojenévsieti.Povzájomnomprepojení

môžecentrálnyriadiacisystémmonitorovať,predpovedaťočakáva-núspotrebuaodosielaťúdaje týkajúcesapripojenýchzariadení.Tentosystémzaseumožňujeobchodníkomsenergiouvyužívaťživéúdaje na lepšie predpovedanie a obchodovanie s obnoviteľnýmienergiami.

Schopnosťlepšiepredpovedaťaobchodovaťsobnoviteľnouener-giou teoreticky spôsobí zníženie spotreby energie spotrebiteľovvčasešpičkyaposkytneviacobnoviteľnejenergiekonkrétnymob-lastiamvčase,keďtodokážuefektívnevyužiť.Virtuálneelektrárnemajútiežpotenciálznížiťzávislosťodkonvenčnýchzdrojovenergieazabrániťnarušeniusiete.

TlačováagentúraYonhapcitujekórejskýchúradníkov,ktorítvrdia,žesnovouvirtuálnouelektrárňou„samestoBusanstane lídromvo futuristickom obchodovaní s energiami a na trhu platforiemprevirtuálneelektrárne“.

-tog-

12 6/2019 Aplikácie

All Axis je malá strojárska dielňa v texaskom Dallase, ktorá čelínedostatkudostupnýchpracovníkovnaobsluhustrojov,čoimspô-sobuje nežiaduce prestoje. „Bolo to dosť šialené, keď boli všetcichalaninaobedeažiadnyzostrojovnepracoval,“hovorímajiteľAllAxisMachiningGaryKuzmin.„Po17.00hodinepracovalalenpo-lovicavšetkýchstrojov.Kvôlitomusomnedokázalobslúžiťvšetkýchnašichzákazníkovvčas.“

Hlavnouprekážkoupri automatizácii činnostíbola skutočnosť, žestrojeAllAxisbolizastaranébezpriamehorozhraniapretradičnépriemyselné roboty. „Navyše priemyselný robot vyžaduje klietkuaneboli smepripravení vzdať sapretoďalšíchpriestorov.Možnoeštedôležitejšiebolo,žebysmebolilimitovanílenpoužívanímro-botanajednuúlohu,“vysvetľujeG.Kuzmin.

Riešenie

Po vyčerpaní svojich možností s konvenčnou robotikou objavilastrojárska spoločnosť spolupracujúce roboty, ktoré by mohli byťmožnýmriešením.„DostalismedemoodUniversalRobotsarýchlosmesiuvedomili,žetietorobotyponúkajújednoduchéprepojeniesriadiacimisystémaminašichstarýchstrojov,“hovorímajiteľstro-jovne,keďchodípodielni,kdesúumiestnenéviacerékolaboratívnerobotyrealizujúceautomatizáciuCNCstrojov,obrábanie,brúsenie,ohrňovanie,kontroluvýrobkov,laserovéznačenieadrôtovérezaniepomocou elektroerózie. Komunikácia medzi kolaboratívnymi ro-botmiURastrojmiAllAxisjemožnávďakaplatformeUR+,ktoráprostredníctvom bezplatného nástroja Software Development Kit(SDK)umožňujepoužívateľomvyvíjaťvlastnéplug-in,tzv.URCaps,ktoréintegrujúriadeniecelejaplikáciepriamocezvlastnýovládacípanel(teachpendant).

„Spoločnosť Universal Robots odviedla fantastickú prácu, aby satoto riešenie stalo dostupným pre naše prevádzky,“ hovorí gene-rálny riaditeľ Dave Perkowski. „Operačný systém je otvorený, niesmelimitovaníchránenýmprostredím.Vpodstatedostávamejasnýnávod,akorozšíriťkomunikáciu,“hovoríavysvetľuje,žeAllAxispo-užívaprotokoly,akonapríkladTCP/IP,Ethernet,ModbusaProfinetspájajúcespolupracujúce robotyastroje.„Z technologickéhohľa-diskajeúžasné,žemámevšetkytietomožnostiadokážemenašesúčasnésystémyprepojiťbezakejkoľvek inejpomocialebododa-točnýchskrytýchnákladov,“konštatujeD.Perkowski.„Výhodouje,že nemusíme platiť špeciálne licenčné zmluvy, všetko prichádzasnákupomUR robotov. Jednoducho sa zaregistrujemenawebo-výchstránkachUR,abysmesastalivývojármi,asťahujemeprvky,ktorépotrebujeme.“

Platforma uR+ a uR Academy

PlatformaUR+riešiajpokusyachyby,ktorésúvisiasvybavenímramenarobotaperiférnymizariadeniami,napríkladkoncovýmiakč-nými členmi, snímačmi sily, kamerami a ďalším príslušenstvom.Platformamápredvádzaciumiestnosť s viac ako100produktmi

certifikovanýminabezproblémovúprácusURrobotmi.„Bolismeschopníprezeraťtútomiestnosť,rýchlovybraťUR+chápadláame-ničenástrojovanasadiťichnarobot,“hovoríG.Kuzmin.

KeďdostalAllAxissvojprvýrobotsoznačenímUR10,spoločnosťmalazákazku,ktorejrealizáciabysaktuálnympersonálomtrvalaštyriažpäťmesiacovnajednomstroji.„Vtomtobodesmenemohlinajaťžiadnyďalšípersonál,takžesmevzalirobot,dalihonaCNCstrojaskutočnesmetútočasťdodaliskoroodvaapolmesiacaskôr,pretožesmezískaliďalšístrojovýčas,“dodávaG.Kuzmin.„Videlisme, že na tomto pracovisku narástol zisk o 60 %. Návratnosťinvestíciíbolapribližneštyrimesiace.Využitiestrojavzrástlozpri-bližneôsmichhodínzadeňnapribližne20hodín.“

AllAxistiežčoskorozistila,žepresnosťUR1050mikrónovbolakľú-čovázhľadiskapresnéhopolohovanianalaserovéznačenie,CNCaďalšieoperácie.„Brúseniebolodoterazvždymanuálne,čospôso-bovalonerovnomernélínie,“vysvetľujeG.Kuzmin.„VďakaUR10satopodarilospraviťúplnerovno.Našioperátoriužteraztútočinnosťnevykonávajúasúschopníprogramovaťaprevádzkovaťkolabora-tívnyrobotpobezplatnomon-lineškolenínaURAcademy.“

www.universal-robots.com/cs/

PozritesiajsprievodnévideoovyužívanírobotovUR10vAllAxisMachines.

aUtOmatIZácIa StarŠícH StrOJOV

POmOcOU KOlaBOratíVNycH

rOBOtOV

Strojárska spoločnosť all axis machining sa snažila automatizovať prevádzku svojich starých strojov. Keď objavila otvorenú architektúru vzájomného prepojenia využívajúcu platformu Universal robots+, dokázala automatizovať šesť rôznych činností pomocou kolaboratívnych robotov. Nasadenie bolo také úspešné, že all axis začala ponúkať služby integrácie Ur iným strojárskym spoločnostiam.

Za päť mesiacov bolo nainštalovaných päť kolaboratívnych robotov. Taký bol časový plán na zautomatizovanie viacerých činností v spoločnosti All Axis Machines.

Obnoviteľnézdrojeenergie

„Je dobré vidieť, že Európa opäť siahapo výrobe energie zo slnka. So slnečnouenergiou,ktorájenajobľúbenejšímzdrojomenergie medzi občanmi EÚ, najuniverzál-nejšímačastoajnákladovonajnižšímrieše-nímnavýrobuenergie,smelennazačiatkudlhéhovzostupnéhotrenduvoblastivyuží-vaniatohtoenergetickéhozdrojavEurópe,“skonštatovalaWalburgaHemetsberger,ge-nerálna riaditeľka spoločnosti SolarPowerEurope.

Aurélie Beauvais, riaditeľka pre oblasť le-gislatívy v spoločnosti SolarPower Europeuviedla: „V nasledujúcich dvoch rokochuvidímevEurópeveľmisilnýdopytpovyu-žívaníenergiezoslnka.Jednýmzhlavnýchdôvodov sú nadchádzajúce ciele stratégieEÚ2020,vrámciktorejsamnohéčlenskéštáty budú zameriavať na nízkonákladovúenergiuzoslnka,abysplnilisvojezáväzky.EÚsisvojuúlohuvtomtosmeresplnila–odstránilisaobchodnéprekážkytýkajúcesaobstarania a využívania solárnychpanelovabolvytvorenývysokopozitívnyrámecvy-užívania slnečnej energie prostredníctvomlegislatívnehobalíkaČistá energia.Tým jepripravenápôdanavýraznýrastvyužívaniaenergiezoslnka.Terazjedôležité,abyčlen-skéštátyEÚpresadzovalisprávnenárodnéklimatickéaenergeticképlánynaudržanietohtosolárnehoboomu.“

Najväčším európskym trhom využívajú-cim energiu zo slnka v roku 2018 boloNemeckos2,96GWnovejkapacitynapo-jenejna rozvodnúsieť,čo jeo68%viacako1,76GWinštalovanéhovroku2017.

Nasledovalo Turecko, líder z roku 2017z hľadiska inštalovanej kapacity, ktorývroku2018inštaloval1,64GW.Topred-stavovalopokleso37%oprotiroku2017,ktorýbolspôsobenýslabšímvýkonomeko-nomiky v krajine. Vychádzajúca hviezdaHolandskobolotretímnajväčšímsolárnymtrhomvroku2018.Krajinapridalapribliž-ne1,4GWvporovnanís0,77GWvroku2017 a teraz vstupuje do „solárneho gi-gawattklubu“prvýkrát.

„Aj keď je 36 % nárast solárneho trhuvEÚ-28vroku2018veľmipôsobivý,tentoúdajbymoholbyťeštevyšší.NáhlydopytzČínynakonciminuléhorokavšakviedolknedostatkudodávokvysokokvalitnýchpa-nelovvEurópe,čoprinútiloniekoľkoinvesto-rovdokončiťprojektyvroku2019.Dobrousprávouvšakje,žerok2019budedokoncalepší rok pre solárnu energiu v Európe,“uviedol Michael Schmela, výkonný porad-caariaditeľdivízietrhovéhospravodajstvaspoločnostiSolarPowerEurope.

Keďže údaje za Q4/2018 často ešte niesú úplne dostupné alebo ich budú národ-né subjekty zodpovedné za tieto štatistikyaktualizovať v nasledujúcich mesiacoch,konečné čísla týkajúce sa inštalovanéhovýkonu sa môžu od tohto odhadu líšiť.Údaje za EÚ-28 zahŕňajú všetky členskéštátyEurópskejúnie.ÚdajezaEurópuza-hŕňajúBielorusko,Nórsko,Rusko, Srbsko,Švajčiarsko,Turecko,Ukrajinuaďalšie.

Zdroj: EU Solar Market Grows 36 % in2018.[online].Publikované20.2.2019.Dostupné na: http://www.solarpowereuro-pe.org/eu-solar-market-grows-36-in-2018/.

www.murrelektronik.sk

Optimálna ochrana pre človeka a stroj

Bezpečnosť od spoločnosti Murrelektronik

Bezpečnostnej technike sa v automa-tizačnom odvetví pripisuje maximálna dôležitosť. Decentrálne koncepty inštalácie od spoločnosti Murrelektronik umožňujú dosiahnutie vysokých kategórií bezpeč-nosti pre celý systém. Spoločnosť Murrelektronik pritom ponúka rôzne riešenia vo vynikajúcom pomere ceny a výkonu pre rôzne aplikácie a požiadavky.

Naša rozmanitosť produktov pre maximálnu bezpečnosť

výrazný nárast VýrOBy ElEKtrINy ZO SlNKa V rámcI EúPodľa odhadu združenia SolarPower Europe nainštalovala Európska únia v roku 2018 približne 8,0 GW systémov využívajúcich energiu zo slnka, čo predstavuje 36 % medziročný nárast oproti 5,9 GW pripojeného k sieti v Eú-28 v roku 2017. Inštalácie využívajúce energiu zo slnka v Európe ako celku vzrástli v roku 2018 približne o 20 % na 11,0 GW, pričom v roku 2017 to bolo 9,2 GW.

Obr. 1 Silný rast využívania slnečnej energie v Európe

EU28 Európacelkom

Obr. 2

-tog-

14 6/2019 Obnoviteľnézdrojeenergie

Naspustenie jadrovej fúziemusiabyťspl-nené tri podmienky: veľmi vysoká teplo-ta– rádovo150000000 °C,dostatočnáhustota plazmatických častíc na zvýšeniepravdepodobnosti výskytu kolízií a dosta-točnýčasudržaniahoreniaplazmyvrámcidefinovaného objemu, ktorá má sklon ex-pandovať.Priextrémnejteplotesúelektrónyoddelenéodjadieraplynsastávaplazmou–častooznačovanouakoštvrtýstavhmoty.Fúznaplazmaposkytuje prostredie, v kto-rom môžu svetelné prvky fúzovať a gene-rovať energiu. Na obmedzenie a kontroluplazmy sa v zariadení tokamak používajúsilnémagneticképolia.

myšlienku priviedli k životu Reagan a gorbačov

Tento experimentálny projekt je dôležitýprepokrokvoblastivedy, jadrovejsyntézya pripravuje cestu pre jadrové elektrárnebudúcnosti.ITERbudeprvýmjadrovýmza-riadenímnavýrobučistejenergieazároveňprvým jadrovým zariadením na dlhodobéudržaniefúzie.Cieľomprojektu jevybudo-vať zariadenie na testovanie technológií,

materiálov a fyzikálnych procesov potreb-nýchnakomerčnúvýrobuelektrickejener-gie založenej na jadrovej fúzii. K návrhuprojektu ITER prispeli tisíce inžinierova vedcov. Myšlienka spoločného medziná-rodnéhoexperimentuvoblastijadrovejfúziebola prvýkrát prezentovaná v roku 1985,keďvtedajšíprezidentUSARonaldReaganagenerálnytajomníkústrednéhovýboruko-munistickejstranyZSSRMichailGorbačovodštartovalitentoprojektnamedzinárodnejkonferencii Superpower Summit vo švaj-čiarskej Ženeve. Tridsaťpäťročná históriaspoluprácemedzičlenmiprojektu–Čínou,Európskou úniou, Indiou, Japonskom,JužnouKóreou,RuskomaUSA–smerujekvybudovaniuaprevádzkeexperimentálne-hozariadeniaITER.

Byťjednýmzdodávateľovtechnológiíarie-šenípre takýto významnýprojekt jepoctaprekaždúfirmu.Prísnepodmienkyvýberusúpremnohéznichvšaknedosiahnuteľné.Vďaka spoločnosti PPACONTROLL, a. s.,ajejdcérePPAENERGO,s.r.o.,budúmaťajslovenskýinžinieringaodbornícizastúpe-nievtomtovsúčasnostinajvýznamnejšomenergetickomprojektenasvete.

Po boku giganta

„PrvýreálnykontaktsprojektomITERsmemali v máji 2016, kde sme sa zúčastnilina informačnomdnipriamonamiestevý-stavbyreaktoravSt.Paul-lez-Durancekten-druElectrical,CablingandInstrumentation& Control Works,“ ozrejmuje genézuvstupu do projektu Peter Spilý, obchodnýriaditeľ spoločnosti PPA ENERGO, s. r. o.Nastretnutí išlooprezentáciuzákladnýchinformáciíkuvedenémutendruvrátaneob-hliadkystavby.„Vtomčasesmevnímaliex-perimentálnyprojektITERakoniečonedo-siahnuteľné,alezároveňfascinujúce,žebyv prípade úspechu bola slovenská spoloč-nosť, aj napriek obrovským skúsenostiamv jadrovej energetike, súčasťou niečohotakéhovýznamnéhoaveľkéhovrámcisve-tovejjadrovejenergetiky,“dodávaP.Spilý.

Po absolvovaní ITER Day vo Francúzskusa manažment spoločnosti PPA ENERGO,s. r. o., rozhodol zúčastniť na tendrocha snažil sa v silnej konkurencii medziná-rodných zahraničných aj domácich firiemuspieť.„NašaspoločnosťsanaakciuITERkvalifikovala s talianskou spoločnosťou

slovenský INžINIErING PrI SPútaNí

energie hviezd

Slovo iter znamená v latinčine cesta. No ItEr je dnes aj jedným z najambicióznejších energetických projektov vo svete. V južnom Francúzsku spolupracuje 35 krajín na vybudovaní najväčšieho tokamaku (fúzneho reaktora), aký kedy ľudstvo vytvorilo. Je navrhnutý tak, aby preukázal uskutočniteľnosť jadrovej fúzie ako veľkého a bezuhlíkového zdroja energie, založeného na tom istom princípe, ktorý poháňa naše Slnko a hviezdy. Pri obrovskej teplote (150 miliónov °c) sa v tokamaku navzájom zrážajú vodíkové jadrá, spájajú sa (fúzujú) do ťažších atómov hélia a pri tomto procese uvoľňujú obrovské množstvo energie.

156/2019Obnoviteľnézdrojeenergie

Fincantieri,ktorápatrísosvojimi230-roč-nýmiskúsenosťamiknajväčšímstaviteľomlodínasvete,pričomdisponujedvadsiatimilodenicamiazamestnávapribližne19000zamestnancov. Cieľ bol jasný, využiť silnúpozíciu spoločnosti Fincantieri a spojiť jus bohatými skúsenosťami spoločnosti PPAEnergovjadrovejenergetike.Spoločnesmeteda vytvorili konzorcium, absolvovali nie-koľko tendrov, až sa nám podarilo uspieť.Komisia posudzovala jednotlivé konzorciáa spoločnosti veľmi podrobne a prísne.Všetci záujemcovia o participáciu na pro-jektemuseliposlaťinformácienielenosvo-jej odbornej kompetentnosti dokladovanejreferenciami,alenapr.ajsvojeobratyčipo-četúrazov,ktoréprivýkonepráceregistrujúzaposlednýchniekoľkorokov.„Muselismetedapreukázaťskúsenosti,odbornéznalos-ti,kapitálovúsilu,“konštatujeP.Spilý.

zodpovednosť za bezpečnosť

Projektsazačalvdecembri2018,keďpra-covníciPPAENERGO,s. r.o.,zodpovedníza riadenie jednotlivých súčastí projektuabsolvovali rad koordinačných stretnutívrátane zaškolenia do rôznych procesova softvérových nástrojov používanýchnaprojekteITER.Paralelnesazačalprocestvorby dokumentácie nevyhnutnej na spl-nenievšetkýchlegislatívnychaprocesnýchpodmienok. Realizačné práce sa začalivaprílitohtoroku.

Tender, v ktorom konzorcium uspelo, jerozplánovaný na reálne stihnuteľných 72mesiacov.SpoločnostiPPAEnergopripadlidve významné pozície v tomto projekte –technický riaditeľ (Field Senior Engineer)a projektový manažér. V priebehu najbliž-ších mesiacov sa tím PPA Energo doplníoďalšíchľudí,ktorínamiestevýkonuprácezostanúdlhšíčas.

Samotný projekt je rozdelený na časti,tzv. Contractor Work Package – men-šie kontrakty, pričom ku každému je

vypracovaná podrobná technická správao tom, čo a v akých časových medziachtrebazrealizovať.

CieľomprojektuBOP-Gr5 jemontáž kom-ponentov tvoriacich súčasť technológiebezpečného zvedenia a zneutralizovanianahromadenej energie vytvorenej jadrovoufúziouvtokamaku.Idenajmäomontáž:• jednosmerných, vodou chladených za-

puzdrenýchvodičov,• jednotiek rýchleho vybíjania (Fast

Discharge Units), ktoré chránia supra-vodivé cievky tým, že extrahujú energiuuloženúvmagnetovomsystémevprípa-de utl-menia alebo iných abnormálnychudalostí,ktorébymohlipotenciálnepo-škodiť cievky alebo energetické zariade-niafúznehoreaktora,

•elektro zariadení a systémov kontrolya riadenia vrátane RMS (Resistor MakeSwitch), BPMS (Bypass Make Switch),BPOS (Bypass Open Switch), MakeSwitchčiFDU,

•silových napájacích káblov a káblovnameranieareguláciu,

•hlavnýchavedľajšíchkáblovýchtrás.

Z hľadiska technickej náročnosti bude prePPAEnergozrejmenajväčšouvýzvouinšta-lácia a zabezpečenie správnej funkčnostivodou chladených zapuzdrených vodičov.„Pri klasickej jadrovej elektrárni sa tiežpoužívajú zapuzdrené vodiče, s ktorýchinštaláciouužmámepraktickéskúsenosti,aletiesúchladenévzduchom.Privodičochchladených vodou je nevyhnutné správnezvládnuťstýmspojenéprocesy,abynedo-šlokichprehrievaniu,nakoľkoceznebudepretekať niekoľkonásobne vyšší elektrickývýkon ako v prípade jadrovej elektrárne,“komentujevýzvyP.Spilý.

účasť v ITER otvára dvere aj do ďalších projektov

„Tento tender nevnímame ako poslednýaprojektpovažujemzajedinečnúpríležitosťbyť pri niečomveľkoma zároveň zamož-nosť naučiť sa niečo nové, napr. novétechnologickéapracovnépostupy,azískaťskúsenostiztakejrozsiahlejstavby,akoujeITER.Napriek tomu,žeuždlhé rokyspo-lupracujemesrôznymivýznamnýmimedzi-národnými spoločnosťami, účasť v tomtoprojektejenaozajniečovýnimočnéajetoprenásjednoznačnevynikajúcareferencia.Prvé ohlasy nedali na seba dlho čakať.Prisnaheozískaniekontraktuvrámciko-merčnejapriemyselnejsféryvoFrancúzskubolopre investorapozitívnymzistením,žePPAENERGO,s.r.o,získalaprojektITERa podieľa sa na takej významnej stavbe,“konštatujeP.Spilý.

Vhľadáčikuspoločnosti všakbudúajďal-šie, hlavne väčšie medzinárodné projekty.„Na to, aby sme si udržali našu základňuodbornýchpracovníkov,ktorýchjeaktuálneviac ako 600, aktívne vyhľadávame novéobchodné príležitosti,“ poodhaľuje víziustrednodobéhorozvojaPPAEnergoP.Spilý.

Anton gérer

Tokamak ITER a súvisiace prevádzkové systémy

Zapuzdrené vodou chladené vodiče (hore) a ich prepojenie (dole)

16 6/2019 Technickáinfraštruktúrapriemyselnýchprevádzokaobjektov

udalosti, ktoré zamiešali karty

Jadrová energetika je aj podľa Zoltána Lovásza, riaditeľa spoloč-nostiPPAENERGO,s.r.o.,ktorápatrídoskupinyspoločnostíPPACONTROLL, jednou z nosných alternatív pri znižovaní uhlíkovejstopyenergetikyakotakej.Pohaváriiv japonskejFukušime,spô-sobenejprívalovýmivlnamitsunami,saNemeckorozhodloodstaviťsvojejadrovézdroje,čodoistejmieryovplyvnilokrátkodobývývojvtomtoodvetvíenergetiky.NadruhejstranekrajinyakoČína,Indiači Južná Kórea naďalej budujú nové jadrové zdroje. „Francúzskomáťažiskosvojejenergetikypostavenénajadrovýchzdrojoch,čiženemecký prístup by v prípade tejto druhej najsilnejšej európskejekonomikyasianinebolmožný,“hovorínamargoaktuálnejsitu-ácievjadrovejenergetikeZ.Lovász.VývojvNemeckubynaprvýpohľadmoholdiskvalifikovaťjadrovúenergetiku,nadruhejstranesitrebauvedomiť,ževsúčasnostijevprevádzkestálepomernedosťjadrovýchelektrární.Prevádzkovateliatýchtozdrojovpreferujúpre-dlžovanieichživotnostiprostredníctvommodernizácieexistujúcichtechnológiíabezpečnostnýchsystémov.„Aktivityvoblastiprevádz-kyamodernizácieexistujúcichzdrojovbudúpretrvávaťminimálnenasledujúce polstoročie,“ myslí si Z. Lovász. Tieto aktivity budúvyžadovaťkompetentnýchodborníkovschopnýchzabezpečiťtakú-toúdržbuamodernizáciu.ZhľadiskasituácienaSlovenskuzatiaľniejereálnenahradiťexistujúcejadrovéelektrárnetak,abynebolaohrozenástabilitaelektrizačnejsústavyaabysazároveňpodarilopokryťdopytzostranyzákazníkov.

sprísnené požiadavky na bezpečnosť

Fukušimská havária vyvolala v Európe sprísnenie predpisov tý-kajúcich sa bezpečnosti prevádzky jadrových zdrojov. Sprísnenieeurópskejlegislatívysapretavilodomnožstvanovýchtechnickýchopatrení(tzv.pofukušimskéopatrenia),ktoréjenevyhnutnévykonaťna fungujúcich jadrových elektrárňacha ešte vo väčšom rozsahupribudovaní,spúšťaníaprevádzkenovýchzdrojov.

jadrová energetika k sebe pustí len skutočných odborníkov

HistóriaspoločnostiPPACONTROLL,a.s.,siahado50.rokovmi-nuléhostoročia,keďvznikolpodnikZávodypriemyselnejautomati-zácie,dodávateľskýpodnikPraha(ZPA).Postupnoutransformácioua zlučovaním viacerých podnikov zameraných na elektrosystémyapriemyselnúautomatizáciuvznikolštátnypodnikPPA,Bratislava.Novéspoločensképomeryaprivatizácianásledneumožnilivroku1991 vznik akciovej spoločnosti PPA CONTROLL. Už od svojhovznikusaspoločnosťzameralanapriemyselnúautomatizáciu,elek-trosystémyasystémymeraniaaregulácieprenáročnéarozsiahletechnologicképrocesy.PPACONTROLLbolaajeschopnáponúknuťkomplexnéslužbypridodávkeelektrosystémovasystémovkontrolya riadenia, ktoré zahŕňajú spracovanieprojektovej dokumentácie,výberadodávkuvhodnýchzariadení,montážauvedeniedopre-vádzky.Firmadisponujevlastnýmiprojekčnými,programátorskými,výrobnými,montážnymiatechnickýmikapacitami.

jadrová energetika má PErSPEKtíVU a my SmE V NEJ DOmaJednou z vážnych výziev, ktoré stoja pred ľudstvom, je zabezpečenie výroby dostatku elektrickej energie, ktorá by bola stabilná z hľadiska dodávky a minimalizovala by záťaž na životné prostredie. V decembri minulého roku vydalo ministerstvo hospodárstva Sr dokument s názvom Návrh Integrovaného národného energetického a klimatického plánu. Jedným z jeho cieľov je definovanie vývoja energetiky, ktorý bude v súlade s princípmi trvalo udržateľného rozvoja. tento plán počíta s využívaním jadrovej energie ako hlavného bezuhlíkového zdroja elektriny.

176/2019Technickáinfraštruktúrapriemyselnýchprevádzokaobjektov

Aktivityspoločnostiboliodprvopočiatkovsmerovanédopetroche-mickéhopriemysluajadrovejenergetiky,kdeboliZPAanásledneajPPACONTROLLpovažovanízakomplexnýchdodávateľovarie-šiteľov projektov v oblasti elektrosystémov, merania a regulácieariadeniatechnologickýchprocesov.SpoločnosťsastalakľúčovýmhráčomnielennaSlovensku,aleajvokolitýchkrajinách.„Nato,aby sa niekto stal dodávateľom tejto úrovne, je nevyhnutné maťrelatívneschopnú,veľkúamobilizovateľnúzákladňuprojektantov,programátorovriadiacichsystémov,technikovarealizátorov,“kon-štatujeZ.Lovász.Podstatnouskutočnosťoubolo,ževäčšinaodbor-níkovbývaléhoZPAkontinuálnepokračovalavprácinaprojektochvoblastijadrovejenergetikyvnástupníckejPPACONTROLL,a.s.,atútokontinuitusifirmazachovaladodnes.

