IAI-2005 ISA ISPA ISP-W - 産業用ロボット・電動アク …”注意 FS RS ISA/ ISPA ISD IF...

ロボシリンダ

単軸ロボット

クリーンルーム対応

防滴対応

直交ロボット

スカラロボット

リニアサーボアクチュエータ

超小型電動アクチュエータ

テーブルトップアクチュエータ

コントローラ

小型産業用ロボット

代理店

総合カタログ2005抜粋PDFカタログ番号CJ0074-1A-2（2005年2月）より抜粋

掲載内容・抜粋ページ

［P167～P190］

ISA/ISPA/ISP-W（仕様・図面）

シリーズ別

ご注意

FS

RS

ISA/ISPA

ISD

IF

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動


テーブルトップ


コントローラインフォメーション

DS

SS

総合カタログ 2005

167 ISA-SXM/ISPA-SXM

90

80

E

10

D×200P

70

B

F-7キリ,11穴グリ深1

4-M6深20

50

90

50

50

10

100

35

2-φ6H10リ－マ深10

2-φ6H10リ－マ（裏側） 35

4 78.5 54C 90 38 83.52310

A

G

90

25.5

1562 66.5

ベ－ス取付け部詳細

φ11

φ7

51

Ｇ部ベ－スＴ溝詳細

4.3

7.3

1.54.5

14 38

16

2-M3深6（反対側も同様）

（300）

66.5

ケーブルジョイントコネクタ※1

※1 モータケーブル及びエンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は224ページをご参照下さい。

※2 原点復帰時はスライダがME まで移動しますので、周囲との干渉にご注意下さい。

SE：ストロークエンド ME：メカエンド

ME ※2原点 SE

ME

100以上確保

（ブレーキ付）


40.5

□38

※原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意下さい。

※ブレーキ付は全長（L）が25.5mm、質量が0.3kgアップします。

※その他注意事項は145ページをご参照下さい。

型式/スペック

オプション

寸法図

共通仕様

（注1）50毎ストロークは準標準設定です。

（注2）加速度と可搬質量の関係については、644ページをご参照下さい。

（注3、4、5）【】内はISPAシリーズの数値です。それ以外のスペック、仕様の数値は、ISA、ISPA共通です。

（注6）ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でお願いします。（例．X08＝8m）

ISA-SXM単軸ロボット小型X軸タイプ本体幅90mm 60W ストレート形状

ISPA-SXM 単軸ロボット小型X軸タイプ本体幅90mm 60W ストレート形状

タイプ　小型X軸（幅90mm）ストローク　100～600mm 可搬質量　水平50kg/垂直14kg

■型式項目　

（例）ISA【ISPA】－SXM－ A － 60 － 16 － 600 － T1 － S － B

オプションケーブル長適応コントローラストロークリードモータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ

※型式項目の内容は149ページをご参照下さい。

名称

ＡＱシール

ブレーキ

クリープセンサ

クリープセンサ取付側勝手違い

原点リミットスイッチ

原点リミットスイッチ取付側勝手違い

AQ

B

C

CL

L

LL

→P220

→P220

→P220

→P220

→P221

→P221

型式参照頁名称

マスター軸指定

マスター軸指定（センサ勝手違い）

原点逆指定

ボール保持機構付ガイド

スレーブ軸指定

LM

LLM

NM

RT

S

→P221

→P221

→P221

→P221

→P221

型式参照頁

ストローク 100 （150） 200

800

400

200

（250） 300ABCDEF

質量（kg）

リード16

リード8

リード4

344.525110001514

2.8

394.530115002014

3.1

444.535120002514

3.4

494.540125011016

3.7

544.545130011516

4.0

（350） 400 （450） 500 （550） 600594.550135012016

4.3

644.555140012516

4.6

694.560145021018

4.9

744.565150021518

5.2

794.570155022018

5.5

844.575160022518

5.8

■ストローク別寸法・質量・最高速度

型式

ISA【ISPA】-SXM- -60-16- -T1- -

ISA【ISPA】-SXM- -60-8- -T1- -

ISA【ISPA】-SXM- -60-4- -T1- - ④③②①

④③②①

④③②①

エンコーダ種類

アブソリュートインクリメンタル

モータ出力（W）

60

リード（mm）

16

8

4

ストローク50mm単位（mm）

（注1）

速度（mm/s）

100～600

1～800

1～400

1～200

定格推力（N）

63.7

127.4

254.8

※上記型式のはエンコーダ種類、はストローク、はケーブル長、はオプションが入ります。XSEL-P/Qタイプで動作させる場合は、上記型式のT1がT2になります。④③②①

