Højniveausprog til indlejrede systemer af Anders Peter Ravn, AAU og Jens Klostergaard Lyngsø,...
24
Højniveausprog for indlejrede systemer til Effektiv udvikling af fleksible produkter Jens Lyngsø, Grundfos Anders P. Ravn, Aalborg Universitet Summit 2013, 22. maj 2013 1
-
Upload
infinit-innovationsnetvaerket-for-it -
Category
Real Estate
-
view
231 -
download
1
description
Præsentationen blev holdt ved InfinIT-konferencen SummIT 2013, der blev afholdt den 22. maj 2013 på Axelborg i København. Læs mere om konferencen her: http://www.infinit.dk/dk/arrangementer/tidligere_arrangementer/summit_2013.htm
Transcript of Højniveausprog til indlejrede systemer af Anders Peter Ravn, AAU og Jens Klostergaard Lyngsø,...
Højniveausprog for indlejrede systemer til
Effektiv udvikling af fleksible produkter
Jens Lyngsø, Grundfos Anders P. Ravn, Aalborg Universitet
Summit 2013, 22. maj 2013
1
Vand ind og ud – hvordan?
2
De nødvendige komponenter
4
Og alt det som også er i bygningerne
... ...
TPE – kommunikation med R100
Konfigurering og betjening
5
Samspil mellem aktører
Cloud ? Hus/lejlighed
Bygning/Kvarter
Distrikt
Leverandør
6
Samspil mellem aktører
7
Grænseflade til omverden: • System fit • data communication (standard fieldbus)
Grænseflade til produkt • Application fit • Configurable to user needs
Produkt
Samspil mellem aktører
8
Distrikt
Omverden: • Analogue input over leased line • GSM • Control by SCADA
Til produkt: • External setpoint
2 - 15 km
Samspil mellem aktører
9
Eksternt • Janitor is sent an SMS on fault
Internt • Fault relay output
Bygning/Kvarter
SMS box
25 – 200 homes
Samspil mellem aktører
10
Eksternt: • User is in control via user interface
Internt: • Application is maintained based
on local conditions
Hus/lejlighed
Som software ser det
Hus/lejlighed
Bygning/Kvarter
Distrikt
Leverandør
11
Data - Arkitektur Hvem laver komponenterne ?
12
Application Software
Radio Zigbee
Radio Application Support
GENIpro with GENIAir
Radio & MCU Hardware
HAL
Hardware
Software
Platform
RTOS
Memory Communication Protocol Stack Software Upgrade
Over the Air
Data - Arkitektur Hvem bestemmer grænsefladerne ?
Operation mode
Clock Program Reference
Control
GUI I/O
Drive
NV Storage
Connectivity
13
Pumpen – og dens software
14
User Interface Communication
Control
15
User Interface
C - DI (push buttons) - DO (LED’s)
- Objective C (Apple) - Java (Android)
C - Embedded framework for graphical applications
16
Communication
• Well known field bus standards • Uniform HW interface • Downwards proprietary software
protocol
17
Control • External sensors via AI • Internal measurement of pressure, flow, temperature • Control modes (constant/proportional pressure/flow/temperature,
constant speed, AUTOAdapt) • Special programs (low flow stop, multipump, FLOWAdapt)
Sprog: Overvågning og Netværk
Muligheder: • SysML • WS-x • Java • C# • ...
18
Sprog: Betjening
Muligheder: • Applet • Script • Labview • C • C++ • Biblioteker • ...
19
Sprog: Styring og Regulering
Muligheder: • Simulink • Labview • C • Java • ...
20
Sprog: Styring og Regulering
21
Simulink S Test facilites Design / Implementation
W Not real time Model dependant
O Algorithm vs. code optimisation
T Link to reality
Sprog: Styring og Regulering
22
LabView S Fast Flexible
W Expensive
O Best fit test system
T
Sprog: Styring og Regulering
23
C S Effective Optimisable
W Easy to mistake
O Cheap, robust systems
T Lack of programmers?
Sprog: Styring og Regulering
24
Java S Abstract
W Realtime Hardware efficiency
O Availability of programmers
T RTE performance