Od návrhu až po finálnu realizáciu – nový jadrový zdroj

Budovanienovéhojadrovéhozdrojakladievovšetkýchfázachpro-jektumimoriadneprísnenárokynaodbornosťaprofesionalitu.Tosatýkaajčastielektrosystémovasystémovnameranieariadenie.„Zadaniepreprojektantovvychádzazosamotnéhoprincípu tech-nológií,ktorésav jadrovejelektrárnivyužívajú.Voblasti riadeniameriame obrovské množstvo technologických veličín, ktoré spra-cúvamedopodobysignálovatiepotomprenášamedoriadiacichabezpečnostnýchsystémov.Tieichvyhodnotiaanásledneposielajúriadiacepovelynarôzneakčnéčleny,ktoréudržiavajúchodtechno-lógieahodnotyprevádzkovýchveličínvpredpísanýchhraniciach,“vysvetľuje zjednodušený pohľad na túto problematiku Z. Lovász.Vporovnanístechnologickýmiprocesmivinýchpriemyselnýchod-vetviachideoniekoľkonásobneväčšíobjemveličínapodstatneväč-šiu zložitosť z hľadiskabezpečnosti riadeniaprocesov.Zariadenianameranie,reguláciuariadenienasadenévjadrovejelektrárnipat-riadorôznychkategórií,pričomčastomusiavyhovovaťnasadeniuv špeciálnych a náročných podmienkach. „Okrem toho, že rôznesnímačeaprevodníkymusiamaťcertifikáciunapoužitievjadrovejenergetike,musia často spĺňať aj špecifické požiadavky tej-ktorejjadrovejelektrárne,“hovoríZ.Lovász.Vtomtoprípadesarobíkva-lifikácia každého zariadenia, aby vyhovovalo na použitie v danejjadrovejelektrárnivkonkrétnejaplikácii.

Tím projektantov, ktorí pripravili realizačnú projektovú dokumen-táciupreoblasťelektrosystémov,merania,regulácieariadeniaprevýstavbu 3. a 4. bloku JE Mochovce, pozostával v prípade PPAENERGOzo120odborníkov.Tentotímspracovalprojektvlastnejspotrebyjadrovejelektrárneajrealizačnýprojektsystémovkontrolyariadenia.

Spracovanie takej rozsiahlej projektovej dokumentácie je náročnénajmäzhľadiskakoordinácieprácerôznychprofesií.„Projektantisúvznačnejmierezávislíodvstupnýchinformáciítechnológov,pričomčímskúsenejšítechnológ,týmjekvalitavstupnýchinformáciílep-šia,“opisujeskúsenostizprojektovZ.Lovász.

„VrámcivlastnýchvýkonovsmevEMO3,4zabezpečiliajkomplet-nýnávrh,výrobu,montážaoživenienízkonapäťovýchrozvádzačov,atovpočtecca2000polí,“poodhaľujemožnostiPPAENERGOZ.Lovász.Tiesúvybavenékvalitnýmikomponentmizceléhosvetaamusiaspĺňaťprísnekritériánanasadenienielenvjadrovomsektore,aleajprekaždújadrovúelektráreňzvlášť.Otom,žePPAENERGOvyrábaNNrozvádzačenajvyššejkvality,svedčíajto,žebolinasade-névrôznychprojektochvjadrovýchelektrárňachvzahraničí.

jedinečná kontinuita

Za mimoriadne veľkú devízu spoločnosti považuje Z. Lovász užspomínanúkontinuitupri realizácii viacerýchprojektov v jadrovejenergetike. Po ukončení výstavby blokov 1 a 2 JE Mochovce safirmazapojiladorekonštrukcieJEJaslovskéBohuniceanáslednedo výstavby3. a 4. bloku JEMochovce. „Táto kontinuita je nie-lennaSlovensku,aleajvteritóriuEurópyjedinečnáaveľafiriemjunemámožnosťreálnezažiť,“spotešenímkonštatujeZ.Lovász.Taktosapodariloudržaťvaktívnomrežimeodbornýpersonál,pri-čomprenovýchzamestnancovtobolapoteoretickýchpoznatkochzískanýchpočasštúdianajlepšiaškolareálnehoživota.

Okremprojektantovsúsúčasťoutímuaj tzv. technickípracovníci,ktorýchúlohoujezabezpečiť,abynapr.zariadenievyrobenévzahra-ničíbolomožnénasadiťvjadrovejelektrárninaSlovensku.Vtomtoprípadetrebazrealizovaťrôznevýpočtyatestyvšpecializovanýchlaboratóriách,napr.voblastiradiačnéhostarnutiačiseizmicity.„Jetovpodstatevedaamysisňouvďakanašimodborníkomviemeporadiť,“hovoríZ.Lovász.

Treťouveľkouskupinousúrealizačnípracovníci,ktorípodľaodsú-hlasenej projektovej dokumentácie zabezpečujú realizáciu priamona mieste. V špičkovom nasadení patrilo do tímu PPA ENERGOpribližnetisícľudítohtoprofesijnéhozaradeniavrátanepracovníkovsubdodávateľov.Riadenieakoordináciatakéhotopočtuodbornýchpracovníkovniejevsúčasnostibežnouvecouavyžadujedlhoročnéskúsenosti,zavedenépostupyavysokúmieruprofesionality,ktorý-miPPAENERGOdisponuje.

Keď rozhoduje perfektná logistika a plánovanie – jadrový zdroj v prevádzke

Vprípadeprevádzkovanejjadrovejelektrárnesútechnickéčinnosti,ktorévykonávaPPAENERGO,veľmipodobnéakovprípadevýstav-bynovéhojadrovéhozdroja.Idenajmäotrioblastičinností–rekon-štrukciu,údržbuainovácie.Vprípadeprevádzkovanýchjadrovýchelektrárnísauvedenéčinnostivykonávajúpočasplánovanýchod-stávok,ktorétrvajúlenniekoľkodní.„Počastohtokrátkehoobdobiatreba zmobilizovať pomerne značné množstvo odborníkov a za-bezpečiť bezchybnú logistickú podporu a veľmi detailnú prípravuaplánovaniecelejakcie,“zdôrazňujeZ.Lovász.„Našipracovníci,

Ing. Zoltán Lovász, riaditeľ spoločnosti PPA ENERGO, s. r. o.

18 6/2019 Technickáinfraštruktúrapriemyselnýchprevádzokaobjektov

ktorí vykonávajú práce počas týchto odstávok, musia prechádzaťpsychologickýmiazdravotnýmitestami.Odbornákvalifikáciajetiežnevyhnutnosťou.Jeprenásvýzvoumobilizovaťnakaždúodstávkudostatočnýpočet takýchto ľudí.Trebasipritomuvedomiť,ženie-kedy ideošpecialistov,ktorínájduplnéprofesijnéuplatnenie lenpočaskrátkejodstávky.“

Audity ako zdroj inšpirácie na zlepšenia

Dôležitousúčasťouprojektovvoblastijadrovejenergetikysúajrôz-neaudity, ktorýmimusiadodávateľskéfirmyprejsť apotvrdiť taksvojukompetentnosťvočiinvestorom.Skúsenostiavýstupyztých-toauditovpovažujeZ.Lovászzanezávislúspätnúväzbuačastovďaka výsledkom auditu získajú inšpiráciu aj na ďalšie zlepšeniasvojejpráce.„Vďakanašimzákazníkomsmebolidlhšíčasprítomníajpri riešeníprojektov jadrovýchelektrárnívoFínsku,ŠvédskučiBelgicku,kdesmebolinútenítietoaudityabsolvovať,pričomvždyboliprenásprínosom,“konštatujeZ.Lovász.

silné stránky a potenciál nových možností

KonkurenčnávýhodaspoločnostiPPAENERGOjenajmävdobrejznalosti technológií jadrových elektrární, ktorá výrazne ovplyvňu-jeajkvalitusamotnéhonávrhuriešeniaužvo fázeprojektovania.

Dobrezohratýtímzloženýzostarších,skúsenejšíchpracovníkovpo-znajúcichjednotlivétechnológiespolustýmimladšími,odborníkminatvorbuapoužívaniemodernýchsoftvérovýchriešeníjevýbornýmzákladomúspešnéhozvládnutiaajtakýchnáročnýchprojektov,akésavyskytujúvjadrovejenergetike.Navyšekompetentnosťvposú-denívhodnostikonkrétnychzariadenínanasadenievjadrovejelek-trárni,definovaniepostupovichtestovaniačischopnosťmobilizovaťamanažovaťdostatočnýpočetodborníkovstavajúPPAENERGO,s. r. o., dopozície lídranadomácom trhuapreferovanéhopart-nera aj pre mnohých zahraničných investorov v oblasti jadrovejenergetiky.

Vzhľadomnato,ženiektoréfirmyakrajinyustupujúodaktivítvjad-rovomsektore,otvárasaoveľaväčšípriestorpretých,ktorímajúodbornúajekonomickúsilutútoproblematikuzvládnuť.„Takýmtovyprázdňovanímtrhuvoblastidodávkyarealizácieriešeníaslužiebpre jadrovéelektrárnevznikáprenásvteritóriuEurópymnožstvopríležitostí,pretožedopytpotýchtovýkonochjeavnajbližšíchnie-koľkýchdesaťročiachajbude,“myslísiZ.Lovász.

Vrchol kumštu

Byťprojektantomvoblastielektroniejejednoduchávec,byťskúse-nýmprojektantomjeešteťažšie.VPPAENERGOvšakprofesijnémuaosobnémurozvojuprikladajúveľkúdôležitosť.Ajpretosúčastokuskúsenýmpracovníkompriraďovanítímladší,čímsazachovávadôležitéknow-how.„Našiprojektantihľadajúanachádzajúriešeniavrôznychodvetviach,pričomjadrováenergetikapredstavujezpo-hľaduzložitostianáročnostivrcholkumštu.Navyšeidepodľamôjhonázoruoperspektívneodvetvieaatraktivitatejtoprofesienestrácanahodnote,“konštatujeZ.Lovász.Prístupknajnovšímodbornýmpoznatkom,prácasosvedčenýmiapreverenýmitechnológiami,akoaj s tými inovatívnymi, či možnosť školení často u zahraničnýchvýrobcovzariadenísúlenniektorýmizpodnetov,prečosamladýmľuďomoplatínastúpiťnaloďsnázvomjadrováenergetika.

Perspektívne odvetvie

PozitívnaperspektívarozvojavoblastijadrovejenergetikyvregiónestrednejEurópyaproaktívnyprístupsútým,včomvidíZ.LovászpriestorajnaďalšírozvojspoločnostiPPAENERGO.„VízianovýchzdrojovvMaďarskučiČeskejrepublike,našeminuloročnéúspešnézapojeniesadovýstavbyfúznehoreaktoravoFrancúzkuameno,ktorésmesizadesaťročiaaktívnejaprofesionálnejprácevoblastijadrovejenergetikyvybudovali,dávajúdobrýzákladnaúspešnéna-predovaniearozširovanienašichaktivítvstrednodobomhorizonte,“uzatváranášrozhovorZ.Lovász.

Anton gérer

196/2019Elektrickéinštalácie

Čo už sa len dá na uzemňovacej sústave pokaziť? Veď je to lenželezovzemi.Opakjevšakpravdou.Priodbornompohľadevidímekovovúelektróduuloženúvelektrolytezem,pričomnapovrchvy-plávaviaceroskutočností.Pretojeuzemňovaciasústavavodbornejliteratúreneoddeliteľnousúčasťouelektrickéhozariadenia.

Tuprichádzajúvpraxiprvéporušenia,nedodržanieelektrickýchvy-hlášok.Podľaplatnýchvyhlášokelektrickézariadeniamôžeinštalo-vaťlenosobaselektrotechnickoukvalifikáciou.Realitanastavbáchjeiná.Uzemňovaciesústavyinštalujústavebnírobotnícibezelek-trotechnickejkvalifikácieavoväčšineprípadovpodľadokumentáciepre stavebné povolenie.Nainštalovaná je podľa ich neodbornéhouváženiaasubjektívnychdojmov.Výsledkomsúuzemňovaciesú-stavy,ktorénevyhovujúpožiadavkámsystémuochranypredúčin-kamibleskuaelektrickejinštalácie.

Priinštaláciiuzemňovacejsústavyjedôležitývýbersprávnehoma-teriálu.MateriálFeZn,ktorýsaunásmasovopoužíva,jevoväčšineprípadovvhodnýlennauloženiedobetónu,tedanavyhotoveniezá-kladovýchuzemňovačov.Pýtatesaprečo?Tujeodpoveď:Kuzem-ňovacej sústave je pripojená hlavná uzemňovacia prípojnica, kuktorej sú pripojené všetky vodivé oceľové konštrukcie v objekte(výťahovéšachty,oceľovékonštrukcienosnýchkonštrukciíapod.).Tietokonštrukciesúzabetónovanévstavebnýchprvkochobjektu.Cez prípojnicu vyrovnania potenciálov alebo hlavnú uzemňovaciuprípojnicu tedaspojímeoceľuloženúvbetónesoceľouuloženouv zemi, čiže v dvoch rôznych elektrolytoch. Prírodné zákonitostihovoria,žeakuložímedvekovovéelektródyzrovnakéhomateriá-lu do rôznych elektrolytov, vytvoríme elektrolytický článok a jed-nazelektródzačnekorodovať.Vkombináciioceľvbetóneaoceľvzemijetotáelektródavzemi,tedanašauzemňovaciasústava.

SlovenskétechnickénormySTNEN33200-5-54aSTNEN62305-3na toto rizikokorózie jasneupozorňujúav takýchtoprípadochpredpisujú použitie inýchmateriálov, napríklad pomedenej ocele,nehrdzavejúcejocelealebomedi.Užnaši starí aprastarí otcoviarešpektovalitietozákonitostiapoužívalimedenéuzemňovače.

Paradoxomje,ževsúčasnostisatietofaktyignorujúauzemňovaciesústavyvzemi,ktorésúspojenésoceľouvbetóne,savyhotovujúzpozinkovanejoceleFeZn.Životnosťtakýchtouzemňovacíchsústavjeobmedzenána10,maximálne20 rokovvzávislostiodpome-rudĺžkyjednotlivýchčastí(elektród)uloženýchvzemiavbetóne.Vo väčšine novo projektovaných objektov sa dnes takémuto spo-jeniu nedá zabrániť. Z tohto dôvodu uvedené normy odporúčajúvyužívaťhlavnezákladovéuzemňovače,kdejeuzemňovačuloženýlenvzákladovombetóne.Rôzneprepojeniamedziuzemňovacímisústavami, vývody a prechody uzemňovacích vodičov cez rôz-ne materiály treba chrániť pred koróziou. Výrobca komponentovprebleskozvodyauzemňovaciesústavyfirmaDEHN+SÖHNEmá

vponukekomponentyavodiče,ktorýmisadátejtoneželenejkoró-ziizabrániť.Navyhotovenievývodovzozákladovéhouzemňovača,ktorévystupujúdozeme, mávportfóliupoplastovanývodičFeZn.

Poplastovanie tohto vodiča za-bezpečuje dostatočnú ochranua výrazne predlžuje jeho funk-čnúživotnosť.Tentovývodvšaknie jeuzemňovač.Akpotrebu-jemevzemizriadiťuzemňovač,trebahovyhotoviťsnehrdzave-júcejoceletriedy1.4571alebo1.4404. Označuje sa aj akonehrdzavejúcaoceľNIROV4A.Prax je taká, že ak už aj dodávateľská montážna firma zriaďujeuzemňovačznehrdzavejúcejocele,častosanastavbáchpodvádza.Vzhľadomnanižšiucenunehrdzavejúcejoceleinýchtriedmontáž-nefirmyzriaďujúuzemňovaciesústavyztejtodozemenevhodnejnehrdzavejúcej ocele. Firma DEHN+SÖHNE preto na uľahčeniekontrolykvalitydodávanéhomateriáluoznačujenehrdzavejúcupá-sovinuV4Alaserovýmpopisom.

Nazávernámzostávaapelovaťna projektantov, aby pri navr-hovaní uzemňovacích sústavrešpektovali zákonitosti prírodyapožiadavkynoriem.

Tiežtrebaapelovaťnarevíznychtechnikov a kontrolné inštitúcie, aby dodržiavanie týchto požia-daviek vyžadovali dôslednejšie. Skutočnosť, že sa tieto nedostat-kyneobjavujúvrevíznychsprávachazápisochNIP,môžebyť lendôsledkom neznalosti alebo vedomého tolerovania porušovaniatechnickýchštandardov.Vpraxisaužbežnemusiarekonštruovaťuzemňovaciesústavy,ktorébolizriaďovanév90.rokoch20.sto-ročia.Nákladyna rekonštrukciuuzemňovacej sústavy sú spojenés ďalšími nákladmi na narušenie a následnú opravu spevnenýchplôch,obmedzenieprevádzkyapod.Takakovšade,ajtuplatístarédobré porekadlo upravené na naše elektrotechnické pomery: Niesmetakíbohatí,abysmesizriaďovalilacnéuzemňovaciesústavy.

dEhN+sÖhNE gmbh + Co.Kg.

jiří Kroupam. R. štefánika 13962 12 detvaTel.: +421 907 877 667j.kroupa@dehn.sk www.dehn.cz

kvalitná UZEmňOVacIa SúStaVa

Základ ochrany pred účinkami blesku a správnej funkčnosti elektroinštalácie.

Elektrochemická korózia FeZn materiálu pri uložení betón – zem

Koróziou poškodený drôt FeZn – 15 rokov po inštalácii

Vodič FeZn s ochranným plášťom od výrobcu DEHN+SÖHNE

Nehrdzavejúci pásový vodič s laserovým popisom

20 6/2019 Elektrickéinštalácie

Pridajte sa už teraz a využite možnosti digitalizácie!

Dizajndistribučnejsieteelektrickejenergieprepriemyselnézariade-nia,infraštruktúruabudovyječorazkomplexnejšiaúloha.Čisteužprojektant,výrobcarozvádzačov,aleboelektroinštalatér,inovatívnesoftvérovénástroje,CAxaleboTIAportalvámpomôžuzefektívniťprocesyplánovaniaa inžinieringu.Navyšedigitálna transformáciaponúka prevádzkovateľom infraštruktúr, priemyselných zariadeníabudovobrovskýpotenciálprevyššiuproduktivituaefektivitu.

Už v krátkodobom horizonte môžu prevádzkovatelia znížiť svo-jenákladynaenergiuažodesaťpercent,pretožekritickémiestamožno cielene odhaliť a eliminovať jednoduchými prostriedkami.Identifikáciaenergetických„žráčov“,elimináciaodberovýchšpičieka optimalizácia spotreby energie vo výrobe a v prevádzke budovdokážeušetriťaž30%nákladovnaenergie.Navyšesa taktodápredísťvýpadkomazlyhaniamsieteazásobovanieelektrickouener-gioujeplnepodkontrolou.

Nástroje, podporné systémy a produkty na plánovanie, inštaláciu, prevádzku a údržbu

Vsúčasnostiužmôžubyťvšetkyprocesnékrokydistribúcieelek-trickej energie úplne digitálne podporované – počnúc samotným

plánovaním.Nepretržitézaznamenávanieúdajovotokuelektrickejenergie ponúka transparentnosť o samotnej prevádzke a zároveňslúži ako zdroj dát pre moderné digitálne podniky. Tieto dáta súsolídnym zdrojom informácií pri zvyšovaní energetickej účinnosti,zaisťovaníbezpečnejaspoľahlivejdodávkyelektrickejenergieajpriznižovanínákladovnaprevádzkuaemisiíCO2.

Simaris Tools tvorí súbor softvérových nástrojov na plánovanieainžiniering.SoftvérovénástrojeSimarispodporujúefektívneplá-novaniedistribúcieelektrickejenergieajejintegráciudodigitalizá-cieomnohoskôr,akodôjdekrealizácii–výstavbesamotnejsieteariadiacichadistribučnýchrozvádzačov.

CAxdátajeonlinedatabázasúdajmiovýrobkochautomatizačnej,spínacej a istiacej techniky. Ďalej obsahuje makrá pre inžinier-ske návrhové systémy, 3D modely a schémy obvodov zariadení.Priemyselnéovládacieskrinesatakvyrábajúnazákladetakzvanýchdigitálnychdvojčiatsúsporouaž80%–nižšienákladynaplánova-nie,projektovanie, tvorbudokumentácie,objednávanie, inštaláciuauvádzaniedoprevádzky.

TIAportál je softvérovéprostredie, ktoré je častonesprávne spá-janéibastechnikouPLCaHMI.Vďakaintegráciikomunikačnýchrozhraní do komponentov spínacej techniky (SIMOCODE,3RW5)aistiacejtechniky(3WL,3VA,PAC)dochádzakichintegráciidoautomatizačnéhoportálu (TIA)asietenízkehonapätiasastávajúneoddeliteľnousúčasťoupriemyselnejautomatizácie.Jednotnýinži-nierskyrámecdokážeparametrizovaťvšetkydôležitékomponenty,virtuálneichsimulovať,testovaťauvádzaťdoprevádzkyscieľomoptimalizovaťčinnosťvšetkýchinštalovanýchprvkov.Vďakatakejtointegráciimožnodosiahnuťkratšíčasnauvedenienatrhavyššiuproduktivitu s rovnakýmivýhodamipresystémových integrátorov,výrobcovrozvádzačovaprevádzkovateľov.

Modelovanie informácií o budovách (BIM) – s využitím dát BIMopoužitýchkomponentochjevytvorenédigitálnedvojčainštalácie.Toumožňujevirtuálnedetegovaťaeliminovaťchybyvdizajneeštepredsamotnourealizáciouceléhoprojektuvreálnomsvete.Štúdieukázali,žetoutocestoumožnoušetriťaž40%požiadavieknado-datočnézmenyvsystéme,čopredstavujeznačnéúsporynákladovnaprojektajsamotnúprevádzku.

Rýchlejšia a lepšia inštalácia –BusbarCheck – aplikáciapre iOSaAndroidposkytujepokynyinštalatérom,identifikujemiestapripo-jeniaavizuálneichdokumentuje,čopomáhazjednodušiťinštalá-ciuadokumentáciukSIVACON8PS.Najedenkliksavygeneruje

BUDúcNOSť SIEtí NíZKEHO NaPätIa je v digitalizácii

Priemyselné podniky takmer v každom odvetví implementujú digitálne technológie, aby sa ich procesy stali efektívnejšími a flexibilnejšími a aby sa zvýšila ich produktivita. Elektrická infraštruktúra v tomto kontexte plní dvojitú funkciu. Na jednej strane táto časť digitálnej infraštruktúry zaisťuje bezpečné, spoľahlivé a efektívne napájanie zariadení, strojov a budov a na strane druhej poskytuje dôležité údaje pre priemyselný internet vecí (Iot).

216/2019Elektrickéinštalácie

kompletnýelektronickýprotokol–dokumentáciakukvalitnejabez-pečnejinštaláciiprevášhozákazníka.

SIVACON 8PS predstavuje ekonomicky výhodnú prevádzkuaúdržbuprípojnicovýchsystémov.Ideointegrovanúdodávkuener-gieaposkytovaniedátoprevádzke.Všadesapoužívaviacochran-ných,spínacíchameracíchzariadeníscieľomväčšejenergetickejtransparentnostinaúrovnipoľa.Okremmeraniaelektrickýchveli-číntrebaprenášaťaspracúvaťajdiagnostickéúdaje.Prípojnícovésystémy SIVACON 8PS s technológiou powerline (BD2, LD a LIsystémy)prenášajúvýkonadáta(plugandplay)prostredníctvomflexibilnýchzásuvnýchodbočovacíchjednotiekbezdodatočnýchdá-tovýchkáblovaleboelektroinštalácieasúvhodnéajnadodatočnévybavenieexistujúcichinštalácií.

DiagnostickástanicaSIMARISControl–digitálnedvojčarozvádza-čajepermanentnádiagnostickástanicanaplynulúdistribúciuelek-trickejenergievrátaneprediktívnejúdržbyscieľomzvýšiťdostup-nosť distribučných rozvádzačov. Na základe zozbieraných údajov

SIMARISControlumožnívytvoriťdigitálnyobrazdistribúcieenergieprelokálnuúroveňriadeniaaleboprecloudovésystémy(IoT).

7KN powercenter3000 IoT je dátová platforma na zber údajovažzo40istiacichprvkovSETRONalebomeracíchzariadeníPACaichprenosdolokálnychenergetickýchsystémovalebocloudovýchriešení,ako jenapríkladMindSphere.Totozariadeniepredstavujeflexibilnériešenieaumožňujemalýmastrednýmfirmámuskutočniťprvýkrokdosvetacloudovýchmanažérskychsystémovzaprijateľ-núcenu.

Prvé kroky k digitalizácii šité presne na mieru

Najmämaléastrednépodnikysúčastokonfrontovanéotázkou,akosa vyrovnať s témou digitalizácie. Alebo konkrétne: Čo znamenádigitalizáciaprevašeprocesy?Ktoréprodukty,systémy,technológieaopatreniavámmajúposkytovaťčonajväčšíúžitok?Našeportfólioprístrojovanástrojovponúka rozmanitémožnosti.Neváhajtenáspretokontaktovať.

siemens s.r.o.

digital Industry – Oddelenie spínacej a istiacej techniky Lamačská cesta 3/A 841 04 bratislavasirius.sk@siemens.comhttp://www.siemens.com/sentronhttp://www.siemens.com/sivaconhttp://www.siemens.com/simarishttp://www.siemens.com/powermonitoring

22 6/2019 Elektrickéinštalácie

AE. Veľmi známy rad menších rozvádza-čových skriniek u svetovej jednotky – fir-my Rittal. Prečo sa teraz volajú AE? Tátootázka je dosť častá ešte aj dnes, mnohízákaznícinajejzodpovedanieužajrezigno-vali.Odpoveďjepritomveľmijednoduchá,až tak, žeajmnohí zamestnanci firmynatento významskratkyneprišli. Je to veľmiprozaické: AE je skratkou z Aller Erste,čo v nemčine znamená prvý zo všetkých.Pretože úplne na začiatku sériovej výrobyrozvádzačových skriniek a skríň sa začalosmenšímiskrinkami.Tosaudialoužpredviac ako päťdesiatimi rokmi. Odvtedy saradymalýchskriniekvyvíjaliavyrábalosaich čoraz viac. Najprv boli dostupné lenv Nemecku, dnes sú dostupné praktickypocelomsvete.Celkovo ich jevskladochpo svete viac ako 260-tisíc kusov na to,abyichbolomožnédodaťokamžite.AjnaSlovensku sú, samozrejme, všetky bežnétypydodateľné ihneďzoskladu.Azatýchvyše50rokovbolovyrobenýchcelkovoviacako35miliónovkusov!Toječíslo,ktorésičlovekťažkodokážepredstaviť.

Dnes jeužpostavenánovátováreňnaze-lenej lúke v nemeckom mestečku Haigervďakainvestícii250miliónoveur.Jetoďal-šiaprevádzkafirmyRittal,ktorábudeplnev znamení štandardu Priemysel4.0. To jedôkaz, že skupina firiem Friedhelm LohGroup vie, čo robí, keď sa snaží o zave-denie tohto štandardu u svojich zákazní-kov na zvýšenie konkurencieschopnosti.KonkrétnetumajúhlavnépostaveniefirmyRittalaEplan.EplanakoeurópskajednotkavprojektovacomsoftvériaRittalakovýrob-cavšetkéhonamodernúaveľmiefektívnuvýrobu priemyselných rozvádzačov: skríň,ktoré sa rýchlo a ľahko montujú, a stro-jov, ktoré umožňujú výrobu rozvádzačovpostupneplne automatizovať. Týmpádomfakt,žeajnovémenšieskrinkybudúvyrá-banévsupermodernomzávodesaplikáciouštandardov Priemysel 4.0, prichádza akocelkomlogickýprvokreťazca.