※1.0G=9800mm/sec2

可搬質量（注2）

水平（kg）定格加速時

最大加速時

12

25

50

3.5

12

30

垂直（kg）定格加速時

最大加速時

3

6

14

加速度（注2）

水平（G）

定格最大

0.3

0.3

0.15

1.0

0.6

0.5

垂直（G）

定格最大

0.3

0.3

0.15

0.7

0.5

0.3

2

5

12

高精度仕様

最高速度（mm/s）

※ストロークにより変化します。

適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様

適応コントローラ

最大制御軸数

接続可能エンコーダ種類操作方法電源電圧掲載頁

X-SEL

E-Con

P-Driver

4軸

1軸

1軸

アブソ/インクリ


インクリ

プログラム

ポジショナー

パルス列

AC100/AC200VAC100/AC200VAC100/AC200V

→P607

→P589

→P600

±0.02mm【±0.01mm】

ボールネジφ12mm 転造Ｃ10【転造Ｃ5相当】

0.05mm以下【0.02mm以下】

ベース一体型

Ma：28.4N・m Ｍb：40.2N・m Ｍc：65.7N・m

Ma方向450mm以下　　Ｍb・Ｍc方向450mm以下

材質：アルミ　白色アルマイト処理

N：ケーブルなし　S：3m M：5m X□□：長さ指定

0～40℃、85%RH（結露無きこと）

繰り返し位置決め精度（注3）

駆動方式（注4）

バックラッシ（注5）

ガイド

許容負荷モーメント

張り出し負荷長

ベース

ケーブル長（注6）

使用周囲温度・湿度

ISA-SYM/ISPA-SYM 168

FS

RS

ISA/ISPA

ISD

IF

DS

SS


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動






G部ベ－スT溝詳細

G

90

78.5 583.5

A

15

66.5

4.3

7.3

1.54.5

90

7080

1070

35

E-M6深16

4-M6深16

70

90 3530

2-φ6H10リ－マ深10

B

1035

（D） F

35

2-φ6H10リ－マ深10

80

65

43890C23

410

382-M3深6（反対側も同様） 14

19

（300）


66.5



SE 原点 ME

ME ※2


100以上確保

※ブレーキ付は全長（L）が25.5mm、質量が0.3kgアップします。

ご注意


型式/スペック

オプション共通仕様

寸法図






ISA-SYM単軸ロボット小型Y軸タイプ本体幅90mm 60W ストレート形状

ISPA-SYM 単軸ロボット小型Y軸タイプ本体幅90mm 60W ストレート形状

タイプ　小型Y軸（幅90mm）ストローク 100～600mm 可搬質量　水平50kg/垂直14kg

■型式項目　

（例）ISA【ISPA】－SYM－ A － 60 － 16 － 600 － T1 － S － B



名称

ＡＱシール

ブレーキ





AQ

B

C

CL

L

LL

→P220

→P220

→P220

→P220

→P221

→P221




原点逆指定



LM

LLM

NM

RT

S

→P221

→P221

→P221

→P221

→P221

型式参照頁

ストローク 100 （150） 200

800

400

200

（250） 300ABCDEF

質量（kg）

リード16

リード8

リード4

344.5251100618－

2.8

394.5301150211090

3.2

444.5351200711090

3.5

494.54012501211090

3.9

544.54513001711090

4.2

（350） 400 （450） 500 （550） 600594.55013502211090

4.6

644.55514002711090

4.9

694.56014503211090

5.3

744.56515003711090

5.6

794.57015504211090

6.0

844.57516004711090

6.3


※1.0G=9800mm/sec2

型式

ISA【ISPA】-SYM- -60-16- -T1- -

ISA【ISPA】-SYM- -60-8- -T1- -

ISA【ISPA】-SYM- -60-4- -T1- - ④③②①

④③②①

④③②①




60

リード（mm）

16

8

4


（注1）

速度（mm/s）

100～600

1～800

1～400

1～200

定格推力（N）

63.7

127.4

254.8


加速度（注2）

水平（G）

定格最大

0.3

0.3

0.15

1.0

0.6

0.5

垂直（G）

定格最大

0.3

0.3

0.15

0.7

0.5

0.3



最大加速時

定格加速時

最大加速時

12

25

50

3.5

12

30

垂直（kg）

3

6

14

2

5

12

高精度仕様





最大制御軸数


X-SEL

E-Con

P-Driver

4軸

1軸

1軸



インクリ

プログラム

ポジショナー

パルス列


→P607

→P589

→P600

±0.02mm【±0.01mm】

ボールネジφ12mm 転造Ｃ10【転造C5相当】


ベース一体型

Ma：28.4N・m Ｍb：40.2N・m Ｍc：32.8N・m








ガイド



ベース



FS

RS

ISA/ISPA

ISD

IF


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





DS

SS

169 ISA-SZM/ISPA-SZM



G

90

80

1070

4-M6深20

90

10

100

90

35

2-φ6H10リ－マ深10

35

4 78.5 54C 90 38 83.523

1562 66.5

4.3

7.3

1.54.5

4-φ6H10リ－マ

12-M6深16205050D505020B

□38

70

35.5

A

14 38

16


100以上確保

（300）

66.5



ME ※2原点 SEME



型式/スペック

寸法図


ご注意






ISA-SZM単軸ロボット小型垂直軸タイプ本体幅90mm 60W ストレート形状

ISPA-SZM 単軸ロボット小型垂直軸タイプ本体幅90mm 60W ストレート形状

タイプ　小型垂直軸（幅90mm）ストローク　100～600mm 垂直専用（ブレーキ標準装備） 14kg

■型式項目　

（例）ISA【ISPA】－SZM－ A － 60 － 8 － 600 － T1 － S － B-L




※SZMタイプはブレーキ（B）が標準装備となります。

名称

ＡＱシール

ブレーキ





AQ

B

C

CL

L

LL

→P220

→P220

→P220

→P220

→P221

→P221




原点逆指定



LM

LLM

NM

RT

S

→P221

→P221

→P221

→P221

→P221

型式参照頁

ストローク 100 （150） 200

400

200

（250） 300ABCD

質量（kg）

リード8

リード4

37025110011

3.0

42030115061

3.4

470351200111

3.7

520401250161

4.1

570451300211

4.4

（350） 400 （450） 500 （550） 600620501350261

4.8

670551400311

5.1

720601450361

5.5

770651500411

5.8

820701550461

6.2

870751600511

6.5


型式

ISA【ISPA】-SZM- -60-8- -T1- -B-

ISA【ISPA】-SZM- -60-4- -T1- -B- ④③②①

④③②①




60

リード（mm）

8

4


（注1）

速度（mm/s）

100～6001～400

1～200

定格推力（N）

127.4

254.8



定格加速時

最大加速時

定格加速時

最大加速時

水平（kg）

垂直専用

垂直（kg）

6

14

5

12

加速度（注2）

定格最大定格最大

水平（G）

垂直専用

垂直（G）

0.3

0.15

0.5

0.3

高精度仕様

最高速度（mm/s）※ストロークにより変化します。



最大制御軸数


X-SEL

E-Con

P-Driver

4軸

1軸

1軸



インクリ

プログラム

ポジショナー

パルス列


→P607

→P587

→P600

※SZMタイプは標準でブレーキが付いていますのでコントローラはブレーキ仕様をご使用下さい。

±0.02mm【±0.01mm】

ボールネジφ12mm 転造C10【転造C5相当】


ベース一体型

Ma：28.4N・m Ｍb：40.2N・m Ｍc：33.3N・m

乾式単板無励磁作動電磁ブレーキ標準装備







ガイド


ブレーキ

ベース



※1.0G=9800mm/sec2

ISA-MXM-100/ISPA-MXM-100 170

FS

RS

ISA/ISPA

ISD

IF

DS

SS


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動






G

4-M6深さ20


4-M8深20

2-φ8H10リ－マ（裏側） 2-φ8H10リ－マ深10

120

27

2280 90

5

35 35709015 15120

25 25

552C1203212 77.5

A

120

106

134

D×200Ｐ 50E50B

70

Ｇ部ベースＴ溝詳細

4.37.3

1.54.5

ベース取付け部詳細

φ9

φ16

7

2-M3深6（反対側も同様） 14 53

21

90

100以上確保（ブレーキ付）

52

□50


（300）

※2 原点復帰時はスライダがME 　まで移動しますので、周囲と　の干渉にご注意下さい。 SE : ストロークエンド ME : メカエンド

原点 ME ※2


ME SE


ISA-MXM-100 単軸ロボット中型X軸長スライダタイプ　本体幅120mm 100W ストレート形状

ISPA-MXM-100 単軸ロボット中型X軸長スライダタイプ　本体幅120mm 100W ストレート形状　

タイプ中型X軸（幅120mm）長スライダタイプストローク　 100～1000mm 可搬質量　水平80kg/垂直19kg

■型式項目　

（例）ISA【ISPA】－MXM － A － 100 － 20 － 1000 － T1 － S － B



ご注意

型式/スペック


寸法図



（注2）ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します。（ストローク別の最高速度は上記表参照）





名称

ＡＱシール

ブレーキ





AQ

B

C

CL

L

LL

→P220

→P220

→P220

→P220

→P221

→P221




原点逆指定



LM

LLM

NM

RT

S

→P221

→P221

→P221

→P221

→P221

型式参照頁

ストローク 100 （150） 200 （250）

1000

500

250

300 （350）ABCDEF

質量（kg）

リード20

リード10

リード5

393.530410002044

6.2

443.535415002544

6.7

493.540420011046

7.2

543.545425011546

7.7

593.550430012046

8.3

643.555435012546

8.8

400 （450） 500 （550）693.560440021048

9.3

743.565445021548

9.8

793.570450022048

10.4

843.575455022548

10.9

600 （650）（750）700 800893.5804600310410

11.4

943.5854650315410

11.9

1043.5954750325410

13.0

993.5904700320410

12.5

1093.51004800410412

13.5

（850） 900 （950） 10001143.51054850415412

14.0

1193.51104900420412

14.6

1243.51154950425412

15.1

1293.512041000510414

15.6


540

255

120

645

310

145

795

380

175

1000

480

220

型式

ISA【ISPA】-MXM- -100-20- -T1- -

ISA【ISPA】-MXM- -100-10- -T1- -

ISA【ISPA】-MXM- -100-5- -T1- - ④③②①

④③②①

④③②①




100

リード（mm）

20

10

5


（注1）

速度（注2）（mm/s）

100～1000

1～1000

1～500

1～250

定格推力（N）

84.3

169.5

340.1

加速度（注3）

水平（G）


0.3

0.3

0.15

1.0

0.6

0.5

0.3

0.3

0.15

0.8

0.5

0.3

垂直（G）



最大加速時

定格加速時

最大加速時

20

40

80

6

20

45

3.5

9

19

2

7

15

垂直（kg）


高精度仕様





最大制御軸数


X-SEL

E-Con

P-Driver

4軸

1軸

1軸



インクリ

プログラム

ポジショナー

パルス列


→P607

→P587

→P600

※ブレーキ付は全長（L）が27mm、質量が0.5kgアップします。

±0.02mm【±0.01mm】



ベース一体型

Ma：69.6N・m Ｍb：99.0N・m Ｍc：161.7N・m








ガイド



ベース



※1.0G=9800mm/sec2

FS

RS

ISA/ISPA

ISD

IF


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





DS

SS

171 ISA-MXM-200/ISPA-MXM-200


G

4-M6深さ20


4-M8深20

2-φ8H10リ－マ（裏側） 2-φ8H10リ－マ深10

27

2280 90

5

35 35709015 15120

25 25

552C1203212 91.5

A

120

106

134

D×200Ｐ 50E50B

70

G部ベースT溝詳細 4.37.3

1.54.5

ベース取付け部詳細

φ9

φ167


21


52

□50



ME ※2原点

（300）


ME SE

90※1 モータケーブル及びエンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は224ページをご参照下さい。

