IndraMotion MTX. Rexroth Bosch Group.€¦ · Интегрированные технологии...
Transcript of IndraMotion MTX. Rexroth Bosch Group.€¦ · Интегрированные технологии...
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion,
Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX. Rexroth Bosch Group.
Индивидуально масштабируемая гибкая Система ЧПУ и её
компоненты.
IndraMotion MTX
1
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX
M T X
Machine
Tool Control with
eXtended Functionality
2
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX
Особенности Поддержка ЧПУ-технологий токарной обработки, фрезерования, расточки и сверления, шлифования, гибки,
вибрационной высечки, штамповки и контурной резки, а также манипулирования
Максимально короткие ПЛК- такт и ЧПУ-цикл интерполяции
Простая настройка, программирование и эксплуатация
Индивидуальная масштабируемость
по функциональности, производительности и стоимости
Современная архитектура
Многоядерный процессор ядра ЧПУ
Интеллектуальная система приводов
Ethernet-коммуникации
Интерфейс реального времени sercos
Интегрированные технологии безопасности
Открытая платформа - для OEM (original equipment manufacturer) -разработчиков
Инструменты для оптимизации времени цикла и энергопотребления
3
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX
Семейство MTX – аппаратная масштабируемость
IndraMotion MTX performance
IndraMotion MTX advanced
IndraMotion MTX standard
IndraMotion MTX micro
*) Сертифицируемая опция
ЧПУ IndraDrive HCQ IndraControl L45 IndraControl L65 IndraControl L85
Число управляемых осей 3 .. 12 8 .. 12 8 .. 64 8 .. 99
Из них шпинделей 4 4 32 32
Число ЧПУ-каналов 2 2 3 .. 12 3 .. 60
Макс. число одновременно
интерполируемых осей на 1 ЧПУ-канал 4 .. 5* 4 .. 5* 4 .. 8* 4 .. 8*
Время цикла IPO 2 ms 1 ms 0.5 ms 0.25 ms
4
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX
Преимущество – гибкие возможности подключения без дополнительных затрат
Fieldline модульные
блоки вх./вых. по IP67 Inline I/O
Работа в режиме
IO-устройства или IO-контроллера
Работа в режиме
адаптора (Slave)
Работа в режиме
DP Master или DP Slave
IndraDrive
Сервоприводы и привод
главного движения
IAC-R Гидравлический
сервоклапан
5
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX
Преимущество – гибкость топологии и масштабируемость компонентов.
Коммуникации посредствам Ethernet
начиная с уровня заводской сети влоть до уровня приводов
и блоков вх./вых.
Использование открытых стандартов
для программирования и связи
Ядро ЧПУ и контроллер электроавтоматики независимы
от ПК визуализации
Ядро ЧПУ независимо от GUI (ЧМИ)
Возможность использования нескольких ЧПУ в паре с
единой панелью визуализации
Возможность использования нескольких панелей
визуализации с одной ЧПУ
Возможность интеграции сторонних компонент
Использование открытых стандартов
Ethernet
TCP/IP
Ethernet
TCP/IP
IndraControl Lx5
Ядро ЧПУ и
контроллер
электроавтоматики
IndraControl V
Компьютер
визуализации
6
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX
Особеность – простая, экономически эффективная интеграция в сеть
Коммуникации посредствам Ethernet
использование стандартизованных протоколов на
всех уровнях, начиная от уровня управления до
уровня вх./вых.
Централизованное хранение данных на сервере
для резервирования, прямого цифрового
управления и CAD/CAM
Не требуется специальное ПО для работы с
файлами
Интерфейс посредствам файловой системы
Запуск программ ЧПУ напрямую с сервера
Защита от несанкицонированныхпрограммных
изменений, централизованная актуализация данных
программ.
Ethernet
TCP/IP
IndraMotion MTX
ЧПУ 1
; PROG1.NPG
N10 G0 G90..
IndraMotion MTX
ЧПУ n
7
8
Локальные Inline Вх/Вых
Ethernet интерфейс
Индикация режима
Коннектор для подвода
питания
FM шина для функц.