Vsúčasnostijezávodpostavebnejatech-nologickejstránkehotovýazačínasavyrá-bať.RadyskriniekAX-KXbolipredstavenéna poslednom ročníku popredného sveto-véhoveľtrhuHannovermessevnemeckomHannoveri. Prvé skrinky budú v Európedostupnévaugustetohtorokaaúplnena-hradiavšetkydoterajšietypy.

Poďme sa teda bližšie pozrieť na hlavnérozdielyavýhodynovéhoraduAX/KX.Celývývojsmerujehlavnekzvýšeniuefektívnos-tivýrobyrozvádzačovuzákazníkovRittalu,atovovšetkýchštádiách.Idetedaoefek-tívnosťkonštrukcie,projekcie,konfigurácie,ďalejzrýchlenieazjednodušeniemanipulá-cieamontáže.

Redukcia komplexnosti

Tam, kde sme predtým mali tri typy skri-niek, teda KL, EB a BG, nastáva výraznézjednodušenie v podobe zlúčenia už lendo jedného typuKX. Väčšie skrinky, ktorépredtým figurovali akoAE aCM, sú terazzlúčenévoznačeníAX.Ajtotozjednodušujeasprehľadňujevýberatýmajkonštrukciu.

Efektívnosť v projektovaní

VofázeprojekciejenástrojomEplan,výraz-néuľahčeniesadosahujepoužitímmodulovProPanelna3Dprojekciurozvádzačaasys-témomEPLANDataPortal,ktorýobsahujedetailné údaje o všetkých komponentoch,teda aj skrinkách a prístrojoch. Skrinkysa dajú konfigurovať teraz veľmi výhodnea jednoducho v internetovom konfigurač-nomsystémeRittal.Tenumožňujenakonfi-gurovaťskrinkusovšetkýmivýrezmi,osvet-lením, ventiláciou, prírubovými doskami,a to všetko naozaj tak jednoducho, že tozvládne aj človek, ktorý nikdy nepracovalvnávrhovomgrafickomsoftvéri.Výsledkomjepritom3Dobrázokhotovéhorozvádzačaspolu so zoznamom komponentov. Tentozoznammožnohneďposlaťdolokálnejpo-bočky Rittal a vyžiadať si cenovú ponukualebopriamosiobjednať.Jednoduchšiesitomožnolenťažkopredstaviť.

montáž

Primontážizažijemezjednodušenieazrých-lenie–a týmajzefektívnenie–vkaždomkroku.Užprirozbaľovanísimôžemevšim-núť, že ploché diely nie sú namontovanéna skrinke, alepriložené vbalení, pretožepodstatnáväčšinafiriemakoprvýkrokpovybalení demontuje ploché diely; ak tedaniesúnamontované,jetovýraznézjedno-dušenie.Navyšemontáždveríajuzamyka-cíchdielovsavykonávaveľmirýchlo,jedno-duchoabeznástrojov.

Skrinkajevpodstatejednoduchýmproduk-tomaprávepretočlovekažžasne,čovšetkosadáurobiťeštejednoduchšieapraktickej-šie.Všetkydrobnostispoluumožňujúveľmivýraznéskráteniemontážea týmzvýšenieefektívnostiakonkurencieschopnostiuzá-kazníkov.Pritomjekaždézlepšeniemalič-kosťou. Zvýšenie využiteľnosti priestoru sadosahuje zväčšením prírub pri všetkýchdruhoch skriniek, súčasne tak podstatnenarástolmožnýpočetvovedenýchvodičov.Uzemnenie montážnej dosky sa dá urobiťaj po jej montáži do skrine. Vnútorná vý-stavba sa realizuje lištami, ktoré možnovnútri upevniť do predlisovaných bodcovbez potreby vŕtania. Možno použiť bežnésystémové príslušenstvo – lišty na veľkéskrine VX25. Skrinky disponujú vysokýmstupňomkrytia:IP66/56aIK10.PodstavcenaväčšietypysapoužívajúrovnakéakopriskriniachVX25. Svorkovnicové skrinkyAXmajú väčší a čistejší prístupový otvor bezprekážajúcichkovovýchpásikov.Toumož-ňujeeštelepšievyužiťvnútornýpriestor.

Nový radskriniekVX-AXbudekdispozíciiajnaSlovenskupribližneodvamesiace.

Igor bartošek

Rittal s.r.o.mokráň záhon 4821 04 bratislavaTel.: +421 2 3233 3911rittal@rittal.skwww.rittal.sk

prerod aj malýcH skriniek

u rittalu50 rokov starý štandard sa mení. Smeruje k štandardu Priemysel 4.0.

www.atpjournal.sk/28987

236/2019Elektrickéinštalácie

Kompaktný štruktúrovaný reléový systémakorozhraniePLCšetrímnožstvopriestoruv rozvádzači a vďaka komplexnému por-tfóliu ponúka správne riešenie pre takmerkaždú aplikáciu. Montáž a nakáblovanieuľahčuje a zrýchľuje systémové príslušen-stvo so zásuvnými mostíkmi na pohodlnúdistribúciu potenciálu, označovací mate-riál na jedinečné vizuálne označenie, akoaj adaptéry na rýchle prepojenie s ria-diacim systémom. Verzie pre špeciálnesnímače a akčné členy sa používajú napriame prepojenie periférnych zariadenídoprepojovaciehorelé.Týmtospôsobomsavšetkyprepojenianachádzajúna rozhraní,vďaka čomu netreba používať samostatnébloky na distribúciu potenciálu. Najlepšieelektrické vlastnosti kľúčových hodnôtvkombináciisdlhouživotnosťouavprípadeopotrebeniabezproblémovouvýmenourelézabezpečujúvysokúspoľahlivosťautomati-začných systémov.Na rozdiel od spojova-ciehorelézmodulárnychsystémovspripo-jiteľným vstupnýmobvodom sú napr. PLCreléstálespojenésintegrovanýmobvodomnaochranuprotiprepólovaniuaobmedze-niu vypínaciehoprepätia cievky.Bezpečnéoddelenievstupuavýstupuvsúladesnor-mou EN 50178 chráni pred nebezpečen-stvomúrazuosôbalebozničenímstrojnéhozariadenia.RelésoptočlenmiskrytímIP67súspoľahlivýmriešenímpretakmervšetky

aplikáciezhľadiskaexternýchvplyvov,akosúnapr.vlhkosť,prachaleboagresívneoko-lité prostredie. Krytie s tesnenímudržiavanepriaznivévplyvyvbezpečnejvzdialenostiodmechanizmureléapovrchukontaktov.

Kvalitné rozhranieElektronické relé spína v priemyselnýchaplikáciáchbez opotrebenia signály s nie-koľkýmimAaždo10A.Slúžiakokvalitnérozhraniesdlhouživotnosťoumedziriadia-coujednotkouaakčnýmičlenmiasnímač-mi.Vprípadeelektronickýchrelévyberajtemedzirôznymitechnológiami:prespínaciezáťažeACaleboDC.

Ťažiskomaplikáciísú:•galvanickéoddelenie,•prispôsobenie často odlišných úrovní

napätia,•zosilnenievýkonu.

Reléové moduly získate vo všetkých ob-vyklých ovládacích napätiach a napätiachpri zaťažení do 250 V AC. Navyše integ-rované ochranné zapojenie zaručuje bez-pečnúprevádzkupri vznikuprechodovéhoprepätia.

Výhody PLC interface•flexibilita výberu techniky pripojenia:

skrutková,pružinováalebopush-intech-nológiapripojenia,

•časovoúspornýrozvodpotenciáluvďakazástrčnýmmostíkom,

•úzke, 6,2 mm moduly s výmennýmaelektronickýmrelé,

• reléový systém PLC plus – systémovákabeláž na rýchle prepojeniemedzi ria-diacoujednotkouarelé,

•vysokokompaktnéreléovémodulysúsú-časťousystémuCOMPLETEline.

ján Kadlečík

PhOENIx CONTACT, s.r.o.Námestie mateja Korvína 1811 07 bratislavaTel.: +421 2 3210 1470obchod.sk@phoenixcontact.comwww.phoenixcontact.sk

INtElIGENtNý Plc INtErFacE od phoenix contact – rýchle pripojenie S malýmI NárOKmI Na PrIEStOr

ako univerzálne prepojenie medzi riadiacim systémom a úrovňou prevádzky možno prepojovacie relé inštalované na lištu použiť ako oddeľovač potenciálu, výkonový zosilňovací prvok či násobič kontaktov.

24 6/2019 Elektrickéinštalácie

Vpraxi samôže vyskytnúť viacdruhov záťaže.Môže ísť o odpo-rové (napr. žiarovky), induktívne (obsahujú cievku) a kapacitné(obsahujúkondenzátor)záťažealebokombináciuuvedenýchzáťaží.Každýtypzáťažemáinýšpecifickýpriebehnapätiaaprúduapodľatohosúdefinovanékategóriepoužitia(STNEN60947).Správnouvoľbou spínacích prístrojov môžeme predchádzať prípadným po-ruchám na zariadení a prí-strojoch (napr. opotrebovaniukontaktov).

Inštalačné stýkače a reléOEZdelíme do štyroch základnýchskupín:•bežné (mechanický kontakt

– vnútorná cievka ovládanástriedavýmnapätím),

• tiché (mechanický kontakt–vnútornácievkaovládanájednosmernýmnapätím),

•extra tiché (elektronickýkontakt riešený miniatúr-nymrelé),

• tiché impulzné pamäťovérelé.

bežné inštalačné stýkače RsI-A

Cievka elektromagnetického obvodu je ovládaná striedavým na-pätím,čomôževurčitýchrozvádzačochspôsobovaťvznikvibráciínafrekvenciisiete(50Hz).Tátofrekvenciasa,bohužiaľ,nachádzav počujúcom pásme. Nevhodne použitý bežný stýkač, napríkladna chodbe v garsónke,môže rušiť užívateľa bytu, hlavne v noci.Vtýchtoaplikáciáchjevhodnépoužiťtichýstýkač.

Tiché inštalačné stýkače RsI-x

Ovládacienapätiejedvojcestneusmernené.Cievkaelektromagne-tickéhoobvodujeovládanájednosmernýmnapätímanedochádzavtedy k počuteľným prejavom vibrácií na frekvencii 50 Hz. Anitichýstýkačvšakniejecelkombezzvukovýchprejavov.Vmomen-teprepnutiakontaktovpočujeme,rovnakoakovprípadebežnýchinštalačnýchstýkačov,zreteľnécvaknutiespôsobenémechanickýmpohybomkontaktu.Cvaknutiemožnoodstrániťpoužitím inštalač-néhorelé.

Extra tiché inštalačné relé RPI

Inštalačnérelésúelektronicképrístroje,ktorénaspínanievýstup-ných kontaktov využívajú obvod miniatúrneho vnútorného relé.Odstránisatakhlučnécvaknutieajnepríjemný„brum“.Záležívšaknatypeapríkonespínanéhospotrebiča.Inštalačnéreléumožňujespínaťobvodyaždo16AvkategóriiužitiaAC-1.

Tiché impulzné pamäťové relé mIg

VpokojnomstavenetečieriadiacimobvodomMIGžiadnyprúd,atoanivzapnutomstave.Cievkaelektromagnetickéhoobvodujenapá-janáibapočastrvaniaovládaciehoimpulzu.Nedochádzatakkvy-tváraniu„brumu“,takžetietorelémožnozaradiťdoskupinytichých,podobneakoinštalačnéstýkačeRSI-X.Prístrojsícevzapnutomsta-venevydávažiadnyhluk,alepriprepnutíkontaktovmôžemepočuťcvaknutie spôsobenémasívnýmimechanickými kontaktmi, vďakaktorýmjeprístrojschopnýspínaťvýnimočnevysokývýkon.

•AC-1–neinduktívnaalebomierneinduktívnazáťaž(napr.bojlery,akumulačnékachleanádrže)

•AC-5b–žiarovky•AC-5a–riadiacezariadenieelektronickýchvýbojok(napr.para-

lelnekompenzovanéžiarivky)•AC-6b–spínaniekapacitnýchzáťaží(napr.LEDsvetelnézdroje)

V tabuľke súuvedenémaximálne spínané výkony vždypre jedenkontaktprístroja.Jezrejmé,žestýkačezaloženénamechanickomkontaktesúschopnéspínaťomnohovyššívýkonakoelektronickérelé.ToplatínielenprekategóriupoužitiaAC-1(bojlery),aleiprespínanieosvetlenia.NapríkladstýkačRSI-63-40-A230jeschopnýspínať4x5kWžiarovkovejzáťaže.

OEz slovakia, spol. s r.o.

Rybničná 36c831 07 bratislavaTel.: +421 2 4921 2511www.oez.sk

SPráVNa VOľBa SPíNacícH PríStrOJOV,

INŠtalačNé StýKačE rSI, INŠtalačNé rElé rPI

a PamäťOVé rElé V prípade spínania prístrojov je dôležité vedieť, o aký typ záťaže ide.

Prehľad maximálnych spínaných výkonov inštalačných stýkačov a relé pre AC 230 V

256/2019Elektrické inštalácie

Systémové riešenia

Systémy OBO sa stali neoddeliteľnou súčasťou výstavby elektrární. Od kompletných klasických nosných káblových systémov cez systé-my s veľkým rozpätím až po nosné systémy s funkčnou odolnosťou pri požiari. V jadrových elektrárňach sú z bezpečnostného hľadiska použité aj káblové nosné trasy, ktoré musia spĺňať určité seizmické parametre pre danú oblasť a objekt. Častá je i požiadavka kombi-nácie trasy s funkčnou odolnosťou pri požiari a seizmickej trasy. Pri navrhovaní týchto trás OBO úzko spolupracuje so špičkovými kapacitami v tejto technicky náročnej oblasti. Ak nie je riešenie ná-vrhu trasy výpočtom z bezpečnostného hľadiska dostačujúce, spo-lupracuje OBO s renomovanými skúšobňami a laboratóriami. Tu sa podrobujú jednotlivé výrobky OBO a ich zostavy testom seizmicity, požiarnej odolnosti, elektromagnetickej kontinuity a kompatibility vždy na daný objekt.

OBO ponúka komplexné riešenia pre každý typ elektrárne:• tepelné elektrárne,• paroplynové elektrárne,• jadrové elektrárne,• vodné elektrárne.

Veľkosť a rozsah elektrárne sa môže výrazne líšiť od zariadenia k za-riadeniu. Jedna vec však vždy zostáva rovnaká: kompetentné a spo-ľahlivé poradenstvo a podpora partnerov OBO v technickej kance-lárii i na stavenisku. V každej fáze projektu sa môžete spoľahnúť

na našich špecialistov, ktorí sú schopní predložiť zložité montážne detaily aj v 3D projekcii.

Žiadne stavenisko pre nás nie je príliš ďaleko. Sofistikovaná logistika OBO zaisťuje, že naše výrobky dorazia na určené miesto včas, rých-lo a spoľahlivo. To je zaručené našou úzko prepojenou predajnou a podpornou sieťou vo viac ako 50 krajinách sveta.

V OBO všetko pochádza z jedného zdroja – od osobného pora-denstva na mieste cez plánovanie a výrobu až po kontrolu kvality a logistiku. Iba týmto spôsobom vám môžeme zaručiť bezchybné výrobky s čistým svedomím. Na tento účel je k dispozícii výborne vybavené testovacie centrum, ako aj moderná a flexibilná výroba. Tu testujeme nielen štandardné parametre produktov, ale aj špeciálne riešenia s ohľadom na špecifické požiadavky v elektrárňach.

Naše referencie hovoria samy za seba

Elektrárne sú zdrojom energie pre rozsiahle regióny po celom sve-te. Bez nich je priemyselný pokrok nemysliteľný. OBO pozná rôzne požiadavky pri plánovaní a výstavbe elektrární – bez ohľadu na to, či by mali dodávať energiu pre nemeckú aglomeráciu alebo čínsky priemyselný región. Na slovenskom trhu sú našimi referenčnými elektrárňami:• Atómová elektráreň Mochovce,• Atómová elektráreň Jaslovské Bohunice,• Tepelná elektráreň Nováky,• Paroplynová elektráreň Malženice,• Vodná elektráreň Kráľová nad Váhom,• Vodná elektráreň Gabčíkovo,• Vodná elektráreň Madunice.

OBO Bettermann s.r.o.

Viničnianska cesta 13902 01 PezinokTel.: +421 33 648 62 22info@obo.skwww.obo.sk

MAXIMÁLNY VÝKON NA VÝROBU ENERGIE: RIEŠENIA OBO PRE ELEKTRÁRNE

Výstavba elektrární vyžaduje absolútnu manuálnu profesionalitu a maximum

skúseností. Obrovské objemy materiálov a zložitých systémov musia byť na správnom mieste v správnom čase. OBO Bettermann

už desaťročia ponúka komplexné riešenia pre všetky typy elektrární. Ako spoľahlivý partner

plní požiadavky investorov, projektantov a montážnych firiem do posledného detailu

– od plánovania až po realizáciu. OBO znamená sieťové myslenie – naše systémy tvoria energetický základ pre technológie

v priemysle, obchode a infraštruktúre.

Atómová elektráreň Mochovce (Foto: SE, a. s.)

Trasa s funkčnou odolnosťou pri požiari v 3D zobrazení (Fusion 360)

Poradenstvo priamo na stavbách

Seizmické skúšky kanála PYROLINE® Con a strmeňových príchytiek s kovovými rúrkami

26 6/2019 Priemyselnýsoftvér

Lars deBruin,marketingovýmanažér pre regiónEMEAvOmronHolansko,ktorýtuužpracovalvčase,keďsazačínalaspoluprácaajsEplanom,vysvetľuje,akoktomudošlo:„ZačalsompracovaťpreOmronvHolandskuakopredajcaavtýchdňochsmemaliveľapožiadaviekodzákazníkovtýkajúcichsanielenproduktovakompo-nentov,aleajichpodrobnýchúdajov,“spomína.„Pretobolozmyslu-plnépokúsiťsareagovaťnadodatočnépožiadavkyaposkytnúťna-šimzákazníkomnajlepšiemožnéslužby.Podôkladnomzváženísmesarozhodli,ženajlepšíspôsob,akotourobiť,jepodporaEPLAN5,ktorý bol prvým špecializovanýmbalíčkomna návrh elektrickýchschémnatrhu.“

V roku2006prišla spoločnosťEPLANsnovýmvydanímEPLANElectricP8aL.deBruinsačorazviaczapájaldoprojektov,ktorésazaoberalikoncepcioupridanejhodnotypreprocesnávrhuatvor-byoperátorskýchpanelov.„Pozrelismesanacelýprocesodfázypredchádzajúcejsamotnémutechnickémunávrhuažpoimplemen-táciuasnažilismesapridaťhodnotuvkaždomkroku.Veríme,žedokážemedokaždejfázynávrhuumiestniťkompletnúdigitálnuvrs-tvuažetobudeprínosomprecelkovýprojekt,“vysvetlil.„Vývojáriterazmajúmožnosť jednoducho,účinneapresnezdokumentovaťkaždézariadenie.Vidiaveľkévýhodyvtom,žesúschopnívytvoriťpodrobné výkresy a dokumentáciu pre svojich výrobcov panelov.Akeď jepanelhotovýadodanýkoncovémupoužívateľovi, jeprenich rovnako jednoduché vytvárať výkresy adokumentáciu, ktoréknimmusiabyťpripojené.Dnes,rovnakoakopreddesiatimirokmijekvalitaúdajov,ktorépoužívajútechnici,kľúčomkúspechupro-jektu.Toznamená,žespoločnosťOmronakovýrobcakomponentovmusízaručiť,ževšetkyúdaje,ktorésprístupnísvojimzákazníkom,budúaktuálneadostupné.VrámciEurópysmesivybraliEPLANakonášhoeurópskehopartnera,ktorýnámtopomôžedosiahnuť.Meradlomtoho,akýúspešnýbol tentovzťahaakosavyvinul, jefakt,žeterazmámekdispozíciipodrobnéúdajeoviacako40000komponentoch,ktorésúdostupnénaEPLANDataPortal.Ideotoľ-kovýrobkov,koľkonájdetevštandardneveľkomsupermarkete!“

EPLANDataPortaljewebováplatformasinformáciamiodvýznam-nýchdodávateľovelektrických,mechanických,fluidnýchapneuma-tickýchproduktov.Neustálesa rozširuje,alevčasepísania tohtočlánkuobsahujeúdajekviacako793000komponentomodvyše220 výrobcov. Omron dokonca posilnil EPLAN tým, že vytvorilštandardnýprogram,ktorýmôžuzákaznícipoužívať,čoimvrámcidanéhoprojektuumožňujeoptimalizovaťrozsahmateriálu.Tošetríčasauľahčuježivotvývojárom,ktorísarozhodliprijaťtietonávrhy.

„EPLANvybudovalveľmizanietenúzákazníckuzákladňusosnahouospoluprácu,dialógaspätnúväzbu.NapomohlatomuinteraktívnafunkciaDataPortal,čoznamená,žeaksavyskytnechybaaleboniečochýba,používateliamôžuodoslať správuaproblémmožnovyriešiťveľmirýchlo,“konštatujeL.deBruin.

A ako sa bude ďalej vyvíjať táto produktívna spolupráca medzidvomiprogresívnemysliacimispoločnosťami?Súčasnéplányspo-ločnostiOmronzahŕňajúposkytovanieviacerých3Dúdajovpros-tredníctvomportáluEPLANDataPortalavytvoreniePLCrozhraniaOmron-EPLAN pre dané produkty, spolu s celým radom novýchinovatívnychriešeníautomatizácie,ktorébudúzverejnenévblízkejbudúcnosti.

Prístup kEPLANDataPortal je nevyhnutnou súčasťouplatformyEPLAN,pričompoužívateliaEPLANzásadnýmspôsobomovplyvňu-júznižovaniečasunainžinieringajednoduchévytváraniepodrobnejapresnejdokumentácie,ktorúvždyvyžadujúkoncovípoužívateliaautomatizačnýchsystémov.

Vroku2016EPLANotvorilDataPortalajprepoužívateľov,ktoríniesúčlenmiEPLAN-u,takžeterazmajúmožnosťbezplatnesťahovaťkomerčnéagrafickéúdajeozariadeniach (formátDXF)zEPLANData Portal. Prístup k portálu EPLAN Data Portal nájdete tu:http://eplandata.de/portal/.

EPLAN software & services

www.eplan-sk.sk

ako dataportal od eplan

POmOHOl OmrONU ZOStať Na ŠPIcI

Spoločnosť Omron bola jedným z prvých partnerov spoločnosti EPlaN v rámci riešenia DataPortal. Prostredníctvom tohto portálu ponúkla spoločnosť v priebehu niekoľkých rokov svojim zákazníkom veľa funkcií, čo podporovalo vývojárov vytvárať lepšie a účinnejšie riešenia.

276/2019Priemyselnýsoftvér

Mobilné telefóny predstavujú v súčasnosti neodmysliteľnú súčasťkaždodenného života ľudí. Každý smartfón má svoj vlastný ope-račný systém, ktorých je dnes na trhu veľké množstvo, avšaknajvyužívanejšímoperačnýmsystémom jeAndroid.Existujeveľkémnožstvo aplikácií vytvorených pre tento operačný systém, ktorésanámsnažiauľahčiťživotaprácualebosasnažiazabaviťsvojichpoužívateľov.

Vývoj a tvorba mobilných aplikácií sa výrazne odlišuje od tvorbyprogramov pre počítače a weby. Pri ich tvorbe sa programátormusíprispôsobiťoveľaväčšiemupočtuobmedzeníaovládaťprácusmnožstvomnovýchdoplnkovýchvývojovýchnástrojovvporovnanísbežnýmprogramovaním.Rozdielomjeajneobvykláarchitektúraspomernepevnedanýmipravidlami,vrámciktorejmusíaplikáciafungovaťtak,abysanedostávaladokonfliktusinýmiaplikáciamialebososamotnýmoperačnýmsystémomtelefónu[1].

Cieľom príspevku je ukázať návrh a tvorbu aplikácie na správudát technickej prípravy výroby podniku. Vytvorená aplikácia mázaúlohuzobrazovaťzákladnéinformácieovyrábanýchsúčiastkach,používanýchstrojochanástrojochvovýrobe.Tiežumožňujejedno-duchým spôsobom vypočítať základné rezné podmienky, strojovýčasakomunikáciumedzipoužívateľmi formoupoznámok.Všetkyvytváranéaukladanéúdajesúumiestnenévdatabázeaplikácie.

Nové trendy vo vývoji aplikácií

Vývoj na mobilnom trhu napreduje rýchlym tempom. Pri vývo-jiaplikácií sadbáhlavnena to,abymobilnáaplikáciapracovalananajrozšírenejšíchzariadeniach,komunikovalacezkomunikačné

rozhraniaatiežabypodporovalawebovérozhranie.Najviacrastú-cimfenoménomvoblastipodnikaniajebizniscezsmartfónyatab-lety,čomáfirmámumožniťsledovaťnajnovšietrendyaprispôsobo-vaťsaim.Významaplikáciínarastáajprikomunikáciimedzifirmouazákazníkom,tzv.BussinestoConsumer.Ideomožnosťkomuniko-vaťsozákazníkomformoukrátkychsprávpomocourôznychvoľnedostupnýchaplikácií(WhatsApp,Twitter,Skype,Viberainé).Tentokomunikačný kanál je čoraz populárnejší a z veľkej časti nahrá-dzadoterazpoužívanéindividuálnefiremnékomunikačnénástroje.Ďalejsaočakávaposunvoblastivývojaaplikáciíprevirtuálnureali-tu,ktoréumožňujúpozeraťvideáv360°rozhraní,čomožnovyužiťv zábavných televíznych reláciách, športových reláciách, video-hráchatiežvovýrobnejsfére.Ďalšouoblasťouvyužitiamobilnýchaplikácií jemožnosťvyužitia rozšírenej reality (augmentedreality)prostredníctvommobilnýchzariadení.Používateľnamierifotoaparátsvojhotelefónunavybranévýrobnézariadenieanadisplejisamuzobraziavšetkydôležitéinformácieoprevádzkezariadenia,ojehoservisných prehliadkach a mnoho ďalších doplňujúcich údajov.Vývojsatiežzameriavanaaplikácievoblastivýrobnejsféry,napr.prinávrhuvhodnýchparametrovnazváranie.Príkladomsúapliká-cieMillerWeldSettingCalculator,WeldParameterGuide,AluMIGWeldingaluminumGuideainé[2].

Návrh a vývoj prostredia aplikácie

Voľba softvérového riešeniaMobilné telefóny používa už skoro každý. V súčasnosti najviacpreferovanými a dostupnými sú telefóny s operačným systémom

aPlIKácIa SmartFóNU Na SPráVU úDaJOV VýrOBNéHO PODNIKU

Vzhľadom na aktuálne trendy v oblasti It technológií a životného štýlu ľudí, ktorí si bez mobilných zariadení – telefónov a tabletov – nedokážu predstaviť svoj život, sa do popredia dostávajú mobilné aplikácie. V súčasnosti sa vývoj mobilných aplikácií nezameriava len na sféru zábavného priemyslu, ale aj na sféru výrobných technológií. cieľom príspevku je opis návrhu a tvorby aplikácie pre mobilné telefóny používajúce operačný systém android vytvorenej na správu dát oddelenia technickej prípravy výroby (tPV). Navrhnutá aplikácia je vytvorená prostredníctvom softvéru android Studio a programovacieho jazyka Java. Na ukladanie dát a prácu s nimi využíva databázový server, s ktorým komunikuje. takéto riešenie návrhov aplikácií môže nájsť uplatnenie v mnohých prevádzkach výrobných podnikov.

28 6/2019 Priemyselnýsoftvér

Android. Na vývoj aplikácie bol využitý program Android Studio.VprostredíDesignmode (obr.1)bolanavrhnutáaplikáciazhľa-diskarozloženiajednotlivýchovládacíchprvkovnatvorbufinálnehodizajnuaplikácie.

