INCA 1 Tina INCA 1S Tina INCA 1EC Tina INCA 1SC …...INCA 1 Tina är ett nödstopp som är utformat...
Transcript of INCA 1 Tina INCA 1S Tina INCA 1EC Tina INCA 1SC …...INCA 1 Tina är ett nödstopp som är utformat...
ABB Jokab Safety Varlabergsvägen 11, 434 39 Kungsbacka
www.abb.com/jokabsafety
Bruksanvisning i original
INCA 1 Tina INCA 1S Tina INCA 1EC Tina INCA 1SC Tina Nödstopp för skåpmontage Säkert maskinstopp för
skåpmontage
2TLC172163M3401, rev. D 2 www.abb.com/jokabsafety
2015-10-30
Läs och sätt dig in i innehållet i användarmanualen.
Läs och sätt dig in i innehållet i denna manual innan du börjar använda produkterna. Vänligen kontakta
representant för ABB JOKAB SAFETY om du har frågor eller kommentarer.
GARANTI
ABB JOKAB SAFETY garanterar att produkterna är fria från defekter i material eller utförande under ett (1) år (eller annan period om så anges) räknat från försäljningsdatum från ABB JOKAB SAFETY.
ABB JOKAB SAFETY AVSÄGER SIG GARANTIER AV ALLA SLAG, UTTRYCKTA ELLER UNDERFÖRSTÅDDA, OM ICKE-INTRÅNG, SÄLJBARHET ELLER LÄMPLIGHET FÖR VISST ÄNDAMÅL DÅ DET ÄR KÖPAREN, ELLER ANVÄNDAREN, ALLENA SOM AVGÖR OM PRODUKTERNA UPPFYLLER KRAVEN ELLER LÄMPAR SIG FÖR SPECIFIKT ÄNDAMÅL. ABB JOKAB SAFETY UTFÄSTER INGA ANDRA GARANTIER, VARKEN UTTRYCKLIGA ELLER UNDERFÖRSTÅDDA.
ANSVARSBEGRÄNSNING
ABB JOKAB SAFETY FRÅNSÄGER SIG ANSVAR FÖR SÄRSKILDA, INDIREKTA, ELLER FÖLJDSKADOR, FÖRLORADE INTÄKTER ELLER AFFÄRER AV NÅGOT SLAG MED AVSEENDE PÅ DESSA PRODUKTER, OAVSETT OM KRAVET GRUNDAR SIG PÅ AVTAL, GARANTI, OAKTSAMHET ELLER RENT ANSVAR.
ABB JOKAB SAFETYs ansvar kan under inga omständigheter överstiga priset för den enskilda produkt för vilken ansvar åberopas.
ABB JOKAB SAFETY ANSVARAR UNDER INGA OMSTÄNDIGHETER FÖR GARANTI, REPARATION ELLER ANDRA KRAV MED AVSEENDE PÅ PRODUKTERNA OM ABB JOKAB SAFETYs ANALYSER BEKRÄFTAR ATT PRODUKTERNA BLIVIT KORREKT HANTERADE, FÖRVARADE, INSTALLERADE OCH UNDERHÅLLNA OCH INTE HELLER UTSATTS FÖR ÅVERKAN, FELAKTIG ANVÄNDNING ELLER OLÄMPLIGA MODIFIERINGAR ELLER REPARATIONER.
PRODUKTERNAS LÄMPLIGHET
ABB JOKAB SAFETY ansvarar inte för överensstämmelse med standarder, regelverk eller föreskrifter som gäller för produktkombinationer i kundens tillämpning eller produktanvändning. ABB JOKAB SAFETY tillhandahåller på kundens begäran certifieringsdokument från tredje part med uppgifter om klassificering och användningsbegränsningar för produkterna. Denna information är i sig inte tillräcklig för en fullständig bedömning av produkternas lämplighet i kombination med slutprodukten, maskinen, systemet eller annan tillämpning eller användning.
