DDA　直驱马达

伺服压力机

夹爪型、旋转型

其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

免费咨询电话800-988-1594 DDA　直驱马达

伺服压力机

夹爪型、旋转型

其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

名　称 选项记号 参考页电缆下方出线 A0 →4-127电缆侧面出线 A1 →4-127

法兰 FL →4-129

DDA-LT18C

记号说明　 ① 电缆长　 ② 选项

型号/性能

（※1）SCON与XSEL中的最小分辨率不同。详情请参考使用说明书。（※2）安装于本公司额定散热板时的特性。详细内容请浏览第1-351页。

②选项 ①电缆长

种类 电缆记号

标准型 S（3m）M（5m）

指定长度 X06（6m）〜X10（10m）X11（11m）〜X30（30m）

※1 连接SCON-CB/LC时可适用分度精度。

项目 内容驱动方式 直接驱动重复定位精度 17bit:±0.0055度（±19.8秒） 20bit:±0.00103度（±3.7秒）分度精度 ※1 17bit：±0.01249度（±45秒） 20bit：±0.00833度（±30秒）允许负载力矩（注2） 80N・m

编码器分辨率 17bit:131,072pulse/rev20bit:1,048,576pulse/rev

允许轴向负荷（注2） 正向：3100N　反向：250N基座材质 铝适用环境温度、湿度 0〜40℃、20〜85%（无结露）本体质量 5.8kg

推力（轴向）旋转偏差（无负载时） ：30μm

径向旋转偏差（无负载时） ：30μm

共通规格

编码器种类 型号

马达 功率

（W）

动作范围（度）（※1）

速度 （注1）（度/s）

额定扭矩

（N・m）（※2）

瞬时最大扭矩（N・m）

允许转动惯量

（kg・m2）

转子（kg・m2）

17bit 分度盘绝对型 DDA-LT18CS-AI-200-360-T2- ① - ②

200

0〜359.999度

1〜1080（1〜1800） 8.4 25.2 0.6 0.0043

17bit 多旋转绝对型 DDA-LT18CS-AM-200-360-T2- ① - ② 最大±9,999度

20bit 分度盘绝对型 DDA-LT18CP-AI-200-360-T2- ① - ② 0〜359.999度

20bit 多旋转绝对型 DDA-LT18CP-AM-200-360-T2- ① - ② 最大±2,520度

（注）电缆下方出线（A0）与法兰（FL）无法同时使用。

输出轴跳动

薄型大口径型 无法兰型

4-101　DDA-LT18C

■型号项目　 DDA — LT18C — — 200 — 360 — T2 — — 系列 — 类型 — 编码器种类 — 马达功率 — 动作范围 — 适用控制器 — 电缆长 — 选项

S :标准（17bit）P :高分辨率（20bit）

AI： 分度盘绝对型AM： 多旋转绝对型

N : 无S : 3mM : 5mX□□ : 指定长度

请参考下述选项※电缆出线方向必须在 　 A0/A1中择一记入。

T2 : SCON XSEL-P/Q XSEL-RA/SA注. LT18CP时仅

SCON

200：200W 360：360度

※型号项目的详细内容请参考第1-265页。※不附带控制器。

※维护保养用的电缆请参考1-272页。

技术资料

▲

1-323特规对应

▲

1-357

各型号规格分度盘型 多旋转绝对型

原点复位 无 需 无 需无限旋转 ○ ×

绝对型用电池 无 需 必 需

水 平

侧立

垂

直

吊顶※安装方法请参考1-345页。

P

O I N T

选型注意

（注1）（　　）内为最大速度。若移动距离较短，则可能无法达到最大速度。（注2） 以额定转速1天动作8小时，无冲击且顺畅运行的情况下，寿命可达5年时

的负载能力。（注3） 电缆限长为30m。指定长度请以m单位填写。（例：X08 ＝ 8m）（注4） 脉冲串控制与MECHATROLINKⅢ控制时，无法使用分度盘绝对型。