Prinávrhuaplikácie,ktorejhlavnouúlohoujemožnosťprezeraniainformácií o vyrábaných súčiastkach, používaných strojoch a ná-strojoch vo výrobe, je podstatné uvedomiť si, že tieto informáciesúuloženénaserverivoformedatabáz.Schémutokudátapliká-cioumožnovidieťnaobr.2.Využitieserveraadatabázjevýhodnépri správe a administrácii dát,možnosti použiť túto aplikáciu naviacerýchzariadeniach,aleajztohodôvodu,žeukladacípriestor

(pamäťtelefónu)jeveľmimalý.Nazískaniedátzdatabázybolpo-užitýjazykPHP(skriptovacíjazyk),ktorýsavyužívanaprogramo-vanieaplikácií klient – serveranavývojdynamickýchwebovýchstránok;namanipuláciusúdajmi(výber,vkladanie,úpravuama-zanie)aichdefiníciuvdatabázachsavyužiljazykSQL.TestovaniefunkčnostiaplikáciebolozabezpečenéprostredníctvomLocalhost,čovpočítačovej terminológii znamenáodkaznaprávepoužívanýpočítačchápanýakoserver,naktoromsúuloženévšetkypotrebnédatabázy.

NaprístupkinformáciámuloženýmvdatabázachsasícevyužívajazykPHP,alenaichstiahnutietrebaskombinovaťtentojazyksja-zykomJavavzdrojovomkóde.Pomocoucestyktýmtodatabázam,ktorájedanáIPadresouserveraakonkrétnehopriečinka,kdesanachádzauloženýzdrojovýkódPHP,sadatabázavyhľadánawebeanáslednesapomocouďalšíchpríkazovstiahnuúdajeztejtodata-bázy.Podobnesapristupujekvšetkýmdatabázam,ktorésúuloženénaserveri.

Opis návrhu a vývoja vytvorenej aplikácie

Pospusteníaplikáciesazobrazíúvodnástránkaaplikácieanásled-nesazobrazíkartaPrihlásenie,vktorejsapozadaníplatnýchúda-jov(menoaheslo)používateľprihlásidoaplikácie(obr.3).Vprípa-dezadanianeplatnýchprihlasovacíchúdajovsazobrazíinformačnéoknoPrihlásenieneúspešné.

Dáta o používateľoch, ktorí môžu používať aplikáciu, sú uloženévdatabázenaserveri.Poprihlásenísazobrazíúvodnémenu,vkto-rommôžepoužívateľprechádzaťprístupnými tlačidlami (kartami)Súčiastky,Stroje,Nástroje,Výpočetreznýchpodmienok,Poznámky,Registráciaazvoliťkartu,ktorejúdajechceprezerať.

VoľboutlačidlaSúčiastkysasprístupníkartasúčiastok(obr.4),kdesapovoľbepoložkyZobrazsúčiastkysprístupnízoznamsúčiastoksobrázkovýmnáhľadomaichnázvom.Povýberesúčiastkysazo-brazípodrobnýpopissúčiastky(názov,materiál,polotovarahmot-nosť).Tiežmožnozobraziťvýkresa3Dmodelsúčiastky,načotrebamať v mobile nainštalované doplňujúce externé aplikácie (AdobeAcrobataaplikáciunaprezeraniemodelovsformátovoupríponou*.stl).

ObdobnesazobraziaajkartyStrojeaNástroje,ktorépozostávajúz informácií o používaných strojoch vo výrobe formou katalógov.NakarteStroje(obr.5)súzobrazenéúdajeonázvestroja,výkone,maximálnych otáčkach stroja, maximálnom rozmere a hmotnostiobrobku,ktorýmožnoobrábaťnadanomstroji.Tiežsúdoplnenéoobrázoknáhľadustroja.

KartaNástroje(obr.6)obsahujeúdajeodanomnástroji,jehoná-zov,použitúreznúplatničkunástrojaaúdajetýkajúcesanastaveniamaximálnehoposuvuamaximálnejhĺbkyrezupredanúreznúplat-ničku.Každýnástrojmápriradenéjedinečnéčíslo,podľaktoréhojeuloženývdatabáze.

Obr. 2 Schéma toku dát v aplikácii

Obr. 3 Úvodné menu

Obr. 4 Karta Súčiastky

Obr. 1 Design mode v programe Android Studio

296/2019Priemyselnýsoftvér

Aplikáciaumožňujeaj vypočítať základné reznéparametre (reznárýchlosťvc,otáčkyn)astrojovýčasτs.[3]Dookienokpoužívateľzadápožadovanéhodnoty,ktorésanáslednepomocouvytvorenýchmatematickýchvzťahovzapíšuavypočítajú.Podosadeníhodnôtsapod tlačidlomzobrazí výslednáhodnota vypočítanéhoparametra.Aplikáciatiežponúkamožnosťnahliadnutiadostrojníckychtabu-liekvýberomtlačidlaStrojnícketabuľkyvľavomdolnomrohuapli-kácie(obr.7).

Aplikácia ďalej ponúka možnosť využitia karty Poznámky, ktoráumožňujepoužívateľomvzájomnekomunikovaťformouspráv,ktorémôže čítať a zapisovať každý používateľ s prístupom k aplikácii.Vytvorenépoznámkysaautomatickyuložiadodatabázyaplikácie.

V prípade potreby registrácie nového používateľa treba zvoliť tla-čidloRegistrovaťapoúspešnomzadanípožadovaných informáciísauložínovýpoužívateľdodatabázyaplikácie.

záver

Používanievýpočtovejtechnikyjednessamozrejmosťou.Abyvšakúčelnosťbolačonajvyššia,zavádzajúsaprogramyalebosystémy,ktorézvyšujúefektívnosťa znižujúčasovúnáročnosťvprocesochspracovaniaavyhodnocovaniainformácií,resp.dát[4].

Cieľomtejtoprácebolovytvoriťaplikačnérozhranie,ktorébyprepá-jaloazhromažďovalomnožstvoinformáciíojednotlivýchvyrábanýchsúčiastkachastrojovomanástrojovomvybavenívýrobnéhopodnikuaumožňovaloprehľadnýprístupktýmtoúdajom.Výsledkomjeapli-káciapracujúcapodOSAndroid,ktorúmožnovyužívaťprostredníc-tvommobilného zariadenia pracujúceho s príslušnýmoperačnýmsystémom.Vaplikáciimožnoprehľadávaťneobmedzenémnožstvoinformáciíosúčiastkachdoplnenýchovýkresy,parametre,uložené3DsúčiastkyvytvorenévCADsoftvéri,akoajobrázkovénáhľadynasúčiastky.Okremtohoaplikáciaumožňujevyužiťmožnosťprepočtuzákladnýchreznýchparametrovastrojovéhočasuspridávanímdo-datočnýchpoznámok.Pritvorbeaplikáciesavyužívalprogramovacíjazyk Java (funkčná časť aplikácie), jazykPHPna stiahnutie dátzo serveraa jazykSQLnaprácusdatabázami.Vbudúcnostibybolo možné aplikáciu okrem jednoduchého prezerania informáciírozšíriťajomožnosťukladaniainformácií,údajovadátpriamonadanomzariadeníanáslednezaviesťvyužívanieaplikácievreálnychvýrobnýchpodmienkach.

Článokbol realizovaný vďakafinančnejpodpore zprojektuVEGAč.1/0026/19aAPVV-16-0355.

Literatúra

[1] GRANT, A.: Android 4. Průvodce programováním mo-bilních aplikací. Brno: Computer Press 2013. 656 s. ISBN978-80-251-3782-6.

[2] URMINSKÝ, J. – MARÔNEK, M.: Využitie mobilných apliká-cií vo zváraní. [online]. Materiálovo-technologická fakulta STU,Strojárstvo/Strojírenství.Dostupnéna:https://www.engineering.sk/clanky2/zvaranie/3899-vyuzitie-mobilnych-aplikacii-vo-zvarani.

[3]VASILKO,K.:Analytickáteóriatrieskovéhoobrábania.Fakultavýrobných technológií TUKE so sídlom v Prešove, Cofin Prešov2007.481s.ISBN978-80-8073-759-7.

[4] POLLÁK, M. – BARON, P. – KOČIŠKO, M.: Automation ofEngineeringActivitiesinPre-ProductionStages.RAM-Verlag2018.254p.ISBN978-3-942303-68-2.

[5]SAAKSVUORI,A.–IMMONEN,A.:Productlifecyclemanage-ment.NewYork:Springer2004.222p.,ISBN35-404-0373-6.

[6]KHAN,W.A.–RAOUF,A.:StandardsforEngineeringDesignandManufacturing.CRCPress2005.544p.ISBN0-8247-5887-0.

Ing. martin Pollák, Phd. martin.pollak@tuke.sk

doc. Ing. marek Kočiško, Phd. marek.kocisko@tuke.sk

Ing. monika Telišková, Phd. monika.teliskova@tuke.sk

doc. Ing. Petr baron, Phd. petr.baron@tuke.sk

Ing. jakub Kaščak jakub.kascak@tuke.sk

Technická univerzita v Košiciachfakulta výrobných technológií so sídlom v PrešoveKatedra počítačovej podpory výrobných technológiíhttps://kppvt.fvt.tuke.sk/

Obr. 5 Karta Stroje

Obr. 6 Karta Nástroje

Obr. 7 Karta na výpočet rezných parametrov (rezná rýchlosť, otáčky) a strojového času

30 6/2019

SPOlOčNOSť FarNEll UVáDZa Na trH PrVéHO ONlINE E-SPrIEVODcU V OBlaStI KONEKtOrOVSpoločnosť Farnell, distribútor produktov a riešení pre vývojárov,uviedlanatrhprvéhoe-Sprievodcuvoblastikonektorov:komplex-nýonline referenčnýnástrojpredstavujúcikonektoryodviacako30najdôveryhodnejšíchznačiektohtoodvetvia.Novýe-Sprievod-ca(Connectore-Guide)umožňujetechnikomjednoduchovytváraťprehľadavýber relevantnýchprepojovacíchproduktovz rozsiah-lehokatalógukonektorovspoločnostiFarnellbuďprostredníctvomnáhľadu,alebopodľačísladielu.

e-Sprievodcavyužívaveľkévizuálnezobrazenianajasnépredsta-venieakategorizáciukonektorovvrámcijednéhoonlinecentra,čoznehorobíneoceniteľnýnástrojpretechnikov,ktorípotrebujúnájsťanahradiťpoškodenýkonektorbeztoho,abyhomuseliidentifiko-vaťpodľačísladielu.Intuitívnerozhraniee-Sprievodcunavyšezo-brazujesúvisiaceproduktyapríslušenstvo,akosúkábleavodiče,lisovacienástrojeainépomôckynainštaláciu.Tátokľúčovávlast-nosťšetríčastým,žeznižujepotrebuprehľadávaniapodpornýchproduktov,takžetechnicimôžujednoduchovybraťpresvojenávrhynajvhodnejšieriešeniepripojenia.

Kategórieproduktov,naktorésavzťahujee-SprievodcaspoločnostiFarnellConnector,zahŕňajú:•konektorypredoskyplošnýchspojov,•vysokorýchlostnéV/Vzariadenia,

•kruhovékonektory,•svorkovniceasvorky,•zástrčkyakonektory,•RFakoaxiálnetypy,•konektorynapájania,•audioavideoprodukty,•USBkonektory,•automobilovýpriemysel,•odolnéapriemyselnékonektory,•subminiatúrneDkonektory,•senzorové,optickéamodulárne(ethernetové)konektory.

Zavšetkýmiproduktmiuvedenýmive-SprievodcovistojajedinečnéfunkcietechnickejpodporyspoločnostiFarnellvrátaneúplnejdo-stupnostibaleniacievok,technickejpodpory24/5,jednoduchého,bezpečnéhoonlineobjednávaniaaprepravyvtenistýdeň.

„Prostredníctvome-Sprievodcuvoblastikonektorovjenašímcie-ľomposkytnúťprístupjednoznačneorientovanýnazákazníka,roz-poznávajúcvýzvy,ktorýmčeliatechnici,apomôcťimrobiťdôležitérozhodnutiaprinákuperýchlejšie,“hovoríCliffOrtmeyer,globálnyvedúci technického marketingu spoločnosti Farnell. „Intuitívnea používateľsky prívetivé rozhranie e-Sprievodcu prezentuje šír-kunášhoproduktovéhoportfóliaazoskupujesúvisiaceprodukty.Zákazníci môžu ťažiť z bezkonkurenčnej úrovne podpory, ktorúspoločnosťFarnellposkytujeodzačiatočnéhokonceptunávrhuažpovýrobuvoveľkommeradle.“

e-SprievodcusvetomkonektorovFarnellnájdetenaadrese:https://uk.farnell.com/connector-eguide.

www.element14.com

FarNEll POmáHa S rýcHlEJŠím PrIPOJENím VďaKa SúPraVám PartIclESpoločnosťFarnellprichádzanatrhsParticle,radomvývojárskychsúprav novej generácie s technológiou cloud-to-network, ktoréumožňujúvytváraťsamoorganizujúcusasieť.Vďakatýmtosúpra-vámmožno rozšíriť samoorganizujúcusa sieť senzorovapripojiťvpriebehuniekoľkýchminútvašezariadeniakuclouducezsieteWi-Fi alebomobilné siete.PlatformyParticle IoTponúkajú všet-ko,čopotrebujetenavytvorenieodolnéhoabezpečnepripojenéhoproduktuIoT,odsamotnéhozariadeniakucloudu,splynulýmpre-chodomzprototypunaglobálnenasadeniesinštalovanouinfraš-truktúrouDeviceCloud.

Particleponúka tri vývojovésúpravy,ktoréposkytujú rôznemož-nosti pripojenia kParticleDeviceCloud:mobilné (Boron),Wi-Fi(Argon)asamoorganizujúce(Xenon):•ArgonjevýkonnávývojovádoskaspodporouWi-Fi,ktorámôže

fungovať buď ako samostatný koncový bod Wi-Fi, alebo akoWi-FibránapresieteParticleMesh.JezaloženýnajednočipovejvývojovejdoskeNordicnRF52840amázabudovanúnabíjaciusústavubatérií, takže je ľahképripojiť Li-Poa vytvoriť lokálnu

sieťvpriebehuniekoľkýchminút.ArgonjeskvelýnapripojenieexistujúcichprojektovkParticleDeviceCloudaleboakobránanapripojeniecelejskupinylokálnychkoncovýchbodov.

•BoronLTEjevýkonnývývojovýkitLTECAT-M1/NB1,ktorýmôžefungovaťbuďakosamostatnýmobilnýkoncovýbod,aleboakoLTEbránapresamoorganizujúcesasieteParticleMesh.Jezalo-ženýnaNordicnRF52840amázabudovanúnabíjaciusústavubatérií,takžejeľahképripojiťLi-Poanasadiťlokálnusieťvprie-behu niekoľkých minút. Boron je skvelý nástroj na pripojenieexistujúcichprojektovkParticleDeviceCloudaleboakobránanapripojeniecelejskupinylokálnychkoncovýchbodov,kdechý-baWi-Fialebokdejetotopripojenienespoľahlivé.

•Xenonjenízkonákladovávývojovádoskaspodporousiete,ktorámôžefungovaťakokoncovýbodaleboopakovačvrámcisamo-organizujúcejsasieteParticleMesh.Xenonjelensamoorgani-zujúca sa sieť navrhnutá tak, aby fungovala ako koncový bodIoT siete. Je založený na jednočipovej vývojovej doskeNordicnRF52840amázabudovanúnabíjaciusústavubatérií,takžejeľahképripojiťLi-Poanasadiťlokálnusieťvpriebehuniekoľkýchminút.Xenonjenajvhodnejšínapripojeniesnímačov,motorov,čerpadiel,ventilovabodov,zktorýchjezaujímavézískavaťúda-je. Spárujte ho s bránou Argon alebo Boron a získajte všetkyúdajedoDeviceCloud.

VývojovésúpravyParticlesúdostupnéprostredníctvomspoločnostiFarnell v regióneEMEA,spoločnostiNewarkvSevernejAmerikeaelement14vÁziiaTichomorí.

https://www.premierfarnell.comhttps://www.avnet.com

Actemium_inzerat_maj 09_210x297mm_Layout 1 5/6/19 4:12 PM Page 1

32 6/2019 Strojovézariadeniaatechnológie

„Digitalizácia,umeláinteligenciaakolaboráciaspôsobiavnadchá-dzajúcich rokoch revolúciu v priemyselnej manipulácii a montá-ži,“tvrdíHenrikA.Schunk,generálnyriaditeľaCEO.„NaveľtrhuHannoverMessebolozrejmé,akývýnimočnývýznammajúdigita-lizácia, automatizácia a umelá inteligencia v globálnom kontextea aké vysoké je tempo vývoja,“ zdôraznilH.A. Schunkna závercelosvetovovedúcehopriemyselnéhoveľtrhu.

Predseda vlády W. Kretschmann podporuje kreativitu a odvahu

Celosvetovoaktívnyrodinnýpodniksadôslednezameriavanadi-gitálnubudúcnosť.Zožiadanéhododávateľamechanickýchupína-cíchprostriedkovauchopovacíchsystémovsatentotechnologickýpodnik so svojimi3400 zamestnancami vyvinul na trendsetterav oblasti inteligentnej výroby. Predseda vlády spolkovej republikyBádensko-WürttemberskoWinfriedKretschmannbol počas svojejnávštevystánkuspoločnostiSCHUNKviditeľnenadšený:„Tešímsa,že prostredníctvom spoločnosti SCHUNK je na veľtrhu HannoverMessezastúpenýpodnikzBádenska-Württemberska,ktoréhoDNAobsahujevrovnakompomerepovedomieohodnotáchapriekopníc-kehoducha.Včase,keďnámdigitalizáciaprinášaradikálnezmeny,potrebujeme kreatívnych podnikateľov, ktorí sa odvážne vydávajúna nové cesty,“ zdôrazňuje W. Kretschmann a pokračuje: „Somnesmierne hrdý, že spoločnosť SCHUNK sa ako globálne aktívny

rodinnýpodnikuždesaťročiaúspešnepresadzujenarozhranímedzičlovekomarobotom.“

Kľúčová téma – spolupráca medzi človekom a robotom

VpriebehuveľmikrátkehoobdobiavyvinulaspoločnosťSCHUNKkatalógový program kolaboratívnych uchopovačov malých die-lov s certifikáciou DGUV, ktorý možno medzičasom skombinovaťstakmervšetkýmicobotmidostupnýminatrhu.Dokoncarokasak tomu pridá výkonný uchopovač SCHUNK Co-act EGL-C, ktorýprostredníctvominteligentnéhoabezpečnéhoprocesuuchopovaniaprekonávadoterazplatnýlimituchopovacejsily140Nvoblastiko-laboráciečlovekaarobota;pomocounehomožnoprvýkrátmanipu-lovaťsobrobkamivážiacimiaž2,25kg.UchopovačCo-actEGL-Ctak zaručuje bezpečné uchopovanie s viac ako šiestimi bezpeč-nostnými funkciami v jednombalíku. Takétomnožstvoneponúkažiadnyinýkatalógovýuchopovačnatrhu.Najmäzergonomickéhohľadiskasatýmotvárajúnovémožnostipriemyselnéhopoužívaniacobotov,čojezaujímavépredovšetkýmpreautomobilovýpriemyselajehododávateľov.

Význam umelej inteligencie rastie

Spoločnosť SCHUNK so svojimi partnermi okrem toho intenzív-nepracujenauchopovacích riešeniach, ktoré robotomumožňujúautonómne uchopovanie. Základom je úzka spolupráca v oblasti

digitalizácia, UmElá INtElIGENcIa a KOlaBOrácIa SPôSOBUJú rEVOlúcIU V maNIPUlácII a mONtážIľudia hravou formou spolupracujú s robotmi, už ako samozrejmosť umožňujú robotu s ľahkou konštrukciou uchopovať objekty s ľubovoľnou geometriou a spoliehajú sa na to, že ich ruka pri plnom zásahu robota neutrpí zranenie. to, čo bolo ešte pred niekoľkými rokmi len ťažko predstaviteľné, sa v stánku spoločnosti ScHUNK, špecialistu na uchopovacie systémy a upínaciu techniku, stalo na veľtrhu Hannover messe realitou.

Predseda vlády Bádenska-Württemberska Winfried Kretschmann bol očarený inovačnou silou, ktorú prináša spoločnosť SCHUNK. „V čase, keď digitalizácia prináša radikálne zmeny, potrebujeme kreatívnych podnikateľov, ktorí sa odvážne vydávajú na nové cesty,“ zdôraznil.

Inteligentné uchopovanie: ambasádor značky SCHUNK Jens Lehmann si otestoval, aké možnosti sa skrývajú v používaní umelej inteligencie v oblasti manipulácie.

Strojovézariadeniaatechnológie

spracovania obrazu, plánovania uchopovania, robotov, uchopova-čov a bezpečnosti. Namiesto zdĺhavého programovania každéhopohybumajúbyť robotyvbudúcnostischopnésamyrozpoznávaťpredmety,kontrolovaťichaautonómnesnimimanipulovaťvpros-tredísľuďmi.Návštevníciveľtrhusimohlinaživootestovaťprísluš-né technologické štúdie, akou je autonómne uchopovanie pomo-cou päťprstovej ruky SCHUNK SVH alebo kolaboratívne siahaniedo debny s automatickou optimalizáciou, ktoré bolo zrealizovanévspoluprácisospoločnosťamiRoboceptionaKUKA.

SpoločnosťSCHUNKnaveľtrhuHannoverMessenavyšeoznámilaspoluprácusospoločnosťouAnotherBrain,jednýmzcelosvetovove-dúcichšpecialistovnaumelúinteligenciu.Spoločnýmisilamichcúvyvinúť inteligentné uchopovacie riešenia, ktoré dokážu pracovaťautonómnebeznutnostimanuálnehoprogramovania.H.A.Schunkjepresvedčený,že„spoluprácaspoločnostíSCHUNKaAnotherBrainenormneurýchlipokrokvoblastiautonómnejmanipulácie“.Podľaneho podniky z hľadiska výziev inteligentnej výroby spolupracujúvýrazneintenzívnejšieakovminulosti.„Inteligentnéprocesyvyža-dujúúzkukoordináciuvšetkýchzúčastnenýchdisciplín–ajtobolonaveľtrhuHannoverMesseúplnejasné,“zdôraznilH.A.Schunk.„Ztohoprofitujúnajmäpoužívatelia,integrátoriakonštruktéristro-jov: v budúcnosti budúdostávať čoraz viac inteligentných riešenízjednéhozdroja.“

sChuNK Intec s.r.o.

Levická 7949 01 NitraTel.: +421 37 3260 610info@sk.schunk.comschunk.com

SCHUNK Co-act EGP-C, celosvetovo prvý priemyselný uchopovač s certifikáciou od DGUV, je štandardizovaný pre mnohé rozhrania cobotov.

Pri montáži elektronických komponentov umožňujú uchopovače SCHUNK Co-act bezpečnú súhru človeka a robota.

© 2

019

SCH

UNK

Gm

bH &

Co.

KG

Jens Lehmann, nemecká brankárska legenda,ambasador značky SCHUNK od roku 2012pre bezpečné, presné uchopenie a držanie.schunk.com/lehmann

Prvý inteligentný bezpečný HRC uchopovač na trhuKolaboratívny na všetky aplikácie.Na každý cobot.

schunk.com/equipped-by

34 6/2019 Priemysel4.0

Kalibračnécertifikátyvpapierovejformevydávajúkalibračnélabora-tóriáapoužívajúichzákazníciuždlhéroky.Manipuláciastlačenýmidokumentmijedobrezvládnutánaobidvochstranách.Prebiehajúcitechnickýrozvojvoblastiinformačnýchakomunikačnýchtechnoló-giíovplyvňujeajtradičnépostupypoužívanéprikalibráciimeradielvrátanevydávaniapríslušnýchdokumentovamanipuláciesnimi.

Táto séria článkov sa zameriava na digitálny kalibračný certifikát(angl.Digital CalibrationCeritificate –DCC),modernú formudo-kumentácie, ktorá obsahuje výsledky kalibrácie a ďalšie informá-cietýkajúcesakalibráciemeradla.Súčasnouvýzvoujevytvoreniebezpečnejanormalizovanejštruktúrydigitálnychinformácií(DCC)nauniverzálnepoužitievinfraštruktúrekvality,akoajuzákazníkovmetrologickýchslužieb.

digitalizácia v metrológii – aktuálne výzvy

Keďuvažujemeo súčasnom technickomvývoji,masívnejdigitali-zácii vovšetkýchoblastiachkaždodennéhoživotavrátanehospo-dárstvaapriemyslu,keďvezmemedoúvahypožiadavky,ktoréuždnesklientimetrologickýchslužiebvyjadrujú,prídemek jasnémuzáveru,žedigitalizáciavmetrológiijenezastaviteľnýproces,ktorýuž v súčasnosti viac či menej ovplyvňuje väčšinu poskytovateľova spotrebiteľov metrologických služieb. Napríklad podľa [1] digi-talizáciametrológieprinášamnohévýzvy,medziktorépatria (alerozhodnesaneobmedzujeibanane):a)digitálna transformácia metrologických služieb – zameriava sa

nadigitálnumodernizáciuinfraštruktúrykvalityvrátanelegálnejmetrológie,

b)metrológiavanalýzeveľkéhomnožstvaúdajov–cieľomjevyvi-núťmetrologickémetódy na analýzu veľkéhomnožstva údajovanahodnoteniestrojovéhoučeniarozsiahlychúdajov,

c)metrológiakomunikačnýchsystémovpredigitálnuinfraštruktúru–zameriavasanapodporuposkytovaniaametrologickúvalidá-ciu spoľahlivej, zabezpečenej a efektívnej komunikácie v kom-plexnýchsystémoch,

d)metrológia pre simuláciu a virtuálne meradlá – pokrýva vývojanalytickýchmetódapostupovurčenýchpreprepojenéavirtua-lizovanémeraciesystémy.

Digitalizáciavmetrológiijevšakveľmizložitáavyžadujeveľaúsiliapririešeníjednotlivýchprvkov.Tentoprocesjetypickýmpríkladom,kdesavyžadujemedzinárodnáspolupráca.

digitálny kalibračný certifikát a digitálne dvojča

Digitálny kalibračný certifikát predstavuje zásadnú nevyhnutnosťnavývojdigitálnejreprezentáciemeradla,takzvanédigitálnedvojča(angl. digital twin). Literatúra [2] opisuje digitálnu reprezentáciuako hierarchickú databázu, ktorá by mala obsahovať administra-tívneúdajeajinformácieopríslušnýchprocesoch.Malabyzbieraťúdaje,vyhodnocovaťich,posielaťnapotrebnémiestaavprípadesplnenia určitýchpodmienok vyvolávať príslušné akcie (napríkladslužbyzaloženénachytrýchúdajoch).Natobymalodigitálnedvoj-čaobsahovaťinformácieotypemeradlaajokonkrétnommeradle(pozriobr.1).

Predstavtesinapríkladkomplexnývýrobnýzávodsveľkýmpočtomzabudovaných snímačov a rôznych meradiel. Snímač sa vyberie

zosystému,okalibrujesaavydásadigitálnykalibračnýcertifikát.Po kalibrácii sa snímač dá použiť vo výrobnom zariadení jedno-duchým pridaním do existujúcej siete snímačov; riadiaci softvérzariadeniabysapotomautomatickyprispôsobilnazákladedigitál-nychinformáciíokalibrácii(tzv.plug'n'measure).Digitálnedvojčasnímačasatakvytváraautomatickypomocouúdajovzdigitálnehokalibračnéhocertifikátu.