100以上確保

ISA-MXM-200 単軸ロボット中型X軸長スライダタイプ　本体幅120mm 200W ストレート形状

ISPA-MXM-200 単軸ロボット中型X軸長スライダタイプ　本体幅120mm 200W ストレート形状　

タイプ中型X軸（幅120mm）長スライダタイプストローク　100～1000mm 可搬質量　水平80kg/垂直19kg

■型式項目　

（例）ISA【ISPA】－MXM － A － 200 － 30 － 1000 － T1 － S － B



ご注意

型式/スペック

オプション

寸法図

共通仕様








名称

ＡＱシール

ブレーキ





AQ

B

C

CL

L

LL

→P220

→P220

→P220

→P220

→P221

→P221




原点逆指定



LM

LLM

NM

RT

S

→P221

→P221

→P221

→P221

→P221

型式参照頁

ストローク 100 （150） 200 （250）

1500

1000

500

300 （350）ABCDEF

質量（kg）

リード30

リード20

リード10

407.530410002044

6.6

457.535415002544

7.1

507.540420011046

7.6

557.545425011546

8.1

607.550430012046

8.7

657.555435012546

9.2

400 （450） 500 （550）707.560440021048

9.7

757.565445021548

10.2

807.570450022048

10.8

857.575455022548

11.3

600 （650）（750）700 800907.5804600310410

11.8

957.5854650315410

12.3

1057.5954750325410

13.4

1007.5904700320410

12.9

1107.51004800410412

13.9

（850） 900 （950） 10001157.51054850415412

14.4

1207.51104900420412

15.0

1257.51154950425412

15.5

1307.512041000510414

16.0


810

540

255

965

645

310

1190

795

380

1500

1000

480

型式

ISA【ISPA】-MXM- -200-30- -T1- -

ISA【ISPA】-MXM- -200-20- -T1- -

ISA【ISPA】-MXM- -200-10- -T1- - ④③②①

④③②①

④③②①




200

リード（mm）

30

20

10


（注1）


100～1000

1～1500

1～1000

1～500

定格推力（N）

113

169.5

340.1

加速度（注3）

水平（G）


0.3

0.3

0.3

1.0

1.0

0.6

0.3

0.3

0.3

1.0

0.8

0.5

垂直（G）



最大加速時

定格加速時

最大加速時

25

40

80

10

12

40

6

9

19

2

5

15

垂直（kg）


高精度仕様





最大制御軸数


X-SEL

E-Con

P-Driver

4軸

1軸

1軸



インクリ

プログラム

ポジショナー

パルス列


→P607

→P587

→P600


±0.02mm【±0.01mm】



ベース一体型

Ma：69.6N・m Ｍb：99.0N・m Ｍc：161.7N・m








ガイド



ベース



※1.0G=9800mm/sec2

ISA-MXMX/ISPA-MXMX 172

FS

RS

ISA/ISPA

ISD

IF

DS

SS


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動






Ｊ部ベースＴ溝詳細

Ｊ

4-M6深さ204-M8深20

2-φ8H10リ－マ深10

120

2280 90

35 35709015 15120

25 25

120

106

134

4.3

7.3

1.54.5

50H-9キリ,16穴グリ深1

70

200

2-φ8H10リ－マ（裏側）

58012 120 C 100

591.5

A

50 200 D E G FB


21

ベース取付け部詳細 φ9

φ16

7

100以上確保

（300）

原点 ME※2



ME SE


寸法図


※中間サポートタイプはその構造上、水平横立て方向及び垂直方向での使用は出来ません。


ご注意

（注1）ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します（ストローク別の最高速度は上記表参照）



（注6）ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。（例．X08＝8m）。

型式/スペック

ISA-MXMX 単軸ロボット　中型X軸中間サポートタイプ　本体幅120mm 200Wストレート形状

ISPA-MXMX 単軸ロボット　中型X軸中間サポートタイプ　本体幅120mm 200Wストレート形状　

ストローク　 800～2000mm 可搬質量　水平40kg

■型式項目　

（例）ISA【ISPA】－MXMX－ A － 200 － 30 － 2000 － T1 － S － NM



タイプ中型X軸（幅120mm）中間サポートタイプ

名称

ＡＱシール

ブレーキ





AQ

B

C

CL

L

LL

→P220

→P220

→P220

→P220

→P221

→P221




原点逆指定



LM

LLM

NM

RT

S

→P221

→P221

→P221

→P221

→P221

型式参照頁

ストローク 800 900 1000 1100

1500

1000

1200 1300ABCDEFGH

質量（kg）

リード30

リード20

1203.5110080000200010

15.0

1303.5120090000200010

16.1

1403.5130010002000200012

17.1

1503.5140011002500250012

18.2

1603.5150012003000300012

19.2

1703.5160013003500350012

20.3

1400 1500 1600 17001803.5170014004000400012

21.3

1425

950

1903.5180015004500450012

22.4

1200

800

2003.5190016005000500012

23.4

1050

700

2103.5200017005500550012

24.5

900

600

18002203.52100180020040020040016

25.5

825

550

19002303.52200190020045020045016

26.6

750

500

20002403.52300200020050020050016

27.6

675

450



型式

ISA【ISPA】-MXMX- -200-30- -T1- -

ISA【ISPA】-MXMX- -200-20- -T1- - ④③②①

④③②①




200

リード（mm）

30

20



800～20001～1500

1～1000

定格推力（N）

113

169.5


加速度（注2）

水平（G）

0.3

0.3

垂直（G）

定格定格最大最大

水平専用


水平（kg）

25

40


定格加速時

最大加速時

最大加速時

水平専用

高精度仕様




最大制御軸数


X-SEL

E-Con

P-Driver

4軸

1軸

1軸



インクリ

プログラム

ポジショナー

パルス列


→P607

→P587

→P600


±0.02mm【±0.01mm】



ベース一体型

Ma：69.6N・m Ｍb：99.0N・m Ｍc：161.7N・m



N：ケーブルなし　Ｓ：3m Ｍ：5ｍ　X□□：長さ指定





ガイド



ベース



※1.0G=9800mm/sec2

FS

RS

ISA/ISPA

ISD

IF


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





DS

SS

173 ISA-MYM-100/ISPA-MYM-100


E部ベースT溝詳細

Ｅ

4-M6深さ204-M8深20

2-φ8H10リ－マ深10

120

22

90

5552C1203212 77.5

A

4.37.3

1.54.5

85

1004012030（D） E40

B

90

2-φ8H10リ－マ深10F-M8,深20

90104

35 357090 1515

25 25

120

5314 262-M3深6（反対側も同様）

100以上確保

（300）

90




ME ※2原点 ME SE


型式/スペック

オプション

寸法図

共通仕様



ISA-MYM-100 単軸ロボット中型Y軸長スライダタイプ　本体幅120mm 100W ストレート形状

ISPA-MYM-100 単軸ロボット中型Ｙ軸長スライダタイプ　本体幅120mm 100W ストレート形状　

タイプ中型Y軸（幅120mm）長スライダタイプストローク　 100～1000mm 可搬質量　水平80kg/垂直19kg

■型式項目　

（例）ISA【ISPA】－MYM－ A － 100 － 20 － 1000 － T1 － S － NM



ご注意






名称

ＡＱシール

ブレーキ





AQ

B

C

CL

L

LL

→P220

→P220

→P220

→P220

→P221

→P221




原点逆指定



LM

LLM

NM

RT

S

→P221

→P221

→P221

→P221

→P221

型式参照頁

ストローク 100 （150） 200 （250）

1000

500

250

300 （350）ABCDEF

質量（kg）

リード20

リード10

リード5

393.5304100－12010

6.3

443.5354150－－8

6.8

493.54042005412010

7.3

543.545425010412010

7.8

593.550430015412010

8.3

643.555435020412010

8.8

400 （450） 500 （550）693.560440025412010

9.3

743.565445030412010

9.9

793.570450035412010

10.4

843.575455040412010

10.9

600 （650）（750）700 800893.580460045412010

11.4

943.585465050412010

11.9

1043.595475060412010

12.9

993.590470055412010

12.4

1093.5100480065412010

13.4

（850） 900 （950） 10001143.5105485070412010

13.9

1193.5110490075412010

14.4

1243.5115495080412010

14.9

1293.51204100085412010

15.4


540

255

120

645

310

145

795

380

175

1000

480

220

型式

ISA【ISPA】-MYM- -100-20- -T1- -

ISA【ISPA】-MYM- -100-10- -T1- -

ISA【ISPA】-MYM- -100-5- -T1- - ④③②①

④③②①

④③②①




100

リード（mm）

20

10

5


（注1）


100～1000

1～1000

1～500

1～250

定格推力（N）

84.3

169.5

340.1

加速度（注3）

水平（G）

0.3

0.3

0.15

1.0

0.6

0.5

垂直（G）

0.3

0.3

0.15

0.8

0.5

0.3


水平（kg）

20

40

80

6

20

45

垂直（kg）

定格最大定格最大定格加速時

定格加速時

最大加速時

最大加速時

3.5

9

19

2

7

15


高精度仕様





最大制御軸数


X-SEL

E-Con

P-Driver

4軸

1軸

1軸



インクリ

プログラム

ポジショナー

パルス列


→P607

→P587

→P600


±0.02mm【±0.01mm】

ボールネジφ16mm 転造C10 【転造C5相当】


ベース一体型

Ma：69.6N・m Ｍb：99.0N・m Ｍc：81.3N・m








ガイド



ベース



※1.0G=9800mm/sec2

ISA-MYM-200/ISPA-MYM-200 174

FS

RS

ISA/ISPA

ISD

IF

DS

SS


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動






Ｅ

4-M6深さ204-M8深20

2-φ8H10リ－マ深10

120

22

90

5552C1203212 91.5

A

E部ベースT溝詳細

4.37.3

1.54.5

85

1004012030（D） E40

B

90

2-φ8H10リ－マ深10F-M8,深20

90104

35 357090 1515

25 25

120

5314 262-M3深6（反対側も同様）



ME SE 原点 ME ※2

（300）


90


100以上確保

型式/スペック

オプション

寸法図

共通仕様



ISA-MYM-200 単軸ロボット中型Y軸長スライダタイプ　本体幅120mm 200W ストレート形状

ISPA-MYM-200 単軸ロボット中型Y軸長スライダタイプ　本体幅120mm 200W ストレート形状　

タイプ中型Y軸（幅120mm）長スライダタイプストローク 100～1000mm 可搬質量　水平80kg/垂直19kg