Nedan följer några exempel på användningsområden som måste beaktas särskilt. Detta är inte någon fullständig lista över samtliga möjliga användningsområden för produkterna, inte heller påstås att nämnda användnings-områden lämpar sig för produkterna i fråga:
Utomhusbruk, användningsområden som inbegriper risk för kemisk kontamination eller elektriska störningar eller betingelser eller användningsområden som inte beskrivs i denna manual.
Kontrollsystem för kärnkraft, förbränningssystem, järnvägssystem, luftfartssystem, medicinsk utrustning, spelautomater, fordon och installationer som omfattas av separata branschföreskrifter eller nationella bestämmelser.
System, maskiner och utrustning som kan utgöra fara för liv eller egendom.
Ta reda på och notera alla förbjudna användningsområden för produkterna.
ANVÄND ALDRIG PRODUKTERNA I EN TILLÄMPNING SOM UTGÖR ALLVARLIG FARA FÖR LIV ELLER EGENDOM UTAN ATT SÄKERSTÄLLA ATT SYSTEMET SOM HELHET ÄR KONSTRUERAT ATT HANTERA RISKERNA, SAMT ATT PRODUKTEN FRÅN ABB JOKAB SAFETY HAR RÄTT KLASSIFICERING OCH ÄR VEDERBÖRLIGEN INSTALLERAD FÖR AVSEDD ANVÄNDNING SOM DEL I UTRUSTNING ELLER SYSTEM.
UPPGIFTER OM PRESTANDA
Även om allt gjorts för att säkerställa riktigheten av informationen i denna manual, frånsäger sig ABB JOKAB SAFETY ansvar för fel eller försummelser och förbehåller sig rätten att göra ändringar och förbättringar utan föregående meddelande. De uppgifter om produktprestanda som tillhandhålls i denna manual är endast avsedda som vägledning för användaren vid bedömning av produkts lämplighet och utgör ingen garanti. Det kan handla om resultat av tester som ABB JOKAB SAFETY utfört och användaren måste beakta kraven för tänkt tillämpning. Den faktiska prestandan lyder under ABB JOKAB SAFETYs Garanti och Ansvarsbegränsning.
2TLC172163M3401, rev. D 3 www.abb.com/jokabsafety
2015-10-30
Innehållsförteckning
1 Introduktion ..................................................................................................................................... 4
Omfattning ................................................................................................................................................................ 4
Läsare ....................................................................................................................................................................... 4
Förkunskaper ............................................................................................................................................................ 4
Särskilda anmärkningar ............................................................................................................................................ 4
2 Översikt ............................................................................................................................................ 5
Allmän beskrivning .................................................................................................................................................... 5
Säkerhetsföreskrifter ................................................................................................................................................. 5
3 Anslutningar .................................................................................................................................... 6
Elektriska anslutningar .............................................................................................................................................. 6
Inkopplingsexempel INCA Tina ................................................................................................................................ 7
4 Installation och underhåll ............................................................................................................... 8
Installationsföreskrifter .............................................................................................................................................. 8
Underhåll ................................................................................................................................................................... 8
Testning av säkerhetsfunktioner ............................................................................................................................... 8
Felsökning ................................................................................................................................................................. 8
5 Drift ................................................................................................................................................... 9
LED indikering........................................................................................................................................................... 9
LED indikering för StatusBus .................................................................................................................................... 9
Info-utgång (Stift 5) – info-signal/StatusBus ........................................................................................................... 10
Attribut för info-signalen .......................................................................................................................................... 10
Inkopplingsexempel INCA Tina StatusBus ............................................................................................................. 11
6 Översikt av modeller ..................................................................................................................... 12
Tillbehör .................................................................................................................................................................. 12
7 Tekniska data................................................................................................................................. 13
Dimensioner ............................................................................................................................................................ 15
8 EG-försäkran om överensstämmelse .......................................................................................... 16
2TLC172163M3401, rev. D 4 www.abb.com/jokabsafety
2015-10-30
1 Introduktion
Omfattning
Syftet med dessa instruktioner är att beskriva nödstoppen INCA 1 Tina och INCA 1EC Tina samt de säkra
maskinstoppen INCA 1S Tina och INCA 1SC Tina samt att tillhandahålla nödvändig installations- och
driftinformation.
Läsare
Detta dokument är avsett för installationsauktoriserad personal.
