IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 1 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von...
-
Upload
gereon-ehrenfeld -
Category
Documents
-
view
109 -
download
0
Transcript of IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 1 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von...
IEF Werner GmbH
Handhabungstechnik
1> >
Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen
2. Statusseminar am 06.Februar 2003
Greiferbaukastenfür die Montage von Mikrosystemen
Manfred Bär
IEF Werner GmbH
Handhabungstechnik
www.IEF-Werner.de
IEF Werner GmbH
Handhabungstechnik
2> >
Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen
2. Statusseminar am 06.Februar 2003
Gliederung
Projektpartner Ausgangssituation Projektinhalt Projektstatus
IEF Werner GmbH
Handhabungstechnik
3> >
Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen
2. Statusseminar am 06.Februar 2003
Projektpartner
Schunk GmbH & Co KG Forschungszentrum Karlsruhe Institut für Angewandte Informatik Piezosystem Jena Fraunhofer Institut Angewandte Optik und Feinmechanik IEF Werner GmbH Handhabungstechnik
Projektabwicklung im Auftrag des BMBF durch den VDI / VDE-IT
IEF Werner GmbH
Handhabungstechnik
4> >
Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen
2. Statusseminar am 06.Februar 2003
In Geometrie und Material völlig unterschiedlich
In Handhabungsanwendungen völlig unterschiedlich
Klassifizierung der Bauteile gemäß Normenentwurf DIN 32563Datenbank des IOF für Mikrobauteile(Ergebnis aus dem Verbundprojekt Microfeed 2)
Referenzprodukte der Projektpartner und Informationen über Mikrosystem assoziierter Firmen
Ausgangssituation – Bauteile
IEF Werner GmbH
Handhabungstechnik
5> >
Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen
2. Statusseminar am 06.Februar 2003
Hochspezialisierte, aber nicht kompatible Greifer
Gegensätzliche Anforderungen an die Fügeprozesse
Flexibilität + Modularität Prozesssicherheit + Serientauglichkeit
Ausgangssituation – die Greifersysteme
Quelle: iwb, TU München Quelle: Fa. Simotec
Platzhalter
Werkzeugkopf desDiebonders Modul ASFa. Simotec
System Saturn
IEF Werner GmbH
Handhabungstechnik
6> >
Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen
2. Statusseminar am 06.Februar 2003
Unterschiedliche, nicht kompatible Handhabungsgeräte
Jeweils speziell angepasste Greifer ohne einheitliche Schnittstelle
Ausgangssituation – die Handhabungsmaschinen
Quelle: IEF Werner GmbH Quelle: Forschungszentrum Karlsruhe
Platzhalter
Werkzeugwechsel-Revolver mit bis zu6 Werkzeugen
IEF Werner GmbH
Handhabungstechnik
7> >
Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen
2. Statusseminar am 06.Februar 2003
Entwicklung eines Konzepts für die Schnittstelle Greifer-Handhabungsgerät sowie für greiferinterne Schnittstellen als Grundlage für einen modularen Greiferbaukasten
Einreichung eines Normenvorschlags für die Schnittstellen in den DIN NAFuO AAF3
Realisierung einzelner Baukastenmodule für Referenzprodukte der Projektpartner
Test der Baukastenmodule auf Modul-, Maschinen- und Produktionsebene
Projektziele
IEF Werner GmbH
Handhabungstechnik
8> >
Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen
2. Statusseminar am 06.Februar 2003
Das Verbundprojekt liefert einen Beitrag zur schnelleren und kostengünstigeren Umsetzung von MST-Produktideen
Wirtschaftliche Projektziele
Steigerung der Rentabilität des Montageequipments für Mikrosysteme durch flexible Nutzung und durchsatzoptimierte Fügeprozesse – vom Prototypen bis hin zu mittleren Stückzahlen
Senkung der Kosten für Montageequipment durch kürzere Entwicklungszeiten und Nutzung standardisierter Schnittstellen und Module
Vermarktung einer eigenständigen Produktfamilie
IEF Werner GmbH
Handhabungstechnik
9> >
Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen
2. Statusseminar am 06.Februar 2003
Projektablauf
Analyse
D e fin ition AnforderungenM odule , Schn ittste llen
En tw icklung
Proto typenbau
Test und Integ ra tion
2001 2002 2003
IEF Werner GmbH
Handhabungstechnik
10> >
Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen
2. Statusseminar am 06.Februar 2003
> >Projektstruktur
Mikrosystem produzentP iezosystem e Jena
Baukasten-Module
ForschungsinstituteF hG / IO F
F orschungszen trum K arlsruhe
Maschinenhersteller
GreiferherstellerIE F W erner G m bH
S chunk G m bH & C o K G
Referenz-produkte
IndustriellerTest
Greifer-entwicklung
IEF Werner GmbH
Handhabungstechnik
11> >
Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen
2. Statusseminar am 06.Februar 2003
Verwertungsplan
Entwicklungsrichtlinien für Institute und Industriepartner Anwendung prototypischer Baukastenmodule bei der Montage der
Referenzprodukte Umsetzung der Entwicklungsergebnisse in marktfähige
BaukastenmodulePro
jekt
lau
fzei
t
IEF Werner GmbH
Handhabungstechnik
12> >
Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen
2. Statusseminar am 06.Februar 2003
Ergebnistransfer
Einreichen von Normungsvorschlägen in den DIN NAFuO AAF3 Informationsverbreitung via Internet Initiierung einer Nutzer-Interessengruppe
(z.B. Mikrosystem-Produzenten, Equipmenthersteller)
Pro
jekt
lau
fzei
t
IEF Werner GmbH
Handhabungstechnik
13> >
Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen
2. Statusseminar am 06.Februar 2003
Greiferbaukasten - Projektstatus
Abschluss der Analysephase, Ermittlung „Stand der Technik und Entwicklungsbedarf
Definition und Erarbeitung der Baukastenstruktur Konzeption der Baukastenmodule
Wechselschnittstelle Feinpositionierer Fügehilfe Bilderfassungssystem Greifsystem für Lichtleitfasern
IEF Werner GmbH
Handhabungstechnik
14> >
Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen
2. Statusseminar am 06.Februar 2003
Greiferbaukasten - Projektstatus
Prototypenbau Überarbeitung und Redesign der Baukastenmodule auf der Basis der
Ergebnisse von Versuchsreihen Einreichung des Normenentwurfes DIN 32565 Endeffektorschnittstelle Bau von vermarktungsfähigen Prototypen
IEF Werner GmbH
Handhabungstechnik
15> >
Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen
2. Statusseminar am 06.Februar 2003
Die nächsten Schritte
Versuchsreihen mit dem überarbeiteten Baukastenmodulen Integration in Montagemaschinen Test der Funktionalität mit Montagemaschinen Realisierung von Montageaufgaben Test unter produktionsähnlichen Bedingungen Vorstellung auf der messe Motek Vermarktung der Baukastenmodule