■型式項目　

（例）ISA【ISPA】－MYM－ A － 200 － 30 － 1000 － T1 － S － NM



ご注意






名称

ＡＱシール

ブレーキ





AQ

B

C

CL

L

LL

→P220

→P220

→P220

→P220

→P221

→P221




原点逆指定



LM

LLM

NM

RT

S

→P221

→P221

→P221

→P221

→P221

型式参照頁

ストローク 100 （150） 200 （250）

1500

1000

500

300 （350）ABCDEF

質量（kg）

リード30

リード20

リード10

407.5304100－12010

6.8

457.5354150－－8

7.3

507.54042005412010

7.8

557.545425010412010

8.3

607.550430015412010

8.8

657.555435020412010

9.3

400 （450） 500 （550）707.560440025412010

9.8

757.565445030412010

10.4

807.570450035412010

10.9

857.575455040412010

11.4

600 （650）（750）700 800907.580460045412010

11.9

957.585465050412010

12.4

1057.595475060412010

13.4

1007.590470055412010

12.9

1107.5100480065412010

13.9

（850） 900 （950） 10001157.5105485070412010

14.4

1207.5110490075412010

14.9

1257.5115495080412010

15.4

1307.51204100085412010

15.9


810

540

255

965

645

310

1190

795

380

1500

1000

480

型式

ISA【ISPA】-MYM- -200-30- -T1- -

ISA【ISPA】-MYM- -200-20- -T1- -

ISA【ISPA】-MYM- -200-10- -T1- - ④③②①

④③②①

④③②①




200

リード（mm）

30

20

10


（注1）


100～1000

1～1500

1～1000

1～500

定格推力（N）

113

169.5

340.1

加速度（注3）

0.3

0.3

0.3

1.0

1.0

0.6

0.3

0.3

0.3

1.0

0.8

0.5


25

40

80

10

12

40

6

9

19

2

5

15


水平（G）垂直（G）水平（kg）垂直（kg）

定格最大定格最大定格加速時

定格加速時

最大加速時

最大加速時

高精度仕様





最大制御軸数


X-SEL

E-Con

P-Driver

4軸

1軸

1軸



インクリ

プログラム

ポジショナー

パルス列


→P607

→P587

→P600


±0.02mm【±0.01mm】



ベース一体型

Ma：69.6N・m Ｍb：99.0N・m Ｍc：81.3N・m








ガイド



ベース



※1.0G=9800mm/sec2

FS

RS

ISA/ISPA

ISD

IF


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





DS

SS

175 ISA-MZM-100/ISPA-MZM-100


4-M6深さ204-M8深20

2-φ8H10リ－マ深10

G

120

2280 90

5

35 35709015 15120

25 25

552C1203212 77.5

120

106

134

G部ベースT溝詳細

4.37.3

1.54.5

27A

□50

20 50 50 D 50 50 20B

4-φ8H10リ－マ 12-M8深20

90


21

90

100以上確保

（300）



SEME ME ※2原点



ご注意







オプション

寸法図

共通仕様


※MZMタイプはブレーキ（B）が標準装備となります。

垂直専用（ブレーキ標準装備） 19kg

ISA-MZM-100 単軸ロボット中型垂直軸長スライダタイプ　本体幅120mm 100W ストレート形状

ISPA-MZM-100 単軸ロボット中型垂直軸長スライダタイプ　本体幅120mm 100W ストレート形状　

タイプ中型垂直軸（幅120mm）長スライダタイプストローク　 100～1000mm

■型式項目　

（例）ISA【ISPA】－MZM－ A － 100 － 10 － 1000 － T1 － S － B－L



型式/スペック

名称

ＡＱシール

ブレーキ





AQ

B

C

CL

L

LL

→P220

→P220

→P220

→P220

→P221

→P221




原点逆指定



LM

LLM

NM

RT

S

→P221

→P221

→P221

→P221

→P221

型式参照頁

ストローク 100 （150） 200 （250） 300ABCD

質量（kg）

リード10

リード5

420.5304100647.1

470.53541501147.6

520.54042001648.1

570.54542502148.6

620.55043002649.1

（350） 400 （450） 500

670.55543503149.6

720.560440036410.1

770.565445041410.7

820.570450046411.2

（550）

870.575455051411.7

600

920.580460056412.2

500

250

700 800

13.2

480

220

14.2

380

175

900

15.2

310

145

1000

16.2

255

120

700ストローク以上は、MXMタイプのベースを使用します。取付寸法は170ページの図面をご参照下さい。


型式

ISA【ISPA】-MZM- -100-10- -T1- -B-

ISA【ISPA】-MZM- -100-5- -T1- -B- ④③②①

④③②①




100

リード（mm）

10

5


（注1）


100～10001～500

1～250

定格推力（N）

169.5

340.1


0.3

0.15

加速度（注3）

水平（kg）

垂直専用

垂直（kg）


0.5

0.3

9

19


水平（kg）

垂直専用


定格加速時

最大加速時

最大加速時

7

15

高精度仕様




最大制御軸数


X-SEL

E-Con

P-Driver

4軸

1軸

1軸



インクリ

プログラム

ポジショナー

パルス列


→P607

→P587

→P600

※MZMタイプは標準でブレーキが付いていますのでコントローラはブレーキ仕様をご使用下さい。

±0.02mm【±0.01mm】



ベース一体型

Ma：69.6N・m Ｍb：99.0N・m Ｍc：81.3N・m

乾式単板無励磁作動電極ブレーキ標準装備







ガイド


ブレーキ

ベース



※1.0G=9800mm/sec2

ISA-MZM-200/ISPA-MZM-200 176

FS

RS

ISA/ISPA

ISD

IF

DS

SS


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動






4-M6深さ204-M8深20

2-φ8H10リ－マ深10

G

120

2280 90

5

35 35709015 15120

25 25

552C1203212 91.5

120

106

134

G部ベースT溝詳細

4.37.3

1.54.5

27A

□50

20 50 50 D 50 50 20B

4-φ8H10リ－マ 12-M8深20

90


21

90

（300）



SEME

ME ※2原点



100以上確保

ご注意







寸法図


垂直専用（ブレーキ標準装備） 19kg

ISA-MZM-200 単軸ロボット中型垂直軸長スライダタイプ　本体幅120mm 200W ストレート形状

ISPA-MZM-200 単軸ロボット中型垂直軸長スライダタイプ　本体幅120mm 200W ストレート形状　

タイプ中型垂直軸（幅120mm）長スライダタイプストローク　 100～1000mm

■型式項目　

（例）ISA【ISPA】－MZM－ A － 200 － 10 － 1000 － T1 － S － B－L



型式/スペック


※MZMタイプはブレーキ（B）が標準装備となります。

名称

ＡＱシール

ブレーキ





AQ

B

C

CL

L

LL

→P220

→P220

→P220

→P220

→P221

→P221




原点逆指定



LM

LLM

NM

RT

S

→P221

→P221

→P221

→P221

→P221

型式参照頁

ストローク 100 （150） 200 （250） 300ABCD

質量（kg）

434.530410064

7.1

484.5354150114

7.6

534.5404200164

8.1

584.5454250214

8.6

634.5504300264

9.1

（350） 400 （450） 500684.5554350314

9.6

734.5604400364

10.1

784.5654450414

10.7

834.5704500464

11.2

（550）884.5754550514

11.7

600934.5804600564

12.2

500

700 800

13.2

480

14.2

380

900

15.2

310

1000

16.2

255

700ストローク以上は、MXMタイプのベースを使用します。取付寸法は171ページの図面をご参照下さい。


型式

ISA【ISPA】-MZM- -200-10- -T1- -B- ④③②①




200

リード（mm）

10

定格推力（N）

340.1


（注1）


100～1000 1～500


加速度（注3）

水平（G）

垂直専用

垂直（G）

定格定格

0.3

最大最大

0.5


水平（kg）

垂直専用


定格加速時

19

最大加速時

最大加速時

15

高精度仕様



最大制御軸数


X-SEL

E-Con

P-Driver

4軸

1軸

1軸



インクリ

プログラム

ポジショナー

パルス列


→P607

→P587

→P600

※MZMタイプは標準でブレーキが付いていますのでコントローラはブレーキ仕様をご使用下さい。


±0.02mm【±0.01mm】



ベース一体型

Ma：69.6N・m Ｍb：99.0N・m Ｍc：81.3N・m

乾式単板無励磁作動電極ブレーキ標準装備







ガイド


ブレーキ

ベース



※1.0G=9800mm/sec2

FS

RS

ISA/ISPA

ISD

IF


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





DS

SS

177 ISA-LXM-200/ISPA-LXM-200


134

150

Dx200P150

1512015

EB

166

5533 C150

8-M8深20


90

30 90 30

2-φ8H10リ－マ深10

2-φ8H10リ－マ（裏側） 45 45

ベ－ス取付け部詳細 φ9

φ16

81.5


4.5 1.5

4.3

7.3

5050

27

5510015

A

G

150

2295 104.5

14

28


104.5


□60

64


100以上確保 ※2 原点復帰時はスライダがME まで移動しますので、周囲との干渉にご注意下さい。


SEME ME ※2原点


（300）


ご注意







オプション

寸法図

共通仕様


ISA-LXM-200 単軸ロボット大型X軸長スライダタイプ　本体幅150mm 200W ストレート形状

ISPA-LXM-200 単軸ロボット大型X軸長スライダタイプ　本体幅150mm 200W ストレート形状　

タイプ大型X軸（幅150mm）長スライダタイプストローク　 100～1200mm 可搬質量　水平80kg/垂直19kg

■型式項目　

（例）ISA【ISPA】－LXM－ A － 200 － 20 － 1200 － T1 － S － B



型式/スペック

名称

ＡＱシール

ブレーキ





AQ

B

C

CL

L

LL

→P220

→P220

→P220

→P220

→P221

→P221




原点逆指定



LM

LLM

NM

RT

S

→P221

→P221

→P221

→P221

→P221

型式参照頁

ストローク 100（150）200（250）300（350）ABCDEF

質量（kg）

リード20

リード10

45333810002384

11.0

50338815002884

11.8

55343820011386

12.5

60348825011886

13.3

65353830012386

14.0

70358835012886

14.8

400（450）500（550）75363840021388

15.5

80368845021888

16.3

85373850022388

17.0

90378855022888

17.8

600953838600313810

18.5

（650）1003888650318810

19.3

1000500

7001053938700323810

20.0

（750）1103988750328810

20.8

80011531038800413812

21.5

（850）12031088850418812

22.3

900（950）1000（1050）1100（1150）12531138900423812

23.0

13031188950428812

23.8

135312381000513814