модулей
1 GByte CF
3 Раздела
Дисплей PROFINET IO
EtherNet/IP
SERCOS III
Приводы + Вх/Вых
PROFIBUS DP
Master/Slave
Бортовые Вх/Вых
8I/8O
Опция:
Модуль быстрых вх/вых
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraControl L45/65/85
Внешний вид
IndraMotion MTX
9
Расширения
Inline Вх/Вых
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Функциональные модули
IndraMotion MTX
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | | DC-IA/MKT32© Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX
Интеллектуальные сервоприводы
Реализация распределённого управления
Реализация идеи распределения процессов на разные
уровни - средство IndraMotion MLD
Работа приводных функций в реальном времени
Параметризация из ЧПУ или ПЛК-программы
Поперечная коммуникация между приводами
Задание положения с наноинтерполляцией.
Преимущества
Короткое время цикла
Модульность
Программирование и связь по стандартам
Защита пользовательских разработок (know-how)
Сокращение загрузки ЧПУ-процесора
10
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | | DC-IA/MKT32© Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX
IndraControl – компоненты системы
11
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | | DC-IA/MKT32© Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX. Компоненты системы.
IndraControl L – ядро ЧПУ и контроллер электроавтоматики
IndraControl Lx5 – Центральное Процессорное Устройство
CF Память 1GByte
Пассивное охлаждение, отсутствие вентиляторов
Быстрые процессоры
- L45 AMD LX800 500 MHz
- L65 INTEL Celeron M 1 GHz
- L85 INTEL CoreTM 2 Duo 1,2 GHz
Широкий набор коммуникационных интерфейсов
Преимущества
Защищённое, компактное решение без вентиляторв и
подвижных частей
Быстродействующие вх./вых. на борту
Ethernet реального времени
Все данные хранятся на CF-карте памяти
IndraControl L45 / L65 / L85
12
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | | DC-IA/MKT32© Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX. Компоненты системы.
IndraControl V – встраиваемые ПК семейства VEP
Встраиваемые ПК - IndraControl VEPxx.5
1,66GHz Intel Atom N455 CPU, 2 GB RAM
4 GB CF-карта памяти (нет вращающихся частей)
Пассивное охлаждение (нет вентилятора)
2 типоразмера VEP40 12“, VEP50 15“
Операционная система
- Windows XP Embedded
- Windows Embedded Standard 7 (WES7P)
Программное обеспечение
IndraMotion MTX Operation Desktop
WinStudio Lite (SCADA, 1.5k переменных max)
13
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | | DC-IA/MKT32© Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX. Компоненты системы.
IndraControl V – промышленные ПК семейств VPB, VDP
Промышленные ПК- IndraControl VPB40.3
Celeron P4500 1,86 GHz / 2GB RAM
или Core i5-520M 2,4 GHz / 2GB RAM
или Core i7-620M 2,66 GHz / 4GB RAM
2 или 4 PCI-слота или 1 PCI и 1PCIe
HDD 160GB или SSD 100 GB или RAID 1 с 2x160GB HDD
Операционная система
- Windows XP Embedded
- Windows Embedded Standard 7 (WES7P)
ЧМИ - IndraControl VDPxx.3
TFT-дисплеи диагональню 12“, 15“ или 19“ в исполнении
с кнопками, либо тач/кнопками
USB фронтальный разъём
Программное обеспечение
IndraMotion MTX Operation Desktop, WinStudio
Опционально IndraWorks Engineering
14
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | | DC-IA/MKT32© Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX. Компоненты системы.
IndraControl VAM – станочные панели Machine operator panels
Типоразмер в соответствии с панелями визуализации
IndraControl V
- VAM10/12 для 12“ ЧМИ
- VAM40/42 для 15“ ЧМИ
Интерфейс sercos или PROFIBUS
30/15 кнопок;
маркируемых при помощи подложек, диодная
подстветка
E-Stop (twist-release, 2 NC)
Корректоры подачи и шпинделя
16 цифровых входов/8 цифровых выходов 24 VDC
Цифровой интерфейс штурвала
Опцилональный интерфейс для подключения VCH08
переносной панели
Опции VAM12/VAM42
4-х позиционный ключ
Система идентификации Euchner EKS identsystem
VAM12 / VAM42
VAM10 /
VAM40
15
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | | DC-IA/MKT32© Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX. Компоненты системы.
