INDICE

ÍNDICE 1

INDICE

• Cap.1 .- Características generales.

• Cap.2 .- Areas de memoria.

• Cap.3 .- Asignación de E/S.

Autómata CS1

CARACTERÍSTICAS GENERALES



3

Componentes de la CPU


4

• El desarrollo de un sistema de alta integración dedicado junto con un microprocesador RISC de alta velocidad y 32 bits hacen del CS1 un equipo 2,5 veces más rápido que los PLCs de OMRON anteriores.• Más capacidad de Control y gestión de datos• Compatible con los módulos de C200H Alpha

Características del CS1


5

Características del CS1

•Posibilidad de Conversión de Programas de PLCs anteriores•División del programa en distintas tareas•Software de gestión más orientado a proyectos ( Ingeniería )•Nuevas Instrucciones•Más potencia de comunicación•Nuevos Módulos


6

Programación por Tareas

• Se puede dividir el programa hasta en 32 tareas cíclicas.• Cada tarea es una parte de programa ejecutable o no, en función de distintos eventos (reduce el ciclo de Scan).• Distintos tipos de tareas:

- 32 Tareas de programa (cíclicas)- 1 Tarea por interrupción de fallo de alimentación.- 32 Tareas llamadas por carta de interrupción de E/S.- 2 Tareas por interrupciones programadas- Hasta 256 Tareas de interrupción por cartas especiales ó comboards ó por unidades de bus .

• Nº Total de Tareas : 32 Tareas Cíclicas + 256 Tareas de Interrupción = 288 Tareas como máximo


7

Cx-Programmer

70

130‚O‚O

ƒq[ƒ^[� �ƒvƒbƒVƒƒ[�ˆÊ’u‡‚í‚¹�

ƒ|ƒ“ƒvƒV[ƒ‰[� �ˆÊ’u‡‚í‚¹�

ƒJƒbƒ^[�ˆÊ’u‡‚í‚¹�

‚¨‚‚è§Œä�

‚¨‚‚è§Œä�

ƒeƒ“ƒVƒ‡ƒ“§Œä�

タスク属性優先度

　タイミング等

#include "moveseq.h"

MoveSeq::~MoveSeq(){ int ct = seq_.count(); for (int i = 0; i < ct; i++) delete (Seq*)seq_[i];}

Ｃ



ＳＦＣ

NP

リレー

アクション



ラダー

コマンド

アクション

ラダー

コマンド

ラダー

受け皿

（部品）

メッセージ

コントロール　　　　オブジェクト

Diseño y Mantenimiento de programas más potentePermite trabajar estructuradamente ( tareas )Permite el reparto de trabajo Optimiza la reutilización de programasIntegración con otras herramientas ( Cx-Protocol, MCS..)Edición On_linePotente documentación de programas ( Comentarios, Variables..)Contempla todos los tipos de datos de la IEC 1131Protocolos de Comunicación con el PLC: Host-Link y Toolbus


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Especificaciones Generales de la memoria

Capacidad de Programa: Máx. 250 k pasos

Puntos de E/S Máx. 5120 pts (excluyendo E/S inteligentes y E/S remotas)

TIM/CNT 4096 de cada uno

DM Máx. 448 kw. (DM:32kw, EM:416kw)Se puede acceder de forma (in)directa

Un banco = 32 kw. Acceso a Alta Velocidad

Registro de Datos Registro Indice de 16 x 32 bitsRegistro de Datos de 16 (16bits)

Tarjeta de Memoria Flash compacta (Máx. 30 MB)


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Racks del CS1

Conector CPU

Conector FA

Conectores BUS E/S

BUS PC21

Conector BUS EXP

Conector FA

Conectores BUS EXP

Conectores BUS E/S

BUS PC21

Rack CPU ( CS1W-BC023/ 033/ 053/ 083/ 103 ; de 2, 3, 5, 8 y 10 huecos)

