Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES...
-
Upload
agustin-santoyo -
Category
Documents
-
view
19 -
download
2
Transcript of Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES...
![Page 1: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/1.jpg)
Ing. Serafin Castañeda Cedeño.
![Page 2: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/2.jpg)
PROBLEMA GENERAL
SOLUCION GENERAL
PROBLEMAS SECUNDARIOS
SOLUCIONES SECUNDARIAS
CLARIFICACION DE OBJETIVOS
ESTABLECIMIENTO DE FUNCIONES
FIJACION DE REQUERIMIENTO
S
DETERMINACIONDE LAS
CARACTERISTICAS
GENERACION DE ALTENATIVAS
EVALUACION DE ALTERNATIVAS
MEJORA DE DETALLES
![Page 3: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/3.jpg)
ESTRUCTURA DE TAREAS (CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR C.D.).
![Page 4: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/4.jpg)
ESTRUCTURA DE TAREAS (CALENTADOR).
![Page 5: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/5.jpg)
ESTRUCTURA DE TAREAS (TOSTADOR).
![Page 6: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/6.jpg)
ESTRUCTURA DE TAREAS .
![Page 7: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/7.jpg)
CONTROL CON RETROALIMENTACION
INTERFAZ
ACONDICIONADOR DE SEÑAL
ALMACENAMIENTO DE DATOS
SEÑAL COMANDADA
USUARIO: POSICION DESEADA
AMPLIFICADOR DE SEÑAL
ACTUADOR
SENSOR
INTERPRETAR SEÑAL
REPORTES
EXTERNO
INTERNO
HARWARE
SOFTWARE
![Page 8: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/8.jpg)
PROCEDIMIENTO PARA EL DESARROLLO DEL CONTROL:
Determinar una
configuración del sistema.
Transformar el
sistema físico en diagrama
Obtener el modelo
matemático como
una función de transferenc
ia o en variable de
estado.
Diseñar el controlador y probar para
ver si cumple con los
requerimientos.
Analizar el sistema
modelo para obtener las
especificaciones.
![Page 9: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/9.jpg)
![Page 10: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/10.jpg)
![Page 11: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/11.jpg)
Diagrama de fase de un sistema No Lineal
Péndulo modelo.vi
![Page 12: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/12.jpg)
Modelo del péndulo invertido.
![Page 13: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/13.jpg)
![Page 14: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/14.jpg)
![Page 15: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/15.jpg)
Análisis péndulo.vi
Estabilidad.Controlabilidad.Observabildad.
Análisis péndulo.vi
![Page 16: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/16.jpg)
Modelado de un motor de DC
¿Que es caracterizar?
Realizar algunos experimentos sobre la Planta (objeto a controlar) con el fin de conocer los valores de los parámetros que intervienen en su modelo matemático.
En este caso, la Planta a considerar es el motor de corriente directa y el objetivo de determinar el valor de los parámetros que intervienen en su modelo matemático es realizar simulaciones numéricas, ya sea para realizaralgunos análisis de ese modelo, para el diseño de un sistema de control de posición o velocidad o para incorporarlo a la simulación de un sistema más grande.
![Page 17: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/17.jpg)
Pruebas para identificación de parámetros de un motor de DC
R = Resistencia de ArmaduraKa = Constante que relaciona el Par y la corrienteKb = Constante que relaciona FCEM y la velocidad angularJ = Carga o Momento de Inercia
![Page 18: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/18.jpg)
Pruebas de caracterización. 1. Prueba a rotor bloqueado 2. Prueba a rotor libre 3. Prueba de la respuesta escalón.
![Page 19: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/19.jpg)
1. Prueba a rotor bloqueado.
![Page 20: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/20.jpg)
2. Prueba a rotor libre
![Page 21: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/21.jpg)
3. Prueba de la respuesta escalón.
![Page 22: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/22.jpg)
Prototipo.
Continuous Transfer Function.viAnálisis Motor DC. ViDiseño de un control K
![Page 23: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/23.jpg)
![Page 24: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/24.jpg)
Respuestas en el tiempo.
¿Donde colocar los polos? La respuesta de los sistemas, depende de la localización de los polos.
![Page 25: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/25.jpg)
![Page 26: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/26.jpg)
![Page 27: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/27.jpg)
Respuesta de sistemas con polos adicionales.
I. El polo adicional, está cerca de los polos dominantes.
II. El polo adicional está lejos de los polos dominantes.
III. El polo adicional está en el infinito.
Entre más lejos el polo, el sistema responde más rápido.
![Page 28: Ing. Serafin Castañeda Cedeño.. PROBLEMA GENERAL SOLUCION GENERAL PROBLEMAS SECUNDARIOS SOLUCIONES SECUNDARIAS CLARIFICACION DE OBJETIVOS ESTABLECIMIENTO.](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022061303/54f52fc34a7959c4338b4aa0/html5/thumbnails/28.jpg)
Respuesta del sistema con ceros.
Un cero se ve como un factor de ganancia y no cambia las amplitudes relativas de la respuesta.