（1-489参考）（注5） 分度盘绝对型中使用XSEL时，仅可进行择近控制，敬请注意。

DDA　直驱马达

伺服压力机

夹爪型、旋转型

其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

免费咨询电话800-988-1594 DDA　直驱马达

伺服压力机

夹爪型、旋转型

其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

32以下

11 500±30

24

77

61.5

45

马达接口

编码器接口

φ180

φ110 h7 -00.035

70±

0.3

4

φ178 h8 -00.063

500 ±30

φ21

32 以下

13.8

15.8

φ116

3.5↗ 0.03 A

↗ 0.03 A

A

75±

0.1

8-M6有效深13P.C.D. 148 ±0.1

75±

0.1

22.5°φ5 H7深5本体定位用

本体安装面本体定位用长孔

2

R2.5

5 +0.0120 　深5

S部详图

R100以下

2-φ4 H7深3工件定位用

P.C.D.102±0.1

φ52

中空

径

φ83 24

6-M5有效深8工件安装用

马达接口

编码器接口

工件安装面旋转部

S

CAD图纸可从IAI主页下载。

www.iai-robot.co.jp

尺寸图

适用控制器DDA系列的驱动轴可以连接以下控制器。请根据需求选择合适的型号。

※LT18CP仅可使用SCON。　※控制器选择上的注意事项请参考1-491页。

名称 外观 最多可连接轴数 电源电压 控制方法 最大定位点数 参考页定位 脉冲串 程序 现场网络※可选

SCON-CB/CGB 1 单相AC200V ● ● −

注　根据控制器类型不同，可选用的现场 网络种类也不同。详情请在参考页确认。

512（现场网络规格为768） →6-101

SCON-LC/LCG 1 单相AC200V − − ● 512

（现场网络规格为768） →6-127

XSEL-P/Q/RA/SA 8 单相AC200V三相AC200V − − ● 55000

（根据型号而有所差异） →6-205

（选项记号A0） （选项记号A1）电缆下方出线 电缆侧面出线

DDA-LT18C　4-102

※1 上图旋转部位置即为原点位置。二维

DDA　直驱马达

伺服压力机

夹爪型、旋转型

其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

免费咨询电话800-988-1594 DDA　直驱马达

伺服压力机

夹爪型、旋转型

其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

名　称 选项记号 参考页电缆下方出线 A0 →4-127电缆侧面出线 A1 →4-127

刹车（带刹车盒）※1 B →4-127

（※1）SCON与XSEL中的最小分辨率各不相同。详情请参考使用说明书。（※2）安装于本公司额定散热板时的特性。详细内容请浏览第1-351页。

②选项

DDA-LT18C-B■型号项目　 DDA — LT18C — — 200 — 360 — T2 — — — B

系列 — 类型 — 编码器种类 — 马达功率 — 动作范围 — 适用控制器 — 电缆长 — 选项 — 选项

S :标准（17bit）P :高分辨率（20bit）

AI： 分度盘绝对型AM： 多旋转绝对型

N : 无S : 3mM : 5mX□□ : 指定长度

T2 : SCON XSEL-P/Q XSEL-RA/SA注. LT18CP时仅

SCON

200：200W 360：360度

P

O I N T

选型注意

（注1）（　　）内为最大速度。若移动距离较短，则可能无法达到最大速度。（注2） 以额定转速1天动作8小时，无冲击且顺畅运行的情况下，寿命可达5年时

的负载能力。（注3） 电缆限长为20m。指定长度请以m单位填写。（例：X08 ＝ 8m）（注4） 脉冲串控制与MECHATROLINKⅢ控制时，无法使用分度盘绝对型。

（1-489参考）（注5） 分度盘绝对型中使用XSEL时，仅可进行择近控制，敬请注意。（注6） 刹车为保持用途。若用于制动则可能导致故障，敬请注意。

型号/性能

项目 内容驱动方式 直接驱动重复定位精度 17bit:±0.0055度（±19.8秒）　20bit:±0.00103度（±3.7秒）分度精度 ※1 17bit：±0.01249度（±45秒）　20bit：±0.00833度（±30秒）允许负载力矩（注2） 80N・m

编码器分辨率 17bit:131,072pulse/rev　20bit:1,048,576pulse/rev

允许轴向负荷（注2） 正向：3100N　逆向：250N刹车保持扭矩 25N･m基座材质 铝适用环境温度、湿度 0〜40℃、20〜85%（无结露）本体质量 8.7kg