Rack Expansor ( CS1W-BI 033/ 053/ 083/ 103; de 3, 5, 8 y 10 huecos )

•Sólo acepta CPU’s CS1•Las CPU’s CS1 sólo pueden montarse en estos racks•Permiten la conexión de racks expansores CS1 y Alpha (C200HW-BIXXX)

•Permiten la expansión del bus de E/S y bus PC21•Sólo pueden conectarse a racks de CPU CS1


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Racks de Expansión

Rack Principal de CS1

Rack Expansor de CS1

Rack Expansor de C200H

Rack Principal

de CS1

Rack Expansor de C200H

Rack Expansor de CS1


11

Racks de Expansión

Los siguientes diagramas muestran las 3 posibilidades de expansión:


12

Cables para Expansión de Racks

CS1W-CN313 ( 0.3 m )CS1W-CN713 ( 0.7 m )CS1W-CN223 ( 2 m )CS1W-CN323 ( 3 m )CS1W-CN523 ( 5 m )CS1W-CN133 ( 10 m )CS1W-CN133B2 ( 12 m )

CS1W-CN311 ( 0.3 m )CS1W-CN711 ( 0.7 m )CS1W-CN221 ( 2 m )CS1W-CN321 ( 3 m )CS1W-CN521 ( 5 m )CS1W-CN131 ( 10 m )CS1W-CN131B2 ( 12 m )

C200H-CN311 ( 0.3 m )C200H-CN711 ( 0.7 m )C200H-CN221 ( 2 m )C200H-CN521 ( 5 m )C200H-CN131 ( 10 m )

Rack de CPU o Rack Expansor de CS1

Rack de CPU o Rack Expansor de CS1

Rack Expansor de E/S del C200H



Rack Expansor del CS1


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Fuentes de Alimentación

Nuevas Fuentes ( C200HW-PA204R y PA209R )

•Poseen contacto externo RUN en lugar de salida 24 Vdc•El modelo PA209R puede entregar hasta 9 A para la alimentación de módulos ( 5 Vdc )•Pueden usarse el resto de modelos existentes para C200H Alpha


14

Fuentes de Alimentación

La Fuente de Alimentación C200HW-PA209R es capaz de proporcionar hasta 9 A. A diferencia de las otras que dan 4.6 A.

Esta fuente está pensada para poder pinchar en el mismo rack (de CPU o de Expansión) más unidades de alto consumo, como por ejemplo las analógicas.

La siguiente tabla muestra las restricciones entre las distintas fuentes si se utilizan unidades de E/S analógicas o Unidades de E/S.

Fuente de Alimentación CS1W-AD041/081 CS1W-DA041/08V CS1W-MAD44 CS1W-DA8CC200HW-PA204C200HW-PA204SC200HW-PA204RC200HW-PD204

6 3 3 2

C200HW-PA209R 10 7 6 5


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Puertos en el CS1

RUNERRCOMM1COMM2

RDY COMM1 COMM2

SYSMACPROGRAMMABLE CONTROLLERCPU66

RS232

RS232RS232

RS232

DIP switch

RS232

PERI/RS232

Batería ( CS1W-BAT01)

Nuevo Puerto de PeriféricosNo es necesario CIFNiveles CMOS y TTL(RS-232C)

MAX 115.2 kbps (Full duplex.)SYSWAY,Nt link (1:N),Bus dePeriféricos (Toolbus), Ascii

Alojamiento para Comboard

Puerto Serie RS232C


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DIP-SWITCH

Pin Función Configuración DescripciónON Protegido

contra Escritura1 Protección contra

escritura de laMemoria dePrograma deUsuario

OFF Lectura/Escritura

La Memoria de Programa de Usuario queda protegidacuando este pin está a ON. Poner a ON este pin paraprevenir cambios accidentales.

