IFT3355: Infographie Visibilité © Victor Ostromoukhov Dép. I.R.O. Université de Montréal.
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IFT3355: InfographieVisibilité
© Victor Ostromoukhov
Dép. I.R.O.
Université de Montréal
![Page 2: IFT3355: Infographie Visibilité © Victor Ostromoukhov Dép. I.R.O. Université de Montréal.](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081516/551d9dbd497959293b8e00a9/html5/thumbnails/2.jpg)
Visibilité
1. Pour créer une image, on doit premièrement effectuer la projection et le clippage
2. Pour une scène constituée d’objets opaques et non-réfléchissants, on doit ensuite déterminer ce qui est à l’avant pour chaque élément de l’image
3. Finalement, on doit afficher l’élément de l’image avec la bonne couleur
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Visibilité
• Déterminer les surfaces visibles ou éliminer les surfaces cachées
• Il existe deux classes d’algorithmes pour résoudre le problème de la visibilité:– Algorithmes en espace image– Algorithmes en espace objet
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1. Algorithmes en espace image
• Détermine pour chaque élément d’image (de p pixels), l’objet (de n objets) qui est le plus près du centre de projection tout en étant dans le volume de vision
• O(n p)
Ex: 100 x (640x480) = 30,720,000 opérations
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1. Algorithmes en espace image
- Précision dépend de la résolution de l’image
- La visibilité doit être recalculée à chaque changement de résolution et/ou de positionnement de la fenêtre
+ Les algorithmes et leurs structures sont habituellement plus simples
Ex: tampon de profondeur, balayage de lignes, subdivision, lancer de rayons
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2. Algorithmes en espace objet
• Détermine entre chaque objet lequel est devant l’autre étant donnée la direction de projection
• O( )
Ex: 100 x 100 = 10,000 opérations
2n
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2. Algorithmes en espace objet
+ Précision dépend de la résolution des objets
+ La visibilité est indépendante de la résolution de l’image et peut même être indépendante de la position de la fenêtre
- Les algorithmes et leurs structures sont habituellement assez complexes
Ex: algorithme du peintre, octree, arbres BSP
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Cohérences
• Hiérarchies en 3D• Face polygonale (si aucune inter-pénétration)• Changements seulement aux segments• Faces orientées vers l’arrière (backface culling)• Similarités entre lignes de balayage adjacentes• Similarités entre régions adjacentes de l’espace• Similarités de profondeur pour des parties d’un
même objet• Similarités dans une séquence d’images
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Tampon de profondeur (z-buffer)
Initialise tous les pixels
rgb (x,y) = couleur arrière-plan
z (x,y) = distance arrière-plan
Pour chaque objet, scan-conversion dans le tampon
Pour chaque pixel (x,y) couvert par l’objet
Si distance-objet (x,y) < z (x,y)
z (x,y) = distance-objet (x,y)
rgb (x,y) = couleur objet
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Tampon de profondeur (z-buffer)
* * * 3 4 4 4 5
* * * * * * * *
* * 5 6 * * * *
* 5 6 6 * 3 * *
* * 6 7 3 3 4 *
* * * 3 3 4 4 *
* * * 3 4 4 4 5
* * * * * * * *
* * * * * * * *
* * * * * 3 * *
* * * * 3 3 4 *
* * * 3 3 4 4 *
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Tampon de profondeur (z-buffer)
Scan-conversion: remplissage par balayage
Profondeur:
),,()()(
)()(
1312
1312 CBAPPPP
PPPPN
111111 0 CzByAxDDCzByAx
const
y
C
yByxz
C
yyBAxDyyxz
const
x
C
xAyxz
C
ByxxADyxxz
C
ByAxDyxz
CB
CA
1),(
)(),(
1),(
)(),(
),(
1P
2P3P
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Interpolation bilinéaire (alternative)
)( 121 zztzza
)( 121 yytyy s
12
1
12
1
yy
yy
zz
zz sa
)(
)()(
12
1121 yy
yyzzzz s
a
)(
)()(
13
1131
yy
yyzzzz s
b
)(
)()(
ab
apabap xx
xxzzzz
1z
2z
3z
az pzbz
1y
sy
2y
3yX
Y
Interpole aussi: couleur, texture, normale, etc.