推力（轴向）旋转偏差（无负载时） ：30μm

径向旋转偏差（无负载时） ：30μm

共通规格

输出轴跳动

①电缆长种类 电缆记号 马达/编码器电缆 刹车电缆

标准型 S（3m） ○ ○M（5m） ○ ○

指定长度 X06（6m）〜X10（10m） ○ ○X11（11m）〜X20（20m） ○ ○

※维护保养用的电缆请参考1-272页。

※1 连接SCON-CB/LC时可适用分度精度。

薄型大口径型 无法兰型

请参考下述选项※电缆出线方向必须在　A0/A1中择一记入。

B:刹车

记号说明　 ① 电缆长　 ② 选项

编码器种类 型号

马达 功率

（W）

动作范围（度）（※1）

速度 （注1）（度/s）

额定扭矩

（N・m）（※2）

瞬时最大扭矩（N・m）

允许转动惯量

（kg・m2）

转子（kg・m2）

17bit 分度盘绝对型 DDA-LT18CS-AI-200-360-T2- ① - ② -B

200

0〜359.999度

1〜1080（1〜1800） 8.4 25.2 0.6 0.0043

17bit 多旋转绝对型 DDA-LT18CS-AM-200-360-T2- ① - ② -B 最大±9,999度

20bit 分度盘绝对型 DDA-LT18CP-AI-200-360-T2- ① - ② -B 0〜359.999度

20bit 多旋转绝对型 DDA-LT18CP-AM-200-360-T2- ① - ② -B 最大±2,520度

※1 以无电缆长（N）形式配备时，将不附带刹车电缆。需另行准备刹车电缆。

4-103　DDA-LT18C-B

※型号项目的详细内容请参考第1-265页。※不附带控制器。

技术资料

▲

1-323特规对应

▲

1-357

各型号规格分度盘型 多旋转绝对型

原点复位 无 需 无 需无限旋转 ○ ×

绝对型用电池 无 需 必 需

※安装方法请参考1-345页。

水 平

侧立

垂

直

吊顶

DDA　直驱马达

伺服压力机

夹爪型、旋转型

其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

免费咨询电话800-988-1594 DDA　直驱马达

伺服压力机

夹爪型、旋转型

其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

尺寸图

适用控制器DDA系列的驱动轴可以连接以下控制器。请根据需求选择合适的型号。

※LT18CP仅可使用SCON。　※控制器选择上的注意事项请参考1-491页。

名称 外观 最多可连接轴数 电源电压 控制方法 最大定位点数 参考页定位 脉冲串 程序 现场网络※可选

SCON-CB/CGB 1 单相AC200V ● ● −

注　根据控制器类型不同，可选用的现场 网络种类也不同。详情请在参考页确认。

512（现场网络规格为768） →6-101

SCON-LC/LCG 1 单相AC200V − − ● 512

（现场网络规格为768） →6-127

XSEL-P/Q/RA/SA 8 单相AC200V三相AC200V − − ● 55000

（根据型号而有所差异） →6-205

（选项记号A0） （选项记号A1）电缆下方出线 电缆侧面出线

32以下

500+500

φ123.5

46 500±30

刹车接口

φ35

中空径

马达接口

编码器接口

24

77

马达接口

编码器接口

46

φ123.5500 +500

刹车接口

φ35

中空径

φ52

中空径

φ83

R100 以下

6-M5有效深8工件安装用

P.C.D. 102 ±0.1

工件安装面旋转部

φ180

φ110 h7 - 00.035

70±0.3

4

φ178 h8 - 00.063

500 ±30

φ21

32 以下

13.8

15.8

φ116

3.5

↗ 0.03 A↗ 0.03 A

A

75±0.1

8-M6有效深13P.C.D. 148 ±0.1