ON Si2 TransferenciaAutomática delPrograma en elArranque

OFF NoEl programa (AUTOEXEC.OBJ) y el Setup del PLC(AUTOEXEC.STD) se transferirán desde la Tarjeta deMemoria a la CPU automáticamente en el arranquecuando este pin esté a ON.

ON Inglés3 Lenguaje de laConsola deProgramación

OFF OtrosCuando este pin está a ON, los mensajes de la Consolade Programación se visualiza en Inglés.. Poner a OFFeste pin para visualizar los mensajes en el idiomaalmacenado en la ROM del sistema.

ON A39512 ON6OFF A39512 OFF

El estado ON/OFF de este pin se refleja en A39512.Utilizar esta función cuando se quiera crear un siemprea ON o Siempre a OFF en el programa sin utilizar unaUnidad de Entrada.

7 No utilizado --- Siempre a OFF.

8 No utilizado --- Siempre a OFF:


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DIP-SWITCH

Pin Función Configuración DescripciónON Utiliza los Parámetros

Configurados en elSetup del CS1

Con dispositivo distinto de la consolade programación.

4 Parámetros deComunicacióndel Puerto dePeriféricos OFF Auto-Detecta el

Dispositivo deProgramación (VerNota 1)

Cuando se utilice una Consola deProgramación o el Cx-Programmer(en modo Toolbus) conectados alpuerto de periféricos.

ON Auto-Detecta elDispositivo deProgramación (VerNota 2)

Cuando se utilice el Cx-Programmer(en modo Toolbus) conectado alpuerto RS-232C.

5Parámetros deComunicacióndel Puerto deRS-232C

OFF Utiliza los ParámetrosConfigurados en elSetup del CS1

Con dispositivos como TerminalesProgramables u otros.

Nota 1: El Auto-Detecta chequea la velocidad siguiendo el siguiente orden: Consola de Programación Toolbus a 9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, y 115200 bps. No se detectarán los Dispositivos de Programación que no estén en Toolbus y tampoco los que estén en Toolbus a 57600 bps.

Nota 2: La operación de Auto-Detecta chequea la velocidad en el siguiente orden: Toolbus a 9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, y 115200 bps. No se detectarán los Dispositivos de Programación que no estén en Toolbus o en otra velocidad.


18

Sistema de Comunicaciones Serie

Un sistema montado con el CS1 se puede expandir utilizando cualquiera de los siguientes puertos serie de comunicaciones:

• Los 2 puertos de la CPU (Puerto de Periféricos y Puerto RS-232C).

• Los 2 puertos de una Comboard (RS-232C o RS-422/485).

• Los 2 Puertos de una Unidad de Comunicaciones Serie (RS-232C). Hasta 16 Unidades.

• Los 2 ó 3 Puertos de una Unidad ASCII (RS-232C o RS-422/485). Hasta 16 Unidades.


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Ejemplo de Configuración


20

Redes de Comunicación

• ETHERNET

• CONTROLLER LINK

• COMPOBUS/D (DEVICENET)

• SYSBUS

• PROFIBUS

• COMPOBUS/S

• PC LINK

Nota: las antiguas tarjetas para el C200H@ de Ethernet y Controller Link no son compatibles con el CS1.


21

Especificaciones del Puerto RS-232C

Pineado del Conector:Pineado del Conector:


22

Especificaciones del Puerto RS-232C

Conexión entre CS1 y PC:Conexión entre CS1 y PC:


AREAS DE MEMORIA


24

Areas de Memoria

La memoria del CS1 se puede dividir en tres partes:La memoria del CS1 se puede dividir en tres partes:

1.1. Memoria de Programa de Usuario.

2.2. Area de Memoria de E/S. Este área de memoria incluye:

- Area de Temporizadores.- Area de Contadores.- Area de Flags de Tareas (TK).- Registros de Datos (DR).- Registros Indice (IR).- Area de Flags de Condición.- Area de Pulsos de Reloj.

