Manual de instrucciones de ensamblaje y de uso

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FADISEL S.L.

C-9895

brazo de robot controlado por cable. KIT

Pag: C-9895 Rev. 083601/36

Contenido

1. Introduccin

2. Herramientas necesarias

3. Lista de componentes

4. Piezas de plstico

5. Ensamblaje mecnico

Brazo de robot:

Unidad de control por cable

Cmo funciona

Posibles problemas

Esquema

Advertencias y recomendaciones

Consideraciones / Garanta

:

1. Introduccin

2. Herramientas necesarias

3. Lista de componentes

4. Piezas de plstico

5. Ensamblaje mecnico

P.3

P.3

P.4

P.5

P.7

P.29

P.29

P.29

P.30

P.30

P.33

P.35

P.35

P.36

P.36

Pag: 02/36

ATENCIN:

No apto para menores de 3 aos,

Adecuado para mayores de 10 aos,

contienepiezas pequeas que pueden tragar.

siempre bajo la supervisin de un adulto.

C-9895 Rev. 0836

Alimentacin requerida:

4 x pilas tipo D (no includas)

ROBOT ARMROBOT ARMROBOT ARM

Mxima carga que puede acarrear: 100g

Dimensiones: 228,6(L) x 160(W ) x 381(H) mm

Peso: 658 g

W

H

L

Alicate de puntas DestornilladorAlicate de corte Pilas D (4 unidades)

Pag: C-9895 Rev. 083603/36

Aprenda la tecnologa robtica bsica yconstruya su propio Brazo Robot con cincomotores y cinco articulaciones.La unidad de control por cable va equipada concinco palancas que controlan la rotacin de labase, el movimiento del codo y de la mueca,as como la pinza funcional del brazo robot. Los5 motores hacen funcionar la pinza, agarrando,liberando, levantando, bajando y girando.Una luz de bsqueda incorporada aumenta ladiversin cuando funciona en la oscuridad.

Introduccin:1

2 Herramientas necesarias:

2.62.6

2.6

20

16

Motor(M4 M5). Motor(M2 M3). Motor(M1)

Naranja Azul Amarillo

Negro Negro Negro

P1 P2 P3

2 2 1

P8 P9P7

4 1

Engranaje 32d

Engranaje de salida 10d Engranaje de salida 10d

P4 P5 P6

510

Engranaje 32/10d

5

Engranaje 32/10d

P10

1 5

9

(2x16) (2.3x7)

Eje cilndrico

Tornillo

Tornillo

Tornillo

Tornillo

Tornillo

Tornillo

Tuerca

Eje cilndrico

2.3

2.6

1219

11

(2.6x10)

(2.6x6)

(2.6x6)

P11 P12

P15P14P13

P17 P18P16

4 3

10

(3x11) (3x16)

(2.6x6)

Tornillo

1:1

1:11:1

1:1

1:1

1:1

1:1

22

1:1 1:1

16

(Gris) (Marrn) (Azul)

(Negro) (Blanco) (2x20)

Pag: C-9895 Rev. 083604/36

Lista de componentes:3

P20

P23 P24

P21P19

P22

3 1

31 2

1

ArandelaContactos pilas Contactos pilascon conector con conector

Esponja Clip sujeta cables

P25

1

LED con conector

X2

Circuito impreso con conectores ensamblados

(Negro)

05/36Pag: C-9895 Rev. 0836

Piezas de plstico:4

D3

2 1

Ignoreesta

pieza

06/36Pag: C-9895 Rev. 0836

2

P18x4

P5(Marrn)

P5(Marrn)

P4(Gris)

P4(Gris)

P4(Gris)

P4(Gris)

P9x2

A2

P7(Negro)

P6(Azul)

Ensamblaje de las cajas de engranajes M4 y M51

07/36Pag: C-9895 Rev. 0836

Ensamblaje mecnico:5

3

4

P1x2

X2

A1

NaranjaNegro

Negro

NaranjaP13x3

(M4 y M5)

104

104

08/36Pag: C-9895 Rev. 0836

6

P5(Marrn)

P5(Marrn)

P4(Gris)

P4(Gris)

P4(Gris)

P4(Gris)

P9x2

P7(Negro)

P6(Azul)

P18x4

A2

Ensamblaje de la caja de engranajes M35

09/36Pag: C-9895 Rev. 0836

7

8

P2x1

X1

A1

P13x3

(M3)

AzulNegro

Negro

Azul

104

104

10/36Pag: C-9895 Rev. 0836

P5(Marrn)

P5(Marrn)

P4(Gris)

P4(Gris)

P4(Gris)

P4(Gris)

P9x2

P8(Blanco)