IndraControl VCH08 – переносная операторская панель Переносная операторская панель
Надежный пластиковый корпус, исполнение по IP65
Эргономичный дизайн, малый вес (1100г)
Удобная работа обеими руками
Безопасная работа благодаря наличию кнопки аварийного
останова и кнопки контроля контроля
Коммуникации посредствам Ethernet с ЧПУ и контроллером
электроавтоматики
В сборе с кабелем (0,5м / 8м)
Опциональные штурвал, корректор и скоба для настенной
фиксации
Программирование
- При помощи Rexroth VI Composer
- Шаблое для IndraMotion MTX доступен
Присоединительная панель VAC30
Панельный монтаж, механическая совместимость с
VAM10/40
Возможность надежного отключения сигналов
Автоматический посыл байпасного сигнала останова при
отключении ЧМИ
VCH08
VAC30
16
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX. Компоненты системы.
Системы входов/выходов
Inline IndraControl S67 IndraControl S20
17
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX. Компоненты системы. Системы входов/выходов
Inline – модульная системы по классу IP20
Гибкая и масштабируемая система вх./вых. с
классом защиты IP20 для кабинетного монтажа
Компактное исполнение
Используется в качестве полевой шины или
локальных I/O
Быстрая и легкая сборка
Сокращение затрат на подключение
Интеллектуальная система питания
18
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX. Компоненты системы. Системы входов/выходов
Inline – обзор портфолио
Bus coupler
Inline Block I/O
Аналог. входы Аналог. вых.
Питание
Цифр. входы Цифр. выходы
Safety Коммуникации Функциональные
19
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX. Компоненты системы. Системы входов/выходов
IndraControl S20 – распределённая система, IP20
Высочайшая точность работы системы благодаря
обмена данными по сети Sercos
Инновационная архитектура бас-куплера для
ациклической диагностики и гибкой обработки
сигналов
Высочайшая производительность (типовой
цикл 10 мкс)
Ускоренное время реакции для увеличения
точности измерений, качества управления
21
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX. Компоненты системы. Системы входов/выходов
IndraControl S20 – обзор системы
Bus coupler Цифр. входы Цифр. выходы
Аналог. выходы Технологические Аналог. входы Безопасности
22
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX. Компоненты системы. Системы входов/выходов
IndraControl S67 – модульная системы, IP67
Гибкая конфигурация и настройка для
индивидуальных задач
Законченное портфолио со стандартными и
технологическими модулями
Компктный защищённый корпус
Подключение при помощи разъёмов M8 и M12
Гибкое подсоединение или монтаж на DIN-
рейку
23
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX. Компоненты системы. Системы входов/выходов
IndraControl S67 – обзор портфолио
Bus coupler Цифр. входы Цифр. выходы
Аналог. Вых. Технологческ. Аналог. входы Аксессуары
Питание
24
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX. Компоненты системы. Устройства GUI (ЧМИ).
Устройства GUI
IPCs – индустриальные ПК
Компактные панели опреаторв
Компактные переносные панели
Встраиваемые ПК
IndraControl VR
IndraControl VH21
IndraControl VEP
IndraControl V
25
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX. Компоненты системы. Устройства GUI (ЧМИ).
IndraControl VR21 – компактные панели Мощные панели для визуализации процессов
компактных машин
Яркие TFT-дисплеи с LED-подсветкой
Широкоэкранные дисплеи:
4,3“: 480 x 272, colors 16Bit
7“: 800 x 480, colors 18 Bit
9“: 800 x 480, colors 24 Bit
Тач-исполнения: резистивное, ёмкостное
Нет изнашивающихся частей
ОС
Windows Embedded Compact 7
WinStudio визуализация
OPC UA драйвер коммуникации
26
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX. Компоненты системы. Устройства GUI (ЧМИ).
IndraControl VH2110 – переносная панель Мульти-тач решение для индустриальных применений
Корпус: класс защиты IP54
E-Stop, штурвал и кнопки разрешения
16:10 - дисплей 16:10
10,1“: 1.280 x 800, colors 18Bit
Мульти-тач исполнение экрана
Кабель подключения вмонтирован
ОС
Windows Embedded Compact 7
WinStudio визуализация
OPC UA драйвер коммуникации
27
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX. Компоненты системы. Устройства GUI (ЧМИ).