- Area CIO.- Area de Trabajo (WR).- Area de Retención (HR).- Area Auxiliar (AR).- Area de Relés Temporales (TR).- Area de Memoria de Datos (DM).- Area de Memoria de Datos Extendida (EM).

3.3. Area de Parámetros. Este área incluye: Setup del PLC, Tabla de E/S, Tabla de Rutas y la Configuración de las Unidades de Bus de la CPU del CS1. Esta área no está en DMs como en otros PLCs.


25

Area CIO

Para utilizar este área no es necesario el acrónimo “CIO” cuando se especifique una dirección. El área CIO generalmente se utiliza para el intercambio de datos, tal como el refresco de E/S con varias unidades.


26

Area de Trabajo (WR)

Este área sólo se puede utilizar desde programa. Utilizar este área para palabras y bits de trabajo dentro de programa.

Word

W000

15 0 Bit

W511


27

Area de Retención (HR)

Este área sólo se puede utilizar desde programa. En este área se retiene el contenido ante pérdidas de alimentación o ante cambios entre modo PROGRAM y RUN o MONITOR.

Word

H000

15 0 Bit

H511


28

Area Auxiliar (AR)

El área auxiliar contiene flags y bits de control que sirven para controlar y monitorizar la operación del PLC. Este área está dividida en dos partes: A000 a A447 de sólo lectura y A448 a A959 de lectura y escritura.

Word

A000

15 0 Bit

A959

Area de sólo Lectura

Area de Lectura-Escritura

A447A448


29

Area de Relés Temporales (TR)

El área TR contiene bits que guardan el estado ON/OFF de una rama de programa. Los bits TR sólo se utilizan con programación por mnemónicos.


30

Area de Memoria de Datos (DM)

El área de DM es un área de datos de multi-propósito. Sólo puede ser accedida a nivel de palabra y no de bit. Este área retiene su estado ante fallos de alimentación o al cambiar de PROGRAM a MONITOR o RUN.

Word

D00000

D30000

D20000

D29599

D31599

D32000

D32767

Area de Unidades Especiales de E/S del C200H (10 palabras/Unidad)

Area de Unidades de BUS del CS1 (100 palabras/Unidad)

Area de la Comboard


31

Area de Temporizadores

Hay dos áreas de datos para los temporizadores, la de los Flags de Finalización de Temporización y la del Valor Presente del Temporizador (PVs). Hasta 4096 temporizadores (de T0000 a T4095).

T0000

T4095


32

Area de Contadores

Hay dos áreas de datos para los contadores, la de los Flags de Finalización de Cuenta y la del Valor Presente del Contador (PVs). Hasta 4096 contadores (de C0000 a C4095).

C0000

C4095


33

Flags de Condición

Estos flags incluyen los Flags Aritméticos tales como el Flag de Error y el Flag Igual, los cuales indican los resultados de la ejecución de una instrucción, así como los flags de siempre a ON y siempre a OFF.

Los Flags de Condición se especifican con etiquetas (símbolos).


34

Pulsos de Reloj

Los pulsos de reloj conmutan entre ON y OFF mediante el temporizador interno de la CPU. Estos bits se especifican con etiquetas (símbolos).


35

Area de los Flags de Tareas (TK)

El rango de los Flags de Tareas va desde TK00 a TK31 y se corresponde con las tareas cíclicas de la 00 a la 31. Un Flag de Tarea se pondrá a ON cuando la correspondiente tarea cíclica está en ejecución (RUN) y a OFF cuando la tarea cíclica no se ha ejecutado (INI) o está en modo standby (WAIT).

TK00

TK31


36

Registros Indice (IR)

Estos registros ( IR0 a IR15 ) se utilizan para realizar direccionamiento indirecto. Cada registro índice puede mantener una única dirección de memoria del PLC, ésta es la dirección de memoria absoluta de una palabra de la memoria de E/S.

IR00

IR15


37

Registros de Datos (DR)

Estos registros ( DR0 a DR15) se utilizan como offset de la dirección de memoria del PLC en los Registros Indice, cuando se realiza un direccionamiento indirecto.