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Tampon de profondeur (z-buffer)
Avantages/désavantages:
+ simplicité, généralité
+ hardware, parallélisme
- mémoire additionnelle pour les tampons
+ aucune mémoire pour conserver la scène
- aliassage (en XY et en Z)
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Donc rendre aussipetit que possible correspondà minimiser f et maximiser n
zwmax
Z-fighting
Donc rendre aussipetit que possible correspondà minimiser f et maximiser n
dérivée de chaque côté
taille des bins en espace monde
Majeed Hayat
z f n /2b pour b bits
z n f fn
zw
z fnzw
zw2
zw zw
2z
fn
zwmax fz
n lorsque z f
n 0 0 0
0 n 0 0
0 0 n f fn
0 0 1 0
xw
yw
zw
1
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Partition de l’espace
• Dans l’algorithme du peintre, les objets sont ordonnés en fonction de leur distance à la fenêtre, et ils sont affichés du plus éloigné au plus rapproché
Ex: celluloïdes, VLSI
• Dans certains cas, cet ordre est
impossible sans découpage
au préalable
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Octree
• Pour n’importe quel point de vue, on peut énumérer les faces d’un cube de la plus éloignée à la plus rapprochée.
• Cette approche se généralise à l’octree
• En alternant selon X, Y, Z et glissant le plan de subdivision, on obtient un kd-tree
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Partition binaire de l’espace (BSP tree)
• L’octree se généralise à son tour à la partition binaire de l’espace en se servant des plans de support des polygones comme éléments de séparation
+ Très utile lorsque la scène est statique mais que le point de vue peut être n’importe où dans la scène
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Création d’une partition binaire
BSPTree * BSPMakeTree (liste de polygones)– choisit un polygone comme racine– pour tous les autres polygones p
• si p est devant, ajoute p à la liste de devant
• si p est derrière, ajouter p à la liste de derrière
• sinon, découpe p en deux par rapport au plan de la racine et ajoute chaque moitié à sa liste respective
BSPTree = BSPCombineTree ( BSPMakeTree (liste de devant), racine, BSPMakeTree (liste de derrière))
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Exemple de construction d’arbre BSP
A
E
CB
D
A
E
C1
B
D C2
C1 C2
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Découpage en 3D
T1 = (a,b,A)
T2 = (b,B,A)
T3 = (A,B,c)
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Ordonnancement dans un arbre BSP
• Si l’oeil est d’un côté d’un plan, les objets de l’autre côté ne pourront jamais être devant un objet du même côté du plan que l’oeil
• On peut donc traverser l’arbre de derrière à devant pour tout point de vue en affichant simplement avec un algorithme du peintre
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Algorithme d’affichage d’un arbre BSP
AfficheArbre (sousArbre)– si l’oeil est devant la racine
• AfficheArbre (sousArbre->arrière)
• AffichePolygone (sousArbre->racine)
• AfficheArbre (sousArbre->devant)
– sinon• AfficheArbre (sousArbre->devant)
• AffichePolygone (sousArbre->racine)
• AfficheArbre (sousArbre->arrière)
// si aucun backface culling
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Avantages et inconvénients du BSP
+ Les plans de la pyramide de vue peuvent être utilisés pour le clippage avec BSP
+ Si l’illumination (shading) est coûteuse, on peut aussi afficher de devant à derrière en n’affichant un pixel que s’il n’a pas déjà été affiché
+ On peut aussi traiter les ombres de sources de lumière ponctuelles
- Obtenir un arbre BSP avec le moins de polygones coupés est une tâche complexe
- Problèmes de robustesse en créant des polygones étroits
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Optimization du BSP
Racine T1: 2 nodes
Racine T2: 4 nodes
n objets: n! possibiliés
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• Généralement, les techniques précédentes en espace image projettent les objets sur une fenêtre. Il faut alors projeter tous les n objets: O(n p)
• Le lancer de rayons (ou ray casting pour ne traiter que la visibilité) consiste à lancerun rayon au travers de la fenêtrepour identifier la première surfaceentre la fenêtre et la scène 3D:O(n res) pour res pixels