Požiadavky kladené na kalibračný certifikát

Kýmsazačnemepodrobnezaoberať(digitálnym)kalibračnýmcer-tifikátom,pozrimesamedzinárodnúdefiníciukalibrácie,ktorúuvá-dzamedzinárodnýslovníkmetrológieVIM[3]vustanovení2.39:

Kalibrácia – operácia, ktorá za špecifikovaných podmienok v pr-vomkrokustanovujevzťahmedzihodnotamiveličinysneistotamimerania poskytovanými etalónmi a zodpovedajúcimi indikáciamispríslušnýmineistotamimeraniaavdruhomkrokupoužívatietoinformácienastanovenievzťahuscieľomzískaťvýsledokmeraniazindikácie.

Tátodefiníciaopisujekalibráciuakonástroj,ktorýrealizujesprávnešíreniejednotiekvertikálnepozdĺžreťazcanadväznostiznárodnýchetalónovnapracovnémeradlá.Výsledkykalibráciesazvyčajnevy-dávajúvoformedokumentu,ktorýsavovšeobecnostioznačujeakokalibračnýcertifikát.Kalibračnýcertifikátbezohľadunato,vakejformebolvydaný(tlačenýnapapierialebodigitálny),musíspĺňaťviaceromedzinárodnýchpožiadaviek.

Všetky tieto požiadavky sú zhrnuté v medzinárodnej norme ISO/IEC17025:2017[4].Tab.1uvádzaprehľadoblastídefinovanýchv norme ISO/IEC17025:2017, ktoré treba zohľadniť pri riešeníkalibračnýchcertifikátov.Pričítanítejtotabuľkyjejasné,ženiejepresne definovaný len obsah kalibračného certifikátu (ktorýmusídodržiavaťajDCC),aleprivydávaníelektronickéhoDCCnamiestoklasickéhotlačenéhodokumentusamusíriešiťajmnožstvoďalšíchoblastí.

Tátonormavčasti7.8Vykazovanie výsledkovdefinujespoločnépo-žiadavkynasprávy(oskúškach,kalibráciáchaleboodberevzoriek)– pozri tab.2, ako aj ďalšie špecificképožiadavkyna kalibračnécertifikáty(tab.3).Jedôležitézdôrazniť,ženormavýslovneuvádza,že„správysamôžuvydávaťv tlačenejpodobealeboelektronicky

digitálny KalIBračNý

cErtIFIKát (1)

Digitalizácia v metrológii odráža zavádzanie moderných informačno-komunikačných technológií do všetkých oblastí každodenného života. Jedným z dôležitých krokov bude aj postupný prechod na vydávanie digitálnych kalibračných certifikátov. V článku sa pokúsime priblížiť problematiku takýchto kalibračných certifikátov, ich súčasti, navrhované technické riešenia a výhody aj výzvy, ktoré sú s nimi spojené.

Obr. 1 Funkcie, ktoré by mala obsahovať digitálna reprezentácia meradla – tzv. digitálne dvojča (upravené z [2])

356/2019Priemysel4.0

zapredpokladu,žesúsplnenépožiadavkytohtodokumentu“–po-zripoznámku2včlánku7.8.1.2,ISO/IEC17025:2017.

Okrempožiadaviekdefinovanýchnormoukalibračnýcertifikátzvy-čajneobsahujeajdoplňujúceinformácie.Môžuzahŕňať:• logokalibračnéholaboratória,•odkaznaakreditačnýorgánaakreditačnérozhodnutie(vprípade

potreby),•odkaznaCIPMMRA(vprípadepotreby),•odkaznacertifikačnýorgánsystémumanažérstvakvality(vprí-

padepotreby),• identifikačnéčíslokalibračnéhocertifikátu,•podpisosoby(osôb)schvaľujúcejsprávu.

Takževšetkyinformácieuvedenévtab.2a3,akoajďalšiedopln-kovéinformáciesamusiapreviesťdodigitálnejpodoby.

Literatúra

[1] Executive Summary. PTB-Mitteilungen. Heft 4. Metrologiefür die Digitalisierung von Wirtschaft und Gesellschaft. [online].Citované3.mája2019.Dostupnéna:https://www.ptb.de/cms/de/presseaktuelles/zeitschriften-magazine/ptb-mitteilungen/verzeich-nis-der-ptb-mitteilungen/ptb-mitteilungen-2017/heft-4-metrologie--fuer-die-digitalisierung-von-wirtschaft-und-gesellschaft.html.

[2]THIEL,F.–ESCHE,M.–TORO,F.–G.,PETERS,D.–OPPER-MANN,A.–WETZLICH,J.–DOHLUS,M.TheEuropeanMetrologyCloud.[online].Citované3.mája2019.Dostupnéna:https://www.ptb.de/cms/de/presseaktuelles/zeitschriften-magazine/ptb-mittei-lungen/verzeichnis-der-ptb-mitteilungen/ptb-mitteilungen-2017/heft-4-metrologie-fuer-die-digitalisierung-von-wirtschaft-und-gese-llschaft.html.

[3]JCGM200:2012Internationalvocabularyofmetrology–Basicand general concepts and associated terms (VIM). 3rd edition.2008 version with minor corrections. [online]. Citované 3. mája2019. Dostupné na: https://www.bipm.org/utils/common/docu-ments/jcgm/JCGM_200_2012.pdf.

[4]ISO/IEC17025:2017Generalrequirementsforthecompeten-ceoftestingandcalibrationlaboratories.

ČlánokvISO17025:2017 Oblasť Krátkyopis/vysvetlenie VzťahkDCC

4.24.2.1 Dôvernosť Pravidlázabezpečeniadôvernostilabora-tórnychoperácií

VytvoreniedigitálnebezpečnéhoprostrediavlaboratóriuajpridoručovaníDCCzákazníkovi

6.2.6 Oprávneniepersonálu Požiadavkykladenénadefinovanieoprávnenípersonálunavykonávaniemetrologickýchčinnostíanaschvaľova-nievydávanýchdokumentov

Definíciaúrovníoprávneníprepersonálvinternejpočítačovejsieti

6.4.13 Záznamyozariadeniach,ktorésapoužilinakalibráciu

Záznamytýkajúcesaúdržbylaboratór-nychzariadení

DajúsaautomatickypridaťkDCCakoprídav-náinformácia(komentárkDCC)

6.5 Metrologickánadväznosť Demonštráciametrologickejnadväznostizariadenia,ktorésapoužívanakalibráciu

DásaautomatickypridaťkDCCakoprídavnáinformácia(komentárkDCC)

7.5 Technickézáznamy Kalibračnécertifikátysapovažujúzatechnickézáznamy,pretopreneplatiavšeobecnépožiadavkykladenénazáznamy

Uchovávaniekryptografickyzabezpečenýchúdajovaichpravidelnáaktualizáciavdôsledkuvývojasoftvéru;zabezpečenieochranyúdajovadefiníciaprístupuknim

7.8 Oznamovanievýsledkov Podrobnostioštruktúreaobsahusprávvrátanekalibračnýchcertifikátov(pozritab.2a3)

ZabezpečeniepracovnýchpostupovnadodanieúdajovpotrebnýchnavytvorenieDCC

7.11.3 Laboratórnysystémnamanažovanieinformácií

Požiadavky,ktorésavlaboratóriukladúnaprácusinformáciami

Laboratórnysystémnamanažovanieinformáciímusízabezpečiťvšetkypožiadavkynatvorbu,uchovávanieaodosielanieDCCzákazníkom

Tab. 1 Články normy ISO 17025: 2017 týkajúce sa kalibračných certifikátov

ISO17025:2017,článok7.8.2.1:

a) Názov(napr.Správaoskúške,Kalibračnýcertifikát,Správaovzorkovaní)

b) Názovaadresalaboratória

c) Miestovýkonulaboratórnychaktivítvrátaneprípadu,keďsavyko-návajúuzákazníkaalebonamiestevzdialenomodstálehosídlalaboratória,alebovdočasnýchalebomobilnýchzariadeniach

d) Jednoznačnáidentifikácia,ževšetkyjehočastisapokladajúzačasťcelejsprávyajasnéoznačeniekoncasprávy

e) Názovzákazníkaajehokontaktnéinformácie

f) Identifikáciapoužitejmetódy

g) Opis,jednoznačnáidentifikáciaavprípadepotrebyajstavobjektuskúšania

h) Tam,kdejetokriticképreplatnosťavyužitievýsledkov,dátumprijatiaobjektuskúšaniaalebokalibrácieadátumvzorkovania

i) Dátum(dátumy)vykonanialaboratórnejaktivity

j) Dátumvydaniasprávy

k) Tam,kdejetodôležitépreplatnosťavyužitievýsledkov,odkaznaplánvzorkovaniaametóduvzorkovania,ktorépoužívalaboratóriumaleboinéorgány

l) Vyhlásenieotom,ževýsledkyplatiaibapredanýobjektskúšania,kalibráciealebovzorkovania

m) Výsledky,vprípadepotrebysmeracímijednotkami

n) Odchýlkyodmetódy,pridanéalebonevykonanéčastimetódy

o) Identifikáciaosobyschvaľujúcejsprávu

p) Jasnévyznačenievýsledkovodexternýchposkytovateľov

Pozn.: Vrátane vyhlásenia o tom, že správa sa bez povolenia laboratória nesmie reprodukovať inak ako v celku, čím sa zaistí, že časti správy sa nevytrhnú z kontextu

Tab. 2 Všeobecné požiadavky na správy

ISO17025:2017,článok7.8.4.1:

a) Neistotameraniaspojenásvýsledkommerania,vyjadrenávtýchistýchjednotkáchakomeranáveličinaalebospôsobomvzťahujúcimsanameranúveličinu

b) Podmienky(napríkladpodmienkyprostredia),zaktorýchsavykonalakalibráciaaktorémohlimaťvplyvnavýsledkymerania

c) Vyhlásenieometrologickejnadväznostimeraní

d) Aksavykonáva,výsledkyprednastavenímaleboopravouaponich

e) Vprípadepotrebyvyhlásenieozhodespožiadavkamialebošpecifikáciami

f) Aksavyžadujú,názoryainterpretácie

Tab. 3 Špecifické požiadavky na kalibračné certifikáty

doc. Ing. martin halaj, Phd.

strojnícka fakulta sTu v bratislavemartin.halaj@stuba.sk

36 6/2019 Teóriaaprax

Súčasnétrendyvovýrobeelektrickejenergiesasnažiačorazviacvyhovieť ekologickým kritériám šetriacim naše životné prostre-die. V prírode okolo nás je množstvo obnoviteľnej energie, ktorájenahromadenávokolitýchvodnýchzdrojoch (jazerách, riekach,umelých vodných nádržiach a pod.). Túto energiumožno z vodyextrahovaťvytvorenímvhodnýchzásobníkovvodnejenergie(nádržísurčitouvýškouhladinyalebotrásnatrvalýprietokvody),použitím

strojovnakonverziutejtoenergienarotačnúmechanickúenergiu(vodnékolesá,turbíny)amechanickejenergienaelektrickúenergiu(synchrónneaasynchrónneelektrickéstroje)anakoniecriadenímcelejtejtopremenyenergiípodľapožiadaviekkoncovéhoodberate-ľa elektriny. Takéto systémy volámehydroelektrárne a s ohľadomnavýkonyvnormeIEEE1020-1988sútietoelektrárnepribližnepopisovanétýmitoatribútmi:• jednotkovývýkonjevrozsahu100–5000kWamenoviténa-

pätieod480Vdo13,8kV;•súosadenésynchrónnymaleboasynchrónnymgenerátorom;•celkovénákladynaúpravuokoliasúminimálne;•súnavrhnutépreúplneautomatizovanúprevádzku;•majú lenminimálnu zásobníkovúvodnúnádrž smalouvýškou

hladiny(Run-of-RiverHydroelectricPlant).

Celková schéma modelu malej vodnej elektrárne

Modelmalejvodnejelektrárne(MVE)jepomernezložitýnelineár-nydynamickýsystém,ktorý saskladázpodsystémovuvedenýchnaobr.1[1].

ZákladnýmpodsystémomcelejMVEjehydraulickáturbína,vktorejsapremieňaenergiavodynamechanickúenergiu.Nariadenietejtopremeny jeakoakčnýčlenurčenýpodsystémsnázvomservopo-hon,ktorýmmožnoovládaťprietokvodycezturbínu,prípadnetlakvturbíne.Riadenieturbínymávpodstatedvezákladnéfunkcie:

mODEl malEJ VODNEJ

elektrárne

Výskum, optimalizácia a praktická realizácia malých vodných elektrární ako zdrojov čistej elektrickej energie patria k aktuálnym úlohám súčasnej energetiky, ktoré sú vzhľadom na silne nelineárny charakter takýchto systémov prakticky neriešiteľné bez silnej počítačovej podpory. V článku je uvedený úplný model malej vodnej elektrárne, opis a modelovanie jeho jednotlivých podsystémov a príklad takéhoto modelu v definovanom prevádzkovom stave. model malej vodnej elektrárne bol verifikovaný simuláciami v programovom prostredí matlab/Simulink.

Obr. 1 Bloková schéma malej vodnej elektrárne MVE

376/2019Teóriaaprax

•rozbehturbínynamechanickéotáčkyblízkeelektrickejfrekvenciisiete,

•poprifázovanídosieteriadeniedodávanéhovýkonu.

Tozabezpečujepodsystémriadeniaturbínyoznačovanývliteratúreakogovernor.Premenumechanickejenergie turbínynaelektrickúzabezpečuje podsystém označený ako elektrogenerátor, ktorýmmôžebyťsynchrónnyaleboasynchrónnyelektrickýstroj.Primikro-elektrárňachmôžutútopremenuzabezpečovaťajstatickémeničesbatériovýmmedziobvodom.Pripoužitísynchrónnehogenerátoratrebamodelovaťajjehobudeniesamostatnýmpodsystémom.

Výstupomzelektrogenerátorajetrojfázovéelektrickénapätie,ktorémožnovyužívaťpriamodovlastnejzáťaže,alebocezbloktransfor-mátoramožnopripojiťMVEajnaexternúelektrickúsieťsexternouzáťažou.

ÚplnýmodelMVEsazískamodelovaním jej jednotlivýchpodsys-témovaichvzájomnýmprepojenímpodľaobr.1.Presnosťmode-lovaniajednotlivýchpodsystémovzávisíodúčelupoužitiaúplnéhomodelu.PodľamierypresnostimodelovjednotlivýchpodsystémovMVEzískamejejpresnejšíalebomenejpresnýcelkovýmodel.

modelovanie podsystémov malej vodnej elektrárne

model hydraulickej turbínyMechanickývýkonvodnejturbínyvustálenomstavejeúmernývýš-keHvodnéhostĺpcanadturbínouaaktuálnemuprietokuQvodycezturbínupodľavzťahu:

(1)

(2)

kdePmjemechanickývýkonnahriadeliturbíny,Phmožnýhydrau-lickývýkon,ρhustotavodyaηtúčinnosťturbíny.

Normovanázmenaprietokujedanávzťahom:

(3)

kde Tw je časová konštanta tejto zmeny, q normovaný prietok(Q/Qmax),hnormovanávýškavodnéhostĺpca(H/Hmax)ahlnormo-vanýúbytokvýškyekvivalentnýstratámvpotrubí.

Výstupný mechanický výkon turbíny závisí od súčinu aktuálnehoprietokuavýškyvodnéhostĺpcavturbínepodľavzťahu:

(4)

kdeAtjezosilnenieturbíny,Dtlmiacakonštantazáťaže,Gpolohaservopohonuv%,gnoloasnormovanýprietokvodyprinezaťaženejtur-bíneaΔwrozdielotáčokhriadeľaaelektrickejsiete.Rovniciam(1)až(4)zodpovedámodelpodsystémuhydraulickejturbínynaobr.2.

model servopohonuSubsystémservopohonu slúži akoakčný člennaovládaniepríto-ku vodnej energie do hydroturbíny. Modelujeme ho dynamickým

systémomdruhéhorádunaobr.3,ktoréhostavovéveličinypred-stavujúrýchlosťotváranialopatiekvstupnejklapkydoturbínyapo-lohuotvoreniatýchtoklapiek.Privyššejhladinevodnéhostĺpcanadturbínouvznikajúpriotváraníazatváranívstupnýchklapiekturbínysilnétlakovévlny(tzv.vodnékladivo),ktorémôžuviesťažkdeš-trukciiturbíny.Pretosazbezpečnostnýchdôvodovpriservopohoneobmedzujerýchlosťotváraniaklapiek.Obmedzenievýstupnejpolo-hyklapiekvmodelislúžinanastaveniereálnejpracovnejoblasti,vktoreješteturbínareagujenaotváranieservopohonu.KaaTasúparametreservomotora.

model riadenia turbíny – podsystému governorRiadenieturbínymádveúlohy:• riadenieotáčokturbínyvgenerátorickejoblastielektrogenerátora,• riadenievýkonudodávanéhodoelektrickejsiete(aksapožaduje).

NajjednoduchšímodeltakéhoriadeniajespoužitímštandardnéhoPIDregulátoravzapojenípodľaobr.4.Prepínaniedoriadeniavýko-nuzabezpečujelogickýsignáldref,RPjeregulátorvýkonu.

model elektrogenerátora a elektrickej záťažeElektrogenerátor je striedavý elektrický stroj synchrónneho aleboasynchrónnehotypu.Podrobnémodelytýchtostrojovsúnelineárnedynamické systémy vyššieho rádu, ktorých vnútorné elektromag-netickédynamickédejesapohybujúvoblastimilisekúnd.Naprotitomuhydrodynamickédejevturbínesúpodstatnepomalšie,apre-to možno vo väčšine prípadov zostavovať iba elektromechanickýmodel generátora z hľadiska momentovej rovnice na spoločnomhriadeliturbínyagenerátora.Takémutopredpokladuvyhovujemo-delovýbloknaobr.5.NatomtoobrázkujeTmmechanickáčasovákonštanta(vyjadrujecelkovýmomentzotrvačnostinahriadeliturbí-ny),Pgijegenerovanývýkonnahriadeli,ktorýjeprisynchrónnomstrojiúmernýuhlumedzipolohouhriadeľaturbínyapolohouvek-toramagnetickéhotokustatorovéhoelektrickéhopoľavgenerátore,Bc,T12,MaβsúkonkrétneparametreelektrickejsieteagenerátoraadPjedynamickývýkonúmernýdynamickémumomentu.

Obr. 2 Bloková schéma podsystému s názvom hydraulická turbína

Obr. 3 Bloková schéma podsystému s názvom servopohon

Obr. 4 Bloková schéma podsystému riadenia turbíny governor

Obr. 5 Elektromechanická bloková schéma podsystému generátor – záťaž

záver

Počítačové modely energetických systémov umožňujú podstatnézjednodušenieaurýchlenie ichprojektovania,akoaj šetreniená-kladovpriichrealizácii.Akojeukázanénapr.vliteratúre[5],tentomodelumožňujenavrhovaťavyšetrovaťsprávaniehydroenergetic-kejsústavyvofrekvenčnejoblasti.Naobr.6jeporovnaniereakciePIaPIDregulátoraprizmene(poruche)frekvenciesiete,čojezák-ladnýtypexternejporuchyhydrogenerátora.

Jezrejmé,žepripožiadavkenapodrobnejšievyšetrovanieelektro-magnetickýchdejovMVEavzájomnéhopôsobeniaelektrickejsietes hydraulickou turbínou je nutné modelovať oveľa detailnejšie ajelektrickédejevelektrogenerátore.Príkladommôžebyťveľmipod-robnýakvalitnýmodeluvedenýnapr.vliteratúre[4].Obr.7ukazujevplyvkrátkodobéhoskratuvelektrickejsietiazodpovedajúciprie-behvýstupnéhonapätiagenerátoraUa.

Predložený článok opisuje model malej vodnej elektrárne použi-teľnýprinávrhujejriadeniaaskúmaníjejdynamickýchvlastnostípri vybraných prevádzkových stavoch. Tento model je postavenýnajednotlivýchfyzikálnychpodsystémochMVEaskompletizovanýichvhodnýmpospájaním.VerifikáciavlastnostíuvedenéhomodeluMVE bola realizovaná simuláciami v prostredí programu Matlab/Simulink.

PoďakovanieČlánokbolpublikovanýspodporouprojektuAPVV-16-0206.

Literatúra

[1]GERMAN,A.M-H.–SA´AD,P.M.–DEWI,I.J.:ModelingandControling Hydropower Plants. Springer-Verlag, London: Springer2013.ISBN978-1-4471-6221-6.

[2] SATTOU, M.: Simulation Model of Hydro Power PlantUsing MATLAB/Simulink. In: Journal of Engineering Researchand Applications, 2014, Vol. 4, Iss. 1, pp. 295 – 300. ISSN2248-9622.

[3] TIWARI, J. et al.:Modelling and Simulation ofHydro PowerPlant using MATLAB & WatPro 3.0. In: Intelligent Systemsand Applications, 2015, No. 8, pp. 1 – 8. DOI: 10.5815/ijisa.2015.08.01.

[4]ACAKPOVI,A.–HAGAN,E.B.–FIFTATIN,F.X.:ReviewofHydropowerPlantModels.In:Int.JournalofComputerApplications,2014,Vol.108,No.18,pp.33–38.DOI:10.5120/19014-0541.

[5] CHOO, Y. CH. – MUTTAQUI, K. M. – NEGNEVITSKY, M.:ModellingofHydraulicGovernorTurbine forControlStabilisation.In: ANZIAM Journal, 2007, Vol. 49, pp. C681 – C698. ISSN1446-8735.

Ak chcete odhaliť aj tie najmenšie chyby vo výrobnom procese, musíte sa pozorne pozrieť a plne využiť kvalitu obrazov. S Machine Vision od Balluffu je to veľmi jednoduché. S našim inteligentným softvérom sú kamery presné, jednoducho nastaviteľné a ovládanie je intuitívne – bez akýchkoľvek predchádzajúcich vedomostí.

www.balluff.sk

Ak chcete odhaliť aj tie najmenšie chyby vo výrobnom procese, musíte sa pozorne pozrieť a plne využiť kvalitu obrazov. S Machine Vision od Balluffu je to veľmi jednoduché. S našim inteligentným softvérom sú kamery presné, jednoducho nastaviteľné a ovládanie je intuitívne – bez akýchkoľvek predchádzajúcich vedomostí.

www.balluff.sk

JEDNODUCHÉ SLEDOVANIE VAŠICH PROCESOV

Kamery a softvér

prof. Ing. Pavol fedor, Phd. pavol.fedor@tuke.sk

prof. Ing. daniela Perduková daniela.perdukova@tuke.sk

Technická univerzita v Košiciachfakulta elektrotechniky a informatikyKatedra elektrotechniky a mechatroniky

Ing. Peter Radváni

EnergoControl s.r.o.radvani@energocontrol.sk

Obr. 6 Reakcia hydrogenerátora na zmenu frekvencie siete

Obr. 7 Výstupné napätie synchrónneho generátora Ua pri krátkodobom skrate na vedení

ZamEStNáVatElIa žIaDaJú ZáSaDNú PODPOrU tEcHNIcKéHO a PrírODOVEDNéHO VZDEláVaNIa

Masívnynástupinováciíatechnologickýchtrendovvosvetenabralnezastaviteľnétem-po,naktorémusízodpovedne reagovaťajSlovensko. Zamestnávateľské organizáciesa preto rozhodli podpísať pod Jednotnýpostoj zamestnávateľov v oblasti rozvojavýskumu – vývoja – inovácií v Slovenskejrepublike. Bez zásadných zmien nebudemožné v budúcnosti dosiahnuť úspešnýa konkurencieschopný rozvoj slovenskejekonomiky. Pomyselná kontrolka by námmalasvietiť o to silnejšie, žeSlovensko jepriemyselnákrajina.

Cieľom jednotného stanoviska nie je kri-tizovať, ale jasne pomenovať najväčšienedostatkyapriniesťkonštruktívnenávrhyfungujúcich riešení. Slovensko potrebuještátnupolitikupreoblasťVVIminimálnedoroku2030aposilneniespolupráceakade-mických,vedeckýchavýskumnýchinštitú-ciíspodnikateľskýmsektorom.

Veľkúpozornosťtrebauždnesvenovaťnaj-märozvojuľudskýchzdrojovavzdelávaniu.Záujem o štúdium humanitných smerovv súčasnosti výrazne prevyšuje záujemštudentovotechnickésmery.Jepretonevy-hnutnérealizovaťvýraznúreformuškolstvas cieľom reagovať na potreby trhu práceatrendyvosvete.Zamestnávateliažiadajúzásadnú podporu technického a prírodo-vednéhovzdelávania,žiadajúopätovneza-viesťpovinnúvýučbuangličtinyadruhéhopovinnevoliteľnéhojazyka,akoajpovinnúmaturituzmatematiky.Podporupotrebuje-mezacieliťajnamladýchvýskumno-vývo-jových pracovníkov, a to formou superod-počtuvovýške250%mzdovýchnákladovnapracovníkado35rokov(vtrvanítriroky/pracovník) a zavedením systému podni-kových štipendií pre študentov strednýchavysokýchškôl.

Ďalšímdôležitýmaspektompre fungujúcuoblasťVVIjedostupnosťkapitáluavyváže-náštátnapodpora.Naporovnanie,výdavkyv oblasti VVI v roku 2016 predstavovaliv krajinách OECD 2,349 % HDP. PodielSlovenska dosiahol len 0,790 % HDP.Podnikateľskýsektorapelujenavytvoreniereálnej databázy technickej infraštruktúrynaSlovenskutak,abyboloexistujúcevyba-veniedostupnénielenvedecko-výskumnýmpracoviskám,aleajfirmám.Tievsúčasnos-tinemôžuvyužívaťinfraštruktúruobstaranúz prostriedkov európskych štrukturálnycha investičných fondov.Zmenabyprinieslajej efektívnejšie využívanie a zabránenieduplicitnýmnákupom.

Stanovisko obsahuje niekoľko strednodo-býchikrátkodobýchopatrení.Predstaviteliazamestnávateľských organizácií odovzdalidokument zástupcom vlády na zasadnutíRadyvládySRprevedu,technikuainová-ciekoncommarcatohtoroku.Návrhykrát-kodobýchopatreníRadazaradiladosvojhouznesenia. Sú realizovateľné ešte v tomtovolebnomobdobí,respektívedokoncaroka2019.MinisterstvuškolstvaRadaodporúčazabezpečiť rozvoj profesijne orientovanýchbakalárovvsúladespotrebamitrhupráce,ponechaťvštátnomvzdelávacomprogramepovinnú výučbu angličtiny a zapracovaťpovinnú maturitu z matematiky s cieľomzvýšeniakvalityprípravymladejgenerácie.Reálnejšiejeajzvýšenienormatívunaštu-dentatechnickýchaprírodovednýchodbo-rovuniverzítminimálneo25%.Zagendyrezortu financií sa do uznesenia dostaloodporúčanienazvýšeniesuperodpočtuvý-davkovnaveduzo100na200%.

EWW

HO

ficiá

lny

dist

ribú

tor S

aia

Burg

ess

Cont

rols

pre

Čes

kú a

Slo

vens

kú re

publ

iku

Hor

nom

ěcho

lups

ká 6

8, 1

02 0

0 Pr

aha

10, Č

eská

repu

blik

a

Životnosť a spoľahlivosť riadiacich systémov Saia PCD® sa overovala viac ako 25 rokov

na desiatkach aplikácií riadenia Kaplanovej a Francisovej turbíny

s výkonom 200 kW – 50 MW.

ww

w.e

ww

h.sk

-tog-

40 6/2019 Umeláinteligencia

Zariadenianachádzajúcesanahranesietebymalimaťšpecifickývýpočtovývýkonpodľaúlohy,ktorúplnia,abysazabezpečiloefek-tívne využívaniehardvérových zdrojov.Ako smeopísali vminulejčastisérie,zariadenianahranesietemôžuponúkaťrôznufunkcio-nalituatiežmôžumaťšpeciálnepožiadavkynahardvér.Každýtypriešenianahranesietevyžaduje inýprístupanajmä inýhardvér.Pri riadení inteligentnejdomácnostinie jepotrebnývysokývýkonpočítačov a serverov a naopak pri rozpoznávaní obrazov nebudestačiťvýkonjednočipovýchmikropočítačov.