24.5

140312881050518814

25.3

145313381100523814

26.0

150313881150528814

26.8

1200155314381200613816

27.5


585

270

690

320

830

385

1000

470

500

235

型式

ISA【ISPA】-LXM- -200-20- -T1- -

ISA【ISPA】-LXM- -200-10- -T1- - ④③②①

④③②①




200

リード（mm）

20

10


（注1）


100～12001～1000

1～500

定格推力（N）

170.5

340.1


加速度（注3）

水平（G）

0.3

0.3

垂直（G）

定格定格

0.3

0.3

1.0

0.6

最大最大

0.8

0.5


水平（kg）

40

80


定格加速時

9

19

12

40

最大加速時

最大加速時

4

14

高精度仕様




最大制御軸数


X-SEL

E-Con

P-Driver

4軸

1軸

1軸



インクリ

プログラム

ポジショナー

パルス列


→P607

→P587

→P600


±0.02mm【±0.01mm】



ベース一体型

Ma：104.9N・m Ｍb：149.9N・m Ｍc：248.9N・m








ガイド



ベース



※1.0G=9800mm/sec2

ISA-LXM-400/ISPA-LXM-400 178

FS

RS

ISA/ISPA

ISD

IF

DS

SS


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動






G

134

150

Dx200P150

1512015

EB

166

5533 C150

8-M8深20


90

30 90 30

2-φ8H10リ－マ深10

2-φ8H10リ－マ（裏側） 45 45


φ16

81.5

G部ベ－スＴ溝詳細

4.5 1.54.3

7.3

5050

5512515

A

150

2295 104.5

14

28


104.5


□60

64

27


※2原点復帰時はスライダがME 　まで移動しますので、周囲と　の干渉にご注意下さい。 SE：ストロークエンド ME：メカエンド

ME※2原点

（300）


SEME


100以上確保

型式/スペック

寸法図



ISA-LXM-400 単軸ロボット　大型X軸長スライダタイプ　本体幅150mm 400Wストレート形状

ISPA-LXM-400 単軸ロボット　大型X軸長スライダタイプ　本体幅150mm 400Wストレート形状　

ストローク　 100～1200mm 可搬質量　水平80kg/垂直19kg

■型式項目　

（例）ISA【ISPA】－LXM－ A － 400 － 40 － 1200 － T1 － S － B



ご注意






タイプ大型X軸（幅150mm）長スライダタイプ


名称

ＡＱシール

ブレーキ





AQ

B

C

CL

L

LL

→P220

→P220

→P220

→P220

→P221

→P221




原点逆指定



LM

LLM

NM

RT

S

→P221

→P221

→P221

→P221

→P221

型式参照頁

ストローク 100（150）200（250）300（350）ABCDEF

質量（kg）

リード40

リード20

47833810002384

12.0

52838815002884

12.8

57843820011386

13.5

62848825011886

14.3

67853830012386

15.0

72858835012886

15.8

400（450）500（550）77863840021388

16.5

82868845021888

17.3

87873850022388

18.0

92878855022888

18.8

600978838600313810

19.5

（650）1028888650318810

20.3

2000

1000

7001078938700323810

21.0

（750）1128988750328810

21.8

80011781038800413812

22.5

（850）12281088850418812

23.3

900（950）1000（1050）1100（1150）12781138900423812

24.0

13281188950428812

24.8

137812381000513814

25.5

142812881050518814

26.3

147813381100523814

27.0

152813881150528814

27.8

1200157814381200613816

28.5


1660

830

1380

690

1170

585

1000

500

型式

ISA【ISPA】-LXM- -400-40- -T1- -

ISA【ISPA】-LXM- -400-20- -T1- - ④③②①

④③②①




400

リード（mm）

40

20


（注1）


100～12001～2000

1～1000

定格推力（N）

170.0

340.1


加速度（注3）

水平（G）

0.3

0.3

垂直（G）

定格定格

0.3

0.3

1.0

1.0

最大最大

1.0

0.8


水平（kg）

40

80


定格加速時

9

19

15

24

最大加速時

最大加速時

4

10

高精度仕様




最大制御軸数


X-SEL

E-Con

P-Driver

4軸

1軸

1軸



インクリ

プログラム

ポジショナー

パルス列

AC100/AC200V

AC200V

AC200V

→P607

→P587

→P600


±0.02mm【±0.01mm】



ベース一体型

Ma：104.7N・m Ｍb：149.9N・m Ｍc：248.9N・m








ガイド



ベース



※1.0G=9800mm/sec2

FS

RS

ISA/ISPA

ISD

IF


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





DS

SS

179 ISA-LXMX-200/ISPA-LXMX-200



（300）


原点 ME※2SEME



φ16

81.5


4.5 1.54.3

7.3

100

134

150

1501512015

166

50（400）

8-M8深20

K-9キリ,φ16穴グリ深さ1

90

200 D E F 200GHJ

2-φ8H10リ－マ深10

2-φ8H10リ－マ（裏側） 309030

5107C150

57915

A

50B

45 45

14

28


G

150

2295 104.5

104.5

100以上確保


ISA-LXMX-200 単軸ロボット　大型X軸中間サポートタイプ　本体幅150mm 200Wストレート形状

ISPA-LXMX-200 単軸ロボット　大型X軸中間サポートタイプ　本体幅150mm 200Wストレート形状　

■型式項目　

（例）ISA【ISPA】－LXMX－ A － 200 － 20 － 2500 － T1 － S － NM



型式/スペック

オプション

寸法図

共通仕様


※中間サポートタイプはその構造上、水平横立方向及び垂直方向での使用は出来ません。

ご注意





ストローク　 1000～2500mm 可搬質量　水平40kgタイプ大型X軸（幅150mm）中間サポートタイプ

名称

ＡＱシール

ブレーキ





AQ

B

C

CL

L

LL

→P220

→P220

→P220

→P220

→P221

→P221




原点逆指定



LM

LLM

NM

RT

S

→P221

→P221

→P221

→P221

→P221

型式参照頁

ストローク 1000 1100 1200 1300

1000

1400 1500ABCDEFGHJK

質量（kg）

146513501014225002250012

27.5

156514501114275002750012

29.0

166515501214325003250012

30.5

176516501314375003750012

32.0

186517501414425004250012

33.5

196518501514475004750012

35.0

950

1600 1700206519501614525005250012

36.5

830

216520501714575005750012

38.0

740

1800 1900 2000 2100 2200 23002265215018142004250200425016

39.5

650

2365225019142004750200475016

41.0

590

2465235020142005250200525016

42.5

540

2565245021142005750200575016

44.0

490

26652550221420020042520020042520

45.5

440

27652650231420020047520020047520

47.0

410

2400 250028652750241420020052520020052520

48.5

370

29652850251420020057520020057520

50.0

340


型式

ISA【ISPA】-LXMX- -200-20- -T1- - ④③②①




200

リード（mm）

20



1000～2500 1～1000

定格推力（N）

170.5

加速度（注2）

水平（G）

0.3

垂直（G）

定格定格

水平専用

最大最大


水平（kg）

40


定格加速時

水平専用

最大加速時

最大加速時


高精度仕様



最大制御軸数


X-SEL

E-Con

P-Driver

4軸

1軸

1軸



インクリ

プログラム

ポジショナー

パルス列


→P607

→P587

→P600



±0.02mm【±0.01mm】



ベース一体型

Ma：104.9N・m Ｍb：149.9N・m Ｍc：248.9N・m








ガイド



ベース



※1.0G=9800mm/sec2

ISA-LXMX-400/ISPA-LXMX-400 180

FS

RS

ISA/ISPA

ISD

IF

DS

SS


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動






原点 ME※2



（300）

SEME


G

125

150

2295 104.5

134

150

1501512015

166

50（400）

8-M8深20

K-9キリ,φ16穴グリ深さ1

90

200 D E F 200GHJ

2-φ8H10リ－マ深10

2-φ8H10リ－マ（裏側） 309030

5107C150

57915

A

50B

45 45

14

28



φ16

81.5


4.5 1.54.3

7.3

104.5

100以上確保

型式/スペック

オプション

寸法図

共通仕様




ISA-LXMX-400 単軸ロボット　大型X軸中間サポートタイプ　本体幅150mm 400Wストレート形状

ISPA-LXMX-400 単軸ロボット　大型X軸中間サポートタイプ　本体幅150mm 400Wストレート形状　


■型式項目　

（例）ISA【ISPA】－LXMX－ A － 400 － 40 － 2500 － T1 － S － NM



ご注意





タイプ大型X軸（幅150mm）中間サポートタイプ

名称

ＡＱシール

ブレーキ





AQ

B

C

CL

L

LL

→P220

→P220

→P220

→P220

→P221

→P221




原点逆指定



LM

LLM

NM

RT

S

→P221

→P221

→P221

→P221

→P221

型式参照頁

ストローク 1000 1100 1200 1300

2000

1000

1400 1500ABCDEFGHJK

質量（kg）

リード40

リード20

149013501014225002250012

28.5

159014501114275002750012

30.0

169015501214325003250012

31.5

179016501314375003750012

33.0

189017501414425004250012

34.5

199018501514475004750012

36.0

1900

950

1600 1700209019501614525005250012

37.5

1660

830

219020501714575005750012

39.0

1480

740

1800 1900 2000 2100 2200 23002290215018142004250200425016

40.5

1300

650

2390225019142004750200475016

42.0

1180

590

2490235020142005250200525016

43.5

1080

540

2590245021142005750200575016

45.0

980

490

26902550221420020042520020042520

46.5

880

440

27902650231420020047520020047520

48.0

820

410

2400 250028902750241420020052520020052520

49.5

740

370

29902850251420020057520020057520

51.0

680

340


型式

ISA【ISPA】-LXMX- -400-40- -T1- -

ISA【ISPA】-LXMX- -400-20- -T1- - ④③②①

④③②①




400

リード（mm）

40

20



1000～25001～2000

1～1000