DR00

DR15


38

Direccionamiento Indirecto de DMs

Los DMs se pueden direccionar indirectamente de dos formas:

@D00100 0100 D00256Dirección que se utiliza

2) Direccionamiento en Modo-BCD (*D). En este modo sólo parte del área de DMs (D00000 a D09999) puede ser direccionada indirectamente con los valores BCD de 0000 a 9999.

*D00100 0100 D00100Dirección que se utiliza

1) Direccionamiento en Modo-Binario (@D). Se puede direccionar todo el área de DMs (D00000 a D32767) con los valores en hexadecimal 0000 a 7FFF.


ASIGNACIÓN DE E/S


40

Asignaciones de E/S

En los PLCs CS1, parte de la memoria de E/S está asignada a cada unidad. Las unidades se dividen en los tres grupos siguientes según la asignación de E/S.

- Unidades básicas de E/S.

- Unidades de E/S Especiales.

- Unidades de Bus de CPU del CS1.


41

Asignaciones de E/S

• UNIDADES BÁSICAS DE E/S:

- Unidades Básicas de E/S del C200H

- Unidades de Entrada de Interrupción del C200H

- Unidades de E/S de Alta Densidad Grupo 2 del C200H

- Unidades Básicas de E/S del CS1

• UNIDADES ESPECIALES DE E/S:

- Unidades de E/S de Alta Densidad del C200H

- Unidades Especiales de E/S del C200H

- Unidades Especiales de E/S del CS1

• UNIDADES DE BUS DE CPU DEL CS1:

- Unidades de Bus de CPU:

· Unidades de Controller Link (CLK)

· Unidades de Ethernet (ETN)

· Unidades de Comunicaciones Serie (SCU)

Las unidades con las que puede intercambiar datos la CPU del CS1 son las siguientes:


42

Asignaciones de E/S

Las Unidades Básicas de E/S incluyen: las Unidades Básicas de E/S de CS1, las Unidades Básicas de E/S de C200H y las Unidades de E/S de alta densidad Grupo 2.

Los canales asignados en el área CIO 0000 a CIO 0319.

Las Unidades Básicas de E/S se pueden montar en el bastidor de CPU, bastidores expansores de CS1 y bastidores expansores de E/S de C200H.

La memoria se asigna en unidades de canal basándose en la posición de montaje en los bastidores.

Nota 1. La selección por defecto (CIO 0000) de primer canal del bastidor se puede cambiar a cualquier canal entre CIO 0000 a CIO 9999. La selección de primer canal se puede cambiar sólo con un periférico distinto de la consola de programación.

Nota 2. Se ignora la selección de número de unidad en el frontal de las unidades de E/S de alta densidad Grupo 2. Los canales se asignan a estas unidades de acuerdo con su posición en el bastidor.

Nota 3. Las unidades de E/S Básicas de CS1 no se pueden montar en bastidores de expansión de E/S de C200H por el Bus PC21.

Unidades Básicas de E/S


43

Métodos de Asignación

Ejemplo:

A las unidades de E/S básicas en el bastidor de CPU se asignan los canales de izquierda a derecha; a las unidades se asignan tantos canales como sean necesarios en unidades de canal.

1. Bastidor de CPU



44

Métodos de Asignación

Las asignaciones de E/S para unidades de E/S básicas continúan desde el bastidor de CPU a los bastidores de expansión. Los canales se asignan de izquierda a derecha y a cada unidad se asignan tantos canales como sean necesarios, exactamente igual que en el bastidor de CPU.

Los canales se asignan en orden desde el bastidor más próximo al bastidor de CPU.

2. Bastidores de E/S de expansión de CS1 y de C200H



45

Asignaciones de E/S

Las unidades de E/S especiales incluyen las del CS1 y las del C200H.

