ING. JONATHAN QUIROGA TINOCO - … · Combinacionales, Secuenciales, Cronometraje, Conteo y...
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PARTE ICONCEPTOS BÁSICOS
Los participantes identificarán la estructura interna yexterna de un PLC siguiendo los lineamientos dadaspor el fabricante.
Desarrollado por Ing. Jonathan Quiroga T.
Definición de PLC Es un instrumento electrónico digital, que tiene una
memoria programable para almacenar instrucciones que desarrollan funciones especificas tales como: Combinacionales, Secuenciales, Cronometraje, Conteo y Aritmética con la finalidad de controlar Máquinas o Procesos.
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Lógica Binaria
0
Falso
Apagado (Off)
1
Verdadero
Encendido (On)
Variables
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Funciones Combinacionales Están formadas por compuertas lógicas cuyas salidas
en todo momento están determinadas en forma directa por la combinación de las señales de entrada, sin tomar en cuenta las combinaciones de eventos anteriores.
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Compuerta AndA B X
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
X = A . Bó
X = AB
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Compuerta Or ExclusivaA B X
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
X = A + B = AB+AB
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Compuerta Nor ExclusivaA B X
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1
X = A B = AB+AB
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Funciones Secuenciales Esta compuesta con elementos de memoria que
permiten almacenar información, con la cual, se define en cualquier momento el estado de la función secuencial y forma una trayectoria de retroalimentación.
Así una función secuencial además de recibir las señales de entradas externas, tiene como señal adicional la señal del estado presente, que determina el estado siguiente.
Por tanto, una función secuencial esta asignada por una secuencia de: tiempo, entrada, salida y estado interno.
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RECEPCION DE
MONEDAS PARA
EL IMPORTE
IMPORTE ES
CORRECTO?
SELECCION DEL
PRODUCTO
EXISTE EL
PRODUCTO?
ENTREGA EL
PRODUCTO
EXISTE
CAMBIO?
EXISTE
EFECTIVO?
ENTREGA EL CAMBIO
NO
SI
SI
NO
SI
NO SI
SI
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Funciones de Cronometraje Es una máquina secuencial que tiene pulsos de entrada
constantes a una velocidad constante. En donde el usuario define el número de estados que
tiene que cruzar la máquina secuencial con los pulsos de reloj.
Al término de todos los estados, el temporizador, genera un cambio de activación o desactivación en su salida.
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Funciones de Conteo Es un máquina secuencial que se ejecuta por una
serie de pasos prescrita de estados, con la aplicación de pulsos de entrada comúnmente llamados pulsos de conteo, pueden ser pulsos de reloj o pueden originarse con una fuente externa y pueden ocurrir en intervalos de tiempo fijo o aleatorios.
Su aplicación es contar el número de ocurrencias de un evento y son útiles para controlar secuencias de operaciones.
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Funciones Aritméticas Son operaciones ejecutadas con los datos
almacenados en registros.
Es una instrucción elemental, realizada durante un pulso de reloj, con la información almacenada en uno o más registros y el resultado de la operación reemplaza la información de un registro.
Algunos ejemplos de operaciones aritméticas son: suma, resta, multiplicación, división, desplazamiento, incrementos, limpiar registro.
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CPU Unidad Central de Procesamiento
Es donde se manipulan todos los datos y el programa.
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I/O Indicación de entradas y salidas.
Término usado para describir los dispositivos que usa el PLC para comunicarse con el mundo real.
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Bit Es un Dígito Binario
Es la parte más pequeña de un registro
En el cuál, sólo se puede almacenar un 1 ó 0 Lógico.
0
1
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Word Es un registro formado por un conjunto de 16 bits
ó 2 bytes.
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Memoria
Memoria
RAM
ROM
ESTÁTICAS
DINÁMICAS
PROM
EPROM
EEPROM
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SCAN (TIEMPO DE BARRIDO) Se refiere al tiempo
que tarda en procesar el 1K de registro de memoria el PLC.
.
.
.
...
0
1K
1
.
.
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Tipos de CPU
•S7- 221
•S7- 222
•S7- 224
•S7- 226
•S7- 226MX
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Módulos de E/S y Especiales I/O Discretas
I/O Analógicas
Contadores de Alta Velocidad
Comunicación
Termopares
Controladores de Motores de Pasos
Controladores de Servoposicionamiento
Entrada y Salidas (I/O) Remotas
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XF . B
Tipo de Archivo
Número de byte
Número de Bit de ese Byte
DIRECCIONAMIENTO
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Ejemplos de Entradas y salidas integradas y adicionales:ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Imagen del proceso de las entradas y salidas asignada a E/S físicas
Imagen del proceso de E/S que se pueden utilizar como marcas internas:
Desarrollado por Ing. Jonathan Quiroga T.
Imagen del proceso de las entradas y salidas asignada a E/S físicas:
Imagen del proceso de E/S que se pueden utilizar como marcas internas
Desarrollado por Ing. Jonathan Quiroga T.
Imagen del proceso de las entradas y salidas asignada a E/S físicas:
Imagen del proceso de E/S que se pueden utilizar como marcas internas:
Imagen del proceso de E/S que no pueden utilizar como marcas internas:
Desarrollado por Ing. Jonathan Quiroga T.
Imagen del proceso de E/S que se pueden utilizar como marcas internas:
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TIPOS DE SALIDA
DC AC
SURTIDOR DRENADOR(TRANSISTOR)
(TRIAC)
RELEVADOR
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RECOMENDACIONES Instale la alimentación de entrada al controlador por
un camino separado del cableado a los dispositivos de E/S.
Dejar por los menos 5 cm de separación entre el chasis del PLC y las bornas o conductos.
Longitud máxima del cable del módulo de entrada por punto es de 15.24 m y 3.05 m por punto para el módulo de salida TTL.
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