Förkunskaper
Det förutsätts att läsaren av detta dokument har kunskap om följande:
Grundläggande kunskaper om produkter från ABB Jokab Safety.
Allmänna kunskaper om maskinsäkerhet.
Särskilda anmärkningar
Uppmärksamma följande särskilda anteckningar genom hela dokumentet:
Varning!
Risk för allvarlig personskada!
En instruktion, föreskrift eller förfarande som, om den inte utförs korrekt, kan leda till skada för operatör eller annan personal.
Aktas!
Risk för skada på utrustningen!
En instruktion, föreskrift eller förfarande som, om den inte utförs korrekt, kan leda till skada på utrustningen.
Obs! Anmärkningar som används för att ge viktig eller förklarande information.
2TLC172163M3401, rev. D 5 www.abb.com/jokabsafety
2015-10-30
2 Översikt
Allmän beskrivning
INCA 1 Tina är ett nödstopp som är utformat för montering i en 22,5-millimetersöppning i apparatskåp. INCA Tina
är avsedd för användning i säkerhetsslingor i enlighet med EN 60204-1.
Det finns även en INCA 1S Tina med svart stoppknapp avsedd som säkert maskinstopp. Dessutom finns
INCA 1EC Tina och INCA 1SC Tina som är nödstopp respektive säkert maskinstopp med mindre inbyggnadsdjup
och StatusBus.
INCA Tina är anpassad för den dynamiska säkerhetsslingan och måste anslutas till antingen säkerhetsmodul Vital
eller säkerhets-PLC Pluto. För INCA Tina med StatusBus utläser masterenheten (Pluto) status för varje enskild
enhet i säkerhetsslingan. INCA Tina med StatusBus levereras konfigurerad för statisk informationsutgång, men
övergår till StatusBus-konfiguration när StatusBus avkänns.
Varning! Nödstoppet INCA Tina behöver normalt kompletteras med andra säkerhetsfunktioner som t.ex. en
förreglingsbrytare. Behov enligt riskanalys.
Obs! Nödstoppet (INCA 1 Tina/INCA 1EC Tina) får inte användas som normalt stopp till maskinen, utan endast vid
nödsituation.
Säkerhetsföreskrifter
Varning!
Läs noga igenom hela bruksanvisningen innan du använder enheten.
Enheterna bör alltid installeras av en utbildad elektriker som följer säkerhetsföreskrifterna, angivna standarder och
maskindirektivet.
Underlåtenhet att följa instruktionerna, eventuell användning som inte sker i enlighet med vad som anges i dessa
anvisningar samt felaktig installation eller hantering av enheten kan påverka säkerheten för personer och
anläggning.
För installation och föreskriven användning av produkten måste anmärkningarna som anges följas noggrant, och
de tekniska standarder som är relevanta för applikationen måste beaktas.
Vid underlåtenhet att följa instruktionerna eller standarderna, och särskilt vid manipulation och/eller modifiering av
produkten, utesluts allt ansvar.
2TLC172163M3401, rev. D 6 www.abb.com/jokabsafety
2015-10-30
3 Anslutningar
Elektriska anslutningar
Obs! En skärmad kabel rekommenderas mellan den här enheten och resten av säkerhetsslingan.
Aktas! Följ stiftnumren i enlighet med etiketterna på enheten.
Varning! Informationsutgången är icke-säker och får därför aldrig användas för att styra en säkerhetsapplikation.
1 2 3 4 5
INCA Tina
5-polig anslutningsplint
1 ) +24 VDC
2 ) Dynamisk signal in
3 ) 0 V
4 ) Dynamisk signal ut
5 ) Informationsutgång*
*För INCA 1EC Tina och INCA 1SC Tina: Informations-/StatusBus-utgång
2TLC172163M3401, rev. D 7 www.abb.com/jokabsafety
2015-10-30
Inkopplingsexempel INCA Tina
Exempel 1 – INCA 1 Tina till Vital eller Pluto
Tre stycken INCA 1 Tina med statisk informationsutgång kopplade i dynamiskt slinga till säkerhetsmodul Vital eller säkerhets-PLC Pluto.