P6(Azul)

P18x4

A2

Ensamblaje de la caja de engranajes M29

10

11/36Pag: C-9895 Rev. 0836

P2x1

X1

A1

P13x3

(M2)

AzulNegro

Negro

Azul

11

12

104

104

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BlancoAzul

Azul

Naranja

Naranja

Negro

Negro

Negro

Negro

M2

M3

M4

M5

Negro

14B1x3

D1

13

15

NaranjaM5

Negro

Negro

Negro

B1x3

D1

VISTA LATERAL

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P20

P21

17

16

Naranja

Naranja

14/36Pag: C-9895 Rev. 0836

18

P13x3

F1

19

Pila(D x 4)

15/36Pag: C-9895 Rev. 0836

M4Negro

Naranja

20

21

P14

P19

D3

D3

F7

P15x2

P19x2

F4

16/36Pag: C-9895 Rev. 0836

P12x4

P15x8E1

M3

Negro

Negro

Negro

Azul

AzulBalnco

M2

E1

22

23

Negro

NegroNegro

Negro Azul

AzulAzulAzul

17/36Pag: C-9895 Rev. 0836

F2 P12x4

F3

Negro

Blanco

P13

E2

E2

F7x2

E2

M2

M2

M3

M3

P14x4

24

25

18/36Pag: C-9895 Rev. 0836

N1

P10P9

P4(Gris)

P4(Gris)

P4(Gris)

P5(Marrn)

P5(Marrn)

P4(Gris)

P6(Azul)

P7(Negro)

26 Ensamblaje de la caja de engranajes de la pinza ( M1 )

19/36Pag: C-9895 Rev. 0836

10

4

F5

27 28

N2

P11x4

29

P3Negro

Amarillo

104

104

104

104

20/36Pag: C-9895 Rev. 0836

P11

N6

N7

AB

AB

Pas

o1

Pas

o2

30

N5

P1

7

Im

po

rta

nte

!

Ay

Bd

eb

en

es

tar

ala

mis

ma

dis

tan

cia

de

lc

en

tro

N5

N7

BN

5A

N6

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32

34

33P23

P23

N3

N4

N4

P16P16

1111

2

N3R

L

1

1

2

2

P16x2

31

11

22

P17P17

N7

N8

N7

N8

P17

N8

P17

N8

22/36Pag: C-9895 Rev. 0836

36

35

21

B3

P22N9

37

L

P14

23/36Pag: C-9895 Rev. 0836

38

F7F7

F6F6

39

E3x2

P14x4

E3x2

P14x4

P14

24/36Pag: C-9895 Rev. 0836

P12x342

40D2

P13x3

43

1

2

B2P14

P25

Rojo

Negro

Naranja

Naranja

Negro

41

Naranja

Rojo

Negro

Negro

BK BKO R

GND

Naranja

Pag: C-9895 Rev. 083625/36Pag: C-9895 Rev. 0836

M2

L

M1

M3

Vista izquierda

Conexin de los cablesVista derecha

M4

44

M1

M2

L

M3

M4

M4M2

M3

M1

L

Negro

Negro

26/36Pag: C-9895 Rev. 0836

45

X3P24

P24

1 2

2

1P24

2 1

P24

27/36Pag: C-9895 Rev. 0836

46 Montaje finalizado

L

R

Pag: C-9895 Rev. 083628/36Pag: C-9895 Rev. 0836

Unidad de control por cableIntroduccin:

Alicates de puntas DestornilladorAlicates de corte

Lista de componentes:

Placa metlica Circuito impreso ensamblado

Tornillo

5

1

9

(3x10)

P1 P3

P2

1

2

3

Herramientas necesarias:

3

1:1

Cinco palancas controlan los movimientos de

subida y bajada, giro a derecha e izquierda de

cada parte del brazo robot y la apertura y cierre

de la pinza. Un interruptor controla el encendido

y apagado de la luz de bsqueda.

Se conecta al brazo robot mediante el cable

plano de 100 cm de longitud.

29/36Pag: C-9895 Rev. 0836

Piezas de plstico :

Ensamblaje mecnico:

4

5

A

1

B C

C

P3

A

1 2 3 4 5

LIGHT

ONOFF

30/36Pag: C-9895 Rev. 0836

2

3

54 Montaje finalizado

P2x5

P2x4

B

A5

A4A3

A1A2

P1x5

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Producto totalmente finalizado

6

7

Conexin

L

R

M5: Rotacin de la base

M3: Movimiento del codo

M1: Pinza

M4: Moviento de la base

M2: Movimiento de la mueca

Luz de bsqueda

32/36Pag: C-9895 Rev. 0836

Cmo funciona:

1. Una vez enchufada la unidad de control al brazo, accione cualquier palanca para

iniciar la operacin.