IndraControl VEP – встраиваемые ПК Встраиваемые ПК
Идеальны для средней производительности машин
Компактное исполнение для монтажа в кабинет
Нет жестких дисков и подвижных частей
Различные типы дисплее
ОС
Windows XP embedded
Windows Embedded Compact 7
WinStudio визуализация
IndraWorks Operation
OPC UA коммуникационный драйвер
28
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX. Компоненты системы. Устройства GUI (ЧМИ).
IndraControl VPP, VPB и VDP – на базе ПК
Новое поколение пром. ПК
Различные решения монтажа для различной
производительности:
Панельные ПК
Кабинет и дисплей для удалённого
управления
ОпцияSolid State Disc (SSD)
WinStudio визуализация
IndraWorks Operation
ОС
Windows XP embedded
Windows Embedded Compact 7
29
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX. Компоненты системы. Устройства GUI (ЧМИ).
IndraControl VDP – мульти-тач панели
Технические данные
Ёмкостной тач-скрин (PCT)
Мульти-тач для 4 пальцев
Твердое защищённое стекло
Небликующее покрытие
Класс защиты IP65 для передней части
Исполнения
15,6“ широкоформатный (1366 x 768)
18,5“широкоформатный (1366 x 768)
21,5“широкоформатный (1920 x 1.080)
30
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX
Модульная система ЧПУ для стандарт. станков и обрабатывающих центров
32
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX standard
Особености
Компактный форм-фактор ядра с монтажом на DIN-рейку
IndraControl CML45
4 -> 5-осевая интерполяция
До 8 -> 12 осей и 2 -> 2 ЧПУ-каналов
Не требует обслуживания - без вентиляторов
Ethernet IP –интерфейс реального времени
Поддержка интерфейса sercos
Стандартный Ethernet для
Программирования и визуализации
Связи с ПЛК, контроллерами
Связи с уст-ами GUI
Прямое цифровое управление и связь с периферией
Поддержка до 64 блоков расширения вх./вых.
8 быстродействующий вх./вых. на борту
Визуализация посредством семейства экономичных
встраиваемых ПК
33
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX standard
Топология
Ethernet
TCP/IP
Блоки расширения
Inline sercos I/O IndraDrive
Сервоприводы и привод
главного движения
IndraControl VAM
Станочная панель
Ввод в эксплуатацию, прямое
цифровое управление,
CAD/CAM
IndraControl V
Переносной ЧМИ
IndraControl V
Компактный ЧМИ IndraControl VEP
Встраиваемый ПК
Ethernet
TCP/IP
IAC-R Гидравлические
сервоклапаны
IndraControl L45
Ядро ЧПУ и
контроллер
электроавтоматики
Inline I/O
34
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX performance
Высокопроизводительная система ЧПУ для обрабатывающих центров
35
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX performance
Особености
Компактный форм-фактор ядра с монтажом на DIN-
рейку
IndraControl CML65
4 ->8 -осевая интерполяция на канал
До 8-> 64 осей и 3-> 12 ЧПУ-каналов
Не требует обслуживания, без вентиляторов
Ethernet –интерфейс реального времени
Поддержка интерфейса sercos
Стандартный Ethernet для
Программирования и визуализации
Связи с ПЛК, контроллерами
Связи с ЧМИ
Прямое цифровое управление и связь с периферией
Поддержка до 64 блоков расширения вх./вых.
8 быстродействующий вх./вых. на борту
Визуализация посредствам мощного промышленного ПК
IndraControl VPB
36
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX performance
Топология
Ethernet
TCP/IP
IndraControl VPB
Промышленный ПК
Ethernet
TCP/IP
IndraControl L65
Ядро ЧПУ и
контроллер
электроавтоматики
IndraControl V
Переносной ЧМИ
IndraControl V
Компактный ЧМИ
Inline I/O
Блоки расширения
Inline sercos I/O
IndraDrive
Сервоприводы и привод
главного движения
IndraControl VAM
Станочная панель IAC-R Гидравлические
сервоклапаны
Ввод в эксплуатацию, прямое
цифровое управление,
CAD/CAM
37
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX advanced
Максимальная производительность благодаря многоядерной архитектуре
38
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX advanced
Особености
Компактный форм-фактор ядра с монтажом на DIN-
рейку
IndraControl CML85
4 -> 8 -осевая интерполяция
8 -> 250! осей и 3->60 ЧПУ-каналов
Не требует обслуживания, без вентиляторов
Ethernet –интерфейс реального времени
Поддержка интерфейса sercos
Стандартный Ethernet для
Программирования и визуализации
Связи с ПЛК, контроллерами
Связи с ЧМИ
Прямое цифровое управление и связь с периферией
Поддержка до 64 блоков расширения вх./вых.