• Traitement pixel par pixel plutôtque objet par objet
• Utilisé aussi pour le picking
Lancer de rayons (ray tracing/ray casting)
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• Un rayon est défini par
une origine
une direction
définie par un point sur la fenêtre• Sous forme paramétrique, un rayon s’exprime
comme
Lancer de rayons - Le rayon
010
010
010
010
)(
zzzztzz
yyyytyy
xxxxtxx
PPtPP
),,( 000 zyx
),,( zyx
),,( 111 zyx
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Lancer de rayons - Intersection avec un plan
• L’intersection d’un rayon avec un plan (A,B,C,D)
consiste à exprimer le plan en fonction de la forme
paramétrique du rayon
• Pour l’intersection avec un polygone, il faudra déterminer si le point d’intersection est à l’intérieur du polygone
zCyBxA
DCzByAxt
DztzCytyBxtxA
DCzByAx
)(
0)()()(
0
000
000
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Lancer de rayons - Intersection avec une sphère
• Similairement pour l’intersection d’un rayon avec une sphère
a
acbbt
zyxtzzyyxxtzyx
ztzytyxtx
zyx
2
4
0)1()(2)(
1)()()(
1
2
20
20
20000
2222
20
20
20
222
0, 1 ou 2 intersections réelles
![Page 29: IFT3355: Infographie Visibilité © Victor Ostromoukhov Dép. I.R.O. Université de Montréal.](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081516/551d9dbd497959293b8e00a9/html5/thumbnails/29.jpg)
Lancer de rayons - Visibilité au pixel
• Pour identifier la surface visible du pixel, il suffit d’intersecter tous les objets et de ne conserver que l’intersection ayant la plus petite valeur positive de t
1t2t
3t
3210 ttt
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Lancer de rayons récursif (ray tracing)
• Le premier rayon identifie la visibilité à partir de l’oeil• Du point d’intersection, d’autres rayons peuvent être tracés
pour déterminer la visibilité des lumières et calculer leurs contributions
• Du point d’intersection, d’autres rayons peuvent aussi être tracés pour déterminer les contributions de la réflexion et de la transmission/réfraction
• On doit s’assurer de ne pas ré-intersecter l’objet au nouveau point de départ (surface acné)– ajouter une distance epsilon au rayon (trouver la bonne
valeur par rapport aux objets et la scène)– ne pas intersecter la surface elle-même (plus limité:
surface convexe et test par rapport à la normale)
![Page 31: IFT3355: Infographie Visibilité © Victor Ostromoukhov Dép. I.R.O. Université de Montréal.](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081516/551d9dbd497959293b8e00a9/html5/thumbnails/31.jpg)
Lancer de rayons récursif (ray tracing)
1N
1R1L
L2L
1T
3N
3L
3R
3T
![Page 32: IFT3355: Infographie Visibilité © Victor Ostromoukhov Dép. I.R.O. Université de Montréal.](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081516/551d9dbd497959293b8e00a9/html5/thumbnails/32.jpg)
Lancer de rayons: types de rayons
• Rayons d’ombre:
• Rayons réfléchis:
)(
)(
i
ii PL
PLL
11 )(2 iiiii VNNVR
iN
iR
1iV
iN
iR
1iV
![Page 33: IFT3355: Infographie Visibilité © Victor Ostromoukhov Dép. I.R.O. Université de Montréal.](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081516/551d9dbd497959293b8e00a9/html5/thumbnails/33.jpg)
Lancer de rayons: types de rayons
• Rayons transmis / réfractés:
(la loi de Snell) 1
2
2
1
sin
sin
hh
1h 2h
iN
iN
iT
1iV
1
2
![Page 34: IFT3355: Infographie Visibilité © Victor Ostromoukhov Dép. I.R.O. Université de Montréal.](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081516/551d9dbd497959293b8e00a9/html5/thumbnails/34.jpg)
Lancer de rayons: réfraction
22 cossin ii NMT
221
11 cossinsin
)cos(
i
iii N
VNT
121 )coscos( iii VNT
hh
2112
1 cos)cos( hh
iiii NVNT
122
122
22 cos11sin1sin1 hh
1
2
1sin
2sinM
1iV
1cosiN
1
11
sin
cos
M
VN ii
2cosiN
iN
iN
iT
1
11
sin
)cos(
ii VNM
12
12
1 ))(1(1)( iiiiiii VVNVNNT
hhh
2
1h
hh
M
![Page 35: IFT3355: Infographie Visibilité © Victor Ostromoukhov Dép. I.R.O. Université de Montréal.](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081516/551d9dbd497959293b8e00a9/html5/thumbnails/35.jpg)
Intersection en espace objet (instancing)
ᅠ
a
ᅠ
b
tba ᅠ
Mq
ᅠ
Mr
aM 1bM 1
btMaM 11
ᅠ
qᅠ
r
espace objetespace monde
ᅠ
n
nMT1