Exempel 2 – INCA 1EC Tina till Pluto
Tre stycken INCA 1EC Tina med StatusBus kopplade i dynamisk slinga till säkerhets-PLC Pluto.
2TLC172163M3401, rev. D 8 www.abb.com/jokabsafety
2015-10-30
4 Installation och underhåll
Installationsföreskrifter
Börja med att montera INCA Tina i apparatskåpet och anslut sedan och dra åt M22-muttern. Avsluta med att
ansluta förgreningsblocket.
Varning! Alla säkerhetsfunktioner måste testas innan systemet startas.
Underhåll
Varning!
Säkerhetsfunktionerna och mekaniken bör testas regelbundet, minst varje år, för att kontrollera att alla
säkerhetsfunktioner fungerar korrekt (EN 62061:2005).
Kontakta närmaste ABB Jokab Safety serviceställe eller återförsäljare i händelse av funktionsstopp eller
produktskada. Försök inte att reparera produkten eftersom det kan leda till permanent skada, vilket försämrar
säkerheten på enheten, vilket i sin tur kan leda till allvarliga personskador.
Testning av säkerhetsfunktioner
Kontrollera att säkerhetsenheten fungerar korrekt genom att följa dessa steg:
Bryt den dynamiska säkerhetsslingan innan denna enhet. Lysdioden ska blinka mellan grönt och rött.
Bryt säkerheten (d.v.s. tryck på nödstoppsknappen). Lysdioden ska lysa rött.
Lysdioden ska lysa grönt när säkerhetsslingan är sluten (skydd OK) och säkerhetsslingan inte tidigare
brutits.
Felsökning
LED-indikator Möjliga felorsaker Kontroller och åtgärder att vidta
Lyser rött
Nödstoppsknappen är nedtryckt.
Vrid knappen medsols och dra den uppåt.
+24 VDC-matning till stift 2 (ingen dynamisk signal).
Kontrollera om det finns +24 VDC-matning på ingång (stift 2). Om så är fallet kontrollerar du kabeln eller enheten innan denna och åtgärdar problemet.
LED lyser inte Ingen strömförsörjning. Kontrollera +24 VDC/0 V-strömförsörjningen.
Lyser grönt (men ingen dynamisk utsignal upptäcks)
Defekt dynamisk insignal till enheten (asymmetriska pulser).
Kontrollera den dynamiska insignalen till enheten innan denna.
Svagt ljus eller rött och grönt ljus samtidigt
Enheten är defekt. Enheten måste bytas ut. Kontakta ABB Jokab Safety.
Obs! Tina 1A kan användas i stället för den här enheten för att kontrollera om säkerhetsslingan fungerar (endast
för testning).
Varning! Byt ut en defekt enhet mot en ny och koppla aldrig förbi säkerhetsslingan med hjälp av Tina 1A eller en
annan lösning.
2TLC172163M3401, rev. D 9 www.abb.com/jokabsafety
2015-10-30
5 Drift
LED indikering
Indikering Beskrivning Trolig orsak
Grön Säkerhetsslingan är sluten (skydd OK).
Dynamisk signal in (stift 2).
Grön-röd
(blinkar ~ 1 Hz)
Säkerhetsslingan är öppen (skydd OK).
Ingen dynamisk signal in eller 0 V in (stift 2).
Röd Säkerhetsslingan är bruten (skydd öppet).
+24 VDC in (stift 2) eller bruten säkerhetsslinga.
LED indikering för StatusBus
Indikering Beskrivning Trolig orsak
Dubbelblink, röd,
0,11/0,2/0,11/0,67 s,
on/off/on/off
(+/10 % accepteras)
Givare i StatusBus mode, från.
”Redoslav”, adress 0. Givare ej adresserad.
Dubbelblink, grön
0,11/0,2/0,11/0,67 s,
on/off/on/off
Givare i StatusBus mode, till.
Adress 0. Givare ej adresserad.
Släckt 5 sek, därefter flämtblink 0,07/1,9 s, on/off
Blinkandet varar normalt i 1-4 sek under adressering.
Givare i StatusBus mode, adress 31.