75±0.1

22.5°φ 5 H7深5本体定位用

本体安装面本体定位用长孔

S

2

R2.5

5 +0.0120 　深5

S部详图

2-φ4 H7深3工件定位用

24

DDA-LT18C-B　4-104

※1 上图旋转部位置即为原点位置。CAD图纸可从IAI主页下载。

www.iai-robot.co.jp二维

DDA　直驱马达

伺服压力机

夹爪型、旋转型

其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

免费咨询电话800-988-1594 DDA　直驱马达

伺服压力机

夹爪型、旋转型

其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

分度盘型 多旋转绝对型原点复位 无 需 无 需无限旋转 ○ ×

绝对型用电池 无 需 必 需

DDA-LH18C

P

O I N T

选型注意

（注1）（　　）内为最大速度。若移动距离较短，则可能无法达到最大速度。（注2） 以额定转速1天动作8小时，无冲击且顺畅运行的情况下，寿命可达5年时

的负载能力。（注3） 电缆限长为30m。指定长度请以m单位填写。（例：X08 ＝ 8m）（注4） 脉冲串控制与MECHATROLINKⅢ控制时，无法使用分度盘绝对型。

（1-489参考）（注5） 分度盘绝对型中使用XSEL时，仅可进行择近控制，敬请注意。

型号/性能

（※1）SCON与XSEL中的最小分辨率各不相同。详情请参考使用说明书。（※2）安装于本公司额定散热板时的特性。详细内容请浏览第1-351页。

①电缆长

种类 电缆记号

标准型 S（3m）M（5m）

指定长度 X06（6m）〜X10（10m）X11（11m）〜X30（30m）

※维护保养用的电缆请参考1-272页。

※1 连接SCON-CB/LC时可适用分度精度。

※安装方法请参考1-345页。

推力（轴向）旋转偏差（无负载时） ：30μm

径向旋转偏差（无负载时） ：30μm

输出轴跳动

高扭矩型大口径型 无法兰型

项目 内容驱动方式 直接驱动重复定位精度 17bit:±0.0055度（±19.8秒）　20bit:±0.00103度（±3.7秒）分度精度 ※1 17bit：±0.01249度（±45秒）　20bit：±0.00833度（±30秒）允许负载力矩（注2） 80N・m

编码器分辨率 17bit:131,072pulse/rev　20bit:1,048,576pulse/rev

允许轴向负荷（注2） 正向：3100N　逆向：250N基座材质 铝适用环境温度、湿度 0〜40℃、20〜85%（无结露）本体质量 13kg

共通规格

记号说明　 ① 电缆长　 ② 选项

编码器种类 型号

马达 功率

（W）

动作范围（度）（※1）

速度 （注1）（度/s）

额定扭矩

（N・m）（※2）

瞬时最大扭矩（N・m）

允许转动惯量

（kg・m2）

转子（kg・m2）

17bit 分度盘绝对型 DDA-LH18CS-AI-600-360-T2- ① - ②

600

0〜359.999度

1〜800（1〜1440） 25 75 1.8 0.0092

17bit 多旋转绝对型 DDA-LH18CS-AM-600-360-T2- ① - ② 最大±9,999度

20bit 分度盘绝对型 DDA-LH18CP-AI-600-360-T2- ① - ② 0〜359.999度

20bit 多旋转绝对型 DDA-LH18CP-AM-600-360-T2- ① - ② 最大±2,520度

②选项

（注）电缆下方出线（A0）与法兰（FL）无法同时使用。

4-105　DDA-LH18C

请参考下述选项※电缆出线方向必须在　A0/A1中择一记入。

■型号项目　 DDA — LH18C — — 600 — 360 — T2 — — 系列 — 类型 — 编码器种类 — 马达功率 — 动作范围 — 适用控制器 — 电缆长 — 选项