8 быстродействующий вх./вых. на борту
Визуализация посредствам мощного промышленного ПК
IndraControl VPB
39
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX advanced
Топология
Ethernet
TCP/IP
Ethernet
TCP/IP
IndraControl L85
Ядро ЧПУ и
контроллер
электроавтоматики
Inline I/O
IndraControl VPB
Промышленный ПК
IndraControl V
Переносной ЧМИ
IndraControl V
Компактный ЧМИ
Блоки расширения
Inline sercos I/O
IndraDrive
Сервоприводы и привод
главного движения
IndraControl VAM
Станочная панель IAC-R Гидравлические
сервоклапаны
Ввод в эксплуатацию, прямое
цифровое управление,
CAD/CAM
40
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX advanced
Преимущества многоядерного процессора ядра ЧПУ Многоядерная архитектура (CML85)
Задачи электроавтоматики обрабатываются ядром 1
Задачи ЧПУ обрабатываются ядром 2
Преимущества распараллеливания процессов
Сокращение времени ЧПУ-цикла, либо
Высвобождение процессороного времени для ЧПУ,
Возможность задания более длинной программы ПЛК, либо
Сокращение цикла ПЛК
Одноядерная архитектура (CML45, 65)
Задачи ЧПУ и контроллера электроавтоматики
обрабатываются одном ядром
Цикл ЧПУ приостанавливает выполнение задач контроллера
электроавтоматики
t IPO цикл ЧПУ
Цикл ПЛК
Яд
ро
1
Программа ПЛК
t IPO цикл ЧПУ
Цикл ПЛК
Co
re 1
Программа ПЛК
Co
re 2
41
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | | DC-IA/MKT32© Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX
Функции ЧПУ
42
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX
Поддержка всех стандартных ЧПУ-функций – вкратце Управление инструментом
Конфигурируемая база данных инструментов
Доступ через ЧМИ, ПЛК, ЧПУ, OPC
До 999 инструментов, 16 режущих кромок на инструмент
(L1,L2,L3,R,ORI,PHI,THETA)
ЧПУ-программирование
Подпрограммы производителя (ОЕМ)
Поддержка программирования на языке высокого уровня CPL
Поддержка циклов, включая циклы контурной обработки
OEM-циклы с поддержкой графичекой маски
Функции
Определение блока ЧПУ через ПЛК
Чтение/запись параметров через sercos-интерфейс
2-быстродействующих входа щупов, статическая и
динамическая работа
Поддержка сплайнов
Диагностика
Цифровой осциллограф
ЧПУ-анализатор
Тест-окружность
Технологии
токарной обработки, фрезерования, расточки и сверления,
шлифования, гибки, вибрационной высечки, штамповки и
контурной резки, а также манипулирования
Управление осями
Линейными, вращения, модульными, хирц, шпиндель с C-осью
Поперечная связь с осью (между каналами ЧПУхирц )
Поддержка Cam-профилей (электронный кулачок)
Задание параметров ускорения и рывка для оси
Интерполяция
Жёсткое нарезание резьбы
Предпросмотр кадров (look ahead) до 1000 кадров
Нано-интерполяция
Функции подачи
мм/мин, дюйм/мин, програм. по врем. подача за оборот
Подача в положительном направлении с остановом, снижение
момента
Смещения и компенсации
Свободное смещение нулевой точки, задаваемое с ЧПУ
Компенсация с переключением плоскости
Провод инструмента по касательной
43
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX
Особеность – технологические пакеты опций
Технологический пакет – Electronic gear
Связь линейных и нелинейных осей (посредствам таблиц и
функций связи) для системных осей
До 3 мастер-зависимостей для каждой оси
Каскадные группы с поддержкой до 3 мастер-осей
Активация и деактивация связи на «лету»
Независимый режим работы
Отдельные опции
MTX vcp – Объёмная компенсация прогибов,
темпер.деформаций,…
MTX ewb – Пакет оценки энергоэффективности работы
(Efficiency Workbench)
MTX acr – Запись параметров – оценка работы цикла.