定格推力（N）

170.0

340.1


加速度（注2）

水平（G）

0.3

0.3

垂直（G）

定格定格

水平専用

最大最大


水平（kg）

40

80


定格加速時

水平専用

最大加速時

最大加速時

高精度仕様




最大制御軸数


X-SEL

E-Con

P-Driver

4軸

1軸

1軸



インクリ

プログラム

ポジショナー

パルス列

AC100/AC200V

AC200V

AC200V

→P607

→P587

→P600


±0.02mm【±0.01mm】



ベース一体型

Ma：104.9N・m Ｍb：149.9N・m Ｍc：248.9N・m








ガイド



ベース



※1.0G=9800mm/sec2

FS

RS

ISA/ISPA

ISD

IF


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





DS

SS

181 ISA-LXUWX-200/ISPA-LXUWX-200


G


φ16

81.5


4.5 1.5

4.3

7.3

100

150

2295104.5

50

K-9キリ,φ16穴グリ深さ１

90

200 D E F 200GHJ


5107

57915

A

50B

（400）

60 1080

1080

4-Ｍ8深20

10

150

60 10

4-Ｍ8深20

90

2-φ8H10リ－マ深102-φ8（穴）

134

166

3030 3030

C250

282-M3深さ6（反対側も同様） 3314

100以上確保


（300）

※2原点復帰時はスライダがME 　まで移動しますので、周囲と　の干渉にご注意下さい。 SE : ストロークエンド ME : メカエンド

ME※2原点 SEME

104.5



ISA-LXUWX-200 単軸ロボット　大型X軸中間サポートダブルスライダタイプ　本体幅150mm 200Wストレート形状

ISPA-LXUWX-200 単軸ロボット　大型X軸中間サポートダブルスライダタイプ　本体幅150mm 200Wストレート形状　

■型式項目　

（例）ISA【ISPA】－LXUWX－ A － 200 － 20 － 2500 － T1 － S － NM



型式/スペック

オプション

寸法図

共通仕様


ご注意





ストローク　 1000～2500mm 可搬質量　水平40kgタイプ大型X軸（幅150mm）中間サポートダブルスライダタイプ

名称

ＡＱシール

ブレーキ





AQ

B

C

CL

L

LL

→P220

→P220

→P220

→P220

→P221

→P221




原点逆指定



LM

LLM

NM

RT

S

→P221

→P221

→P221

→P221

→P221

型式参照頁

ストローク 1000 1100 1200 1300

1000

1400 1500ABCDEFGHJK

質量（kg）

156514501014275002750012

29.0

166515501114325003250012

30.5

176516501214375003750012

32.0

186517501314425004250012

33.5

196518501414475004750012

35.0

206519501514525005250012

36.5

950

1600 1700216520501614575005750012

38.0

830

2265215017142004250200425016

39.5

740

1800 1900 2000 2100 2200 23002365225018142004750200475016

41.0

650

2465235019142005250200525016

42.5

590

2565245020142005750200575016

44.0

540

26652550211420020042520020042520

45.5

490

27652650221420020047520020047520

47.0

440

28652750231420020052520020052520

48.5

410

2400 250029652850241420020057520020057520

50.0

370

30652950251420020062520020062520

51.5

340


型式

ISA【ISPA】-LXUWX- -200-20- -T1- - ④③②①




200

リード（mm）

20



1000～2500 1～1000

定格推力（N）

170.5

加速度（注2）

水平（G）

0.3

垂直（G）

定格定格

水平専用

最大最大


水平（kg）

40


定格加速時

水平専用

最大加速時

最大加速時


高精度仕様



最大制御軸数


X-SEL

E-Con

P-Driver

4軸

1軸

1軸



インクリ

プログラム

ポジショナー

パルス列


→P607

→P587

→P600




±0.02mm【±0.01mm】



ベース一体型

Ma：179.3N・m Ｍb：254.8N・m Ｍc：247.0N・m








ガイド



ベース



※1.0G=9800mm/sec2

ISA-LXUWX-400/ISPA-LXUWX-400 182

FS

RS

ISA/ISPA

ISD

IF

DS

SS


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動






（300）



ME※2原点 SEME


G


φ16

81.5


4.5 1.54.3

7.3

125

150

2295 104.5

50K-9キリ,φ16穴グリ深さ1

90

200 D E F 200GHJ


5107

57915

A

50B

（400）

60 1080

1080

4-Ｍ8深20

10

150

60 10

4-Ｍ8深20

90

2-φ8Ｈ10リ－マ深102-φ8（穴）

134

166

30 30 30 30

C250

282-Ｍ3深さ6（反対側も同様） 3314

104.5

100以上確保

型式/スペック

オプション

寸法図

共通仕様



ISA-LXUWX-400 単軸ロボット　大型X軸中間サポートダブルスライダタイプ　本体幅150mm 400Wストレート形状

ISPA-LXUWX-400 単軸ロボット　大型X軸中間サポートダブルスライダタイプ　本体幅150mm 400Wストレート形状　


■型式項目　

（例）ISA【ISPA】－LXUWX－ A － 400 － 40 － 2500 － T1 － S － NM



ご注意





タイプ大型X軸（幅150mm）中間サポートダブルスライダタイプ

名称

ＡＱシール

ブレーキ





AQ

B

C

CL

L

LL

→P220

→P220

→P220

→P220

→P221

→P221




原点逆指定



LM

LLM

NM

RT

S

→P221

→P221

→P221

→P221

→P221

型式参照頁

ストローク 1000 1100 1200 1300

2000

1000

1400 1500ABCDEFGHJK

質量（kg）

リード40

リード20

159014501014275002750012

30.0

169015501114325003250012

31.5

179016501214375003750012

33.0

189017501314425004250012

34.5

199018501414475004750012

36.0

209019501514525005250012

37.5

1900

950

1600 1700219020501614575005750012

39.0

1660

830

2290215017142004250200425016

40.5

1480

740

1800 1900 2000 2100 2200 23002390225018142004750200475016

42.0

1300

650

2490235019142005250200525016

43.5

1180

590

2590245020142005750200575016

45.0

1080

540

26902550211420020042520020042520

46.5

980

490

27902650221420020047520020047520

48.0

880

440

28902750231420020052520020052520

49.5

820

410

2400 250029902850241420020057520020057520

51.0

740

370

30902950251420020062520020062520

52.5

680

340


型式

ISA【ISPA】-LXUWX- -400-40- -T1- -

ISA【ISPA】-LXUWX- -400-20- -T1- - ④③②①

④③②①




400

リード（mm）

40

20



1000～25001～2000

1～1000

定格推力（N）

170.0

340.1


加速度（注2）

水平（G）

0.3

0.3

垂直（G）

定格定格

水平専用

最大最大


水平（kg）垂直（kg）定格加速時

定格加速時

水平専用

最大加速時

最大加速時

40

80

高精度仕様




最大制御軸数


X-SEL

E-Con

P-Driver

4軸

1軸

1軸



インクリ

プログラム

ポジショナー

パルス列

AC100/AC200V

AC200V

AC200V

→P607

→P587

→P600



±0.02mm【±0.01mm】



ベース一体型

Ma：179.3N・m Ｍb：254.8N・m Ｍc：247.0N・m








ガイド



ベース



※1.0G=9800mm/sec2

FS

RS

ISA/ISPA

ISD

IF


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





DS

SS

183 ISA-LYM-200/ISPA-LYM-200


Ｅ

E部ベ－スT溝詳細

4.5 1.5

4.37.3

136

1501512015

553315 C150

8-Ｍ8深20

8-Ｍ8深20

120

30 90 304545

2-φ8H10リ－マ深10

2-φ8H10リ－マ深10150

22

104.5

100

11035150（D） 15035

120

B

5 5100

A

6814

33


100以上確保

（300）


※2原点復帰時はスライダがME 　まで移動しますので、周囲と　の干渉にご注意下さい。

ME※2原点


SEME

104.5


型式/スペック

オプション

寸法図

共通仕様



ISA-LYM-200 単軸ロボット　大型Y軸長スライダタイプ　本体幅150mm 200Wストレート形状

ISPA-LYM-200 単軸ロボット　大型Y軸長スライダタイプ　本体幅150mm 200Wストレート形状　

ストローク　 100～1200mm 可搬質量　水平80kg/垂直19kg

■型式項目　

（例）ISA【ISPA】－LYM－ A － 200 － 20 － 1200 － T1 － S － NM



ご注意






タイプ大型Y軸（幅150mm）長スライダタイプ

名称

ＡＱシール

ブレーキ





AQ

B

C

CL

L

LL

→P220

→P220

→P220

→P220

→P221

→P221




原点逆指定



LM

LLM

NM

RT

S

→P221

→P221

→P221

→P221

→P221

型式参照頁

ストローク 100（150）200（250）300（350）ABCD

質量（kg）

453338100－

11.0

50338815018

11.8

55343820068

12.5

603488250118

12.3

653538300168

14.1

703588350218

14.9

400（450）500（550）753638400268

15.7

803688450318

16.5

853738500368

17.3

903788550418

18.1

600953838600468

18.8

（650）1003888650518

19.6

7001053938700568

20.4

（750）1103988750618

21.2

80011531038800668

22.0

（850）12031088850718

22.8

900（950）1000（1050）1100（1150）12531138900768

23.5

13031188950818

24.3

135312381000868

25.1

140312881050918

25.9

145313381100968

26.7

1503138811501018

27.5

12001553143812001068

28.2


リード20

リード10

1000

500

1000

470

830

385

690

320

585

270

500

235

型式

ISA【ISPA】-LYM- -200-20- -T1- -

ISA【ISPA】-LYM- -200-10- -T1- - ④③②①

④③②①




200

リード（mm）

20

10


（注1）


100～12001～1000

1～500

定格推力（N）

170.5

340.1


加速度（注3）

水平（G）

0.3

0.3

1.0

0.6

0.3

0.3

0.8

0.5

垂直（G）



水平（kg）

40

80

12

40

9

19

4

14


定格加速時

最大加速時

最大加速時

高精度仕様




最大制御軸数


X-SEL

E-Con

P-Driver

4軸

1軸

1軸



インクリ

プログラム

ポジショナー

パルス列


→P607

→P587

→P600