S :标准（17bit）P :高分辨率（20bit）

AI： 分度盘绝对型AM： 多旋转绝对型

N : 无S : 3mM : 5mX□□ : 指定长度

T2 : SCON XSEL-P/Q XSEL-RA/SA注. LH18CP时仅

SCON

600：600W 360：360度

※型号项目的详细内容请参考第1-265页。※不附带控制器。

技术资料

▲

1-323特规对应

▲

1-357

名　称 选项记号 参考页电缆下方出线 A0 →4-127电缆侧面出线 A1 →4-127

法兰 FL →4-129

各型号规格

水 平

侧立

垂

直

吊顶

DDA　直驱马达

伺服压力机

夹爪型、旋转型

其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

免费咨询电话800-988-1594 DDA　直驱马达

伺服压力机

夹爪型、旋转型

其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

尺寸图

适用控制器DDA系列的驱动轴可以连接以下控制器。请根据需求选择合适的型号。

※LH18CP仅可使用SCON。　※控制器选择上的注意事项请参考1-491页。

名称 外观 最多可连接轴数 电源电压 控制方法 最大定位点数 参考页定位 脉冲串 程序 现场网络※可选

SCON-CB/CGB 1 单相AC200V ● ● −

注　根据控制器类型不同，可选用的现场 网络种类也不同。详情请在参考页确认。

512（现场网络规格为768） →6-101

SCON-LC/LCG 1 单相AC200V − − ● 512

（现场网络规格为768） →6-127

XSEL-P/Q/RA/SA 8 单相AC200V三相AC200V − − ● 55000

（根据型号而有所差异） →6-205

（选项记号A0） （选项记号A1）电缆下方出线 电缆侧面出线

45

61.5

24

77

32以下11

500±30

编码器接口

马达接口

75±0.1

8-M8有效深16P.C.D.148±0.1

75±0.1

φ5 H7深5本体定位用 22.5°

本体安装面本体定位用长孔

φ110h7 -00.035φ116φ180

Ø178h8 -00.063

4122.8 ±0.3

32以下

φ21

500±30

3.5

13.8

15.8

↗ 0.03 A

↗ 0.03 A

A

5+0.0120 深5

2

R2.5

详图S

R100以下

2-φ4H7深3工件定位用

P.C.D.102±0.1

φ52

中空径

φ83 24

6-M6有效深12工件安装用

工件安装面旋转部

编码器接口

马达接口

S

DDA-LH18C　4-106

※1 上图旋转部位置即为原点位置。CAD图纸可从IAI主页下载。

www.iai-robot.co.jp二维

DDA　直驱马达

伺服压力机

夹爪型、旋转型

其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

免费咨询电话800-988-1594 DDA　直驱马达

伺服压力机

夹爪型、旋转型

其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

推力（轴向）旋转偏差（无负载时） ：30μm

径向旋转偏差（无负载时） ：30μm

※1 以无电缆长（N）形式配备时，将不附带刹车电缆。需另行准备刹车电缆。

（※1）SCON与XSEL中的最小分辨率各不相同。详情请参考使用说明书。（※2）安装于本公司额定散热板时的特性。详细内容请浏览第1-351页。

②选项

DDA-LH18C-B■型号项目　 DDA — LH18C — — 600 — 360 — T2 — — — B

系列 — 类型 — 编码器种类 — 马达功率 — 动作范围 — 适用控制器 — 电缆长 — 选项 — 选项

S :标准（17bit）P :高分辨率（20bit）

AI： 分度盘绝对型AM： 多旋转绝对型

N : 无S : 3mM : 5mX□□ : 指定长度

T2 : SCON XSEL-P/Q XSEL-RA/SA注. LH18CP时仅

SCON

600：600W 360：360度

※安装方法请参考1-345页。

型号/性能

项目 内容驱动方式 直接驱动重复定位精度 17bit:±0.0055度（±19.8秒）　20bit:±0.00103度（±3.7秒）分度精度 ※1 17bit：±0.01249度（±45秒）　20bit：±0.00833度（±30秒）允许负载力矩（注2） 80N・m

编码器分辨率 17bit:131,072pulse/rev　20bit:1,048,576pulse/rev

允许轴向负荷（注2） 正向：3100N　逆向：250N基座材质 铝刹车保持扭矩 50N･m适用环境温度、湿度 0〜40℃、20〜85%（无结露）本体质量 17.4kg

共通规格

输出轴跳动

高扭矩型大口径型 无法兰型

P

O I N T

选型注意

（注1）（　　）内为最大速度。若移动距离较短，则可能无法达到最大速度。（注2） 以额定转速1天动作8小时，无冲击且顺畅运行的情况下，寿命可达5年时

的负载能力。（注3） 电缆限长为20m。指定长度请以m单位填写。（例：X08 ＝ 8m）（注4） 脉冲串控制与MECHATROLINKⅢ控制时，无法使用分度盘绝对型。