A cada una de estas unidades se asignan 10 canales en el área de unidad de E/S especial ( CIO 2000 a CIO 2959 ). También se asignan 100 canales por unidad en el área de DMs (DM 20000 a DM 29599).

Las unidades de E/S especiales se pueden montar en bastidor de CPU, bastidores expansores de CS1 y bastidores expansores de E/S de C200H*.

Nota *. Las unidades de E/S especiales de CS1 no se pueden montar en bastidores de expansión de E/S de C200H por el Bus PC21.

Unidades de E/S especiales


46

Asignaciones de E/S

A cada unidad se asignan 10 canales en el área de unidad de E/S especial, como se muestra en la siguiente tabla.

Número de Unidad Canales asignados0 CIO 2000 a CIO 20091 CIO 2010 a CIO 20192 CIO 2020 a CIO 2029

.

...

15 CIO 2150 a CIO 2159..

.

.95 CIO 2950 a CIO 2959

Nota 1. Las unidades de E/S especiales se ignoran en la asignación de E/S a unidades de E/S básicas. Los huecos que contienen unidades de E/S especiales se tratan como huecos vacíos.

Nota 2. Aunque hay 96 selecciones de número de unidad, actualmente se pueden montar un máximo de 80 unidades (hasta 89 con SYSBUS), dado que éste es el número máximo de huecos disponibles.

Unidades de E/S especiales


47

Asignaciones de E/S

Unidades de Bus de CPU de CS1

A cada unidad de Bus de CPU de CS1 se asignan 25 canales en el área de unidad de Bus de CPU CS1 ( CIO 1500 a CIO 1899 ). También se asignan 100 canales por unidad en el área de DMs ( DM 30000 a DM 31599).

Las unidades de Bus de CPU CS1 se pueden montar en el bastidor de CPU o en bastidores expansores de CS1.

A cada unidad se asignan 25 canales en el área de unidad de Bus de CPU, como se muestra en la siguiente tabla.

Número de Unidad Canales Asignados0 CIO 1500 a CIO 15241 CIO 1525 a CIO 15492 CIO 1550 a CIO 1574

.

...

15 CIO 1875 a CIO 1899

Nota: Las unidades de Bus de CPU CS1 se ignoran durante la asignación de E/S a unidades de E/S básicas. Los huecos que contienen las unidades de Bus de CPU CS1 se tratan como huecos vacíos.


48

Ejemplo 1

Cambio de Configuración de un C200H@ a un CS1

C200HW-PA204

CPU del C200H@

C200H-TC001

C200H-ID211

C200H-CT021

C200H-OC222

C200H-ID212

16 IN

12 OUT

8 IN

IR 001

IR 000

Nº Unidad 5IR 150 a IR 159

IR 002

Nº Unidad 0IR 100 a IR 109

Bastidor de 5 Huecos

C200HW-BC051

SISTEMA

CON

UN

C200H@

0 1 2 3 4


49

Ejemplo 1

Cambio de Configuración de un C200H@ a un CS1

¿QUÉ HAY QUE CAMBIAR PARA PASAR EL SISTEMA CON C200H@ A UNO CON CS1?

Hay que cambiar el Bastidor del C200H@ por uno del CS1.

C200HW-BC051 => CS1W-BC053

La CPU del C200H@ por una CPU del CS1

Nota: La Fuente de Alimentación, las Tarjetas de E/S,

Especiales,... son compatibles


50

Ejemplo 1

Configuración de un CS1

C200HW-PA204

CPU del CS1

C200H-TC001

C200H-ID211

C200H-CT021

C200H-OC222

C200H-ID212

16 IN

12 OUT

8 IN

CIO 0001

CIO 0000CIO 0002 Nº Unidad 0

CIO 2000 a CIO 2009

Bastidor de 5 Huecos

CS1W-BC053

SISTEMA

CON

UN

CS1

Nº Unidad 5CIO 2050 a CIO 2059

0 1 2 3 4

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