![Page 36: IFT3355: Infographie Visibilité © Victor Ostromoukhov Dép. I.R.O. Université de Montréal.](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081516/551d9dbd497959293b8e00a9/html5/thumbnails/36.jpg)
Accélérations du lancer de rayons
Rayon - objet
algorithmes d’intersectionvolumes englobants
Moins d’intersections par rayon
subdivisions d’espacetechniques directionnelles
hiérarchies de volumes englobants
Moins de rayons
contrôle de profondeurstatistiques
Rayons généralisés
faisceauconiqueparaxial
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Volumes englobants
espace objet
boîte orientée(OBB)
boîte alignée sur les axes(AABB)
hiérarchie de boîtes englobantes(BVH)
![Page 38: IFT3355: Infographie Visibilité © Victor Ostromoukhov Dép. I.R.O. Université de Montréal.](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081516/551d9dbd497959293b8e00a9/html5/thumbnails/38.jpg)
Grilles
1er test: aucune intersection
2e test: intersection hors du voxel courant
3e test: intersection valide, dans le voxel, stop
![Page 39: IFT3355: Infographie Visibilité © Victor Ostromoukhov Dép. I.R.O. Université de Montréal.](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081516/551d9dbd497959293b8e00a9/html5/thumbnails/39.jpg)
Lancer de rayons distribués
• Anti-aliassage– échantillonnage régulier– échantillonnage stratifié (jitter)
• Pénombres– échantillonner la lumière– échantillonner l’angle solide formé par la lumière
• Profondeur de champ– échantillonner les lentilles (simulées) d’une caméra
• Réflexion glossy– échantillonner le cone de réflexion
• Flou de mouvement– échantillonner (le mouvement dans) le temps
![Page 40: IFT3355: Infographie Visibilité © Victor Ostromoukhov Dép. I.R.O. Université de Montréal.](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081516/551d9dbd497959293b8e00a9/html5/thumbnails/40.jpg)
Lancer de rayons distribués
• Anti-aliassage– échantillonnage régulier– échantillonnage stratifié (jitter)
• Pénombres– échantillonner la lumière– échantillonner l’angle solide formé par la lumière
• Profondeur de champ– échantillonner les lentilles (simulées) d’une caméra
• Réflexion glossy– échantillonner le cone de réflexion
• Flou de mouvement– échantillonner (le mouvement dans) le temps
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Lancer de rayons distribués
• Anti-aliassage– échantillonnage régulier– échantillonnage stratifié (jitter)
• Pénombres– échantillonner la lumière– échantillonner l’angle solide formé par la lumière
• Profondeur de champ– échantillonner les lentilles (simulées) d’une caméra
• Réflexion glossy– échantillonner le cone de réflexion
• Flou de mouvement– échantillonner (le mouvement dans) le temps
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Lancer de rayons distribués
• Anti-aliassage– échantillonnage régulier– échantillonnage stratifié (jitter)
• Pénombres– échantillonner la lumière– échantillonner l’angle solide formé par la lumière
• Profondeur de champ– échantillonner les lentilles (simulées) d’une caméra
• Réflexion glossy– échantillonner le cone de réflexion
• Flou de mouvement– échantillonner (le mouvement dans) le temps
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Lancer de rayons distribués
• Anti-aliassage– échantillonnage régulier– échantillonnage stratifié (jitter)
• Pénombres– échantillonner la lumière– échantillonner l’angle solide formé par la lumière
• Profondeur de champ– échantillonner les lentilles (simulées) d’une caméra
• Réflexion glossy– échantillonner le cone de réflexion
• Flou de mouvement– échantillonner (le mouvement dans) le temps
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Lancer de rayons distribués
• Anti-aliassage– échantillonnage régulier– échantillonnage stratifié (jitter)
• Pénombres– échantillonner la lumière– échantillonner l’angle solide formé par la lumière
• Profondeur de champ– échantillonner les lentilles (simulées) d’une caméra
• Réflexion glossy– échantillonner le cone de réflexion
• Flou de mouvement– échantillonner (le mouvement dans) le temps
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Submissions 2007
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Weathering