Om tillståndet varar mer än 4 sek:
Givare fel vid adressering, byt adress.
Skurar med stressblink.
Skurcykel: 0,8/0,4 s, on/off
Blinkfrekvens: 0,02/0,03 s, on/off
Vid kommando från Pluto Manager. Identifiering av givare.
2TLC172163M3401, rev. D 10 www.abb.com/jokabsafety
2015-10-30
Info-utgång (Stift 5) – info-signal/StatusBus
Info-utgång, stift 5, har två funktioner för INCA 1EC Tina och INCA 1SC Tina.
Vid leverans har info-utgång, stift 5, statisk informationsutgång. Det innebär att den är hög (+24 VDC) när
nödstoppet är opåverkat (slingan OK) och låg när knappen är intryckt (stopp). Se inkopplingsexempel för
INCA Tina.
Info-utgång, stift 5, kan också kopplas till StatusBus. Ett antal enheter kopplas samman från stift 5 till säkerhets-
PLC Pluto. Pluto fungerar då som master i ett StatusBus-system och kan få statusinformation (till/från) från INCA
och andra typer av givare. Upp till 30 stycken givare kan kopplas in på samma StatusBus.
För mer information om StatusBus, se bruksanvisningen för Pluto på www.abb.com/jokabsafety.
Attribut för info-signalen
Den statiska info-signalen beror på insignalen enligt tabellen nedan. Observera att info-signalen alltid är låg (L) om
säkerheten bryts, d.v.s. om nödstoppsknappen trycks in.
Insignal på stift 2 Dynamisk signal Ingen dynamisk signal +24 VDC 0 V
Info-signal (stift 5) Hög Hög Låg Hög
Fördröjningen när info-signalen växlar från hög till låg (H L) och från låg till hög (L H) anges i tabellen nedan.
Växling av info-signal H L L H
Fördröjning INCA 1 Tina/INCA 1S Tina ~ 12 ms ~ 0 ms
Fördröjning INCA 1EC Tina/INCA 1SC Tina ~ 40 ms ~ 30 ms
Varning! Informationsutgången är icke-säker och får därför aldrig användas för att styra en säkerhetsapplikation.
2TLC172163M3401, rev. D 11 www.abb.com/jokabsafety
2015-10-30
Inkopplingsexempel INCA Tina StatusBus
Exempel 1 – INCA Tina via Tina 4A till Pluto
Fyra stycken INCA 1EC Tina med StatusBus kopplade i dynamisk slinga via Tina 4A till säkerhets-PLC Pluto.
Exempel 2 – INCA Tina med M12-3S till Pluto
Tre stycken INCA 1EC Tina med StatusBus kopplade i dynamisk slinga med M12-3S till säkerhets-PLC Pluto.
2TLC172163M3401, rev. D 12 www.abb.com/jokabsafety
2015-10-30
6 Översikt av modeller
Typ Artikelnummer Beskrivning
INCA 1 Tina 2TLA030054R0000 Nödstopp, röd knapp, 5-polig anslutningsplint
INCA 1S Tina 2TLA030054R0200 Säkert maskinstopp, svart knapp, 5-polig anslutningsplint
INCA 1EC Tina 2TLA030054R1400 Nödstopp, röd knapp, 5-polig anslutningsplint, reducerat inbyggnadsdjup, StatusBus
INCA 1SC Tina 2TLA030054R1500 Säkert maskinstopp, svart knapp, 5-polig anslutningsplint, reducerat inbyggnadsdjup, StatusBus
Tillbehör
Typ Artikelnummer Beskrivning
Frontring 2TLA030054R0400 Frontring, gul, för INCA
Nödstoppsskylt 2TLA030054R0500 Ø 22,5 mm, Svenska, Danska, Finska
Nödstoppsskylt 2TLA030054R0600 Ø 22,5 mm, Engelska, Franska, Tyska
En produkt från ABB Jokab Safety med artikelnummer som börjar med 2TLJ är helt kompatibel med de ABB produkter som har ett artikelnummer som börjar med 2TLA.