（1-489参考）（注5） 分度盘绝对型中使用XSEL时，仅可进行择近控制，敬请注意。（注6） 刹车为保持用途。若用于制动则可能导致故障，敬请注意。

记号说明　 ① 电缆长　 ② 选项

编码器种类 型号

马达 功率

（W）

动作范围（度）（※1）

速度 （注1）（度/s）

额定扭矩

（N・m）（※2）

瞬时最大扭矩（N・m）

允许转动惯量

（kg・m2）

转子（kg・m2）

17bit 分度盘绝对型 DDA-LH18CS-AI-600-360-T2- ① - ② -B

600

0〜359.999度

1〜800（1〜1440） 25 75 1.8 0.0092

17bit 多旋转绝对型 DDA-LH18CS-AM-600-360-T2- ① - ② -B 最大±9,999度

20bit 分度盘绝对型 DDA-LH18CP-AI-600-360-T2- ① - ② -B 0〜359.999度

20bit 多旋转绝对型 DDA-LH18CP-AM-600-360-T2- ① - ② -B 最大±2,520度

名　称 选项记号 参考页电缆下方出线 A0 →4-127电缆侧面出线 A1 →4-127

刹车（带刹车盒）※1 B →4-127

①电缆长种类 电缆记号 马达/编码器电缆 刹车电缆

标准型 S（3m） ○ ○M（5m） ○ ○

指定长度 X06（6m） 〜X10（10m） ○ ○X11（11m）〜X20（20m） ○ ○

※维护保养用的电缆请参考1-272页。

※1 连接SCON-CB/LC时可适用分度精度。

请参考下述选项※电缆出线方向必须在　A0/A1中择一记入。

B:刹车

4-107　DDA-LH18C-B

※型号项目的详细内容请参考第1-265页。※不附带控制器。

技术资料

▲

1-323特规对应

▲

1-357

各型号规格分度盘型 多旋转绝对型

原点复位 无 需 无 需无限旋转 ○ ×

绝对型用电池 无 需 必 需

水 平

侧立

垂

直

吊顶

DDA　直驱马达

伺服压力机

夹爪型、旋转型

其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

免费咨询电话800-988-1594 DDA　直驱马达

伺服压力机

夹爪型、旋转型

其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

尺寸图

适用控制器DDA系列的驱动轴可以连接以下控制器。请根据需求选择合适的型号。

※LH18CP仅可使用SCON。　※控制器选择上的注意事项请参考1-491页。

名称 外观 最多可连接轴数 电源电压 控制方法 最大定位点数 参考页定位 脉冲串 程序 现场网络※可选

SCON-CB/CGB 1 单相AC200V ● ● −

注　根据控制器类型不同，可选用的现场 网络种类也不同。详情请在参考页确认。

512（现场网络规格为768） →6-101

SCON-LC/LCG 1 单相AC200V − − ● 512

（现场网络规格为768） →6-127

XSEL-P/Q/RA/SA 8 单相AC200V三相AC200V − − ● 55000

（根据型号而有所差异） →6-205

（选项记号A0） （选项记号A1）电缆下方出线 电缆侧面出线

φ35

中空径

32以下

φ123.5

65

500+500

500±30

刹车接口

编码器接口

马达接口

24

77

φ35

中空

径65

φ123.5500 +50

0

刹车接口

R100以下

φ52

中空

径

φ83

2-φ4 H7深3工件定位用

工件安装面旋转部

6-M6有效深12工件安装用

P.C.D. 102 ±0.1

24

φ110 h7 -00.035

φ116φ180

Ø 178 h8 -00.063

412

2.8±

0.3

32 以下

φ21

500 ±30

3.5

13.8

15.8

↗ 0.03 A

↗ 0.03 A

A

75±

0.1

8-M8有效深16P.C.D. 148 ±0.1

75±

0.1

φ5 H7深5本体定位用 22.5°

本体安装面 本体定位用长孔

S 5 +0.0120 深5

2

R2.5

S部详图

编码器接口

马达接口

DDA-LH18C-B　4-108

※1 上图旋转部位置即为原点位置。CAD图纸可从IAI主页下载。

www.iai-robot.co.jp二维