Rozdelenie podľa výpočtového výkonu

Vzhľadomnaponúkanývýpočtovývýkonmožnozariadeniavhodnénavýpočtynahranesieterozdeliťdoniekoľkýchkategórií.Ichopis,hardvérovéparametreajvyužiteľnosťprisamotnýchedge-enabledriešeniachnájdetevnasledujúcichpodkapitolách,zoradenésúzo-stupnepodľavýpočtovejkapacity.

servery alebo výkonné počítače

Servernahranesietealebopočítačovúzostavusvysokýmvýpočto-výmvýkonomjevhodnévyužívaťprizložitýchmetódachumelejin-teligencie,akýmjenapríkladtrénovaniehlbokýchneurónovýchsietíčitrénovanieavalidáciamodelovstrojovéhoučenia.Ponúkajútiežvýkondostatočnýnazložitémetódyspracovaniaobrazuzviacerýchkamier,vhodnýnapríkladnadetekciuobjektovalokalizáciualeboidentifikáciuosôb.Výhodouserverovjeichvysokývýpočtovývýkon,veľmiširokévyužitiearýchlainternápamäťsvysokoukapacitou.Nevýhodamisúväčšierozmery,energetickánáročnosťavyššiaob-starávaciacena.

Hardvérovéparametre:•výpočtovývýkon:až56výpočtových jadier, frekvencia jedného

jadraviacako5GHz,64-bitováarchitektúra,•pamäť:až1,5TBoperačnejpamäte,ajviacako100TBinternej

pamäte,•grafický výkon: do 64 GB grafickej pamäte, grafický výkon

do56TFLOPS,

•sieťovérozhranie:do40Gb/s,•spotrebaenergie:od600W.

mini počítače

Počítačové zostavy s kompaktnými rozmermi sú vhodné na behatrénovaniejednoduchšíchmetódumelejinteligencie,analýzuvy-sokéhotokudátvreálnomčaseatiežnajednoduchšiespracovanieobrazuzviacerýchkamier.Výhodoujevýpočtovývýkonsohľadomnamalé rozmeryanižšiuobstarávaciucenu.Ajkeď tietopočíta-če ponúkajú relatívne vysoký výpočtový výkon, často sa pri nichvyskytujeproblémschladením,pretoniesúvhodnénadlhodobúvysokúzáťaž.Nevýhodoujeajnižšiamodularitaspôsobenámen-šímirozmermi.

Hardvérovéparametre:•výpočtovývýkon:došesťvýpočtovýchjadier,frekvenciajedného

jadrado3,2GHz,64-bitováarchitektúra,•pamäť:do64GBoperačnejpamäte,do4TBinternejpamäte,•grafický výkon: do 4 GB grafickej pamäte, grafický výkon

do3,6TFLOPS,•sieťovérozhranie:do10Gb/s,•spotrebaenergie:zvyčajne50W–150W.

jednodoskové počítače

Najrozšírenejším jednodoskovým počítačom je Raspberry Pi.RozmerydosiekRaspberryPi sa líšia v závislosti od vyhotovenia(štandard–85×56mm,kompakt–65x56mm,zero–65x30 mm). Spolu s rozmermi sa mení aj ponúkaný výpočtový vý-kon a konektivita. Alternatívnymi zariadeniami sú Intel Galileo,Intel Edison,Asus Tinker board a iné. Využitie nájdu pri spraco-vanídátv reálnomčase,pribehu jednoduchýchalgoritmovstro-jového učenia alebo pri jednoduchom spracovaní obrazu z jed-nej kamery. Výhodami sú malé rozmery, nízka spotreba energie,cena, veľkémnožstvodostupnýchoperačnýchsystémovna rôzne

Smart/INtEllIGENt EDGE – HarDVérOVé ParamEtrE ZarIaDENí Na HraNE SIEtEV predchádzajúcej časti série Smart/Intelligent edge [1] sme sa zaoberali základnými kritériami výberu a hodnotenia parametrov inteligentných brán nachádzajúcich sa na hrane siete, ktoré by bolo možné implementovať do širokého spektra edge-enabled riešení. V tejto časti sa budeme venovať analýze hardvéru potrebného na implementáciu inteligentných brán a riešení na hrane siete v závislosti od ich typu [2] a očakávanej úlohy na hrane siete.

Server

Mini PC

416/2019Umeláinteligencia

nasadenie.Hlavnounevýhodou jenižšívýpočtovývýkonaobme-dzenákonektivita.

Hardvérovéparametre:•výpočtovývýkon:doštyrochvýpočtovýchjadier,frekvenciajedné-

hojadrado1,8GHz,32-/64-bitováarchitektúra,•pamäť:do2GBoperačnejpamäte,do512GBinternejpamäte,•grafický výkon: grafickápamäť zdieľaná s operačnoupamäťou,

grafickývýkondo80GFLOPS,•sieťovérozhranie:do1Gb/s,•spotrebaenergie:1W–15W.

jednočipové mikropočítače

Vývojovédosky(napríkladArduino,NodeMCU,IBM-MBED,Teensy)sa používajú v riešeniach, ktorým stačí výpočtový výkon jednoči-pových mikropočítačov (napríklad ATmega, ATtiny, STM32, IntelQuark,ESP8266),porovnateľnýspočítačmideväťdesiatychrokov.Tietomikropočítačesúvšakzaloženénaharvardskejarchitektúre.Takýtovýpočtovývýkondnesdokážebezproblémovvložiťlogikuin-teligentnýmchladničkám,práčkamčiinýmdomácimspotrebičomalebovybranýmedge-enabledriešeniam.Vhodnésúnajednoduchúanalýzuasprostredkovaniedát,riadenietechnologickýchprocesovalebodomácuautomatizáciu.Ichvýhodoujemožnosťdlhodobéhonapájaniazbatérieanízkacena.Medziďalšievýhodyvývojovýchdosiekpatríjednoduchšívývojnovýchtechnológiívďakamožnostijednoduchej práce (nahrávanie firmvéru, komunikácia, osadenieperiférií) s jednočipovým mikropočítačom. Nevýhodami sú nízkyvýpočtovývýkonamalápamäť.

Hardvérovéparametre:•výpočtovývýkon:dodvochvýpočtovýchjadier,frekvenciajedné-

hojadrado480MHz,8-/16-/32-bitováharvardskáarchitektúra,•pamäť:do8MBoperačnejpamäte,do16MBinternejpamäte,•grafickývýkon:neobsahujegrafickýprocesor,•sieťovérozhranie:do100Mb/s,•spotrebaenergie:50mW–2W.

záver

V tejto časti sérieSmart/Intelligent edge smeanalyzovali hardvérpotrebnýnaimplementáciuinteligentnýchbránariešenínahranesiete v závislosti od ich typua očakávanej úlohynahrane siete.Sozvyšujúcimsamnožstvomprenášanýchdátsazvyšujúajnárokynapriepustnosťsiete.Napríkladpririešeniachobsahujúcichniekoľ-kodesiatokkamiernemusíbyťsieťováinfraštruktúrapostačujúca.Pretosmeopísalivýpočtovézariadeniaumiestnenénahranesiete,vhodnénaspracovanieobrazuzviacerýchkamier,akoajanalýzuveľkéhoobjemudát.Opísali smeaj zariadenia,ktoréneponúkajúvysokývýpočtovývýkonasúvhodnéakoriadiacičlenvinteligentnejelektronike.Vtýchtozariadeniachjetentovýpočtovývýkonposta-čujúcinasplnenieniektorýchúlohnahranesiete.

V nasledujúcej časti seriálu sa budeme venovať analýze najväč-ších poskytovateľov cloudových služieb vhodných pre edge-ena-bled riešenia.

PoďakovaniePublikáciabolapodporenáprojektomVEGA1/0663/17Inteligentnékyberfyzikálne systémyvheterogénnomprostredí spodporou IoEacloudovýchslužieb.

Referencie

[1] Kajáti, E. – Papcun, P. – Čupková, D. – Zolotová, I.: Smart/Intelligentedge–kritériávýberuahodnoteniaparametrovriešenínahranesiete.In:ATPJournal,2019,roč.26,č.5,s.62–63.ISSN1335-2237.

[2]Papcun,P.–Kajáti,E.–Čupková,D.–Mocnej,J.–Miškuf,M.–Zolotová,I.:.Edge´enabledIoTgatewaycriteriaselectionandeva-luation.In:ConcurrencyandComputation:PracticeandExperience.2019.https://doi.org/10.1002/cpe.5219.(vtlači)

Ing. Peter Papcun, Phd. Ing. Erik Kajáti doc. dr. Ing. ján Vaščák

Technická univerzita v Košiciach, fEIKatedra kybernetiky a umelej inteligencieCentrum inteligentných kybernetických systémovhttp://ics.fei.tuke.sk

Raspberry Pi

NodeMCU s ESP32 procesorom

PrOFINEtOVé KáBlE PrE rOBOtyNemecký výrobca ESCHA predstavil novú sériu profinetovýchkáblovprerobotickéaplikácie,tzv.PROFINETRobotic.Tátosériaoptimálnekombinujedvevlastnosti,ktorébolidoterazkdispozíciisamostatne.Ideoskrútenieamožnosťpoužitiavovlečnýchreťa-ziach.Tentoflexibilnýethernetovýkábelvydržíaž5miliónovcyk-lovohybua5miliónovcyklovskrútenia.VsúčasnostitentokábelexkluzívnedodávaspoločnosťESCHAvovyhotovenískonektormiM12(4-pól,kódovanieD)aleboRJ45.

www.marpex.sk

42 6/2019 Podujatia

Organizátori zaradili do programu aj dve panelové diskusie, kdedominovali témy a najdiskutovanejšie otázky súvisiace s aktuál-nymvývojomvoblastirobotiky.ZjednejznichsnázvomPrínosyanajlepšieskúsenostizpraxeprizavádzanírobotickýchpracovískvám prinášame tie najzaujímavejšie myšlienky týchto pozvanýchodborníkov:•MarošMudrák,vedúcioddeleniašpeciálnychrobotickýchapliká-

cií,MATADORAutomation,s.r.o.;•DávidGurčík,produktovýmanažér,divízia robotiky,MTS,spol.

sr.o.;•Maroš Černý, spoluzakladateľ spoločnosti, Rossum Integration,

s.r.o.;•Peter Pagáč, vedúci inšpekčného orgánu, Technický skúšobný

ústavPiešťany,š.p.

Prednosti a obmedzenia kolaboratívnej robotiky

PodľaD.Gurčíkabolsegmentkolaboratívnejrobotikyvyvinutýzveľ-kej časti s cieľomnáhrady alebo doplnenia chýbajúcich operáto-rovnalinkách,kdesavykonávamonotónna,jednotvárnačinnosť.Následne možno týchto pracovníkov efektívnejšie využiť v inýchčastiachprevádzky.„Vaplikáciách,kdejedôležitýmfaktoromrých-losťtaktu,nemajúkolaboratívnerobotyveľapriestorunavyužitie.Ichpracovnárýchlosťjeobmedzenána1m/s,pričomštandardný

priemyselný robot sa pohybuje rýchlosťou 4 m/s. Okrem toho jetuajotázkapresnosti,tuhostianosnosti,ktorésútiežvprospechpriemyselnýchrobotov,“konštatujeD.Gurčík.Zpohľadureálnychprojektovsakolaboratívnerobotyuplatňujúnapr.vaplikáciáchuťa-hovania,skrutkovania,paletizáciečinanášaniatmelu.

„Skôrakosazačnemebaviťnadvýpočtamirýchlostíahmotností,trebasazamyslieťnadtým,čijedanáaplikáciavhodnánanasa-deniekolaboratívnehorobota,“myslísiP.Pagáč.Odpoveďnatútootázku treba podľa neho hľadať v systematickej analýze danéhopracoviska.Túbymalispoločnevykonaťprevádzkovateľ,ktorývieodanejaplikáciinajviac,bezpečnostnýtechnik,priemyselný inži-nier,konštruktérajsamotnývýrobcarobota.Ažpotommožnohovo-riťotom,akésilyčirýchlostirobotasúprípustné.

Kolaboratívnu robotikubybolopodľaM.Mudrákamožnévnímaťajpodľatoho,akosňoupotrebujemerobiť.Vprvomprípade ideokoexistenciu,priktorejrobotvykonávanejakúčinnosťaoperátorvjehoblízkostitiežpracujenasvojejúlohe.Neexistujemedzinimižiadnapriamainterakcia.Vprípade,žesarobotpriblížikčloveku,spomalísvojchod.Druhýmprípadomjekooperácia,keďužplatiainépravidlánazaručeniebezpečnostičloveka,ktorýsanachádzav pracovnompriestore robota. Keď človek nie je v nebezpečnompriestore, môže sa robot pohybovať svojou maximálnou možnou

O SúčaSNýcH výzvach

KOlaBOratíVNEJ a PrIEmySElNEJ

rOBOtIKy

Počas konferencie robotika vo výrobnej praxi malých a stredných podnikov, ktorú začiatkom apríla tohto roku zorganizovali redakcie odborných časopisov atP Journal a ai magazine, odzneli okrem prezentácií zástupcov ministerstva hospodárstva Sr, Národného centra robotiky či agentúry SarIO aj prednášky partnerov, ktorí predstavili novinky a skúsenosti z reálnych projektov.

436/2019Podujatia

(zľava) Maroš Černý, Maroš Mudrák, Milan Raček, moderátor diskusie, Peter Pagáč a Dávid Gurčík

rýchlosťou.Tretístupeňjekolaborácia,keďrobotneustálepracujevbezpečnomrežimeadodržiavapredpísanésilyarýchlosti.

„VspoluprácisNárodnýmcentromrobotikyaktuálnepripravujemejednudiplomovúprácu,ktorásabudevenovaťpráveproblematikemeraniasíl,nakoľkosmezistili,žetrebazačaťodmetodikytohtoprocesu,“dodávaP.Pagáč.Konkrétneskúsenosti smeraním roz-loženiasílužmajúzasebouajpracovníciokoloM.Černého.„Uždlhodobejšie spolupracujeme s jednou firmou, ktorá sa zaoberávývojomavýroboubezpečnostnýchkomponentov.Vponukemajúsystémpostavenýnakapacitnomsenzore,ktorýsaumiestnidodrá-hyrobotaanáslednedokážedetegovaťaanalyzovaťrozloženiesíl.Takýtospôsobplánujemezaviesťakosúčasťnášhopostupupriana-lýzerizík,“dodávaM.Černý.

Akideoaplikáciu,kdesarobotpoužijeakonáhradaexistujúcehooperátora,jeniekoľkospôsobov,akohomožnonaučiťopakovaniutýchistýchúkonov,akovykonávasamotnýoperátor.Jednýmznichje snímanie scény kamerou. „Mali sme projekt, v rámci ktoréhosa snímali pohyby ľudského pracovníka pomocou kamery Kinectaštandardnýpriemyselnýrobotvykonávaltieistépohybyvchráne-nompriestore,“opisujemožnostiM.Mudrák.Ďalšoumožnosťoujepoužitietzv.prepínačadeadman,ktoréhofunkcioujechrániťoperá-torarobotapočasfázyučenia.

Na dôvody vzniku segmentu kolaboratívnej robotiky má mierneodlišnýnázorM.Černý,podľaktoréhoboliskôrprioritoupráveapli-kácie,kdejevýhodnémaťnajednompracoviskučlovekaajrobot.„Presadzovaniekolaboratívnychrobotovnatrhunásledneotvoriloajďalšiemožnosti,akojenapr.manipuláciasobrobkami,t.j.nakla-danie/vykladaniedoCNCstrojovapodobne,“konštatujeM.Černý.

Certifikácia pracoviska s kolaboratívnym robotom

„Ajkeďmásamotnýrobotsvojecertifikáty,trebagarantovaťajbez-pečnosťceléhopracoviska.Akosystémovýintegrátorgarantujemenašimzákazníkombezpečnosťcelejaplikácie,“pokračujenaúvodďalšejtémyM.Černý.TechnickášpecifikáciapripravovanejnormyISO/TS15066:2016definuje postup pri návrhu robotizovanéhopracoviska;vypracujesaanalýzarizíkanáslednevstupujedopro-cesuajnezávislýinšpekčnýorgán.

V začiatkoch nasadzovania kolaboratívnej robotiky nebola eštekdispozíciinormaani technickášpecifikácia,ktorábydefinovalabezpečnosťasprávnepostupytohtotypuaplikácií.„Ajpretosmeakopriekopnícivoblastinasadzovaniakolaboratívnejrobotikyvyu-žívalizdravýsedliackyrozum.Keďbolaaplikácianavrhnutáapo-stavená,testovalismetodoslovanasebe.Simulovalismekolízies rukou,celýmramenomčidokoncashlavouanásledne topre-chádzalo kontrolou aj zo strany samotného zákazníka,“ spomína

44 6/2019 Podujatia

nazačiatkyM.Mudrák.„Veľmičastýmproblémom,atonielenprirobotizovanýchpracoviskách,jenedodržiavaniebezpečnejvzdiale-nosti,naktorúzásadnýmspôsobomvplývapracovnárýchlosťrobo-ta.Akosprávnezmeraťbezpečnúvzdialenosť?Nužajnatútootázkunachádzame odpoveď v normách. Základom merania bezpečnejvzdialenosti je vystrieť rameno robotadomaximálnej vzdialenostianaprvejosihoroztočiťnamaximálnetechnickymožnúrýchlosť.Pri180°natočenídosiahnesvojumaximálnurýchlosťavtedytrebastlačiťtlačidlonúdzovéhozastavenia.Prváossavšaknapriektomupootočíoniekoľkodesiatokstupňov.“

Pri nasadzovaní robotizovaného pracoviska musí výrobca alebosystémový integrátorpostupovaťvždyvsúladesaktuálneplatný-mi legislatívnymipredpismi.NaSlovensku je to zákon56/2018,Z.z.,ktorýnahradilzákon264/1999oposudzovanízhodyvýrob-ku,sprístupňovaníurčenéhovýrobkunatrhaozmeneadoplneníniektorýchzákonov.Vparagrafe5tohtozákonasúuvedenépovin-nostivýrobcuavparagrafe22súdefinovanépostupyposudzovaniazhodyrozdelenédoviacerýchmodulov.Výrobcamôžepriposudzo-vanízhodyvyužiťnotifikovanúosobu,napr.Technickýaskúšobnýústav,príp.Technickúinšpekciu.Zaprítomnostinotifikovanejosobya výberumodulu sa vykonáposúdenie zhody.Po zvládnutí tohtopostupujevydanýprevádzkovateľovicertifikátanáslednejedanézariadeniezlegalizované.

Nezabúdajme na koncové efektory

Vprípadekolaboratívnychaplikácií typuzober–polož je vhodnérôznepriemyselnéuchopovačeakokoncovézariadeniarobotaza-bezpečiťtak,abysanapr.pomocoukrytoveliminovaliostréhrany.Normadefinujeajmaximálnusiluuchopenia.„Aksaniektoréob-medzenianedajúvyriešiťkrytovaním,dásatoriešiťprogramovanímalebodefinovanímtrajektórierobota.Normadefinujeajminimálnuvzdialenosťodkolaboratívnehorobota,kdebysaužrukaoperátoranemala pohybovať,“ vysvetľuje M. Černý. Na druhej strane trebazohľadniťskutočnosť,akýtypefektorasanakoncirobotanachádza.Čisútozváraciekliešte,horák,manipulátor,ktorýpridávarobotuďalšieosiapod.

Vtejtosúvislostitrebazodpovedaťajotázku,akosabudeefektorsprávaťprivýpadkuelektriky.„Nieježiaduce,abyrobotvprípadevýpadkunapájaniapustilniečo,čosámnesie,aužvôbecnievrám-cizotrvačnéhopohybu,“upozorňujeP.Pagáč.

Virtuálna realita a robotika

Vprípade,žesarobísimuláciavýrobnejlinkyaleborobotizované-hopracoviskavnejakejsoftvérovejaplikácii,môžebyťnáslednýmkrokom aj „prechádzka“ cez navrhnuté riešenie prostredníctvomvirtuálnej reality, čo umožní zákazníkovi nahliadnuť dobudúceho

Viac ako 160 účastníkov zo Slovenska, z Českej republiky a Rakúska sa stretlo v príjemnom prostredí Village resortu Hanuliak v obci Belá neďaleko Žiliny.

456/2019

PhDr. Eva Ertlová (šéfredaktorka časopisu ai magazine) a Ing. Anton Gérer (šéfredaktor časopisu ATP Journal)

Podujatia

pracoviskaeštepredjehosamotnourealizáciou.„Navyšezákazníkmá takto možnosť komentovať a pripomienkovať samotné rieše-nie,pričomvykonanieúpravjepodstatnerýchlejšie,jednoduchšiea z hľadiska nákladov takmer zanedbateľné v porovnaní s vyko-návanímzmienužna reálnepostavenompracovisku,“konštatujeD.Gurčík.

No využitie virtuálnej reality sa neobmedzuje len na fázunávrhua vývoja robotizovaných pracovísk. „Viaceré spoločnosti najmäzoblastiautomobilovéhopriemysluvyužívajúprostredievirtuálnejrealitynazaškoľovaniesvojichpracovníkovúdržby.Vtomtoprípa-desasimulujúrôzneporuchy,ktorémusiaúdržbárivovirtuálnompriestoreopraviťataktozískavajúzručnosti,ktorébylenťažkona-dobudlivpraxi,“dopĺňaM.Mudrák.

Náklady na kolaboratívny vs priemyselný robot

Zhľadiskakonštrukcieakoncepciesúkolaboratívneapriemyselnérobotyveľmipodobné.„Typaplikáciemôže,samozrejme,ovplyvňo-vaťživotnosťdanéhorobotaaservisnénáklady.Nopridodržiavanítechnickýchparametrovudávanýchvýrobcomrobota,napr.maxi-málneho prípustného zaťaženia či nosnosti, a pri jeho správnomnaprojektovaníprepotrebydanejaplikáciejespoľahlivosťobidvochtypovrobotovveľmipodobná,“hodnotíM.Černý.

„Znašichpraktickýchskúsenostívychádzalakolaboratívnarobotikaccao30%drahšiavporovnanísklasickoupriemyselnoupripoužitívtejistejaplikácii,“konštatujeM.Mudrák.

„Vprípadekolaboratívnych robotov, s ktorýmipracujemev rámcinašichprojektov,sútieservisnénákladynaozajminimálne,navyšerobotyneobsahujúžiadenmazacíolej,atedaniejepotrebnéakopripriemyselnýchrobotochvykonávaťjehovýmenupodefinovanomčase;odpadajúajnákladynazakúpenielicencienaprogramovacísoftvérový nástroj. Navyše tieto roboty dokáže naprogramovať ajzaškolenýoperátor,niejenatopotrebnýšpecialista–programátor,“hovoríD.Gurčík.

Anton gérer

Priebehaatmosféruzkonferencieprinášaajkrátkavideoreportáž.

46 6/2019 Podujatia

Veľkú pozornosť tentoraz vzbudila novákategória Tam a zasa späť, ktorá sa konávonkuazakaždéhopočasia.Právepredpo-veďpočasiasľubovalasúťažiacimadrenalínnavyše,keďžeelektronikaadážďsaspolunemajúveľmirady.Nonapokonsapočasieumúdriloaumožnilošiestimrobotom,abysapokúsiliprejsťpobežnejcestnejkomu-nikáciiodštartuažpootočkuazasaspäť,pričom súradnice dostali vopred. Takátoúloha je v podstate zjednodušením úlohy,ktorástojípredautonómnymiautomobilmivneďalekejbudúcnosti.Aakotodopadlo?„Niektorísúťažiacisvojeriešeniaskompliko-valiapotomaždokoncabojovalistechnic-kýmiproblémami.Somvšak rád,žehneďv prvom ročníku tejto náročnej kategóriesa nám podarilo prilákať šesť súťažiacichtímovahneďdvomsapodariloprejsťcelúdráhu. Páčilo sa mi to!“ hodnotí novinkurozhodcaRNDr.DavidObdržálek z Prahy.ZvíťazilrobotAndrover2.2(MartinSmolák,Peter Pásztó, Patrik Štefka, Jakub LenneraMatejPoliaček).

NajpočetnejšiakategóriaStopár,ktorájenasúťažiužodjejprvéhoročníka,prinieslaprí-jemnéprekvapenie.Ajpodľarozhodcutejtodisciplíny RNDr. Andreja Lúčneho, PhD.,z FMFIUK boli „roboty tento rok výrazne

lepšiepripravené,homologovalosaich36zcelkovéhopočtu39prihlásenýchrobotov.Celkováúspešnosťsaoprotivlaňajškuzvý-šilaaajvariabilitaaspoľahlivosťkonštruk-ciíjezrejmánaprvýpohľad.“Prekvapenímbolaúčasťsiedmichrobotovzvyššejodbor-nejškolyvrakúskomWellse,zktorýchtrajadokoncaobsadilivšetkytrinajvyššieprieč-ky.NajrýchlejšíbolrobotRoMiLi[FH-Wels](RobertAmerstorfer,Lisa-MariaMöseneder,MichaelAnschober),ktorýcelúdráhutamajspäťzvládolzaveľmipekných27sekúnd.

ĎalšiatradičnákategóriaMyšvbludiskusaoproti minulému ročníku skvalitnila, videlisme niekoľko celkom nových účastníkovvrátane dvoch zahraničných. Tesne zvíťa-zilrobotEvi,ktoréhopriviezolJonasWührz Deggendorfu v Nemecku, pred robotomSamuelaKacejazTrenčína.

V unikátnej kategórii V sklade kečupov,kde robotysúperiaoplechovkysparadaj-kovým pretlakom, sa tiež bolo na čo po-zerať. Najmä finále dopadlo celkom inak,akobysmeočakávali.JasnýfavoritBulbotRomanaBujnumalproblémysnavigáciouahocivkvalifikáciisuverénnezvíťazils22nazbieranýmiplechovkami,vofináleskon-čil až tretí za robotom 7E3 (Amavet klub808) a víťaznýmBimbom rodinného tímuStrakovcovzBratislavy.„Mrzíma,žetentorok saažna jednuvýnimkuzúčastnili lenrobotyzLega,ktorévšaktrpiastálerovna-kýmiproblémami,napríkladmalýmpočtomsenzorov.Napriektomumusímkonštatovať,žerobotysúslušnejšie,nenarážajúdosebaanebrániasúperomvpráci,“pochválilsú-ťažiacich Ing. Martin Dekan, PhD., z FEISTU, ktorý mal túto kategóriu na starostia kládol obzvlášť veľký dôraz na to, abysa roboty pohybovali bezpečne a neničilisvojimbezhlavýmpohybomsúperov robotalebozariadenievsklade.

VkategóriiŠprintrobotovurčenejšpeciálnekráčajúcim robotom s nohami sme mohlisledovať zápolenie siedmich pretekárov.Konštrukcierobotovbolitechnickynáročnéacelú200cmdlhúdráhudokázaliprejsťlen traja z nich. Zvyšní štyria musia ešte

popracovať na orientácii a udržiavaní rov-nováhy.VlaňajšíúčastníkJiříKlikařzChýnětento rok prišiel s dvoma viacnohými ro-botmiRobludaaRobosaurus,ktoréskončilinaprvýchdvochmiestach.

V mimosúťažnej časti podujatia sa náv-števníkom predviedol autonómny robotPhollower 100, ktorého chcú konštruktériz firmy Photoneo nasadiť do reálnej pre-vádzkynapríkladvnemocniciachnarozvozstravy,liekovabielizne.Zatiaľvšakvozillenvďačnýchnajmenšíchdivákov.