Frontring, gul, för INCA
Artikelnummer:
2TLA030054R0400
Nödstoppsskylt
Artikelnummer:
S, D, F: 2TLA030054R0500
E, F, T: 2TLA030054R0600
2TLC172163M3401, rev. D 13 www.abb.com/jokabsafety
2015-10-30
7 Tekniska data
Tillverkare
Adress ABB JOKAB SAFETY
Varlabergsvägen 11 434 39 Kungsbacka
Spänningsmatning
Driftspänning +24 VDC +15 %, -25 %
Strömförbrukning INCA 1 Tina/INCA 1S Tina:
INCA 1EC Tina/INCA 1SC Tina:
Info-signal ut:
47 mA (57 mA med maximal info-signal ut)
23 mA (33 mA med maximal info-signal ut)
Maximalt 10 mA
Tidsfördröjning t (in/ut) INCA 1 Tina/INCA 1S Tina:
INCA 1EC Tina/INCA 1SC Tina:
t < 70 µs
t < 30 µs
Spänningsförsörjning vid normal drift (skydd OK) och +24 VDC-spänning
Dynamisk insignal: mellan 9 och 13 volt (RMS)
Dynamisk utsignal: mellan 9 och 13 volt (RMS)
Info-signal ut: ~ 23 VDC
Allmänt
Kapslingsklass IP65, anslutningsplint IP20
Omgivningstemperatur Förvaring: –30…+70°C
Drift: –10…+55°C
Luftfuktighet 35 till 85 % (utan isbildning eller kondensation)
Material (kapsling) Polyamid PA66, Macromelt, termoplastisk polyester PBT, Polypropen PP, UL 94 V0
Kontaktmaterial Guldpläterad silverlegering
Kontakter 5-polig anslutningsplint
Storlek Se ritning
Vikt ~ 45 g
Färg Gul bas, röd eller svart knapp
Manöverkraft (nödstoppsknapp) 22 +/- 4 N
Manöverrörelse ~ 4 mm till låsning
Mekanisk livslängd > 50 000 cykler
Hållfasthet (halv sinus) Max. 150 m/s2, pulslängd 11 ms, 3 axlar (enligt EN IEC 60068-2-27)
Vibrationsresistens (halv sinus) Max. 50 m/s2 vid 10 Hz, 10 cykler, 3 axlar (enligt EN IEC 60068-2-6)
2TLC172163M3401, rev. D 14 www.abb.com/jokabsafety
2015-10-30
Klimattålighet
Fuktig värme, cyklisk 96 timmar, +25°C/97 %, +55°C/93 % relativ fuktighet, enligt EN IEC 60068-2-30
Fuktig värme, bestående 56 dagar, +40°C/93 % relativ fuktighet, enligt EN IEC 60068-2-78
Torr värme 96 timmar, +70°C, enligt EN IEC 60068-2-2
Kyla 96 timmar, -40°C, enligt EN IEC 60068-2-1
Saltdimma 96 timmar, +35°C i en kemisk lösning med NaCl enligt
EN IEC 60068-2-11
Säkerhet / Harmoniserade standarder
Överensstämmelse Europeiska Maskindirektivet 2006/42/EG
Lågspänningsdirektivet 2006/95/EG
EN ISO 12100:2010, EN ISO 13849-1:2008, EN 62061:2005, EN 61508:2010, EN 60204-1:2006+A1:2009, IEC 60664-1:2007, EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-4:2007, EN 60947-5-5:2005, EN ISO 13850:2006
IEC/EN 61508-1…7 SIL3, PFHd: 4.66 x 10-9
EN 62061 SIL3
EN ISO 13849-1 Performance level: PLe, kategori 4
Certifiering TÜV Nord
Varning! Det maximala antalet operationer (cykler) för nödstoppet INCA Tina är 6050 operationer.
2TLC172163M3401, rev. D 15 www.abb.com/jokabsafety
2015-10-30
Dimensioner
Obs! Alla mått i millimeter.
2TLC172163M3401, rev. D 16 www.abb.com/jokabsafety
2015-10-30
8 EG-försäkran om överensstämmelse
ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11, 434 39 Kungsbacka
www.abb.com/jokabsafety