2. A continuacin se indican los 12 movimientos del brazo de robot:

Rotacin de la base(2)Rotacin de la base(1)

CodoPinza

Base

Mueca

Luz de bsqueda

120 300

180

270

0 - 45 mm

270

33/36Pag: C-9895 Rev. 0836

4. Las cinco cajas de engranajes estn equipadas con un engranaje de seguridad. Cuando

abre, cierra, sube, baja o gira, si el usuario sigue activando la palanca al llegar al final del

recorrido, el engranaje de seguridad empieza a trabajar para proteger el conjunto emitiendo

un sonido: tac, tac, tac...

5. Para alargar la vida de las cajas de engranajes, suelte inmediatamente la palanca cuando

oiga el tac, tac, tac....

3. rea de trabajo

320

mm

38

1m

m

34/36Pag: C-9895 Rev. 0836

Brazo de robot

Unidad de control por cable

Posibles problemas:

Esquema:

1. Asegrese que todas las conexiones son correctas. (Ver , pginas 25 y 26 ).2. Si el brazo robot no responde a las rdenes de la unidad de control, compruebe si los

conectores BATTERY y GND estn el la posicin correcta, verifique tambin si las

bateras estn colocadas con la polaridad adecuada. (Ver

3. Si el brazo se mueve en la direccin equivocada, verifique si los cables de M1, M2,

M3, M4 y/o M5 estn invertidos.

4. Si la luz de bsqueda no se ilumina, compruebe si el conector L est correctamente

enchufado. (Ver

en la pgina 15).

(Ver en las pginas 25 y 26 ).

en las pginas 25 y 26 ).

19

41 44

41 44

41 44

35/36Pag: C-9895 Rev. 0836

PILA PILA

LUZ DE BSQUEDA

36/36Pag: C-9895 Rev. 0836

Retirar las pilas o reemplazarlas es una operacin que debe realizar un adulto obajo su supervisin.

Nunca intente recargar las pilas no recargables.Las bateras recargables deben retirarse del aparato antes de recargarlas.Evite cortocircuitos de los contactos del porta-pilas o de los terminales de las

pilas o bateras.Retire siempre las pilas descargadas del robot para evitar prdidas de lquidos

corrosivos y txicos.Nunca mezcle pilas usadas y nuevas o de diferentes modelos.

No se recomienda usar en este robot bateras recargables o de oxido demercurio.

Este kit est diseado para uso didctico. Se aconseja su utilizacin y montaje bajo la supervisin depersonal docente o persona adulta con los conocimientos suficientes para orientar al menor. CebeKitno ofrece explicaciones adicionales, asistencia tcnica ni apoyo didctico alternativo al reflejado en laspresentes instrucciones. La garanta de ste producto queda prescrita exclusivamente a piezas nosuministradas en la relacin del kit y avera o malfuncionamiento por causas ajenas a un montaje o usoinadecuados. En tal caso pngase en contacto con nuestro departamento tcnico, correo electrnico:sat@fadisel.com / Fax 93 432 29 95. Los productos CebeKit disponen de apartir de la fecha de compra. Quedan excluidos el trato, montaje o manipulacin incorrectos. Nosreservamos el derecho de introducir alteraciones tcnicas. No asumimos ninguna responsabilidad porerrores de impresin.La documentacin tcnica de este producto responde a una transcripcin de la proporcionada por elfabricante.Disponemos de ms productos que pueden interesarle, vistenos en: solicitenuestro catlogo.

2 aos de garanta

www.fadisel.com

Advertencias y recomendaciones:

Informacin referente a la proteccin del medio ambienteCuando este producto ya no est en uso, no puede ser depositado junto a los residuosdomsticos normales, en necesario llevarlo a un punto de recogida selectiva para elreciclaje de aparatos elctricos y electrnicos. Un smbolo sobre el producto, lasinstrucciones de uso o el embalaje lo indican. Los materiales son reciclables segn estnmarcados. Las pilas usadas tambin deben depositarse en un punto especifico derecogida de pilas para su tratamiento. Si usted practica la reutilizacin, el reciclaje u otraforma de uso de aparatos viejos est haciendo una importante contribucin hacia laproteccin del medio ambiente.Por favor consulte a su ayuntamiento cul es el punto de disposicin o vertederoapropiado ms cercano a su domicilio.

Consideraciones / Garanta

ATENCIN:

No apto para menores de 3 aos,

Adecuado para mayores de 10 aos,

contiene piezas pequeas quepueden tragar.

siempre bajo la supervisin de unadulto.

L

R