Celépodujatiepodporiliajtentoroksponzo-riAVIR,Aerobtec,AstonITM,Elso,MatadorGroup, ME-Inspection, Microrisc a RLXComponents,ktorívenovalidosúťažecenypre účastníkov. Hlavným sponzorom bolaslovenská firmaPhotoneo, ktorá predvied-laajsvojunikátny3Dskener.NaprípravepodujatiasapodieľaloajNárodnécentrumrobotikypôsobiacenaFEISTUvBratislave.

www.robotika.sk

JUBIlEJNý IStrOBOt aJ S NOVINKamIUž dvadsiaty raz sa na Fakulte elektrotechniky a informatiky v Bratislave stretli priaznivci technológií, nadšenci robotiky a šikovní konštruktéri všetkých vekových kategórií, aby sa pomerali so svojimi protivníkmi v šiestich súťažných kategóriách. Diváci tak mali možnosť sledovať naživo viac ako 80 rozličných typov robotov.

Autonómny robot Androver (RoboTech Vision) zvíťazil v novej kategórii outdoorových robotov Tam a zasa späť (Foto Robotika.SK/Marián Tárník)

Víťazi kategórie Myš v bludisku – Jonas Wühr z Deggendorfu, Samuel Kacej z Trenčína a Max Maliar zo Žiliny (Foto Robotika.SK/Marián Tárník)

Foto: Marián Tárník

476/2019Podujatia

ŠtudentipodvedenímpedagógaJozefaMacejanavrhliazostrojilikompletnúelektronikuskútravrátanemeračarýchlosti,smeroviek,tlmených,diaľkovýchabrzdovýchsvetielčiklaksóna.„Autorivíťaz-nejprácezaexperimentovalipoužitímriadiacehosystémuvelektric-komskútri,ktorýbymoholbyťpoužiteľnýajvskutočnejpremávke.Skúter umožňuje nastaviť dva režimy jazdy, diagnostikuje poru-chovéstavymeranímteplotymotoraaakumulátoraacezwebovústránkuumožňujepristupovaťkdenníkujázd,chybovýmhláseniamaservisnýmúkonom,“zdôvodnilrozhodnutieporotyMichalKopča,špecialistapreriadiacesystémyvspoločnostiSiemens.

Cieľom súťaže SYGA je motivovať študentov k práci s technikouaumožniťimlepšiesapripraviťnaprax,ktoráichčakápoopusteníškoly.„Keďžefinálesúťažesavždykonánapôdeniektorejuniverzi-ty,študentomzároveňukazujeme,žeajunásmámekvalitnétech-nickévysokéškolyaženemusiapomaturiteodchádzaťštudovaťdozahraničia,“povedalMariánHrica,obchodnýriaditeľpredivízieDigitalFactoryaProcessIndustriesandDrivesspoločnostiSiemens.

Vedomosti,ktoréštudentinadobudliprirealizáciisúťažnýchprojek-tov,budúprenichvbudúcnostipodľaprorektorapreveduavýskumŽilinskej univerzity Pavla Rafajdusa veľkým prínosom. „Zhmotniťnápadydo reálnychprojektovaaplikácií,ako todokázalifinalistisúťaže,saniekedynepodaríanišpičkovýmvedcom,“dodal.

PartnerompodujatiabolatentorokspoločnosťMatadorAutomationamediálnymipartnermimagazínyATPJournalaPCRevue.

OkremhlavnejcenySYGAzanajlepšietechnologickériešenieudeli-laporotaajďalšieštyriocenenia.

Cena Žilinskej univerzity: Nabíjacia stanica pre elektrobicykleCenu získal Tomáš Kostyánsky zo Strednej odbornej školy tech-nickejvRožňavesriešenímnanabíjanieelektrobicyklovslnečnou

energiou,vktoromsasolárnypanelscieľomzvýšiťúčinnosťauto-matickyotáčakslnku.

Cena matador Automation: model vertikálneho parkovacieho systémuOcenenie partnera tohtoročnej súťaže SYGA si odniesli VeronikaValchoňováaJozefKošeckýzNitry.ŠtudentiStrednejpriemyselnejškoly strojníckej a elektrotechnickej vytvorili model inovatívnehoparkovaciehosystémuskapacitouosemáut,ktorý zaberá iba triparkovaciemiesta.Modelfungujenaprincípevertikálnehootáčaniaparkovacíchplošínaovládasacezdotykovýpanel.

Cena mesačníka ATP journal: diaľkovo riadený domOcenenieodbornéhomesačníkaATPJournalzískaliIvanPohánkaa Patrik Kolesár zo Strednej priemyselnej školy elektrotechnickejv Košiciach. Ich návrh umožňuje na diaľku cez web riadiť rôznesúčastidomu,akosúnapríkladosvetlenie,tienenie,garážovédverečialarm.

Cena magazínu PC Revue: Automatická balička bryndze

Za vytvorenie systému, ktorý dokáže automaticky baliť a ukladaťbryndzudoškatúľ,získalicenumagazínuPCRevueMatejSemanaJozefNemčíkzTechnickejakadémievSpišskejNovejVsi.Autorisainšpirovalinávštevoubryndziarne,priktorejvideli,akosapro-duktybalilimanuálne.

www.siemens.sk/syga

Na tOHtOrOčNEJ SyGa DOmINOVal ElEKtrIcKý SKútErVíťazmi 16. ročníka celoslovenskej súťaže pre stredoškolákov Siemens young Generation award (SyGa), ktorá vyvrcholila finálovým dňom v aule Wernera von Siemensa na žilinskej univerzite, sa stali Patrik Brindza a martin Jaržabek zo Strednej priemyselnej školy elektrotechnickej v Prešove. Víťazi získali zostavu riadiaceho systému SImatIc a motivačné štartovacie štipendium na niektorú zo slovenských vysokých škôl s technickým zameraním. Pre svoju školu zároveň vyhrali počítač.

(zľava) Víťazi SYGA 2019 Patrik Brindza a Martin Jaržabek spolu s pedagógom Jozefom Macejom zo Strednej priemyselnej školy elektrotechnickej v Prešove. Cenu odovzdáva Ing. Marián Hrica, obchodný riaditeľ pre divízie Digital Factory a Process Industries and Drives spoločnosti Siemens.

Cene ATP Journal, párty reproduktorom, sa potešili Ivan Pohánka a Patrik Kolesár zo Strednej priemyselnej školy elektrotechnickej v Košiciach za projekt diaľkovo riadeného dom. Stojaci zľava: Anton Gérer, šéfredaktor ATP Journal, Ing. Ján Lechman, konzultant projektu, Patrik Kolesár, Dagmar Votavová, ATP Journal, Ivan Pohánka.

48 6/2019

Celkovo55tímovzozákladnýchastrednýchškôl, z ktorých piati prišli zo zahraničia,predstavilo181 robotov.Cieľompodujatiajepodľasamotnýchorganizátorovpopulari-záciavedyatechnikymedzimladýmiľuďminaSlovenskuaposkytnutiepriestorutech-nickyzdatnýmžiakomsvlastnýminápadmiariešeniami,abysimohlinavzájomzmeraťsilyvrôznychsúťažnýchkategóriáchazá-roveňsaprezentovaťpredočamibudúcichpotenciálnychzamestnávateľov,ktoríajten-torokvhojnejmierepodporilitototradičnépodujatie.

Podujatie bolo rozdelené do štyroch zák-ladnýchkategóriíatiedoďalšíchsekciípreštudentovdo16anad16rokov.VkategóriiFollower Easy sa predstavilo 81 robotov,FollowerHard44robotov,Dolt!19robotovavkategóriiFreeStylezaujalonávštevníkov37robotov.

z výsledkov, ktoré nás zaujali

Výhru v kategórii Follover Easy pre žia-kov stredných škôl získal zadve oceneniaAntonJaníkzoStrednejpriemyselnejškolyinformačných technológií Ignáca GessayavTvrdošíne.Eštepresvedčivejšiesipočínalištudenti zoSOŠelektrotechnickejvŽiline,ktorých roboty zobrali všetky tri oceneniavkategóriiFollowerHard.Otom,žerobo-tika nechytá za srdce len chlapcov, sved-čí aj čisto dievčenský tím z osemročnéhoGymnáziaBilíkovazBratislavy,ktorývsil-nej konkurencii v kategórii Dolt! získal sosvojímrobotomTatiankaskvelé2.miesto.

Viac záberov z podujatia, videogalériu,ako aj kompletné výsledky v jednotlivýchkategóriách nájdete na uvedenej stránkepodujatia.

cENa Za rOBOtIKU 2019 – VíťaZOm JE UcHOPOVač GEcKOUchopovačGeckovyvinutýspoločnosťouOnRobotA/Sjeinovatív-nysystémnavrhnutýtak,abyudržalobjektybezdodatočnejener-gie.Systémvzbudilzáujemnielenodbornejporoty,aleajširokejverejnostinaveľtrhuHannoverMesse2019.

UchopovačGecko jevytvorenýpodľaštruktúrnachádzajúcichsananoháchniektorýchplazov.Miliónymikroskopickyjemnýchchĺp-kovvytvárajúprikontakteshladkýmpovrchomtakzvanéVanderWaalsovesily.Výsledkomjesilnápriľnavosťasilaprotistrihubezpotrebypoužitiaakéhokoľvekvýkonu.Objektsauvoľníjednoduchonaklopenímpovrchuuchopovača.

DosúťažeCenazarobotiku2019predložilimnohépodnikyainšti-túciezNemeckaazozahraničiainovatívneriešeniavoblastiprie-myselnejautomatizácie,mobilnýchrobotova/aleboautonómnychsystémov. Tri sa dostali do finálového kola naHannoverMesse.Druhá cena bola udelená spoločnému projektu FORWARDttcGmbHaKUKAAG.Tentoprojektzahŕňanízkonákladovýasistent

nabíjaniaelektrickýchvozidiel(súkromnýchaj komerčných). Proces automatickéhonabíjania sa spúšťa pomocou diaľkové-hoovládačaaleboaplikácie.Čosa týkamožných nabíjacích kapacít, nabíjačkaje kompatibilná so všetkými elektric-kými osobnými vozidlami a procesmôže byť dokonca prispôsobený inýminovatívnympalivám,akojevodík.TretiacenabolaudelenáInštitútumobilnýchauto-nómnychsystémovakognitívnejrobotikynaAachenskejuniverziteaplikovanýchviedzaautonómnyterénnyrobot(ETAROB).Úlohoutohto robota je zefektívniť kontrolu buriny v rastlinnej výrobe.NarozdielodbežnýchsystémovsaETAROBmôževoľnepohybo-vaťvneštruktúrovanomprostredí,vyhýbaťsaprekážkamaodstra-ňovaťburinuajskoreňmi.

www.hannovermesse.com

Zástupcovia spoločnosti OnRobot s Cenou za robotiku 2019

Autonómny terénny robot ETAROB

trENčIaNSKy rOBOtIcKý DEň 2019Stredná odborná škola v trenčíne zorganizovala na začiatku apríla tohto roku už 14. ročník obľúbenej súťažnej prehliadky riešení študentov, tentoraz s podtitulom Ekorobotika a Priemysel 4.0.

www.trencianskyrobotickyden.sk

496/2019

tWINcat ScOPE PrINáŠa VýHODy OPc UaNapozadíPriemyslu4.0aBigDataaplikáciíjezískavanieúdajovostrojochčorazdôležitejšie.Informáciemusiabyťnielenprezento-vanéjasnýmaefektívnymspôsobom,alemusiazahŕňaťajmnohéďalšie inteligentné komponenty okrem vlastného riadenia stroja.Softvér TwinCAT Scope poskytuje optimálnu podporu pre získa-vanie údajov naprieč heterogénnymi systémovými prostrediami.Štandardizovaný komunikačný kanál OPC UA umožňuje tomutografickému nástroju analyzovať údaje z rôznych zdrojov, akýmsúriadiacesystémyTwinCATasystémytretíchstrán.TwinCAT3ScopepozostávazoScopeViewnagrafickézobrazovaniesignálo-výchkriviekaScopeServernazaznamenávanieaktuálnychúdajov.ScopeServermožnonainštalovaťnacieľovézariadeniepreauto-nómnezaznamenávaniebezkomponentuView,alebonapríslušnýinžinierskysystémspolusoScopeViewnavzdialenýzáznamúda-jov.Výhodoutakéhotoriešeniaje,ženacieľovomzariadenínetrebainštalovať žiadny ďalší softvér. V dôsledku toho nie sú potrebnéžiadnezmenyvriadiacichsystémochTwinCATataktiežzariadeniabezsystémuTwinCATnemusiabyťmodifikované,abysaichúdajemohligrafickyzobrazovaťvScopeView.

bezpečné zhromažďovanie údajov prostredníctvom OPC uA nezávislé od dodávateľov

NazaznamenávaniemeranýchsignálovjeterazServerScopevy-bavenýnielenkanálomADSšpecifickýmpreTwinCAT,aleponúkaaj podporu pre ďalší štandardizovaný komunikačný kanál, ktorýjerealizovanýakoklientOPCUA.RozšírenépoužívanieOPCUAv automatizačnej technológii umožňuje TwinCAT Scope získavaťa zobrazovať namerané údaje zo zariadení, bez ohľadu na ichvýrobcu. S OPC UA sa to dá dosiahnuť spoľahlivo a bezpečne,najmä pri použití certifikátov. TwinCAT Target Browser, ktorý sa

používanasprávupripojenýchzdrojovdátvTwinCATEngineering,boltiežrozšírenýopodporuOPCUA.Umožňujeprehliadaniepri-pojenýchserverovOPCUA.Túto funkciumožnopoužiťnavýberpožadovanýchpremenných,ktorésapomocouScopeServeramajúzaznamenávaťsmožnosťoupoužitiacertifikátuprechránenýprí-stup.InštaláciaTwinCAT3EngineeringvždyobsahujeScopeViewalokálnyScopeServer.Obidvesoftvérovéaplikáciesúvzákladnejverzii zahrnuté bezplatne, čo umožňuje testovanie komunikácieOPCUA.Sbohatýmsúboromfunkciívrátaneviacjadrovejpodpory,spúšťačov, synchronizácie grafov,mnohými funkciami priblíženiaanovýmimožnosťamikomunikáciesaosvedčenýgrafickýnástrojdokonalehodípreešteväčšiuskupinupoužívateľovaešterozma-nitejšieaplikačnéscenáre.

www.beckhoff.cz

JEDNODUcHé mONItOrOVaNIE KPI PrEPOJENýcH StrOJOVSpoločnosťHMSNetworkspredstavilanovúverziuslužbyM2Web,ktoráumožňujepoužívateľomproduktovEwon®Flexynepretržitemonitorovaťkľúčovéindikátoryvýkonnosti(KPI)vzdialenýchstro-jov.Výrobcoviastrojovakoncovípoužívateliamôžuvďakanovémuintuitívnemu a responzívnemu, mobilným zariadeniam prispôso-benémugrafickémurozhraniuzískaťzoštandardnýchPC,tabletovalebo inteligentných telefónov úplný dohľad nad inštalovanýmizariadeniamiaschematickýnáhľaddotopológievšetkýchprepo-jenýchstrojov.

Možnosť rýchlo skontrolovať stav strojov je pre ich výrobcovapoužívateľovčorazdôležitejšia.AvšakplnohodnotnériešeniaIIoTsúčastoprílišzložitéaichimplementáciaječasovonáročnáaná-kladná.SpoločnosťHMSzameralaprávena tútosituáciusvojouinovatívnouslužbouM2Web,ktorájebezplatnýmpríslušenstvomvšetkýchproduktovEwonFlexyregistrovanýchvzabezpečenejclo-udovejplatformeTalk2M®.

NaslužbeM2Webpoužívateliaoceniazabezpečenýprístupzmo-bilnýchzariadenívychádzajúcizwebovéhoprehliadačakvšetkým

vzdialenýmstrojomvybavenýmproduktmiEwonFlexy.Používateľsaknejmôžepripojiť zovzdialeného termináluHMI,webovéhoservera, PC, operátorského panela apod. M2Web nevyžadujeinštaláciužiadnehosoftvéru–používateľ jednoduchootvoríštan-dardnýprehliadač.VM2Websú informácieprezentovanévmo-dernomresponzívnomgrafickomrozhraníanazískaniecelkovéhoprehľadu o inštalovaných strojoch v prevádzke je k dispozícii ajschématopológie.

Úplne nové funkcie KPI umožňujú používateľom ľahko získavaťaktuálne informácie o technickom stave a výkonnosti všetkýchpripojených zariadení. Používateľ jednoducho definuje výberomparametrov v databáze premenných až šesť požadovaných KPIprekaždézariadenieEwonFlexy.KaždýukazovateľKPIvizuálnezobrazujesvojalarmovýstav:modrájeprebežnúprevádzku,žltáprevarovanieačervenáprealarm.

www.ewon.biz

50 6/2019

Ako si sa dostal k oblasti/odboru, ktorý v súčasnosti študuješ?

Kelektronikesomsadostalužakomalýchlapec.Venovalsatomumôjotecajdedo,bolotoichhobby.Veľmirádsomichužodmaličkasledoval.Neskôrsomsaknimpridal.Keďsombolužtroškustarší,taksomzačalskladaťsvojeprvéobvody.

Čo ťa viedlo k tomu, že si sa začal zapájať do odborných aktivít aj vo svojom voľnom čase?

K tomu, že som sa začal zapájať do odborných aktivít,ma viedlamoja zvedavosť a experimentovanie s elektronikou. Zároveň somchcel vytvoriťniečoužitočné,čobyzjednodušilokaždodennýživotľudí.Pretosomzačalpracovaťnaprojektochinteligentnýchinštaláciídomov.Vmojichprojektochsomsazameralnaautomatizáciuabez-pečnosťvdomácnostiach.Veľakaždodennýchrutinnýchčinnostísadápomocouelektronikyzjednodušiť.

máš nejaký vzor (človek, firma…), ktorý ťa motivuje napredovať v tom, čo robíš/študuješ? Prečo práve on, resp. táto firma?

MojouinšpirácioujeElonMusk,ktorýneustálevyvíjanovéveci.Tam,kdeostatníľudiasvývojomužkončia,tamonzačína.Jehoprojektynepoznajúhranice,siahajúažmimohranícnašejplanétyZem.

Keby si mal spomenúť dve veci v oblasti techniky, ktoré by bolo podľa teba potrebné zásadne zmeniť/inovovať/vyvinúť, čo by to bolo? Ako by si to urobil ty?

Myslím si, žeprenos elektrickej energie je zastaranýabolobyhotreba zmeniť. Tiež výroba elektrickej energie v posledných rokochnenapreduje.Ľudstvobypotrebovaloekologickyčistýaekonomickyvýhodnýzdrojelektrickejenergie,pretožespotrebasakaždýmrokomrapídnezvyšuje.

máš nejaký cieľ/métu, kam by si sa chcel vo svojom živote dopraco-vať (osobne, kariérne…)? Čo by si potreboval na dosiahnutie tohto cieľa?

Mojoumétoujevybudovaťfungujúcuaprosperujúcufirmuzamest-návajúcuusilovnýchľudí,ktoríbudúchcieť,takistoakoja,vyvíjaťsvetuprospešnéprodukty.Želámsi,abysvojuprácubraliakoposla-nie,nieabyjurobililenprepeniaze.

Akou krajinou by malo byť slovensko, aby bolo pre teba príťažlivé zostať tu pracovať?

NaSlovenskuniesúľudiapatričneohodnotení,apretosúčastonú-teníodcestovaťzaprácoudozahraničia.Jetoveľkáškoda,pretožepokiaľ by boli ohodnotené ich výkony dobrou odmenou, mohli byzostaťpracovaťažiťnaSlovensku.

Zvedavosť je spoločným menovateľom mladých ľudí – študentov stredných odborných škôl a univerzít, ktorých vám v našej rubrike „Nasleduj Alberta“ budeme postupne predstavovať. Spája ich jedno – dokázali vyniknúť, pretože využili svoju zvedavosť po objavovaní. Vďaka svojim rodičom, pedagógom a nesporne z veľkej časti vlastnou disciplínou a zanieteniu majú „našliapnuté“ byť lídrami v tom, čo robia.

Nasleduj Alberta

Patrik Hausner

… je v súčasnosti študentom 4. ročníka na Súkromnej strednej odbornej škole technickej v Žiari nad Hronom v študijnom odbore elektrotechnika – elektrické stroje a prístroje. Od roku 2016 sa pravidelne zúčastňuje na rôznych vedeckých a odborných súťažiach – ZENIT v elektronike (4. miesto v krajskom kole) a SOČ (s prácou Napájací zdroj získal v školskom kole 3. miesto a mimoriadne ocenenie firmou NEMAK; s prácou Inteligentné inštalácie získal 2. miesto v krajskom kole a 6. miesto v celoslovenskom finále a s tou istou prácou uspel aj v rámci ŠVOČ v sekcii Stredné školy, kde získal 3. miesto).

516/2019

Ako si sa dostal k oblasti/odboru, ktorý v súčasnosti študuješ?

Kelektrinesomsadostalcezmôjhootca,ktorýsidomavrámcivoľnéhočasuvy-rábalrôzneprístroje,najčastejšiemeniče.Keďsommalasi10rokov,opýtalsama,čisatomunechcemvenovať,ajasommunesmeloodpovedal,žeáno.Vtedysomdostalmôjprvýtranzistor–boltoeštetesláckyKU606,ktorýmámodloženýdodnesaúspešneprežilvšetkymojepokusy.Vdeviatomročníkusomsotcovoupomocoudokončilmôjprvýzosilňovač,ktorýpoužívamnaozvučovanie,abezchybnefungujeužpäťrokov.Všetkovšaknabralospádažpotom,akosomnastúpilnastrednúškolu.

Čo ťa viedlo k tomu, že si sa začal zapájať do odborných aktivít aj vo svojom voľnom čase?

Elektronikajemojasrdcovka,bavímaviac-menejvšetkosňouspojené,pretosomzačal využívať takmer všetok svoj voľný čas na vlastné projekty, zároveň sa vždysnažímvosvojichprojektochvyužiťniečo,čosomeštenerobil.Rádzostávamvškol-skomelektrotechnickomlaboratóriuajpovyučovaníapracujemnavlastnýchaleboškolskýchprojektoch.

máš nejaký vzor (človek, firma…), ktorý ťa motivuje napredovať v tom, čo robíš/študuješ? Prečo práve on, resp. táto firma?

Nedásapovedať,žemámkonkrétnyvzor,môjživotformovaloveľaľudí;najskôrtobolmôjotec,užodmalasomchcelbyťakoonavedieťopraviťtakmervšetko,neskôr,keďsomnastúpilnastrednúškolu,stretolsompánaučiteľaIng.MartinaŠmihála,ktorýsvojímprístupomkvyučovaniuanázornýmiukážkamiznovaposunulmojecielevyššie.PredtromirokmisombolprvýkrátnaceloštátnejsúťažiZenitvelektrotech-nike,kdesomspoznalpredsedukomisieIng.DanielaValúcha,PhD.Zistilsom,žepracujevCERN-eatobolznovainýlevel,obdivovalsom,akomalvšetkododetailuprepracované.

Keby si mal spomenúť dve veci v oblasti techniky, ktoré by bolo podľa teba potrebné zásadne zmeniť/inovovať/vyvinúť, čo by to bolo? Ako by si to urobil ty?

Technickývývojnapredujedostatočne;akbysommalmožnosťniečozmeniť,bolobytoasiekologickémysleniearýchlyvývojnaprvýpohľadekologickýchzariadení,ktorépokonečnomsčítanívýrobnýchaservisnýchnákladovniesúvôbecekologické.Rovnakobysomzaviedolspoločnýtypnapájaciehoaleboakchcetenabíjaciehoko-nektoraprevšetkynovéstroje,napríkladelektromobily,abysanestaloto,žeskončiaakotelefóny,ktorésaažvposlednýchrokochdočkalijednotnéhoC-čka.

máš nejaký cieľ/métu, kam by si sa chcel vo svojom živote dopracovať (osobne, kariérne…)? Čo by si potreboval na dosiahnutie tohto cieľa?

Môj cieľ je pracovať ako vývojár elektronických obvodov, pretože mám rád výzvy.Rozmýšľal som aj nad kariérou učiteľa, ale to je ešte ďaleko. V každom prípadechcemnejakýmspôsobompomôcťzmeniťsvetklepšiemuapodieľaťsanaveľkýchprojektoch.

Akou krajinou by malo byť slovensko, aby bolo pre teba príťažlivé tu zostať pracovať?

Určitekrajinoumožnostíadobrýchľudí;samozrejmeaniplatobnépodmienkyniesúúplneoptimálne,našťastie,veľafiriemsitozačínauvedomovať.Slovenskojeveľmipeknákrajinasčorazväčšímpočtomfiriempodieľajúcichsanavýskumeavývojinovýchtechnológiíatomaveľmiteší.

„Nemám žiadny zvláštny talent. Som iba vášnivo zvedavý.“ Albert Einstein

Juraj Tvarožek

… je v súčasnosti študentom štvrtého ročníka Strednej

priemyselnej školy v Dubnici nad Váhom v odbore

elektrotechnika. Z jeho doterajších úspechov možno spomenúť dvakrát 1. miesto

v kat. A a 2. miesto v kat. B v celoštátnej súťaži ZENIT

v elektronike, Cenu slovenskej obchodnej a priemyselnej

komory na výstave Stredoškolák 2018 či

1. miesto v krajskom kole SOČ v sekcii elektrotechnika.

6/2019 Podujatia

Výsledkom dvojdňových diskusií, ktoré prebehli 23. a 24. májav hoteli Chopok vDemänovskej doline, bolo vytvorenie konceptupilotnéhoprojektuspolupráceR&Dcentiervdvochvybranýchob-lastiach:zvýšeniezáujmuotechnickévzdelanieakooperáciuR&Dcentier prostredníctvom online portálu Asociácie priemyselnýchzväzov (APZ) www.spolupracuj.me. Iniciátorom a koordinátoromstretnutia bola spoločnosť SOVA Digital a partnerom podujatiaAsociáciapriemyselnýchzväzov.Oživenímbolaúčasť18vybranýchštudentovzostrojníckychfakúlt,ktoríboliaktívnezapojenídovšet-kýchaktivítstretnutia.

NaSlovenskujevpriemyselnýchsektorochstrojárstvoaautomotiveevidovanýchviacako40R&Dcentier.Väčšinaznichmávýbornévýsledky,alemajúajmnohéspoločnéproblémy.Chýbajúimkvali-fikovaníľudia,navzájomkooperujúvoveľmimalomrozsahuado-sahujúveľminízkuúroveňspolupráce s výskumnými inštitúciamičiuniverzitami.Aktivity,ktoréboli realizovanénaprvomstretnutíslovenských R&D lídrov, smerovali hlavne k výmene skúseností,hľadaniu vzájomných prepojení, zdieľaniu infraštruktúry, zdrojovaľudskéhokapitálučirozvojuvzájomnejkooperácie.Súčasnepo-menovaliproblémyapríležitostivR&Doblastiaformulovalikon-krétnenávrhynaichriešeniescieľomzlepšiťprostredienapriemy-selnývýskumavývojnaSlovensku.