±0.02mm【±0.01mm】



ベース一体型

Ma：104.9N・m Ｍb：149.9N・m Ｍc：124.5N・m








ガイド



ベース



※1.0G=9800mm/sec2

ISA-LYM-400/ISPA-LYM-400 184

FS

RS

ISA/ISPA

ISD

IF

DS

SS


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動







4.5 1.5

4.37.3

136

1501512015

553315 C150

8-M8深20

8-M8深20

120

30 90 304545

2-φ8H10リ－マ深10

2-φ8H10リ－マ深10150

22

104.5

100

11035150（D） 15035

120

B

5 5125

A

6814

33


Ｅ


原点 ME※2


（300）


SEME

104.5


100以上確保


ISA-LYM-400 単軸ロボット　大型Y軸長スライダタイプ　本体幅150mm 400Wストレート形状

ISPA-LYM-400 単軸ロボット　大型Y軸長スライダタイプ　本体幅150mm 400Wストレート形状　

■型式項目　

（例）ISA【ISPA】－LYM－ A － 400 － 40 － 1200 － T1 － S － NM



型式/スペック

オプション

寸法図

共通仕様


ご注意






ストローク　 100～1200mm 可搬質量　水平80kg/垂直19kgタイプ大型Y軸（幅150mm）長スライダタイプ

名称

ＡＱシール

ブレーキ





AQ

B

C

CL

L

LL

→P220

→P220

→P220

→P220

→P221

→P221




原点逆指定



LM

LLM

NM

RT

S

→P221

→P221

→P221

→P221

→P221

型式参照頁

ストローク 100（150）200（250）300（350）ABCD

質量（kg）

478338100－

12.0

52838815018

12.8

57843820068

13.5

628488250118

14.3

678538300168

15.1

728588350218

15.9

400（450）500（550）778638400268

16.7

828688450318

17.5

878738500368

18.3

928788550418

19.1

600978838600468

19.8

（650）1028888650518

20.6

7001078938700568

21.4

（750）1128988750618

22.2

80011781038800668

23.0

（850）12281088850718

23.8

900（950）1000（1050）1100（1150）12781138900768

24.5

13281188950818

23.3

137812381000868

26.1

142812881050918

26.9

147813381100968

27.7

1528138811501018

28.5

12001578143812001068

29.2


リード40

リード20

2000

1000

1660

830

1380

690

1170

585

1000

500

型式

ISA【ISPA】-LYM- -400-40- -T1- -

ISA【ISPA】-LYM- -400-20- -T1- - ④③②①

④③②①




400

リード（mm）

40

20


（注1）


100～12001～2000

1～1000

定格推力（N）

170.0

340.1


加速度（注3）

水平（G）

0.3

0.3

垂直（G）

定格定格

0.3

0.3

1.0

1.0

最大最大

1.0

0.8


水平（kg）

40

80


定格加速時

9

19

15

24

最大加速時

最大加速時

4

10

高精度仕様




最大制御軸数


X-SEL

E-Con

P-Driver

4軸

1軸

1軸



インクリ

プログラム

ポジショナー

パルス列

AC100/AC200V

AC200V

AC200V

→P607

→P587

→P600


±0.02mm【±0.01mm】



ベース一体型

Ma：104.9N・m Ｍb：149.9N・m Ｍc：124.5N・m








ガイド



ベース



※1.0G=9800mm/sec2

FS

RS

ISA/ISPA

ISD

IF


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





DS

SS

185 ISA-LZM-200/ISPA-LZM-200


Ｅ

134

150

1501512015

166

5533 C150

8-M8深20

30 90 30

2-φ8H10リ－マ深10

45 45


4.5 1.5

4.37.3

5510015

150

2295 104.5

120

□60

20 50 50 D 50 50 20B

12-M8深20

4-φ8H10リ－マ

27A

14

28


104.5

100以上確保

（300）



ME ※2原点


SEME



ISA-LZM-200 単軸ロボット　大型垂直軸長スライダタイプ　本体幅150mm 200Wストレート形状

ISPA-LZM-200 単軸ロボット　大型垂直軸長スライダタイプ　本体幅150mm 200Wストレート形状　

■型式項目　

（例）ISA【ISPA】－LZM－ I － 200 － 10 － 1200 － T1 － S － B－L



型式/スペック

寸法図

共通仕様


ご注意






オプション

※LZMタイプはブレーキ（B）が標準装備となります。

ストローク　 100～1200mmタイプ大型垂直軸（幅150mm）長スライダタイプ垂直専用（ブレーキ標準装備） 19kg

名称

ＡＱシール

ブレーキ





AQ

B

C

CL

L

LL

→P220

→P220

→P220

→P220

→P221

→P221




原点逆指定



LM

LLM

NM

RT

S

→P221

→P221

→P221

→P221

→P221

型式参照頁

ストローク（150） 200

500

（250） 300ABCD

質量（kg）

530388150148

13.2

580438200198

13.9

630488250248

14.7

680538300298

15.5

10048033810098

12.4

（350） 400 （450） 500730588350348

16.3

780638400398

17.1

830688450448

17.9

880738500498

18.7

（550）930788550548

19.5

600980838600598

20.2

700

21.8

500

700ストローク以上は、LXMタイプのベースを使用します。取付寸法は177ページの図面をご参照下さい。

800

23.4

470

24.9

385

900

26.5

320

1000

28.1

270

1100 1200

29.6

235


型式

ISA【ISPA】-LZM- -200-10- -T1- -B- ④③②①




200

リード（mm）

10


（注1）


100～1200 1～500

定格推力（N）

340.1

加速度（注3）

水平（G）

0.3 0.5

垂直（G）

定格定格

垂直専用

最大最大


水平（kg）

19 14


定格加速時

垂直専用

最大加速時

最大加速時

高精度仕様

※LZMタイプは標準でブレーキが付いていますのでコントローラはブレーキ仕様をご使用下さい。



最大制御軸数


X-SEL

E-Con

P-Driver

4軸

1軸

1軸



インクリ

プログラム

ポジショナー

パルス列


→P607

→P587

→P600


±0.02mm【±0.01mm】



ベース一体型

Ma：104.9N・m Ｍb：149.9N・m Ｍc：124.5N・m








ガイド


ブレーキ

ベース



※1.0G=9800mm/sec2


ISA-LZM-400/ISPA-LZM-400 186

FS

RS

ISA/ISPA

ISD

IF

DS

SS


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動






Ｅ

134

150

1501512015

166

5533 C150

8-M8深20

30 90 30

2-φ8H10リ－マ深10

45 45


4.5 1.5

4.37.3

5512515

150

2295 104.5

120

□60

20 50 50 D 50 50 20B

12-M8深20

4-φ8H10リ－マ

27A

14

28


100以上確保

（300）


ME ※2原点



SEME

104.5



ISA-LZM-400 単軸ロボット　大型垂直軸長スライダタイプ　本体幅150mm 400Wストレート形状

ISPA-LZM-400 単軸ロボット　大型垂直軸長スライダタイプ　本体幅150mm 400Wストレート形状　

■型式項目　

（例）ISA【ISPA】－LZM－ I － 400 － 10 － 1200 － T1 － S － B－L



型式/スペック

寸法図

共通仕様


ご注意






オプション

※LZMタイプはブレーキ（B）が標準装備となります。

ストローク　 100～1200mmタイプ大型垂直軸（幅150mm）長スライダタイプ垂直専用（ブレーキ標準装備） 39kg

名称

ＡＱシール

ブレーキ





AQ

B

C

CL

L

LL

→P220

→P220

→P220

→P220

→P221

→P221




原点逆指定



LM

LLM

NM

RT

S

→P221

→P221

→P221

→P221

→P221

型式参照頁

ストローク（150） 200

500

（250） 300ABCD

質量（kg）

555388150148

13.2

605438200198

13.9

655488250248

14.7

705538300298

15.5

10050533810098

12.4

（350） 400 （450） 500755588350348

16.3

805638400398

17.1

855688450448

17.9

905738500498

18.7

（550）955788550548

19.5

6001005838600598

20.2

700

21.8

500

700ストローク以上は、LXMタイプのベースを使用します。取付寸法は178ページの図面をご参照下さい。

800

23.4

470

24.9

385

900

26.5

320

1000

28.1

270

1100 1200

29.6

235


型式

ISA【ISPA】-LZM- -400-10- -T1- -B- ④③②①




400

リード（mm）

10


（注1）


100～1200 1～500

定格推力（N）

680.2

加速度（注3）

水平（G）

0.3 0.5

垂直（G）

定格定格

垂直専用

最大最大


水平（kg）

39 28


定格加速時

垂直専用

最大加速時

最大加速時


高精度仕様



最大制御軸数


X-SEL

E-Con

P-Driver

4軸

1軸

1軸



インクリ

プログラム

ポジショナー

パルス列

AC100/AC200V

AC200V

AC200V

→P607

→P587

→P600

※LZMタイプは標準でブレーキが付いていますのでコントローラはブレーキ仕様をご使用下さい。


±0.02mm【±0.01mm】



ベース一体型

Ma：104.9N・m Ｍb：149.9N・m Ｍc：124.5N・m








ガイド


ブレーキ

ベース



※1.0G=9800mm/sec2

FS

RS

ISA/ISPA

ISD

IF


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





DS

SS

187 ISP-WXM-600


（7）（7）

130

2-Ｍ5 深さ10

m-φ9K

14

2-φ8Ｈ10リーマ深さ10 8-Ｍ8 深さ30

100以上確保

164196

9090

Ｎ×200

Ｌ（ストローク＋415）

30 120 3010 160 10

2-φ8H10リーマ 160

60 210

310

41

ME SE

原点 ME ※2ストローク

50 65

20

118.5

180

180 194±2

198

50120

反対側も同様

2-φ8H10リーマ

4.51.5

7.34.3

1517

Tslot寸法図

ベース取付部詳細

Tslot

8

（φ9）

φ18

ＳＥ：ストロークエンドＭＥ：メカニカルエンド ※2原点復帰時はスライダが　　ME付近まで移動しますので、　　周囲との干渉にご注意下さい。


（300）


型式/スペック

オプション

寸法図

共通仕様


ご注意




※ ブレーキが付いた場合も外形寸法は同じです。質量は0.5kgアップします。

※WXMタイプは原点リミットスイッチ（L）が標準装備となります。

ISP-WXM-600 単軸ロボット超大型Ｘ軸長スライダタイプ　本体幅198mm 600Wストレート形状

■型式項目　

（例） ISP －WXM－ I － 600 － 40 － 1300 － T1 － S － C－L



タイプ超大型Ｘ軸（幅198mm）長スライダタイプストローク　 100～1300mm 可搬質量　水平150kg/垂直60kg

名称

ＡＱシール

ブレーキ



AQ

B

C

L

→P220

→P220

→P220

→P221



原点逆指定


LM

NM

S

→P221

→P221

→P221

型式参照頁

ストローク 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000LKNm