MTX fa – Быстрые асинхронные реакции
MTX encrypt – Шифрование с целью защиты know-how
Одновременная интерполяция >4 осей (требуется получение
разрешения на экспорт )
*) для всех возможных трансформаций
Технологический пакет – Turning
Синхронизация главных шпинделей оси
Постоянная скорость резания по поверхности (G96)
Транфомация цилиндрических поверхностей в плоскость
Сплайновое программирование, интерполяция, NURBS-
сплайны
Технологический пакет – Milling 1
Синхронизация главных шпинделей оси
Портальные оси, командная синхронизация
Обработка наклонных поверхностей
Сплайновое программирование, интерполяция, NURBS-
сплайны
Технологический пакет – Milling 2
Технологический пакет – Milling 1
5/6-осевая интерполяция с поддержкой TCP-
программирования*)
Jog-перемещение при активной трансформации
3D компенсация режущего инструмента
Технологический пакет – Shape cutting
Обратный проход по контуру
Портальные оси, командная синхронизация
Трансформация цилиндрических поверхностей в плоскость
44
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX. Интернет-информация.
«Электронный» город Rexroth -
новинки, новые продукты, их
характеристики:
http://www.boschrexroth.com/dcc/
«Медиа-дирректория» Rexroth -
действующая документация:
http://www.boschrexroth.com/vario
us/utilities/mediadirectory/index.js
p?publication=NET&language=en-
GB
45
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | | DC-IA/MKT32© Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX
Особености станков с поддержкой мультитехнологий
Обработка детали на токарном станке
Обработка торцевых поверхностей
Обработка рубашки цилиндра
Обработка в режиме С-оси с вращающимся инструментом
Многоканальная обработка,
обработка несколькими шпинделями и револьверными головками
Обработка детали на фрезерном станке
Все операции на одном станке за один установ
5-осевая кинематика для обработки наклонных поверехностей
Интерполяция при работе вращающегося стола в качестве
шпинделя
Зуборезные функции на универсальных обрабатывающих центрах
…параллельная работа до 12 ЧПУ-каналов
46
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | | DC-IA/MKT32© Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX
IndraWorks – системное ПО для работы и пусконаладки
47
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | | DC-IA/MKT32© Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX
IndraWorks Operation – операторская оболочка
Работа
Подрежимы работы
Движения в ручном режиме
Навигация
Меню рабочих экранов
Меню программируемых клавиш
Состояние/Диагностика
Значки
Текстовые сообщения
Состояние ЧПУ
Данные процесса
Отображение положения
Отображение программы
Активные M- и G-коды
48
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX
IndraWorks Operation – операторская оболочка
Стандартные ЧПУ-экраны
Диагностические функции
Отображение состояния системы
Операторские экраны стандартных
функций
Гибкая конфигурация
Возможность простого внедрения
пользовательских экранов
Возможность защиты паролем
Поддержка языка оператора
49
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX
Преимущества «персонализируемой» ЧПУ Конфигурирование и расширение операторского интерфейса
Утилита WinStudio для создания пользовательских экранов
(1500 переменных (tags) и более)
Возможность внедрения пользовательских функций (C#,
C++, VB)
Коммуникации посредствам OPC / OPC-UA
Возможность запуска сторонних приложений на
операторской панели
Вызов по нажатию на F-клавишу
Приложения запускаются внутри пользовательского
интерфейса
Инструменты разработки пользовательских экранов
Поддержка языков программирования высокого уровня C#,
C++, VB
Коммуникации посредствам OPC / OPC-UA
Доступ ко всем данным и параметрам в ЧПУ, ПЛК и
приводах.
50
Эффективный инжиниринг – единое ПО для всех задач
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | | DC-IA/SPF3 | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX
Единый инструмент для решения всех задач –
стандартизованный инструмент работы с ПЛК,
поддерживающий обширный набор технологий
Полный набор базовых функций –
разработка, параметрирование,
программирование, диагностика, визуализация и
широкий набор инженерных функций
Согласованная работа –
поддержка мастер-функций, работа из
операционной системы Windows
Открытая архитектура поддерживает
интеграцию –
стандартный интерфейс в соответствии с IEC
61131-3, поддержка технологий FDT/DTM, OPC,
Version Control System (VCS), а также возможность
интеграции сторонних компонент
51
Vielen Dank !
Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,
Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
IndraMotion MTX
67