Výdavky Slovenska na výskum a vývoj sú dlhodobo hlboko podpriemerom OECD a najnižšie aj medzi krajinami V4. „Slovenskýpriemyseljeprimárneorientovanýnavýrobu.Vporovnanísvyspe-lými krajinami, dokonca aj okolitými krajinami, Slovensko výraz-nezaostávavoblastipodnikovéhovýskumuavývoja,“konštatujeMartinMorháč,predsedapredstavenstvaSOVADigitaladodáva:„Priemysel na Slovensku je postavený na investíciách do výroby.Štátbymalvšakhľadaťspôsobyapodmienkynato,abyvýraznezdynamizovalaposilnilpriemyselnývýskumavývoj.“

PodgesciouAPZsakoncommarcatohtorokupodarilozamestná-vateľompresadiťpožiadavkynaposilneniepriemyselnéhovýskumuavývojaajcezRaduvládySRprevedu,technikuainovácie.Tásícepodporila návrhy zamestnávateľov, do dnešného dňa však neboliprerokovanévládouSR.Prekážkounapredovaniavýskumuavývo-ja je aj prístup vlády k stratégii programu na podporu výskumuavývojaRIS3,ktorábolaschválenávroku2013.Akčnýplánsavšakobjavil až v roku2017a z jeho23opatrení boli do koncaroku2018naplnenélentri.„Prístuppolitikov,štátu,čižeriešeniezhora,jeproblematické,cítimeúradníckeapolitickébariéry.Pretohľadámeajinécesty.Keďtonejdezhora,musítoísťzdola,“tlmočípostojR&DlídrovM.Morháč.

Účastnícistretnutiasazhodlinadvochzákladnýchsmerochspolu-práce.Prvýmjevzájomnákooperáciaanetworking,sprehľadnenie

výskumných a vývojových kapacít a technológií na Slovensku.Priestor na jej naplnenie poskytne spolupráca s portálom ZväzuelektrotechnickéhopriemysluSRwww.spolupracuj.me,ktorýdnesponúkaonlineregisterfiriemhľadajúcichtechnickériešeniaapo-skytuje priestor na zdieľanie kapacít a infraštruktúry na výrobu,výskum,vývojainovácie.Portálpracujesdopytomaponukouza-registrovaných firiem. Ako jediný obsahuje aj komplexný prehľadoaktuálnychvýzvachEŠIVsmožnosťouichvyhľadávaniaatriede-nia.„ČlenskézväzyAPZpripraviliprepriemyselnépodnikypomy-selnúzasadačkuvovirtuálnompriestore,vktorejsamôžustretnúťdvajapodnikateliaalebopodnikateľsuniverzitouanadviazaťspolu-prácuvovýskumných,vývojovýchčivýrobnýchotázkach.Výhodoujespájanieponúksdopytompomocouumelejinteligencie.Čímviacpríspevkovtambude,týmbudeportálfunkčnejší,“približujegene-rálnysekretárAPZAndrejLasz.Registrácia isamotnépoužívanieportáluspolupracuj.mesúbezplatné.

Druhýmvýstupomstretnutiajeaktívnezvyšovaniezáujmumladýchľudíotechnickévzdelávanie.R&Dlídrisazhodli,žejednýmznaj-väčšíchproblémovR&Dcentier jenedostatokkvalifikovanýchza-mestnancov.Dôvodvidiaprávevnezáujmemladýchľudíoštúdiumtechnických predmetov. „Diskusia na tému nezáujmu o štúdiumtechnických predmetov sa zosilňuje.R&D lídri sa dohodli na vy-tvorení užšej spolupráce už so základnými a strednými školamivregióne,vktorompôsobia.Vyjadrilipotrebuspropagovanianielenštúdiatechnickýchpredmetov,aleajbúraniamýtovapredsudkovopodmienkachprácevtechnickýchprofesiách,“priblížilvýsledkydiskusiíVladimírŠvač,špecialistapreinovačnýmanažmentspoloč-nostiSOVADigital.Pracovnýtímpripravujeaktivitysozákladnýmiškolami,naktorýchsaplánujespoluprácaajsregionálnymiautori-tamiasozástupcamiverejnejsprávy.

Na prvom stretnutí R&d lídrov slovenska sa zúčastnili:CEMMTHOMESK,spol.sr.o.,TATRAVAGÓNKA,a.s.,MATADORIndustries,a.s.,BRANSONULTRASONICS,A.S.,FoIA,ANDRITZSlovakia,s.r.o.,ŽOSVrútky,a.s.,SchaefflerKysuce,spol.sr.o.,KINEX BEARINGS, a. s., Manz Slovakia, s. r. o., ContinentalAutomotiveSystemsSlovakia,s. r.o.,BogeElastmetallSlovakia,a.s.,MAHLEBehrSenica,s.r.o.,BSHDrivesandPumps,s.r.o.,VUKI, a. s., MONDI SCP, a. s., študentské tímy zo strojníckychfakúlt z Košíc, Bratislavy a zo Žiliny, zástupcovia Asociácie prie-myselnýchzväzovahlavnýorganizátorpodujatiaspoločnosťSOVADigital,a.s.

52

www.sova.sk www.asociaciapz.sk

prvé stretnutie r&D líDrOV slovenska

r&D (research&Development) lídri výskumno-vývojových centier slovenských priemyselných firiem sa zišli na prvom spoločnom stretnutí, aby hľadali priestor na vzájomnú spoluprácu a zlepšenie situácie v oblasti priemyselného výskumu a vývoja. cieľom podujatia bolo vytvoriť koncept kooperácie r&D lídrov, ktorá má ambíciu prispieť k inovačnej budúcnosti Slovenska.

536/2019Odborovéorganizácie

elektrotechnické stnPrehľad vydaných elektrotechnických StN a ich zmien (triedy 33, 34, 36, 92).

STN 33 2000-5-56: 2019-05 (33 2000) Elektrické inštalácienízkehonapätia.Časť5-56:Výberastavbaelektrickýchzariadení.Napájanienabezpečnostnéúčely.*)

STN 33 2000-7-722: 2019-05 (33 2000) Elektrické inštalácienízkeho napätia. Časť 7-722: Požiadavky na osobitné inštaláciealebopriestory.Napájanieelektrickýchvozidiel.*)

STN332000-8-2:2019-05(332000)Elektrickéinštalácienízke-honapätia.Časť8-2:Smartelektrickéinštalácienízkehonapätia.*)

STNENIEC62325-503:2019-05(334860)Rámcováschémakomunikácienatrhusenergiou.Časť503:Pokynynavýmenuúda-jovtýkajúcichsatrhupreprofilIEC62325-351.*)

STNENIEC62862-3-2:2019-05(333180)Solárnetepelnéelek-trárne.Časť3-2:Systémyasúčasti.Všeobecnépožiadavkyaskú-šobnémetódynaveľkorozmernéparabolickéžľabovékolektory.*)

TNICLC/TR60079-32-1:2019-05(332320)Výbušnéatmosféry.Časť32-1:Elektrostatickéohrozenia.Návod.*)

STN EN 50129: 2019-05 (34 2602) Dráhové aplikácie.Komunikačnéasignalizačnésystémyasystémynaspracovanieúda-jov.Elektronickésignalizačnésystémysúvisiacesbezpečnosťou.*)

STNENIEC60332-3-10/AC:2019-05(347101)Skúškyelektric-kýchaoptovláknovýchkáblovvpodmienkachhorenia.Časť3-10:Skúškavertikálnešírenýmplameňomnavertikálneuloženýchvodi-čochalebokáblochvozväzkoch.Zariadenia.*)

STNENIEC61340-6-1:2019-05(346440)Elektrostatika.Časť6-1:Riadenieelektrostatikyvzdravotnejstarostlivosti.Všeobecnépožiadavkynavybavenosť.*)

STN EN IEC 61375-2-6: 2019-05 (34 2675) Elektronické že-lezničné zariadenia. Vlaková komunikačná sieť (TCN). Časť 2-6:Komunikáciamedzipalubnýmiapozemnýmisystémami.*)

STN EN IEC 62961: 2019-05 (34 6723) Izolačné kvapaliny.Skúšobnémetódynastanoveniemedzipovrchovéhonapätiaizolač-nýchkvapalín.Stanoveniepomocouprstencovejmetódy.*)

STNENIEC63000:2019-05(346001)Technickádokumentácianaposudzovanieelektrickýchaelektronickýchvýrobkovzhľadiskaobmedzeniaobsahunebezpečnýchlátok.*)

STN360410:2019-05(360410)Osvetleniepozemnýchkomu-nikácií.Výbertriedosvetlenia.

STNEN50318:2019-05(362314)Dráhovéaplikácie.Systémyodberu prúdu. Validácia simulácie dynamickej interakcie medzipantografovýmzberačomavrchnýmtrolejovýmvedením.*)

STN EN 50342-1/A1: 2019-05 (36 4310) Olovené štartovaciebatérie.Časť1:Všeobecnépožiadavkyaskúšobnémetódy.*)

STN EN 50342-6/A1: 2019-05 (36 4310) Olovené štartovaciebatérie.Časť6:Batérienapoužívanienamikrocykly.*)

STNEN50597:2019-05(361078)Spotrebaenergiepredajnýchautomatov.*)

STNEN60061-1/A58:2019-05(360340)Päticeaobjímkyprezdrojesvetlavrátanekalibrovnakontroluzameniteľnostiabezpeč-nosti.Časť1:Päticeprezdrojesvetla.*)

STNEN60061-2/A54:2019-05(360340)Päticeaobjímkyprezdrojesvetlavrátanekalibrovnakontroluzameniteľnostiabezpeč-nosti.Časť2:Objímky.*)

STN EN 60061-3/A55: 2019-05 (36 0340) Pätice a objímkyprezdrojesvetlavrátanekalibrovnakontroluzameniteľnostiabez-pečnosti.Časť3:Kalibre.*)

STNEN60335-2-11/A2:2019-05(361055)Elektrickéspotre-bičepredomácnosťanapodobnéúčely.Bezpečnosť.Časť2-11:Osobitnépožiadavkynabubnovésušičky.*)

STNEN60335-2-24/A1:2019-05(361055)Elektrickéspotre-bičepredomácnosťanapodobnéúčely.Bezpečnosť.Časť2-24:Osobitnépožiadavkynachladiacezariadenia,zariadenianavýrobuzmrzlinyavýrobníkyľadu.*)

STNEN60335-2-24/A2:2019-05(361055)Elektrickéspotre-bičepredomácnosťanapodobnéúčely.Bezpečnosť.Časť2-24:Osobitnépožiadavkynachladiacezariadenia,zariadenianavýrobuzmrzlinyavýrobníkyľadu.*)

STN EN 61167/A1: 2019-05 (36 0260) Halogenidové výbojky.Špecifikácieprevádzkovýchvlastností.*)

STN EN 62386-102/A1: 2019-05 (36 0597) Digitálne adreso-vateľné rozhranie osvetlenia. Časť 102: Všeobecné požiadavky.Ovládaciezariadenia.*)

STN EN 62386-103/A1: 2019-05 (36 0597) Digitálne adreso-vateľné rozhranie osvetlenia. Časť 103: Všeobecné požiadavky.Riadiacezariadenia.*)

STN EN 62612/A2: 2019-05 (36 0292) Svetelné zdroje LEDsintegrovanýmipredradníkminavšeobecnéosvetleniesnapájacímnapätím>50V.Prevádzkovépožiadavky.*)

STNEN62707-1/A1:2019-05(360586)TriedenieLED(LED-binning). Časť 1: Všeobecné požiadavky a súradnicová mriežkabielejfarby.*)

STNEN62784:2019-05 (361009)Vysávačeaodsávačepra-chusúrovňouvybaveniaochranyDcpre zberhorľavéhoprachu.Osobitnépožiadavky.*)

STNENIEC60268-21:2019-05(368305)Elektroakustickéza-riadenia.Akustickémeranianavýstupe.*)

STNENIEC60665:2019-05(361057)Ventilátoryaregulátorynastriedavýprúdpredomácnosťanapodobnéúčely.Metódyme-raniafunkčnýchvlastností.*

STNPCEN/TS17261:2019-05 (369756)Biometrickáauten-tizácianariadenieprístupukukritickej infraštruktúre.Požiadavkyahodnotenie.*)

Mesiac vydania STN je uvedený za jej označením v tvare „: 2019-05“.

*) Normy boli vydané v anglickom jazyku.

Ing. ľudovít harnošviceprezident sEz-KEs

www.sez-kes.sk

54 6/2019 Vzdelávanie,literatúra

Reliability of Power systemsAutor:Kovalev,G.,Lebedeva,L.,rokvydania:2019,vydavateľstvo:Springer,ISBN978-3-030-18735-4,publikáciumožnozakúpiťnawww.springer.com

Táto knihapredstavuje základnémetódy a ná-stroje na výskum spoľahlivosti energetickýchsystémov.Podrobneopisujenastavenieobsahu,formalizáciuapoužitiealgoritmovnahodnoteniespoľahlivostimoderných,veľkýchakomplexnýchelektrickýchsystémov.Knihavyužívamnožstvotabuliekailustrácií,ktorépredstavujújasnévý-sledkyainformácieozdrojoch.Diskutujeohlav-nýchprevádzkovýchpodmienkach,ktoréovplyv-

ňujúspoľahlivosťelektrizačnýchsystémovaopisujezodpovedajúcevýpočtovénástroje,ktorémôžupomôcťriešiťvznikajúceproblémy.Všetkyuvedenémetodikysúdemonštrovanévnumerickýchpríkla-doch.Knihajeurčenápredovšetkýmprevýskumnýchpracovníkovaodborníkovvoblastielektrizačnýchsystémov.

grid-side Converters Control and designAutor:Vukosavic,S-B.,rokvydania:2018,vydavateľ:Springer,ISBN978-3-319-73277-0,publikáciumožnozakúpiťnaAmazonDigitalServicesLLC,www.amazon.com

Tátoučebnicajeurčenápreštudentovvinžinier-skomstupni,ktoríštudujúoblasťvýkonovejelek-troniky,obnoviteľnýchzdrojovenergie,inteligent-nýchsietíalebostatickýchvýkonovýchmeničov.Jevhodnáajpreštudentov,ktorípripravujúzá-kladnýprojektapotrebujúporozumieťmeničomvýkonu na strane siete, modelovať ich, riadiťa špecifikovať.Hlavným cieľom knihy je rozvojzručností potrebných na navrhovanie, riadenie

apoužívaniestatickýchmeničovvýkonu,ktoréslúžiaakorozhraniemedzi sieťou a obnoviteľnými zdrojmi energie. Rovnaké zručnos-timožno využiť nanavrhovanie, riadenie a používanie statickýchvýkonových meničov, ktoré sa používajú v mikrogridoch a nano-sieťachakokonvertoryposkytujúcerozhraniemedzitýmitosieťamiavonkajšousieťou.Autorzačínazákladnoufunkčnosťouaúlohousieťovýchmeničovpripojenýchksietivichtypickýchaplikáciách,pričomopisuje ichstatickéadynamickécharakteristiky.Osobitnápozornosťsavenujevývoju jednoduchých,stručných, intuitívnycha ľahko použiteľných matematických modelov, ktoré sumarizujúpodstatudynamikymeničovnastranesiete.Matematika je redu-kovanánanevyhnutnéminimum,riešenépríkladysapoužívajúvoveľkejmierenazavedenienovýchkonceptovacvičenianatestova-niezvládnutianovýchzručností.

Nuclear fusionAutor:Morse,E.,rokvydania:2018,vydavateľstvo:Springer,ISBN978-3-319-98170-3,publikáciumožnozakúpiťnawww.springer.org

Snahaojadrovúfúziuakozdrojaenergievyžadujerozsiahleznalostiniekoľkých disciplín. Patrí sem fyzika plazmy,atómová fyzika, elektromagnetické pole, vedao materiáloch, počítačové modelovanie, tech-nológia supravodivých magnetov, urýchľovače,laseryazdravotnáfyzika.Predloženápublikáciavyberáakombinujetietorôznorodétémy,abysavytvorilstručnýakoherentnýzákladprevýskuma vedu, ako aj pre technológiu jadrovej synté-zy.Skúmavšetkyaspekty fyzikya technológie,

ktorésúzákladomhlavnýchmagnetickýchainerciálnychprístupovkvytvoreniuenergiezjadrovejfúzie.Knihauvádzaajmíľnikynaj-novšiehovývojavtejtooblasti,predstavujemnohostrannýcharak-tervýskumujadrovejfúzieapripravujepokročilýchvysokoškolákovapostgraduálnych študentov vo fyzikea inžinierstvenavstupdoúspešnéhoarôznorodéhovýskumusúvisiacehosfúziou.PredloženápublikáciavychádzazvýskumuE.Morsehovoblastimagnetickejajinerciálnejfúzie,ktorýspolupracujesošpičkovýmilaboratóriaminacelomsvete,pričomodrážajehotridsaťpäťročnúkariéruvovýučbetrochkurzovfyzikyfúznejplazmyatechnológiefúzienaUniversityofCaliforniavBerkeley.

Power system OperationsAutor:Conejo,A.J.,Baringo,L.,rokvydania:2018,vydavateľstvo:Springer,ISBN978-3-319-69406-1,publikáciumožnozakúpiťwww.springer.com

Tátoučebnicaposkytujepodrobnýopisprevádz-kových problémov v energetických systémochvrátane modelovania energetických systémovavenergetickomsystémev rovnovážnomsta-ve,odhadstavuenergetickéhosystémua trhus elektrinou. Kniha ponúka vhodnú zmes teo-retických východísk a praktických aplikácií,ktoré sú vyvinuté ako pracovné algoritmy na-programovanévprostredíOctave(aleboMatlab)aGAMS.Tátofunkciaposilňujeužitočnosťknihy

pre študentov i odborníkov z praxe. Študenti môžu pochopiť sú-časnéproblémysprevádzkouenergetickéhosystémuztechnickéhohľadiskavrátane(i)formulovaniamodelovrozhodovania,(ii)oboz-námeniasasefektívnymialgoritmamiriešeniapre takétomodelya (iii) pochopenia týchto problémov prostredníctvom podrobnejanalýzymnohýchilustračnýchpríkladov.Autorivyužívajúmoderný„stavebnicový“prístupkriešeniuzložitýchproblémov,čímsatémastávaprístupnoupreštudentovsobmedzenýmiznalosťamivoblastienergetickýchsystémov.Riešenépríkladysapoužívajúnazavede-nienovýchpojmovakaždákapitolasakončísúboromcvičení.

The 2020-2025 World Outlook for Virtual Power PlantsAutor:Parker,P.M.,rokvydania:2019,vydavateľstvo:ICONGroupInternational,Inc.,ASINB07N3PVHCF,publikáciumožnozakúpiťwww.amazon.com

Táto štúdia sa zaoberá svetovýmpohľadomnavirtuálneelektrárnevoviacako190krajinách.Pre každý uvedený rok je uvedený odhad la-tentného dopytu alebo potenciálnych ziskovpriemyslu (PZP) pre príslušnú krajinu (vmilió-nochamerickýchdolárov)apercentuálnypodielkrajinyvregióneanasvete.Tietoporovnávacieštandardy umožňujú čitateľovi rýchlo porov-nať tú-ktorú krajinu oproti ostatným. Pomocou

ekonometrických modelov, ktoré projektujú základnú ekonomickúdynamikuvrámcijednotlivýchkrajín,savytvárajúodhadylatentné-hodopytu.Tátosprávasanezaoberákonkrétnymiaktérminatrhu,ktorí poskytujú dopyt, ani konkrétnymi podrobnosťami na úrovniproduktov.Štúdiatiežneberiedoúvahykrátkodobécykly,ktorébymohliovplyvniť realizované tržby.Štúdia jepretosvojoupovahoustrategická,pričomsledujecelkovýadlhodobýpohľadbezohľadunazainteresovanýchhráčovaleboprodukty.

-bch-

ODBOrNá lItEratúra, PUBlIKácIE Nové knižné tituly v oblasti automatizácie.

556/2019

atPJ

OU

rNa

l.SK

/su

taz

čItatEľSKá Súťaž 2019

čItatEľSKá Súťaž atP JOUrNal 6/2019

Súťažteprostredníctvomwww.atpjournal.sk/sutaz/otazky

Odpovede posielajte najneskôr do 12. 7. 2019

PravidlásúťažesúuverejnenévATPJournal1/2019nastr.55anawww.atpjournal.sk/sutaz

Otázkysúveľmijednoduché.Akbystepredsalennepoznaliodpovede,pretoževašouparketoujeináoblasť,môžeteichnájsťvtomtočísleATPJournal,akoajvčlánkochuverejnenýchnastránkewww.atpjournal.sk.

Súťažnéotázky:

1. Aké veľkosti prúdov dokáže spínať elektronické prepojovacie relé PLC interface bez opotrebenia?

2. Vďaka akej platforme je možná komunikácia medzi kolaboratívnymi robotmi uR a strojmi spoločnosti All Axis?

3. Aké triedy nerezovej ocele sú vhodné na uloženie do zeme pri zriaďovaní uzemňovacej sústavy?

4. Aký výkon je potrebné zhromaždiť (od-do) aby bola možná efektívna práca so zdrojmi pripojenými do virtuálnej elektrárne?

Termoska,modelrobota

UniversalRobotsA/S

Kliešte,orezávač,dáždnik

PhoenixContact,s.r.o.

Sadareklamnýchpredmetov

DEHN+SÖHNEGmbH+Co.KG.

Partneri kola súťaže:

V tomto kole súťažíte o tieto vecné ceny:

hlavní partneri

B+Rautomatizace,spol.sr.o.–organizačnázložka

www.br-automation.com

Elektrická kolobežka Eljet Carbon light black

Siemenss.r.o.www.siemens.sk

Automatický kávovar SIEMENS TI30A209RW

V celoročnej súťaži môžte vyhrať tieto hlavné ceny:

AutoContControlspol.sr.o.www.autocontcontrol.sk

Digitálny fotoaparát Canon EOS 4000D

56 6/2019

Redakčná rada

prof. Ing. Alexík mikuláš, Phd.,FRIŽU,ŽilinaIng. balogh Richard, Phd.,FEISTU,Bratislavaprof. Ing. belavý Cyril, Csc.,SjFSTU,Bratislavaprof. Ing. duchoň františek, Phd.,FEISTU–NCR,Bratislavaprof. Ing. fikar miroslav, drsc.,FCHPTSTU,Bratislavaprof. Ing. hulkó gabriel, drsc.,SjFSTU,Bratislavaprof. Ing. janíček františek, Phd., FEISTU,Bratislavaprof. Ing. Krokavec dušan, Csc.,FEITUKošicedoc. Ing. Kvasnica michal, Phd., FCHPTSTU,Bratislavaprof. Ing. malindžák dušan, Csc.,BERGTU,Košiceprof. Ing. mészáros Alajos, Csc.,FCHPTSTU,Bratislavaprof. Ing. murgaš ján, Phd.,FEISTU,Bratislavaprof. Ing. Rástočný Karol, Phd.,KRISŽU,Žilinadoc. Ing. schreiber Peter, Csc.,MTFSTU,Trnavaprof. Ing. smieško Viktor, Phd.,FEISTU,Bratislavaprof. Ing. Taufer Ivan, drsc.,FEIUniverzitaPardubiceprof. Ing. Veselý Vojtech, drsc.,FEISTU,Bratislavaprof. Ing. zolotová Iveta, Csc.,FEITU,Košiceprof. Ing. Žalman milan, Phd.,FEISTU,Bratislavadoc. Ing. Ždánsky juraj, Phd.,EFŽU,Žilina

babic branislav,výkonnýriaditeľProCS,s.r.o.

Ing. horváth Tomáš,riaditeľHMH,s.r.o.

Ing. hrica marián,riaditeľdivízieA&D,Siemens,s.r.o.

Kroupa jiří,riaditeľkanceláriepreSK,DEHN+SÖHNE

Ing. Lásik Vladimír,PPACONTROLL,a.s.

Ing. mašláni marek,riaditeľB+Rautomatizace,s.r.o.–o.z.

mík Pavel,obchodnýriaditeľABB,s.r.o.

Ing. Petergáč štefan,predsedapredstavenstvaDatalan,a.s.

Ing. széplaky Ladislav,riaditeľEmersonProcessManagement,s.r.o.

Redakcia

ATP journalgalvaniho 7/d821 04 bratislavatel.:+421232332182fax:+421232332109vydavatelstvo@hmh.skwww.atpjournal.sk

Ing. Anton gérer,šéfredaktorgerer@hmh.sk

zuzana Pettingerová,DTPgrafikdtp@hmh.sk

dagmar Votavová, obchodamarketingpodklady@hmh.sk,mediamarketing@hmh.sk

mgr. bronislava Chocholovájazykováredaktorka

Vydavateľstvo

hmh, s.r.o.Tavarikova osada 39841 02 bratislava 42IČO: 31356273Vydavateľperiodickejtlačenemáhlasovacieprávaalebopodielynazákladnomimanížiadnehovysielateľa.

spoluzakladateľ

Katedra AsR, Ef sTuKatedra automatizácie a regulácie, Ef sTuKatedra automatizácie, Chtf sTuPPA CONTROLL, a.s.

ZaregistrovanéMKSRpodčíslomEV3242/09&Vychádzamesačne & Cena pre registrovaných čitateľov 0 € & Cenajedného výtlačku vo voľnom predaji: 3,30 € + DPH &Objednávky na ATP Journal vybavuje redakcia na svojejadrese&TlačaknihárskespracovanieBittnerprints.r.o.&Redakcia nezodpovedá za správnosť inzerátov a inzertnýchčlánkov & Nevyžiadané materiály nevraciame & Dátum vy-dania:jún2019

ISSN 1335-2237 (tlačená verzia)ISSN 1336-233X (on-line verzia)

Bezplatný odber

www.atpjournal.sk/registraciatlačenej alebo digitálnej verzie

ZOZNam FIrIEm PUBlIKUJúcIcH V tOmtO číSlE

firma • strana (o – obálka)

B+Rautomatizace,spol.sr.o.–organizačnázložka•o1

BalluffSlovakia,s.r.o.•38

BeckhoffAutomations.r.o.•49

DEHN+SÖHNEGmbH+Co.KG.•o4,19

EPLANENGINEERINGCZ,s.r.o.–org.zložka•26

EWWH,s.r.o.•39

MARPEXs.r.o.•41

MurrelektronikSlovakias.r.o.•13

OBOBETTERMANNs.r.o.•25

OEZSLOVAKIA,spol.sr.o.•24

PHOENIXCONTACT,s.r.o.•23

PPAControll,a.s.•o2

PREMIERFARNELLUKLtd.•30

ProCS,s.r.o.•31

Rittal,s.r.o.•22

SIEMENS,s.r.o.•o3,20–21

SCHUNKIntecs.r.o.•32–33

správne odpovede1. Čím je vybavený chopovač sChuNK Co-act EgL-C,

aby aj napriek vysokej uchopovacej sile dodržal biomechanické hraničné hodnoty zadefinované v IsO/Ts 15066?Kombinovanýmmeranímsilyadráhy.

2. Ktoré tri napäťové varianty boli pridané k úspešnému napájaciemu zdroju Quint Power? Napájacízdrojs12VDCadvamodelysvýstupnýmnapätím48VDC.

3. uveďte aspoň 4 zo 7 top trendov pre inteligentný priemysel v roku 2019. Digitálnedvojča,Kognitívnetechnológie,Multiagentovésystémy,Inteligentnéveci,Bezbariérovérozhraniečlovek-stroj,Rozšírenáanalytika,Kyberbezpečnosť.

4. Akú sieť využívalo riešenie sledovania vagónov v spoločnosti zssK Cargo na prenos nameraných údajov? Sigfox.

VýhercoviaMartinKarabáš,Bratislava

JaroslavSikyta,IvankapriDunaji

DušanBielik,PovažskáBystrica

Srdečne gratulujeme.

čItatEľSKá Súťaž atP JOUrNal 4/2019

vyhodnotenie

atPJ

OU

rNa

l.SK

/su

taz

siemens.com/lowvoltage/digitalization

Digitálna budúcnosťRiešenia pre siete nízkeho napätia

080_19_SIEMP_Inzercia_ATP_maj_210x297mm.indd 1 16/05/2019 15:25

113

Kancelária pre Slovensko:

M.R.Štefánika 13, 962 12 Detvamobil: 0907 877 667

DEHN + SÖHNE GmbH + Co.KG.

Veterná energia Fotovoltika

Doprava

atp 10 2013.indd 71 4. 10. 2013 10:50:24