質量（kg）

リード40

リード20

リード10

515245－4

17.0

2000

1000

500

61514516

19.0

71524516

21.0

81514528

23.0

91524528

25.0

1015145310

26.9

1115245310

28.9

1215145412

30.9

1315245412

32.9

1670

835

415

1415145514

34.8

1390

695

345

11001515245514

36.8

1170

585

290

12001615145616

38.8

1000

500

250

13001715245616

40.8

865

430

215



型式

ISP-WXM- -600-40- -T1- -L-

ISP-WXM- -600-20- -T1- -L-

ISP-WXM- -600-10- -T1- -L- ④③②①

④③②①

④③②①




600

リード（mm）

40

20

10



100～1300

1～2000

1～1000

1～500

定格推力（N）

255

510

1020


加速度（注2）

水平（G）

0.3

0.3

0.3

垂直（G）

定格定格

0.3

0.3

0.3

1.0

1.0

0.6

最大最大

1.0

0.8

0.5


水平（kg）

60

120

150


定格加速時

14

29

60

18

36

75

最大加速時

最大加速時

5

15

40

高精度仕様





最大制御軸数


X-SEL

E-Con

P-Driver

4軸

1軸

1軸



インクリ

プログラム

ポジショナー

パルス列

AC100/AC200V

AC200V

AC200V

→P607

→P587

→P600

※WXMタイプは標準で原点リミットスイッチが付いていますのでコントローラはリミットスイッチ仕様をご使用下さい。

±0.01mm

ボールネジφ20mm 転造Ｃ5相当

0.02mm以下

ベース一体型

Ma：139.2N・m Ｍb：199.9N・m Ｍc：391N・m





繰り返し位置決め精度

駆動方式

バックラッシ

ガイド



ベース



※1.0G=9800mm/sec2

ISP-WXM-750 188

FS

RS

ISA/ISPA

ISD

IF

DS

SS


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動






（7）（7）

130

2-Ｍ5 深さ10

m-φ9K

2-φ8Ｈ10リーマ 2-φ8Ｈ10リーマ

14

2-φ8Ｈ10リーマ深さ108-Ｍ8 深さ30

100以上確保

164196

9090

Ｎ×200


30 120 3010 160 10

160

60 230

330

41

ME SE

原点 ME ※2ストローク

50 65

20

118.5

180

180 214±2

198

50120

Tslot寸法図


反対側も同様

Tslot

4.51.5

7.34.3

1517


（300）


8

（φ9）

φ18ＳＥ：ストロークエンドＭＥ：メカニカルエンド ※2原点復帰時はスライダが　　ME付近まで移動しますので、　　周囲との干渉にご注意下さい。


型式/スペック

寸法図

共通仕様

ご注意





オプション


ISP-WXM-750 単軸ロボット超大型Ｘ軸長スライダタイプ　本体幅198mm 750Wストレート形状

■型式項目　

（例） ISP －WXM－ I － 750 － 40 － 1300 － T1 － S － C－L



タイプ超大型Ｘ軸（幅198mm）長スライダタイプストローク　 100～1300mm 可搬質量　水平150kg/垂直37kg


ストローク 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000LKNm

質量（kg）

リード40

リード20

535245－4

18.0

20001000

63514516

20.0

73524516

22.0

83514528

24.0

93524528

26.0

1035145310

27.9

1135245310

29.9

1235145412

31.9

1335245412

33.9

1670

835

1435145514

35.8

1390

695

11001535245514

37.8

1170

585

12001635145616

39.8

1000

500

13001735245616

41.8

865

430


名称

ＡＱシール

ブレーキ



AQ

B

C

L

→P220

→P220

→P220

→P221



原点逆指定


LM

NM

S

→P221

→P221

→P221

型式参照頁


型式

ISP-WXM- -750-40- -T1- -L-

ISP-WXM- -750-20- -T1- -L- ④③②①

④③②①




750

リード（mm）

40

20



100～13001～2000

1～1000

定格推力（N）

319

638

加速度（注2）

水平（G）

0.3

0.3

垂直（G）

定格定格

0.3

0.3

1.0

1.0

最大最大

1.0

0.8


水平（kg）

75

150


定格加速時

18

37

22

45

最大加速時

最大加速時

7

20


高精度仕様




最大制御軸数


X-SEL

E-Con

P-Driver

4軸

1軸

1軸



インクリ

プログラム

ポジショナー

パルス列

AC100/AC200V

AC200V

AC200V

→P607

→P587

→P600

±0.01mm


0.02mm以下

ベース一体型

Ma：139.2N・m Ｍb：199.9N・m Ｍc：391N・m






駆動方式

バックラッシ

ガイド



ベース



※1.0G=9800mm/sec2

FS

RS

ISA/ISPA

ISD

IF


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





DS

SS

189 ISP-WXMX-600


210

（15）（15）

130

2-Ｍ5 深さ10

m-φ9K


14


100以上確保

164196

9090

Ｎ×200


30 120 3010 160 10

110 230

330

167 ストローク

50 65

20

118.5

180 294±2

198

50120

Tslot寸法図


反対側も同様

ME SE

原点 ME ※2

4.51.5

7.3

4.3

1517

180


（300）

Tslot


8

（φ9）

φ18ＳＥ：ストロークエンドＭＥ：メカエンド ※2原点復帰時はスライダが　　ME付近まで移動しますので、　　周囲との干渉にご注意下さい。

ISP-WXMX-600 単軸ロボット超大型Ｘ軸中間サポートタイプ　本体幅198mm 600Wストレート形状

型式/スペック

寸法図

共通仕様


タイプ超大型Ｘ軸（幅198mm）中間サポートタイプストローク　 900～2500mm 可搬質量　水平120kg

■型式項目　

（例） ISP －WXMX－ I － 600 － 40 － 2500 － T1 － S － C－L



ご注意





オプション



2141201820

49.4

1725

860

2241301820

51.4

1530

765

2341201922

53.4

1365

680

2441301922

55.4

1225

610

25412011024

57.3

1110

555

26413011024

59.3

1005

500

27412011126

61.3

915

455

28413011126

63.3

840

420

29412011228

65.2

770

385

30413011228

67.2

710

355

31412011330

69.2

655

325

ストローク 900LKNm

質量（kg）

リード40

リード20

1541201514

37.5

10001641301514

39.5

11001741201616

41.5

12001841301616

43.5

13001941201718

45.5

14002041301718

47.4

1965

980

1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500

2000

1000


名称

ＡＱシール

ブレーキ



AQ

B

C

L

→P220

→P220

→P220

→P221



原点逆指定


LM

NM

S

→P221

→P221

→P221

型式参照頁



型式

ISP-WXMX- -600-40- -T1- -L-

ISP-WXMX- -600-20- -T1- -L- ④③②①

④③②①




600

リード（mm）

40

20



900～25001～2000

1～1000

定格推力（N）

255

510

加速度（注2）

水平（G）

0.3

0.3

垂直（G）

定格定格

水平専用

最大最大


水平（kg）

60

120


定格加速時

水平専用

最大加速時

最大加速時

高精度仕様




最大制御軸数


X-SEL

E-Con

P-Driver

4軸

1軸

1軸



インクリ

プログラム

ポジショナー

パルス列

AC100/AC200V

AC200V

AC200V

→P607

→P587

→P600

±0.01mm


0.02mm以下

ベース一体型

Ma：139.2N・m Ｍb：199.9N・m Ｍc：391N・m






駆動方式

バックラッシ

ガイド



ベース




※1.0G=9800mm/sec2

ISP-WXMX-750 190

FS

RS

ISA/ISPA

ISD

IF

DS

SS


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動






210

（15）（15）

130

2-Ｍ5 深さ10

m-φ9K


14


100以上確保

164196

9090

Ｎ×200


30 120 3010 160 10

110 230

330

167 ストローク

50 65

20

118.5

180 294±2

198

50120

Tslot寸法図

反対側も同様

ME SE

原点 ME ※2

180

4.51.5

7.34.3

1517

8

（φ9）

φ18


ＳＥ：ストロークエンドＭＥ：メカエンド ※2原点復帰時はスライダが　　ME付近まで移動しますので、　　周囲との干渉にご注意下さい。


（300）

Tslot


ISP-WXMX-750 単軸ロボット超大型Ｘ軸中間サポートタイプ　本体幅198mm 750Wストレート形状


タイプ超大型Ｘ軸（幅198mm）中間サポートタイプストローク　 900～2000mm 可搬質量　水平150kg

■型式項目　

（例） ISP －WXMX－ I － 750 － 40 － 2000 － T1 － S － C－L



型式/スペック

寸法図

共通仕様

ご注意





オプション



ストローク 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800LKNm

質量（kg）

リード40

リード20

1541201514

38.5

2000

1000

1641301514

40.5

1741201616

42.5

1841301616

44.5

1941201718

46.5

2041301718

48.4

1965

980

2141201820

50.4

1725

860

2241301820

52.4

1530

765

2341201922

54.4

1365

680

2441301922

56.4

1225

610

190025412011024

58.3

1110

555

200026413011024

60.3

1005

500


名称

ＡＱシール

ブレーキ



AQ

B

C

L

→P220

→P220

→P220

→P221



原点逆指定


LM

NM

S

→P221

→P221

→P221

型式参照頁



型式

ISP-WXMX- -750-40- -T1- -L-

ISP-WXMX- -750-20- -T1- -L- ④③②①

④③②①




750

リード（mm）

40

20



900～20001～2000

1～1000

定格推力（N）

319

638

加速度（注2）

水平（G）

0.3

0.3

垂直（G）

定格定格

水平専用

最大最大


水平（kg）

75

150


定格加速時

水平専用

最大加速時

最大加速時

高精度仕様




最大制御軸数


X-SEL

E-Con

P-Driver

4軸

1軸

1軸



インクリ

プログラム

ポジショナー

パルス列

AC100/AC200V

AC200V

AC200V

→P607

→P587

→P600

±0.01mm


0.02mm以下

ベース一体型

Ma：139.2N・m Ｍb：199.9N・m Ｍc：391N・m






駆動方式

バックラッシ

ガイド



ベース




※1.0G=9800mm/sec2

当カタログに記載されている内容は、製品改良のため予告なしに変更することがあります。

お問合せ　　TEL：0120-119-480

抜粋元：カタログ番号　CJ0074-1A-2（2005年2月）

IAI-2005 ISA ISPA ISP-W - 産業用ロボット・電動アク …”注意 FS RS ISA/ ISPA ISD IF...

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